Amplificateur opérationnel
I. Structure idéale
II. Montages linéaires
III. Structure non idéale et comportement en fréquence
C. Koeniguer, P. Lecoeur
Cours électronique IFIPS 1
Année 2006 - 2007
Objectifs :
• Introduire la notion d’amplification
– L’amplificateur opérationnel : structure idéale
– Importance des impédances d’entrée et de sortie
• Introduire les notions de gains en puissance et en tension
• Etablir les fonctions de transfert des structures de base
• Etablir et tracer les diagrammes de Bode en gain et en phase
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I. L’amplificateur opérationnel : structure idéale
+Valim C’est un amplificateur en tension :
Fonction réalisée : VSAAV+-V-)
+ A : gain en tension infini dans le cas idéal
Caractéristique de la fonction de transfert :
- VS VS
-Valim
Pente infinie
- structure d’amplification à deux entrées et une sortie
- l’énergie nécessaire pour amplifier est apportée par une alimentation DC externe qui peut-être :
une alimentation symétrique : Valim = +Valim = -Valim
une alimentation positive : Valim = +Valim et –Valim = 0
En général : (Vsat = -Valim + Tdéchet) < Vs < (Vsat = +Valim – Tdéche) avec (Tdéchet = 0,6 V)
il existe des ampli-opérationnels « rail to rail » pour lesquels : -Valim < Vs < +Valim
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I. L’amplificateur opérationnel : structure idéale
Impédance d’entré et impédance de sortie
Re R0
ve vL Ri Avi vS RL
Source Amplificateur + Charge
-
Ri
En entrée (on a un diviseur de tension) : vi ve Conclusion si Ri = et R0 = 0 :
Ri R e
Pour avoir vi = ve il faut Ri >> Re donc idéalement Ri => v S Av e
RL
En sortie (on a un diviseur de tension) : v S Av i
R 0 RL
Pour avoir vL = Avi il faut idéalement R0 ~ 0
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I. L’amplificateur opérationnel : structure idéale
Le premier amplificateur opérationnel : le K2-W
-Vin
A Vout
+Vin
Extrait du cours du Prof. Greg
Kovacs, Stanford University
8 mm
Boîtier DIP 8
12 mm
1966 – Le LM 741 de Fairchild Semiconductor Beaucoup plus récent, le TL081
Amplificateur BiFET
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I. L’amplificateur opérationnel : structure idéale
Seule, cette structure est peu intéressante (excepté pour le fonctionnement en
comparateur) puisque :
- si > 0 alors VS = Vsat
- si < 0 alors VS = -Vsat
Mais, si on prélève une partie du signal de sortie pour l’injecter :
Sur la borne (-) on obtient : Sur la borne (+) on a alors :
Un fonctionnement linéaire Un fonctionnement non linéaire
-montage avec contre réaction - montage avec réaction positive
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I. L’amplificateur opérationnel : structure idéale
Fonctionnement en régime linéaire :
Montage avec contre réaction Mise en équation :
R2 • V+=Ve 0 v
s
• Millman : R R2 R1
v 1 v s kv s
R1 1
1 R1 R 2
- R1 R2
+ vS V+-V-= ve - kvs
ve
v
vS e droite de pente –1/k
Représentation graphique : k k
vS
vsat Discussion :
ve
Un point de fonctionnement :
pente : -1/k = 0 donc V+ = V-
k
-vsat
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I. L’amplificateur opérationnel : structure idéale
Fonctionnement non linéaire :
montage avec réaction positive Mise en équation :
R2 • V-=Ve
• On a diviseur de tension en V+ :
R1
R1
+ v v s kv s
R1 R 2
- vS V+-V-= kvs - ve
ve
v
vS e droite de pente 1/k
k k
Représentation graphique :
vS A
+vsat Discussion :
pente : +1/k Ve/k n’est pas un point de fonctionnement stable :
ve
k
> 0 conduit à VS = +Vsat
< 0 conduit à VS = -Vsat
B
-vsat
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II. L’amplificateur opérationnel : montages linéaires
Montage non inverseur : Montage inverseur :
R2
R2
ie R1
R1 - ib
- ib ve
+ vS
+ vS
ve ie
• vfonction R2
S detransfert
• ve :
Impédance d’entrée R1
• Impédance de sortie infinie
•
v S R1 R 2
fonction de transfert
v
•
Impédance d’entrée : car i e=>0 Z e e R1
•
ve R1 ie
Impédance de sortie :
v
Ze e
ie
Montage suiveur :
v
ZS S 0
iS
v e 0 - vS
1
ve
+ vS
ve
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II. L’amplificateur opérationnel : montages linéaires
Montage sommateurs :
Additionneur inverseur : Soustracteur différentiel :
R R
R1 R1
ve1 - ve1 -
ve2 ve2
R2 + + vS
vS
vei
… R2 R3
Ri R3
v v e2
R 2 R3
En utilisant le théorème de superposition : R R1
v v e1 vS
R1 R R1 R
v v v
v S R 1 2 ... N
R1 R 2 RN R R R3 R
D’où : v S 1
R R v e 2 v e1
R1 2 3 R1 R
Chaque voie d’entrée possède une impédance propre
Impédance de sortie nulle
v
L’impédance de sortie est nulle : ZS S 0 Z e1 R1
iS Impédance d’entrée :
v i 1..N 0
Z e2 R 2 R3
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II. L’amplificateur opérationnel : montages linéaires
Convertisseur courant-tension : Source de courant :
R1 RL iS
V+=V-=Ve
iS=Ve/R R
- V+=V-=0 -
ie
+ vS VS=-R1ie ve + vS
• Impédance d’entrée infinie
Impédances d’entrée et de sortie : nulles • Impédance de sortie infinie :
• is est indépendante de la charge
v v
•
ZS S
RL est flottante : aucune référence à un potentiel fixe : elle correspond à la charge
s
iS 0
v e 0
Application :
R
AN : ie = 10uA
- Application :
ie R=1M
+ vS Commande de l’intensité traversant
VS = 10 V
une ampoule ou d’une DEL
Photodiode
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
Avertissement : Pour comprendre le fonctionnement en fréquence d’un AOP
Il faut abandonner le modèle parfait utilisé dans la première partie
Par construction le comportement en fréquence de l’AOP est de type passe-bas avec :
- une fréquence de coupure ( c) de l’ordre de 10 Hz
- un gain en tension Av important (et non plus infini) de l’ordre de 105
Ce qui conduit au diagramme de Bode en gain :
20 log (Vs/Ve)
Cette fonction de transfert s’écrit :
20 log (AV)
Av
pente –20 dB/dec H( j)
1 j
C
log
0 c
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
Comportement en fréquence du montage non inverseur (1/2) :
R2
Mise en équation :
R1 R1
- ib • v Vs kVs
R1 R 2
+ vS Av
ve ie • H( j) donc VS H( j) H( j)( Ve V )
1 j
C
Fonction de transfert :
Av Av
Av
1 j 1 j
Vs c c 1 kA v A v'
Ve 1 j kA 1 j
1 j
v
Av c c (1 kA v ) c '
1 k
1 j 1 j
c c Av 1 R R2
A v' 1 car A v 106
1 kA v k R1
c ' (1 kA v )c kA v c
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
Comportement en fréquence du montage non inverseur (1/2) :
Diagramme de Bode obtenu :
R2
20 log (Vs/Ve) ie R1
- ib
20 log (AV)
ve
+ vS
20 log (AV’)
log
0 c c ’
On constate que :
le produit gain bande est constant puisque : Avc = Av’c’
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
Montage intégrateur ou passe-bas (1/2) : 20 log (Vs/Ve)
20 log (AV)
i C
i R
-
ve
+ vS
0 dB log
c RC
1
vs Z jC 1 1 1
C avec a
ve ZR R jRC RC
j
a
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
Montage intégrateur ou passe-bas (2/2) : 20 log (Vs/Ve)
=> limitation du gain à basses fréquences 20 log (AV)
R1
20 log (R1/R)
C
i R i
-
ve
+ log
vS 0 /R1C RC
Arg(Vs/Ve)
vs Z // R R 1
C 1
ve ZR R 1 jR1C
log
0
Inverseur Intégrateur
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
20 log (Vs/Ve)
Montage dérivateur ou passe-haut (1/2) :
20 log (AV)
i R
i C
-
ve
+ vS
log
0 RC
vs Z 1
R jRC j avec a
ve ZC a RC
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III. L’amplificateur opérationnel : comportement en fréquence
Montage dérivateur ou passe-haut (2/2) : 20 log (Vs/Ve)
20 log (AV)
=> limitation du gain à hautes fréquences
i R
i R1 C
- 20 log (R/R1)
ve
+ vS log
RC R1C
vs jRC R jR1C
ve 1 jR1C R1 1 jR1C
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