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Historique et structure des satellites

Ce document décrit les communications par satellite, y compris l'historique, les coûts, la structure des systèmes, l'architecture des satellites et des stations terrestres, les types d'orbites et les principaux opérateurs.

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Communications par satellite

Said Mazer
GTR 3

Communications par satellite GTR3 1


Introduction

Communications par satellite GTR3 2


Introduction

Communications par satellite GTR3 3


Historique
-1957 : premier satellite SPUTNIK
-1960 : premier satellite de communication passif ECHO
-1963 : premier satellite géostationnaire SYNCOM
-1965 premier satellite commercial géostationnaire “EARLY
BIRD”(INTELSAT I): 240 canaux de téléphone et 1 canal
TV, durée de vie : 1.5 ans.
-1976 : 3 satellites MARISAT pour les communications maritimes
-1982 : premier système satellite de téléphonie mobile
INMARSAT-A
-1988 : premier satellite privé de télécommunications
internationales PAN AMERICAN
-1993 : premier système satellitaire de téléphonie digitale
-1998 : système global de téléphonie portable par satellite

Communications par satellite GTR3 4


Historique
-2000 : Lancement du service de téléphone mobile du système ICO
(10 Satellites en orbite moyenne).
-2000 : Lancement du satellite Nilesat 102 par la fusée Ariane 4.
-2002 : Dépôt du bilan par GLOBALSTAR (faillite)
-2003 : Le tribunal américain de la faillite approuve l’acquisition de
GLOBALSTAR par ICO Global Communications.
-2004 : Teledesic (Bill Gates) : constellation de 288 satellites en orbite
basse pour offrir des services de transmission à haut débit dans le monde
entier (Internet dans le ciel).

Communications par satellite GTR3 5


Bilan des satellites lancés
entre 1957 et 1999

Communications par satellite GTR3 6


Les coûts

-Prix de fabrication d’un satellite : 20 KEuro à 100 KEuro/ Kg.


-Coût de lancement : 15 KEuro/ Kg en LEO

60 KEuro/ Kg en GEO.
-Assurance du tir : 10% du prix du satellite (elle couvre les quelques minutes du
décollage à la mise en orbite de transfert).
-Il est possible d'assurer le satellite pour toute sa durée de vie (1% à 2.5% du prix
du satellite).

Communications par satellite GTR3 7


Les coûts
Exemple :
Satellite : 45 MEuro
Lancement : 45 MEuro
Fonctionnement (assurance et stations): 60 Meuro
Total : 150 Meuro(~ 1,7 milliard de DH)

Prix de revient d’une minute de téléphone:


Capacité d’un satellite = 18 000 lignes = 100 Milliards de minutes
disponibles sur 10 ans.
Le coût d’une minute : 0,0015 Euro !!!

(Iridium facturait l’appel à~ 2,29 Euro/Min !)

Communications par satellite GTR3 8


Structure d’un système de
communication par satellite

Communications par satellite GTR3 9


Structure d’un système de
communication par satellite
•Segment spatial (secteur spatial )
–Satellite (un ou plusieurs).
–Stations de Poursuite, Télémesures et Télécommandes (Tracking,
Telemetry, and Command stations TT&C).
•Segment terrestre (secteur terrestre)
–Stations terriennes permettant l'accès aux équipements télécoms du
satellite (répéteurs + équipement télécom)
–Terminaux des utilisateurs, liaisons entre l’utilisateur et la station
terrienne.

Communications par satellite GTR3 10


Architecture d’un satellite

Communications par satellite GTR3 11


Architecture du satellite
Charge utile :
–Antennes
–Equipements électroniques (Répéteurs «Transponders»)
Plateforme :
–Structure,
–Alimentation électrique (génération, distribution et stockage),
–Equipement de propulsion,
–Contrôle de température,
–Contrôle de l'attitude du satellite (orientation dans l'espace, stabilisation
selon les trois axes),
–Equipement pour le suivi (télémesure), le contrôle (télécommande) et la
localisation du satellite.

Communications par satellite GTR3 12


Répéteur du satellite ‘Transpondeur’

Communications par satellite GTR3 13


Architecture de la station terrienne

Communications par satellite GTR3 14


Architecture de la station terrienne

•Antenne: émission/réception (0,6 –32 m)

•Emetteur : puissance W au Kw

•Récepteur (faible bruit)

•Equipement de télécommunication : modulation/démodulation + transposition


en fréquence.

Communications par satellite GTR3 15


Ceinture de radiation de Van Allen
On distingue 2 zones chargées en protons très énergétiques dues aux rayons
cosmiques:
•1500 Km –5000 Km
•10 000 Km –25 000 Km

Ces radiations détériorent les équipements électroniques des satellites. Ces zones
définissent 3 domaines d’altitude.

Communications par satellite GTR3 16


Types d’orbites
Les orbites des satellites sont des ellipses dont la terre occupe un des foyers.

Communications par satellite GTR3 17


LEO
•Circular Low Earth Orbit(LEO) :Orbites basses
•Altitude du satellite constante : altitude < 2000 km.
•Période~ 1h30mn.
•Inclinaison ~ 90°(garantissant le balayage de tout le globe).

•Couverture mondiale : constellation de plusieurs dizaines de sat. LEO


•Une constellation de sat. LEO peut former un système de communication
temps-réel mondial.
•Exemple: Globalstar, Ellipso, Ecco, Iridium…

Communications par satellite GTR3 18


MEO
•Circular Medium Earth Orbits (MEO) ou Intermediate Circular Orbits
(ICO) : Moyennes orbites
•Altitude ~10 000 km.
•Inclination ~ 50o.
•Période : 6 heures.
•Couverture mondiale garantie avec une constellation de 10 à15
satellites.
•Exemple: Système ICO: 10 satellites.

Communications par satellite GTR3 19


GEO
•Circular orbit with zero inclination (equatorial) : Satellites
géostationnaires
•Altitude 35786 km.
•Inclinaison: 0°.
•Période : 24 h (relais radio fixe dans le ciel).
•Un satellite couvre 43% de la surface de la terre :
3 satellites GEO à 120° de longitude l’un de l’autre couvrent ~ le globe.

Communications par satellite GTR3 20


Résumés des avantages/inconvénients

Communications par satellite GTR3 21


Connectivité

On distingue 3 formes génériques de connectivité:


•Liaison point-à-point : communications
téléphoniques, transfert de données,…
•Liaison point-à-multipoints : radiodiffusion,
télédiffusion,…(Astra 1A, Hotbirden Europe,
Galaxy1 au USA)
•Liaison multipoints interactifs (avec voie de
retour) : transfert de données, Internet,…

Communications par satellite GTR3 22


Services par satellite

•Service satellite mobile (MSS)


•Service satellite de télédiffusion (BSS)
•Service satellite d'exploration de la terre (EES)
•Service de la recherche spatiale (SRS)
•Service des opérations spatiales (SOS)

Communications par satellite GTR3 23


Principaux opérateurs
•Internationaux :
-INTELSAT
-INMARSAT
-INTERSPUTNIK

•Régionaux ou nationaux :
-EUTELSAT
-ARABSAT
-FRANCE-TELECOM
-HISPASAT

•Privés : SES, BSB, PANAMSAT

Communications par satellite GTR3 24


Bilan de liaison

Satellite

Liaison descendante
Liaison montante
(downlink)
(uplink)
(f1) (f2)

Station terrestre
Station terrestre
de réception
d’émission

Communications par satellite GTR3 25


La puissance injectée dans l’espace par l’antenne
de la station d’émission terrestre ou satellitaire :

PIRE  GE PS
PIRE : Puissance isotrope rayonnée équivalente
(EIRP : Equivalent Isotropic Radiated Power),

GE : est le gain de l’antenne émettrice

PS : est la puissance délivrée à l’antenne émettrice.

Communications par satellite GTR3 26


Pertes
La puissance PR disponible au niveau de l'antenne de
réception résulte de la différence entre la PIRE émise
et l'ensemble des pertes le long du trajet séparant les
antennes d’émission et de réception :

PR   PIRE    Pertes  Link


2
 λ 
PR = PIRE . GR  
4 π r

GR : gain de l’antenne de réception.


 : longueur d’onde.

Communications par satellite GTR3 27


Pertes par mésalignament : ([AML] : Antenna Misalignment Losses)

[AML] = [APL] + [mésalignement de la direction de polarisation]


Faibles

[APL] : Antenna Pointing Losses (Pertes de pointement)

Mésalignament Mésalignament
d’antenne de la station d’antenne du satellite
terrestre

Fig. a Fig. b
situation idéale

Communications par satellite GTR3 28


Atténuation atmosphériques par ciel clair

Atténuation spécifique (dB/km) due aux gaz troposphériques

Communications par satellite GTR3 29


Atténuation par la pluie

L'atténuation subie par une onde hertzienne traversant un


rideau de pluie homogène est proportionnelle à la distance
parcourue et peut être caractérisée par une atténuation
linéique  [dB/km] donnée par la relation :

 = aRb
R taux de précipitation en mm/h

Communications par satellite GTR3 30


Les coefficients a et b dépendent de la fréquence et de
la polarisation :
Fréquence aH aV bH bV
[GHz]
4 0.00065 0.000591 1.121 1.075
6 0.00175 0.00155 1.308 1.265
10 0.0101 0.00887 1.276 1.264
12 0.0188 0.0168 1.217 1.2
20 0.0751 0.0691 1.099 1.065
30 0.187 0.167 1.021 1

L'atténuation totale peut alors s'écrire :

A L
L : longueur effective du trajet de l'onde dans le rideau de pluie

Communications par satellite GTR3 31


Atténuation dans les nuages

L'atténuation dans les nuages peut être calculée d'une


manière analogue à celle due à la pluie. Cependant, elle
est beaucoup moins accentuée.

Par exemple, à 10 GHz, l'atténuation linéique est


d'environ 0.05 dB/km pour une densité en eau de 0.25
g/m3 et est de 0.2 dB/km pour 2.5 g/m3.

Communications par satellite GTR3 32


Équation du bilan pour un tronçon de liaison

Si la PIRE est la puissance délivrée par


l'antenne émettrice, la puissance à la
sortie de l'antenne réceptrice est :

 PR    PIRE    GR    Pertes 
Le terme [Pertes] représente la somme de toutes les
pertes (en dB) se produisant dans l'espace séparant les
deux antennes :

 Pertes    FSL    AML    AA  ...


Communications par satellite GTR3 33
Le Bruit

La faiblesse du niveau du signal reçu n’est pas a priori une


limite pour pouvoir détecter ce signal.

C’est la qualité de la liaison qui joue un rôle prépondérant.

La qualité de la liaison est caractérisée par le bruit


affectant la transmission.

La source majeure de bruit dans les équipements


électroniques est celle due au bruit thermique.

Communications par satellite GTR3 34


Le bruit thermique est caractérisé par sa densité spectrale
de puissance :

N o  kTN [W/Hz]

k : Constante de Boltzmann ( k  1.381023 JK 1 )

TN : température équivalente du bruit en degré Kelvin.

Communications par satellite GTR3 35


La puissance du bruit PN dans une bande de fréquence W est :

PN  N oW  kTNW

Les températures équivalentes de bruit des différentes


sources connectées entre elles peuvent être
directement ajoutées entre elles pour donner le bruit
total.

Communications par satellite GTR3 36


Rapport signal à bruit
Une mesure de la performance d’une liaison par satellite
est le rapport du signal reçu PR sur la puissance du bruit PN.

 C   PR 
 N    P    PR    PN 
 N
Or

 PR    PIRE    GR    Pertes 
et

 PN    k    TN    W 
Communications par satellite GTR3 37
C 
 N    PIRE    GR    Pertes    k    TN    W 

Cette relation est valable pour la liaison montante (Up-Link)


et descendante (Down-Link).

Communications par satellite GTR3 38


Facteur de qualité ou de mérite G/T d’une station

C 
 N    PIRE    GR    Pertes    k    TN    W 

C  G 
 N    PIRE    T    Pertes    k    W 
   

Le rapport G/T est un paramètre important dans la


caractérisation des performances d’une station de
réception : il permet de choisir l’antenne qui convient
en fonction du rapport C/N.
Communications par satellite GTR3 39
En faisant intervenir la densité spectrale du bruit No :

 C  C 
      W 
 No   N 

On aura alors :
C  G 
    PIRE       Pertes    k 
C 
 No  T 
 N  en dB,

W  en dBHz
C 
  en dBHz
 No 
Communications par satellite GTR3 40
Pour les liaisons montante et descendante :

 Liaison montante (Uplink) :

C  G 
    PIRE  U      Pertes  U   k 
 N o U  T U

 Liaison descendanteante (Downlink) :

C  G 
    PIRE  D      Pertes  D   k 
 No  D  T D

Communications par satellite GTR3 41


Bilan pour la liaison à deux tronçons
PNU
+

PRU
(f1) (f2) PND

PR+PNS
PRU : Puissance du signal reçu au niveau du récepteur du satellite,
PNU : Puissance du bruit par unité de bande passante introduit dans la liaison montante,
PR : Puissance du signal reçu au niveau du récepteur terrestre,
PNS : Puissance du bruit transmis par le satellite (due au PNU),
PND : Puissance du bruit par unité de bande spectrale introduit dans la liaison descendante
PR   PRU
Communications par satellite GTR3 42
PR

PRU
 est le gain en puissance du système satellite – station
terrestre. Il englobe:

• le transpondeur (répéteur) embarqué par le satellite,


• le gain de l’antenne de transmission du satellite,
• les pertes de la liaison descendante,
• le gain de l’antenne de la station terrestre réceptrice
• les pertes de couplage de réception de la station terrestre.

Communications par satellite GTR3 43


PNU PND
PRU
+ +


PR   PRU

PN   PNU  PND

Communications par satellite GTR3 44


On peut alors écrire la relation :
N PN  PNU  PND  PNU PND PNU PND
     
C PR PR  PRU PR PRU PR

N N N
    
C  global C U C  D

D’où la relation importante entre les inverses des rapports


signal à densité spectrale de bruits :

No  No  No 
    
C  global C U C  D

Communications par satellite GTR3 45


Exercice
Pour une liaison satellitaire, les rapports signal à densité
spectrale de bruit sont de 100 dBHz pour la liaison montante
et 87 dBHz pour la liaison descendante. Quel est le rapport
signal à densité spectrale de bruit global ?

Solution

No  No  No  1 1
      100
 87
C  g C U C  D
10 10
10 10

No  9 C 
  2.09510     86.79 dBHz
C g  No 
Communications par satellite GTR3 46
Bilan en terme de puissance

La puissance à l’entrée du récepteur du satellite peut s’écrire :

PIREU
PRU  GRU
LU

PIREU : PIRE de la station terrestre émettrice,


GRU : Gain de l’antenne réceptrice du satellite,
LU : Produit de toutes les pertes intervenant dans la
liaison montante.

Communications par satellite GTR3 47


De même, la puissance à l’entrée du récepteur d’une station
terrestre réceptrice est :

PIRED
PR  PRD  GRD
LD

PIRED : PIRE de l’antenne émettrice du satellite,


GRD : Gain de l’antenne réceptrice de la station terrestre,

LD : Produit de toutes les pertes intervenant dans la


liaison descendante.

Communications par satellite GTR3 48


Conditions de réception
La puissance minimale PSmin d’émission pour que la puissance
reçue soit supérieure à la puissance minimale admise PRmin-ad
est :
L
PS min  PR min  ad
GE GR

Cette condition n’est pas suffisante car il faut aussi que le


rapport signal à bruit à l’entrée soit supérieur au seuil
admissible :
C C
  
N entrée N  min  ad
Communications par satellite GTR3 49
Qualité de la liaison
La qualité d’une liaison est une mesure quantitative des
erreurs qu’elle introduit.

La puissance du bruit N dans une bande de fréquence W


est donnée par :

N  N oW

En introduisant l'énergie par bit Eb dans la bande de


réception et le débit binaire Db , la puissance reçue peut
s’écrire :

PR  C  Eb Db

Communications par satellite GTR3 50


On peut alors écrire :
Eb 1 C

N o Db N o
Pour obtenir un taux d'erreurs spécifié, il est nécessaire
 Eb 
d'avoir un rapport  N  .
 o req

Il faut donc ajuster les puissances d'émission et les


tailles des antennes afin que :

C  Eb 
 Db  
No  N o req
Communications par satellite GTR3 51
Amplificateurs de haute puissance (HPA : High Power
Amplifier)

Les HPA sont utilisés tant par les satellites que par les
stations terrestres pour délivrer la puissance finale
nécessaire à l’antenne de transmission.

cette étape d’amplification est dépendante du type


d’accès multiple utilisé :

 FDMA (Frequency Division Multiple Access) 


 TDMA (Time Division Multiple Access)
 CDMA (Code Division Multiple Access)

Communications par satellite GTR3 52


Caractéristique de transfert en puissance
La plupart des HPA utilisés par les satellites ou les stations
terrestres ont des caractéristiques de transfert en puissance
non linéaires.

Communications par satellite GTR3 53


De ce fait, quand plusieurs porteuses sont traitées
simultanément par l’amplificateur, des distorsions du signal
dues à l’intermodulation (création d’autres fréquences par
addition ou soustraction des fréquences des porteuses)
apparaissent.

Communications par satellite GTR3 54


Tubes d’Ondes Progressives (TOP) (Traveling-Wave Tube
Amplifier: TWTA)

Communications par satellite GTR3 55


Input and Output back-off
Une solution au problème d’intermodulation est de toujours
faire reculer (back off) le point de fonctionnement de
l’amplificateur vers la région linéaire de la caractéristique de
transfert en puissance :

Communications par satellite GTR3 56


Input back-off
Pour éviter l’intermodulation, la station terrestre doit fournir
une [PIRE]U égale à la PIRE de saturation qu’on réduit d’une
certaine quantité BO :

[BO]I est le recul à l’entrée ou l’input back-off.

C  G 
Avec :     PIRE       Pertes    k 
 No  T 
Le rapport signal à densité de bruit pour la liaison montante
peut s’écrire :

Communications par satellite GTR3 57


Output back-off
Lorsque l’input back-off est appliqué, on doit tenir compte d’un
output back-off (recul à la sortie) dans la PIRE du satellite :

Communications par satellite GTR3 58


C 
L’output back-off modifie le rapport  N  de la liaison
 o
descendante qui s’écrit alors :

[PIRES]D : PIRE du satellite dans les conditions de saturation.

Les quantités [BO], nécessaires pour éviter l’intermodulation,


augmentent avec le nombre de porteuses traitées par le
transpondeur.

Communications par satellite GTR3 59


Bruit d’intermodulation
L’intermodulation est synonyme de passage de plusieurs
porteuses (fréquences) simultanément dans le HPA.

Les effets de l’intermodulation apparaissent comme un effet


de bruit appelé bruit d’intermodulation.

Le rapport signal à densité spectrale de bruit global devient :

No  No  No  No 
      
C  global C U C  D C  IM

Communications par satellite GTR3 60


L’intermodulation impose d’employer les back-off.

Inconvénient majeur car la puissance de sortie de


l'amplificateur est réduite (réduction de l'efficacité)
tandis qu'il consomme toujours la même énergie.

Une attention considérable a été consacrée aux


techniques de linéarisation des HPAs pour améliorer
leur efficacité.

Une autre solution à ce problème est d’utiliser les


techniques d’accès TDMA ou CDMA.

Communications par satellite GTR3 61


HPA terrestre
Le HPA de la station terrestre doit fournir la puissance
rayonnée plus les pertes du feeder [TFL].

 PHPA    PIRE    GE    TFL 


La station terrestre peut elle-même avoir à transmettre
plusieurs porteuses et doit nécessiter que sa sortie soit
reculée (backed off) par une quantité notée [BO]HPA.

La station terrestre doit être alors évaluée pour une puissance


de saturation donnée par la relation :

 PHPA, sat    PHPA    BO  HPA

Communications par satellite GTR3 62


Pour bien assurer le fonctionnement dans la région linéaire, un
HPA avec un niveau élevé de saturation peut être employé et un
degré élevé du backoff introduit.

De larges tubes avec des consommations énergétiques élevées


sont généralement utilisés.

Ceci n’aura pas bien sûr les mêmes pénalités que lorsque le tube
doit être embarqué à bord du satellite.

Communications par satellite GTR3 63


Communications par satellite : principales
fréquences utilisées

Communications par satellite GTR3 64

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