PARTIE 3: LES CAPTEURS
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Plan du cours
Les capteurs
les appareils photographiques,
les radiomètres imageurs,
les capteurs actifs (radars).
Les plate-formes
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Les capteurs
Les Capteurs
instruments qui permettent de transformer le rayonnement
électromagnétique en informations perceptibles et analysables
par l’humain
Leurs fonction consiste à détecter le signal radiatif émis ou
réfléchi par la surface et à l’enregistrer soit sous forme
analogique (document qualitatif interprétable), soit sous forme
numérique (données quantitatives susceptibles d’être calibrées
pour accéder aux grandeurs physiques, luminance ou
réflectance).
Trois grands types de capteurs peuvent être :
les appareils photographiques,
les radiomètres imageurs,
les capteurs actifs (radars). 3
Les capteurs
– les systèmes photographiques
• systèmes optiques "classiques" dont le
fonctionnement de base est similaire aux appareils
photographiques communs
– les radiomètres imageurs
• transformation du rayonnement électromagnétique en
un signal électrique stocké sur un support numérique
– les capteurs actifs
• éclairent artificiellement la cible avant de mesurer
l'énergie qu'elle renvoie
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Les capteurs
Les appareils photographiques
• Le principe de fonctionnement des appareils
photographiques employés en télédétection est
semblable à celui des appareils classiques. Seules
varient les dimensions des films ou plaques utilisés,
la nature des émulsions et la qualité des optiques.
• Le rayonnement est reçu à travers une série de
lentilles (optique) et de filtres, et vient impressionner
le film ou la plaque recouverte d’une émulsion
chimique photosensible. Le temps d’exposition est
commandé par l’ouverture d’un diaphragme. 5
Les capteurs
Les appareils photographiques
Deux grands types de capteurs photographiques utilisés :
• les appareils destinés à la production de photographies
aériennes pour la cartographie.
• les caméras multibande: elles sont constituées de plusieurs
appareils solidaires avec des axes optiques rigoureusement
parallèles.
Les divers appareils sont équipés de filtres qui sélectionnent
une bande étroite du spectre, dans le domaine visible ou
proche infrarouge.
plusieurs clichés couvrant la même zone dans des bandes
spectrales différentes bien définies.
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Les capteurs
Les émulsions photographiques
• Un film photographique est constitué d’un support (film
plastique ou plaque rigide), sur lequel est déposée une
émulsion, c’est à dire une couche de gélatine dans laquelle
sont emprisonnés des sels photosensibles (sels d’argent) qui
réagissent chimiquement à l’exposition au rayonnement. Lors
du développement, une réaction chimique permet de
transformer l’image virtuelle formée par l’exposition au
rayonnement du film en une image réelle.
• Quatre grands types d’émulsions sont couramment utilisés
pour la télédétection ;
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Les capteurs
Les émulsions photographiques
Deux des émulsions classiques utilisent une seule couche de
sels photosensibles et la restitution finale du cliché se fait en
noir et blanc :
l’émulsion panchromatique est sensible aux rayonnements de longueur
d’onde inférieure à 0,7 μm (ou 700 nm) et couvre l’ensemble du spectre
visible.
l’émulsion infrarouge noir et blanc a une sensibilité étendue dans
l’infrarouge proche jusqu’à 0,95 μm.
Les émulsions utilisant trois couches superposées permettent
la restitution en couleur:
l’émulsion couleur est constituée de trois couches superposées, colorées
respectivement en jaune, magenta et cyan, qui sont les couleurs
complémentaires du bleu, du vert et du rouge.
l’émulsion infrarouge couleur (dite aussi fausse couleur) repose sur le même
principe que la couleur.
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Les capteurs
Les émulsions photographiques
Quatre photographies aérienne d’un même paysage utilisant les quatre émulsions
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Les capteurs
– les radiomètres imageurs
• ils sont appelés "imageurs" pour les distinguer
des radiomètres et spectro -radiomètres
ponctuels utilisés au sol (un seul point de
l'espace)
• La grande diversité des capteurs permet de
mesurer le rayonnement électromagnétique
dans de très nombreuses longueurs d'ondes.
En général, les capteurs passifs vont de
l'ultraviolet-visible à l'infrarouge lointain.
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Les capteurs
-les radiomètres imageurs
Ce sont des capteurs qui mesurent de façon quantitative le
rayonnement.
La constitution d’une image est obtenue par l’acquisition
séquentielle d’informations radiométriques provenant d’une
fraction (tache élémentaire ou tachèle) de la surface du paysage
observé.
La répétition de l’acquisition au cours du mouvement du vecteur
(avion ou satellite) (balayage) permet la constitution d’une image :
l’image est un ensemble de mesures radiométriques organisées en
lignes et colonnes.
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Les capteurs
-La conception des radiomètres à balayage
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Les capteurs
- Qualités des radiomètres à balayage
la résolution spectrale désigne l’aptitude d’un capteur à discerner des
bandes de longueur d’onde différente;
la résolution radiométrique d’un capteur désigne sa capacité à distinguer,
dans une bande spectrale définie, des différences de luminance plus ou
moins grandes. Elle s’exprime par le rapport signal/bruit.
la résolution spatiale dépend du champ instantané d’observation du
capteur qui détermine, selon l’altitude de l’avion ou du satellite porteur,
les dimensions de la surface terrestre qui est vue à un moment donné. Ce
champ est imposé par la sensibilité des capteurs. La résolution spatiale
détermine la taille du pixel, élément le plus petit qui peut être distingué
sur l’image finale.
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Les capteurs
– les capteurs actifs
un émetteur, qui est la source du rayonnement, et
d’un détecteur qui mesure le rayonnement de
retour de la surface observée.
Le capteur actif le plus utilisé en télédétection est
le radar imageur à visée latérale.
Le grand avantage du radar est d’utiliser des
longueurs très grandes, entre 0,8 cm et 1 m, pour
lesquelles l’atmosphère, y compris les nuages, est
complètement transparente ;
les radars sont des capteurs « tous temps »
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Les capteurs
le radar imageur à visée latérale
L’antenne du radar émet latéralement un rayonnement micro-onde
qui vient « illuminer »une portion de surface allongée
perpendiculairement au déplacement de l’avion ou du satellite
Les bandes spectrales utilisées par les radars imageurs sont
désignées par un code sous forme de lettres.
Les plus utilisées sont :
•Bande L Fréquence 1-2 GHz Longueur d’onde 15 à 30 cm
•Bande C Fréquence 4-8 GHz Longueur d’onde 3,75 à 7,5 cm
•Bande X Fréquence 8-12,5 GHz Longueur d’onde 2,4 à 3,75 cm
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Les capteurs
le radar imageur à visée latérale : l’équation du radar
L’intensité du rayonnement en retour (rayonnement rétrodiffusé) que
reçoit le capteur dépend à la fois des caractéristiques du radar et des
propriétés de la surface.
- Pr : puissance du rayonnement reçu.
- Pe : puissance du rayonnement émis.
-𝝀: longueur d’onde.
- Ge : gain de l’antenne d’émission.
- Gr : gain de l’antenne de réception.
- R : distance entre la surface visée et l’antenne.
- S : aire de la surface visée au sol.
- σ0 : coefficient de rétrodiffusion de la surface visée.
• Le coefficient de rétrodiffusion σ0 représente la « signature spectrale » de la
surface observée. Il est exprimé en décibel (dB). Il dépend de la rugosité de la
surface par rapport à la longueur d’onde utilisée ,
• La rétrodiffusion du signal radar dépend également des propriétés électriques de
la surface (constante diélectrique), qui sont très influencées par l’humidité.
La résolution spatiale des radars imageurs est généralement
grande. 16
Les capteurs
– Utilisation des données radars
• en océanographie, le radar permet d’analyser les
phénomènes ondulatoires qui se produisent en surface
(vagues) et même à l’intérieur de l’océan. C’est aussi un outil
essentiel d’étude des glaces de mer.
• en géologie, en hydrologie, pour l’étude de la végétation, la
télédétection radar, qui est sensible à la fois à la rugosité et à
l’humidité des surfaces.
• Les données radar sont utilisées soit sous forme numérique,
soit sous forme de restitutions photographiques.
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Les capteurs
• Plate-formes
– Pour enregistrer adéquatement l'énergie réfléchie ou
émise par une surface ou une cible donnée, on doit
installer un capteur sur une plate-forme distante de la
surface ou de la cible observée
– Ces plates-formes peuvent être situées près de la surface
terrestre, comme par exemple au sol, dans un avion ou un
ballon ; ou à l'extérieur de l'atmosphère terrestre, comme
par exemple sur un véhicule spatial ou un satellite.
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Les capteurs
• Plate-formes
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Les capteurs
• Satellites
Télédétection
– fournissent la majeure partie des données
recueillies par télédétection de nos jours
– Orbite
• trajectoire effectuée par
un satellite autour de la
Terre
• géostationnaire
• quasi polaire
• héliosynchrone
Source : CCT
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Les capteurs
• Orbite géostationnaire
Télédétection
– altitude très élevée
– regardent toujours la même région
– altitude d'environ 36,000 kilomètres
– vitesse qui correspond à celle de la Terre, donnant
l'impression qu'ils sont stationnaires
– permet d'observer et d'amasser de l'information sur une
région spécifique
• satellites de communication
• observation des conditions météorologiques
• certain couvrent un hémisphère complet de la Terre
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Les capteurs
• Orbite quasi polaire
Télédétection
– allant pratiquement du nord au sud ou vice versa
– combinée à la rotation de la
Terre (ouest-est) au cours
d'une période les satellites
ont observé la presque
totalité de la Terre
– appelé quasi polaire à
cause de l'inclinaison
de l'orbite
Source : CCT
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Les capteurs
• Orbite héliosynchrone
Télédétection
– observent toujours chaque région du globe à la
même heure locale solaire
– assure des conditions d'illumination solaire
similaires, facteur important lorsqu'on compare
deux images successives ou lorsqu'on produit une
mosaïque avec des images adjacentes
– La plupart des satellites sur orbite quasi-polaires
ont aussi une orbite héliosynchrone
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Les capteurs
• Couverture
Télédétection
– le capteur "observe" une certaine partie de la
surface
– cette surface porte le nom de couloir-couvert ou
fauchée
– la largeur varie entre une
dizaine et une centaine
de kilomètres
Source : CCT
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Les capteurs
• Couverture
Télédétection
– pour l’orbite quasi-polaire, le satellite se déplace
selon une trajectoire nord-sud. Vue de la Terre, la
trajectoire du satellite semble avoir une
composante vers l'ouest à cause de
la rotation de la Terre
– permet à la fauchée du
capteur d'observer une
nouvelle région à
chacun des passages
consécutifs
Source : CCT
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Les capteurs
• Nadir
Télédétection
– points sur la surface de la Terre qui se trouvent
directement en dessous de la trajectoire du
satellite
• Cycle de passage
– période de temps nécessaire pour que le satellite
revienne au-dessus d'un point nadir pris au
hasard. Le satellite aura alors effectué un cycle
orbital complet
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Les capteurs
• Nombre de « bandes »
Télédétection
– Multibande
• 3 ou 4 bandes larges
• visible au proche IR
– Multispectral
• plusieurs bandes fines
• visible au IR thermique
– Hyperspectral
• des centaines de bandes encore plus fines
• visible au IR moyen
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Les capteurs
• Nombre de « cellules » d’acquisition
Télédétection
– Capteur
• Intégration sur une « grande » surface
– Un pixel!
• Peut être une bande, multi-hyperspectral
– Imageur
• Captation des variations spatiales
• Une matrice de plusieurs pixel
– Ligne ou matrice
• Peut être une bande, multi-hyperspectral
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Les capteurs
• Résolution spatiale
Télédétection
– la distance entre la cible observée et la plate-forme joue
un rôle important
– champ de vision instantanée (CVI)
• « instant field of view » (IFOV)
• cône visible du capteur (A)
• détermine l'aire de la surface
"visible" (B) à une altitude
donnée (C)
• superficie de résolution ou
cellule de résolution
• résolution spatiale maximale
du capteur
Source : CCT
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Les capteurs
• Résolution spatiale
Télédétection
– Satellites commerciaux
• du mètre à plusieurs kilomètres
– Échelle
• 1:100,000
– un objet au sol de 100,000 cm (1 km) représenté par un objet
de 1 cm sur l’image
Source : CCT
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Les capteurs
• Résolution spectrale
Télédétection
– capacité d'un capteur à différencier la réflectance à divers
longueurs d'onde
– Plus la résolution spectrale est fine, plus les différents
canaux du
capteur sont étroits
– Plusieurs instruments
peuvent enregistrer l'énergie
à différentes résolutions
spectrales
• Multispectraux
• Hyperspectraux
Source : CCT
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Les capteurs
• Résolution radiométrique
Télédétection
– sensibilité à l'intensité de l'énergie
électromagnétique
– capacité du capteur à reconnaître de petites
différences dans l'énergie électromagnétique
– la gamme de longueurs d'onde à l'intérieur de
laquelle un capteur est sensible se nomme plage
dynamique.
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Les capteurs
• Résolution radiométrique
Télédétection
– En numérique = Nombre de bit
• nombre maximum de niveaux d'intensité
2 bits (4 tons)
versus
8 bits (256 tons)
Source : CCT
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Les capteurs
• Résolution temporelle
Télédétection
– généralement le temps que prend un satellite
pour effectuer un cycle orbital complet (retour au
Nadir initial)
• normalement quelques jours
– certains satellites peuvent pointer leurs capteurs
en direction
du même point pour
différents passages
du satellite !
• Résolution effective
plus fine
Source : CCT
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Les capteurs
• Balayage multispectral
Télédétection
– capteur dont le champ de vision instantanée (CVI)
est étroit, mais qui balaie la surface de façon à en
produire une image bidimensionnelle de la
surface
• balayage perpendiculaire à la trajectoire
• balayage parallèle à la trajectoire
Source : CCT
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Les capteurs
• Balayage perpendiculaire à la trajectoire
Télédétection
– ratisse la Terre en une série de lignes
– le balayage s'effectue d'un côté du capteur à
l'autre, en utilisant un miroir rotatif (A)
– la radiation atteignant
le capteur est divisée en
plusieurs composantes
spectrales détectées
séparément
– « across-track, whiskbroom »
Source : CCT
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Les capteurs
• Balayage parallèle à la trajectoire
Télédétection
– le miroir est remplacé par un ensemble de
détecteurs alignés (A) et situé sur le plan focal de
l'image (B) alimenté par un système de lentilles
(C)
– temps de résidence accru,
un CVI plus petit, ce qui
permet de plus petites
bandes spectrales
– « along-track, pushbroom »
Source : CCT
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Les capteurs
• Satellites et capteurs météorologiques
Télédétection
– premières applications civiles (ou non-militaires) de la
télédétection
• TIROS-1 (Television and Infrared Observation Satellite)
– lancé en 1960 (US)
– orbite quasi-polaire héliosynchrone
• ATS-1 1966 (Applications Technology Satellite)
– lancé en 1966 (NASA)
– orbite géostationnaire
– images hémisphériques au 30 minutes
• GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite)
et NOAA AVHRR (National Oceanic and Atmospheric Administration, Advanced Very
High Resolution Radiometer)
– GOES (1975 -), NOAA (1960 -)
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Source : CCT
Les capteurs
• Satellites et capteurs météorologiques
Télédétection
– GOES et NOAA AVHRR
• 5 bandes du visible au IR thermique
– Beaucoup d’autres:
• GMS (Japon), DMSP et OSL (US), Météosat (CE)
• 2 à 3 bandes du visible au IR thermique
Source : CCT
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Les capteurs
• Satellites et capteurs d'observation
Télédétection
– Landsat-1
• premier satellite d'observation
• lancé par la NASA en 1972
– à l'origine sous l'acronyme ERTS-1 (Earth Resources
Technology Satellite)
• Landsat à été conçu pour tester la faisabilité d'une
plate-forme multispectrale d'observation de la Terre
non habitée
• Programme commercial depuis 1995
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Les capteurs
• Landsat
Télédétection
– orbite héliosynchrone polaire
• Landsat-1 à 3 à une altitude de 900km
– répétitivité de 18 jours
• Landsat-4 et après à une altitude de 700km
– répétitivité de 16 jours
• plusieurs capteurs
– RBV (Return Beam Vidicon)
– MSS (Multi Spectral Scanner)
– TM (Thematic Mapper)
– fauchée de 185km, une scène de 185km*185km
41
Source : CCT
Les capteurs
• Landsat - MSS (Multi Spectral Scanner)
Télédétection
• ~ à la retraite depuis 1982
42
Source : CCT
Les capteurs
• Landsat – TM (Thematic Mapper)
Télédétection
43
Source : CCT
Les capteurs
• Landsat - TM (Thematic Mapper)
Télédétection
– Résolution spatiale
• 30 m pour toutes les bandes
• 120 m pour l’infrarouge thermique
– Résolution radiométrique
• 8 octets
– Utilisations
• gestion des ressources, cartographie, surveillance de
l'environnement et détection du changement
– ex: surveillance des coupes à blanc
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Source : CCT
Les capteurs
• Spot (Système pour l'observation de la Terre)
Télédétection
– Centre National d'Études Spatiales (Fr)
• SPOT-1, lancé en 1986
• suivi d'autres lancés à tous les 3-4 ans
• orbite héliosynchrone polaire
• altitude de 830 km
• répétitivité de 26 jours
• premier satellite à balayage à barrettes
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Source : CCT
Les capteurs
• Spot (Système pour l'observation de la Terre)
Télédétection
• résolution spatiale
– 10 m en mode panchromatique (1 bande)
– 20 m en mode multibande (3 bandes)
• Fauchée
– Normalement de 60 km
– peut être ajusté pour regarder des deux côtés de la ligne
nadir. Ceci permet des visées obliques, ce qui augmente la
répétitivité des satellites
– permet aux satellites d'accéder à un couloir d'acquisition de
950 km et permet une répétitivité de plusieurs fois par
semaine.
46
Source : CCT
Les capteurs
• Spot (Système pour l'observation de la Terre)
Télédétection
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Source : CCT
Les capteurs
• Ikonos
Télédétection
– Ikonos-2 lancé en 1999
– Premiers clichés commerciaux début 2000
– Nouvelle génération haute résolution
– Résolution spatiale:
• 4 m avec 4 canaux
• 1 m en panchromatique
• Premier satellite commercial avec résolution
photographique !
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Source : tpouchin.club.fr
Les capteurs
• Ikonos
Télédétection
Source : www.infoterra-global.com
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Les capteurs
• IRS (Indian Remote Sensing satellite)
Télédétection
– combine les caractéristiques des capteurs de
Landsat MSS et TM et du capteur HRV de SPOT
– peut être dépointé comme pour les satellites
SPOT
– surveillance de la végétation à l'échelle régionale
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Les capteurs
• IRS (Indian Remote Sensing satellite)
Télédétection
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Source : CCT
Les capteurs
• MEIS-II et CASI
Télédétection
– Capteurs aéroportés canadiens
• MEIS-II (Multispectral Electro-Optical Imaging Scanner)
– développé pour le CCT
– premier capteur à barrettes aéroportée
– 8 octets
– rangées linéaires de 1728 détecteurs par bandes de 0,39 à
1,1 microns
– possible de choisir la largeur spécifique des longueurs d'onde
pour différentes applications
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Les capteurs
• MEIS-II et CASI
Télédétection
– Capteurs aéroportés canadiens
• CASI (Compact Airborne Spectrographic Imager)
– premier spectromètre commercial
– balayeur à barrettes
– capteur hyperspectral avec une série d'étroites bandes
spectrales
– 288 canaux entre 0,4 et 0,9 microns. Largeur de 0,018
– La résolution spatiale dépend de l'altitude de l'avion (peut
être sous le mètre!)
– les bandes spectrales mesurées et la largeur des bandes
utilisées sont programmables pour s'ajuster aux demandes
des utilisateurs.
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Les capteurs
• Autres capteurs
Télédétection
• Satellites et capteurs d'observation marine
• FLIR
– système infrarouge à balayage frontal
• Fluorescence par laser
– en recevant de l'énergie, certaines cibles deviennent fluorescentes
ou émettent de l'énergie
• RADAR (Radio Detection and Ranging)
– système actif qui fournit sa propre source d'énergie
électromagnétique (micro-ondes)
• LIDAR (Light Detection and Ranging)
– imagerie active qui ressemble au RADAR
– émet des impulsions de lumière laser et détecte l'énergie réfléchie
par la cible
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Les capteurs
• Couleurs et pseudo-couleur
Télédétection
– Couleur
• lumière bleue, verte et rouge
– comme notre œil
– Pseudo-couleur (ex: capteur couleur IR)
• le vert, le rouge et une portion du proche infrarouge
• ensuite traités pour apparaître bleu, vert et rouge
respectivement.
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Les capteurs
• Pseudo-couleur (Ex: couleur infrarouge)
Télédétection
• traités pour utiliser les couleurs bleue, verte et rouge
respectivement.
Source : CCT
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Les capteurs
Télédétection
Source : tpouchin.club.fr
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Les capteurs
Télédétection
Source : tpouchin.club.fr
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Les capteurs
Télédétection
Source : tpouchin.club.fr
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Les capteurs
Télédétection
Source : tpouchin.club.fr
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Les capteurs
Télédétection
Source : tpouchin.club.fr
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Les capteurs
Télédétection
Source : tpouchin.club.fr
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