Cours Instrumentation et capteur

Préparée par: Mme Ilhem ZAZ née

GHODBANE
Programme
Chapitre I : Introduction sur la métrologie
Chapitre II : Mesure de pression
Chapitre III : Mesure de débit
Chapitre IV : Mesure de température
Chapitre V : Capteur
Chapitre I : Introduction à la
métrologie

Mesure ce qui est mesurable et

rend mesurable ce qui ne peut
être mesuré" (Galilée)
 Quelques définitions
La métrologie : C’est la science de la mesure.
La mesurande (X) : c’est la grandeur physique à
mesurer ; paramètre qui doit être contrôlé lors de
son transfert. Exemple : pression, température,
niveau …etc.
Le mesurage : c’est l’ensemble des opérations
ayants pour buts de déterminer la valeur d’une
grandeur physique (x).
La mesure (x) : Valeur représentant au mieux la
mesurande (X).
Pourquoi mesurer ?
La mesure est l’une des bases importantes
sur lesquelles repose la recherche
expérimentale. Une recherche de qualité ne
peut se réaliser sans un programme
expérimental reposant sur un dispositif de
mesure adapté. Il est important d’y apporter
l’attention et le soin nécessaires, en utilisant
la chaîne d’acquisition adéquate.
Le mesurage de la mesurande 
Mesurer une grandeur c'est
chercher combien de fois elle
contient une grandeur de même
espèce choisie comme unité,
exemple: soit à mesurer une
longueur de fil AB, le mètre étant
l'unité de longueur si le résultat est
de 5 alors la longueur AB=5m
Peut 'on faire des mesures
exactes en science ?
 La valeur exacte et la valeur approchée d'une
grandeur
Si on mesure une certaine grandeur A (une longueur
par exemple), à plusieurs reprise et avec le même soin.
On trouvera donc jamais le même nombre mais des
nombres légèrement différents. On a aucune raison
d'affirmer que c'est l'un plutôt l'autre qui est la valeur
exacte de A. C'est-à-dire que le nombre « a » résultat
de la mesure d'une grandeur « A » n'est qu'une valeur
approchée de A.
Exemple :
 3,14 n’est qu’une valeur approchée de nombre π.
 300 000 Km/s est une valeur approchée de la vitesse de
la lumière.
Source d’erreur
Appareil
Etalonnage de l’appareil
Précision de l’appareil
Graduation des verreries
Opérateur
La lecture
La qualité des manipulations
Protocole expérimental
Nature des produits utilisés (liquide visqueux)
Nature de l’instrumentation utilisée (conduite rugueuse )
Type d’erreur
 Les erreurs aléatoire : provient des variations non
prévisibles de grandeurs d’influence. L’erreur aléatoire est
liée aux conditions opératoires. On peut la réduire en
répétant un plus grand nombre de fois la mesure.

 Les erreurs systématiques : revient d’un effet

parfaitement identifié et quantifiable d’une grandeur
d’influence. On ne peut pas la réduire en répétant la
mesure. L’influence de cette erreur peut être corrigée par
identification de l’erreur associée.
 Calcul des incertitudes
L’incertitude absolue (e ou Δ ) : c’est l’écart qui sépare la
valeur expérimentale de la valeur que l’on a de bonne raison de
considérer comme vraie.
Exemple : la vitesse de la lumière dans le vide est de 299792
Km/s, Si un expérimentateur trouve, lors d’une mesure une
valeur de 305000 Km/s. on dit que l’erreur absolue de son
résultat est :
E(ou Δv)= 305000 – 299792= 5208 Km/s
L’incertitude relative : C’est le rapport de l’erreur absolue au
résultat du mesurage. Elle s’exprime en pourcentage de la
grandeur mesurée.
Δv/v = 100 *5208/299792 = 2 %
La mesure est bonne si seulement l’incertitude relative est
inferieure à 5%.
 Calcul d’incertitude
Addition et soustraction :
Supposons que la grandeur cherchée R soit la somme de 2 mesures A et B :

Dans ce cas l’incertitude sur le résultat est :

 l’incertitude absolue sur une somme ou une différence est la somme des incertitudes
absolues de chaque terme. , donc pour

 Exemple : Un récipient a une masse m = 50 ± 1 [g]. Rempli d’eau, sa masse vaut :

M = 200 ± 1 [g]. Calculer la masse d’eau nécessaire pour remplir ce récipient.
meau =150 ± 2 [g]
b) Multiplication et division
Supposons maintenant que la grandeur cherchée R soit le résultat du calcul suivant:
où A, B et C sont des grandeurs que l’on mesure. Dans ce cas
l’erreur relative sur le résultat est :

 l’incertitude relative sur un produit ou un quotient est la somme des incertitudes

relatives de chaque terme.
Le système d'unités internationales et ses symboles

Tableau 1 : Unités de base

Grandeurs Unité
Nom Symbole Nom Symbole
Longueur L Mètre m
Masse M Kilogramme Kg
Temps t Seconde s
Température T kelvin K
Courant électrique I Ampère A
Quantité de matière Mole mol
Intensité lumineuse I Candela cd
Tableau 2 : Unités dérivées
Grandeurs Unité
Nom Symbole Nom Symbole
Aire ou
S Mètre carré m2
superficie
Volume V Mètre cube m3
fréquence f Hertz Hz
Vitesse Newton mètre Nm m/s
Force F Joule Kg m2s-2
Viscosité
poiseuille Pi
dynamique
Tension U Volt V
Résistance
R Ohm Ω
électrique
Capacité C Farad F
Les multiples et les sous-multiples
1024 Yotta Y
1021 Zetta Z
1018 Exa E
1012 Tera T
106 Mega M
103 Kilo K
102 Hecto h
10 Deca Da
10-1 Déci D
10-6 Micro µ
10-9 Nano ʋ
10-12 pico p
10-15 femto f
 Liens entre les unités SI et les unités
anglo-saxonnes
Distance:
o pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
o pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
o mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 Km
Volume:
o pinte (pint) : 1 pint = 0.94 L
o gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 L
o baril (US barel) : 1bbi = 42 US gal = 159 L
Masse:
o once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
o livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg
Puissance :
o cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 KW
 Classification des appareil de mesure
On distingue deux catégories :
 Les appareils de mesure analogiques:
Appelés appareil à aiguille ou à
dérivation, ils indiquent une valeur
exactement proportionnelle à la valeur
de la grandeur à mesurer
 Les appareils de mesure numériques :
Ils donnent directement en chiffre un
nombre indiquant la valeur de la
grandeur qu'il mesure
 Caractéristiques de choix des appareils
analogiques
Le calibre: C'est la plus grande valeur mesurable par
l'appareil.
L'échelle: C'est l'étendue de la graduation sur le cadran
La classe: elle est donnée par le constructeur, on distingue :
o Les appareils étalons. Classe de précision: 0,5; 0,1; 0,2
o Les appareils de contrôle. Classe de précision: 0,5 et 1
o Les appareils industriels. Classe de précision: 1,5 et 2,5
o Les appareils indicateurs. Classe de précision: 56
La résistance interne : le voltmètre doit avoir une
résistance interne élevée pour ne pas perturbée le passage
de courant dans un circuit électrique
Résistance interne
 Les appareils de mesure numériques
 Ces appareils sont basés sur un principe tout à fait différent de celui des

appareils analogiques.

 Leur constitution est purement électronique.

 Ils donnent directement en chiffre un nombre indiquant la valeur de la

grandeur qu'il mesure. Chacun des chiffres de l'afficheur s'appelle digit. Le

nombre de digit dépend du type d'appareil, il est généralement supérieur ou

égal à 3.

 La précision de la mesure des appareils numériques dépend généralement du

nombre de digit. Plus ce nombre est grand, meilleure est la résolution.

Avantages des appareils numérique
Les principaux avantages des appareils à
affichage numérique sont:
La facilité d'utilisation
La grande précision
Leur facilité de lecture
 Qualité d’une appareil de mesure
Etendue de mesure: est la différence entre la valeur maximale et la valeur
minimale de la gamme de mesure.
Courbe d’étalonnage: est la courbe représentant la variation de la grandeur de
sortie en fonction de la grandeur d’entrée
Sensibilité : est le rapport de la variation de la grandeur de sortie à la variation
de la grandeur d’entrée à mesurer
La précision.
Le décalage zéro
La linéarité
La résolution: la plus faible variation du mesurande qui provoque une
variation de la grandeur de sortie du capteur considéré
La répétabilité: est l’étroitesse de l’accord entre les résultats de mesure d’une
même grandeur effectuée selon la même procédure, avec le même appareillage,
par la même personne, en un même lieu et pendant une durée de temps courte
vis à vis de la durée de la mesure.
La reproductibilité: l’étroitesse de l’accord entre les résultats de mesures
d’une même grandeur effectuées avec plusieurs appareils de mesure identiques
Merci de votre attention