NOTIONS

D’AERODYNAMIQUE
ET DE
MECANIQUE DU VOL

Club d'Aéromodélisme de Noyon

 SYMBOLES
 Vitesse = V
 Masse spécifique= ρz =m(masse)/V(volume)
 Densité (δ)=ρz/ρ0
 Pression Dynamique= Pd =1/2. ρz.V2
 T° absolue(kelvin)= t°c+273°c
 a (vitesse du son)=20,1√T (341 m/s)
 M (mach)=V/a
 Pt (totale) =Pd (dynamique) + Ps (statique)

Club d'Aéromodélism
 ECOULEMENT
couche limite
 Laminaire turbulent décollement

Club d'Aéromodélism
 Biconvexe symétrique
(empennage hal et val) (ou avion rapide)
 Biconvexe dissymetriques
(ailes avions)

 Creux (planeurs)

 Double courbure
(auto stable)

Club d'Aéromodélism
 Plan fixe vertical
Dérive
direction

Plan fixe
Stabilisateur
Empennage horizontal
profondeur
Club d'Aéromodélism
 Aile

Corde (l )
extrados
Bord épaisseur Bord
D’attaque De fuite
intrados
Av
Envergure (B)

emplanture
saumon

Club d'Aéromodélism
Allongement λ =B / lm
lm (corde moyenne) = surface de ref S /
envergure B
Donc λ = B2/S

 Avions rapides λ de 3 à 5 (faible envergure)

 Avions classiques λ de 6 à12
 Avions lents λ de 20 à 22( envergure
importante)

Club d'Aéromodélism
  AF = corde de profil
 α = incidence
 α0 = incidence de portance nulle

A F
α
V

Club d'Aéromodélism
 DIEDRE (δ) +

δ -

Flèche (φ)
-

φ +

Club d'Aéromodélism
 AXES AVION
 Gx = roulis
 Gy = tangage
 Gz = lacet
G
x
y
z
Club d'Aéromodélism
 Différends angles
 Assiette=Pente+incidence
 La pente est la trajectoire

α
A
θ

A=θ+α
Club d'Aéromodélism
Dérive (d)
Vw

Vs
Vp d

ol
ir e s
ecto
Tr a j

Club d'Aéromodélism
 dérapage
 Dérapage= trainée

vion
Ax e
a
β
ans vent)
ject oire (s
T ra

Club d'Aéromodélism
 Loi de conservation du débit
fluides incompressibles

 q (débit masse) = ρ.S.V = Cte

V0 V1 V2
V3
S3
S0 S1 S2

Club d'Aéromodélism
 Loi des gaz parfaits

 PV=rT=Cte (r cte des gaz parfaits)

 gaz réels ≈ gaz parfaits

Club d'Aéromodélism
 Loi de Bernoulli
fluides incompressibles

 pression statique+pression dynamique

= pression totale (Pt)
= Cte

Pt = ps+ ½ .ρ.V2 = Cte

Club d'Aéromodélism
 De ces 2 lois , conservation de débit + conservation
de pression, on déduit

 Si S V

V Ps

Et inversement S V

V Ps

Club d'Aéromodélism
S V S V
E
F
A

S V

Club d'Aéromodélism
 Po = pression en amont

P<Po
Zone de dépression

P>Po

P>Po
Zone de surpression

Club d'Aéromodélism
RESULTANTE AERODYNAMIQUE
Surpression intrados
Dépression extrados
Frottements
Pression dynamique
donnent « Résultante Aérodynamique  R»

Club d'Aéromodélism
 caractéristiques
 Point d’application : centre de poussée
 Direction : Oblique / filets d’air
 Sens : vers l’arrière
 Intensité : R= ½ ρ S V2 CR
 (½ρ S V2 = pression dynamique)
 (S la surface de référence)
 (Cr coefficient aérodynamique qui tient compte de ce qui est difficile à
chiffrer: forme du profil
état de la surface
incidence du profil)

Club d'Aéromodélism
 Composantes de R
 La trainée Fx
 La portance Fz
 P centre de poussée

Fz R

V
Fx
P

Club d'Aéromodélism
 Portance Fz
 Fz = ½ρSV2 Cz
 Courbe Cz= f(α)
cz B

100

10
A

-1,5° 15° incidence

Club d'Aéromodélism
 Point B : C z s’écroule = Décrochage
 Point A : Cz = 0 = Portance nulle

 Mais……incidence négative
couple piqueur

Club d'Aéromodélism
 Trainée Fx

 Fx = ½ ρ S V2 Cx
 Trainée =forme+frottements + induite
 Trainée de forme = f ( profil aile + avion)
 Trainée de Frottements = f (Viscosité, couche
limite, état surface..)
 Trainée induite = f (Différence de Pression
intrados et extados)
 Cx total= Cx forme+Cx frottement +Cx induit

Club d'Aéromodélism
 Tourbillons marginaux
aux extrémités des ailes

_______

+++++++

Club d'Aéromodélism
 Tourbillons libres
Aux bords de fuite
 Trainée induite = tourbillons bouts d’aile +
tourbillons libres bord de fuite

Pression -

Pression +

Cxinduit= Cz2 / λ.П

Club d'Aéromodélism
 Trainée Fx
trainée de forme + trainée de frottement + trainée induite

Trainée de profil

 Trainée = ½ρSV2 Cx
100 Cx
 Courbe Cx= f(α)
20

α
1°30 0 18
Cxtotal = Cxforme + Cxfrottement + Cxinduit
Club d'Aéromodélism
 Trainée Fx
Fx= ½ρSV2Cx
 Courbe Fx=f (V)

Fx
Fx totale

Trainée de profil

Trainée induite

V
Club d'Aéromodélism
 POLAIRE Cz=f(Cx)

100 Cz
Cz max α4

17 °

4°
Finesse max α2

0°
100 Cx
-2 ° α0

Club d'Aéromodélism
 Vol horizontal
 3 forces : pesanteur = P
traction / poussée = Tu
résultante aérodynamique = R

En vol rectiligne uniforme

R+Tu+P=0

Club d'Aéromodélism
En simplifiant, centre de gravité et de poussée confondus,vol
horizontal, symétrique, stable,calage aile =0 ..

R Fz

Tu
Fx

Centre de poussée
G
P
Club d'Aéromodélism
 En vol equilibré Tu = Tn
traction utile (moteur) = traction nécessaire(avion)
 P = Fz = ½ ρ S V2 Cz
 Tu = Fx = ½ ρ S V2 Cx

 Pour info P/ Tu = Cz / Cx = f

Tu = P/ f
La traction nécessaire est
fonction de la finesse
Club d'Aéromodélism
 Tn = f (Vp )
Wn = Tn x Vp
infini

Tn/Wn α0
Tn Vmini

α4
α2
α3
Tn mini

Vp
V mini W fmax
V wn mini
Club d'Aéromodélism
 Tu = f (Vp)
Wu = Tu x Vp
Wu
c te ur
r éa

Effet hélice hélice

Vp
Club d'Aéromodélisme de Noyon
w
e ur
an
pl

m
ot
e ur

Vp
2ème régime 1er régime

Club d'Aéromodélism
 Moment aérodynamique
longitudinal de R
 MtA = ½.ρz.V2.S. l . Cm
Pd . S

F . l

Moment . Cm

A = bord d’attaque de l’aile

Cm = coeff fonction de la forme

l’état de surface
l’incidence (seule variable)
L = corde de référence
Club d'Aéromodélism
 Cm = f (Cz) aile seule
Cm0= Cm de Cz=0 (α0) Cm
(piqueur) cabreur

Cz max

Cze Cm0 Cz

Cm
piqueur

Club d'Aéromodélism
 Cm = f(α) aile seule
Cm cabreur

Début décollement

α0 (Cz=0) 5° 10° 15°

α
αe
Cm0

Cm piqueur
à α0, portance nulle, mais Cm0 piqueur
pour αe ,équilibre mais incidence négative

Club d'Aéromodélism
 Coeff de moment Cm
CmA= Cm0- k.Cz
Av
(k=±0.25)
io nc
om Cm cabreur
pl e
t/ a
i le
do
ub
le
Ai co Cm°
le urb
sy ur
mé e/
Ail tr a il
e iqu e+
se u e em
le p en
na
ge

αe
α° αe α
Cm°

Cm piqueur

Cm0= Cm de portance nulle (α0)

Club d'Aéromodélism
 Influence empennage
 L’avion complet se comporte comme une aile biconvexe (Cm0),
mais l’aile simple courbure a un meilleur rendement, d’où l’intérêt ce
faire un avion avec une aile en simple courbure et comprenant un
empennage AR

Club d'Aéromodélism
 Foyer = point du profil à partir duquel, le
Cm des forces aérodynamiques est
constant (Cm0) et indépendant de
l’incidence

 Pour l’avion complet c’est le point neutre

N, ou la somme des moments est
constante et indépendante de l’incidence

Club d'Aéromodélism
 On démontre Cmp= Cm0+ Cz(d / l – k)
( k coeff angulaire ≈ 0.25 )

 Donc pour avoir Cmp=Cm0 il faut que

 d / l –k=0
 d/l = k
 k ≈ 0.25
 Donc le foyer d‘une aile est à environ 25%
 Pour l’avion complet, le foyer N est toujours derrière F

Club d'Aéromodélism
 le centre de poussée est situé à
d/l = - Cm0 / Cz + k
 Donc le centre de poussée varie avec
l’incidence
 Pour Cm > 0 , si α le centre de
0
poussée recule (piqueur)
 Pour Cm < 0 ,si α le centre de
0
poussée avance (cabreur)
12°
10°
5°
3°

Club d'Aéromodélism
 Influence du centrage
Cm = f(α)
Avion complet Cm cabreur
( G centrage) st able
n
r be i
Cou G4

Cm0 G3 (N)

G2 α

G0 G2
α0 αe
. . . . .
G4
G1
G1 G3 Go
(N)
Club d'Aéromodélism
 Δ Cm
 Stabilité =

Δα
Δα
Maniabilité =
Δβ

Club d'Aéromodélism
 stabilité
β = angle braquage gouverne

Cm Cabreur

Δα

β10°
β0° αe
α
ΔCm
β10° β0°
Centrage Ar
Δα
Centrage Av
Le même Δ de β ne donne pas le même Δ de α
Club d'Aéromodélism
 Limites de centrage

Stab

mania Limite AR
cause
stabilité

A
. .
.
N
B

G
Stab
Limite AV
Cause
maniabilité
mania
AB corde sur laquelle on repère le centrage
Club d'Aéromodélism
 Influence empennage
 L’avion complet se comporte comme une aile à double courbure

Fza

Fze
P
Club d'Aéromodélism
 Facteur de charge (n)
poids apparent = poids réel x n
Fp Fz

Fc Fcp

Fc= force centrifuge

Fcp= force centripède
Pa= poids apparent
δ= inclinaison latérale
δ
R= rayon de virage
Pa P

n=Pa/Fz=1/cosδ R= V2/tgδ.g
Club d'Aéromodélism
 Pour info
 Effets induits : induits sur la portance par la
trainée qui varie, ou la V relative qui change, par
l’action des gouvernes ou les rafales

 roulis induit par le mouvement de lacet

 lacet induit par le mouvement de roulis
 dièdre positif si : mouvement de lacet à droite
donne roulis induit à gauche , ou roulis à droite
donne roulis à gauche
 effet flèche positive = effet dièdre positif
 1° dièdre = 6° flèche
Club d'Aéromodélism
 roulis induit
 l’aile gauche accélère, Fzg , l’aile droite ralenti Fzd

V+v
V-v
v

Club d'Aéromodélism
 effet dièdre
 si l’avion s’incline, l’avion a tendance à revenir à
plat fz2

fz1 = fz2 fz 1

Club d'Aéromodélism
 effet flèche

 l’aile G tend à monter par effet induit de lacet, mais le dièdre

diminue la vitesse relative sur cette aile, et la portance diminue, elle
tend à descendre

Vg Vd Vd
Vg

Vg = Vd
Vg < Vd
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