Deuxième année Master ATSII
Automatisation et Supervision d’une station de
remplissage
Réalisé par :Wardi Abderrahmane Demandé par: Dr. Assir Abdelhadi
: Marrakh Achraf
: Bouharche Imane
Année universitaire 2019/2020
Introduction
Généralités et Définitions
PLAN
Réalisation du projet
Simulation du projet
Conclusion
Introduction
Les réseaux locaux industriels ont été introduits petit à petit dans les systèmes
automatisés, à des stades divers selon les domaines d’application. Ils sont nés avec le
développement de l’électronique et des matériels numériques programmables.
L’apparition des régulateurs numériques et des automates programmables a conduit
les offreurs à mettre sur le marché des réseaux pour les interconnecter et rapatrier à
moindre coût de câblage les informations nécessaires à la conduite par les opérateurs
dans les salles de commande.
• qu'est-ce qu'un réseau local industriel ?
Un réseau LI : est un système permettant de circuler des données numériques par une liaison série entre
des équipements industriels de type automate programmable, variateur de vitesse, entrée/sortie déporté,
des modules décentralisés,...etc.
Topologie des réseaux
TOPOLOGIE EN TOPOLOGIE EN TOPOLOGIE EN BUS
ÉTOILE ANNEAU
LA PYRAMIDE CIM
Automate Programmable Industriel
Un Automate Programmable Industriel, ou API, (en anglais Programmable Logic Controller, PLC) est:
•un dispositif électronique programmable .
•destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel.
•Il envoie des ordres vers les pré actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de
données d’entrées (capteurs), de consignes et d’un programme informatique.
périphériques décentralisés
quand les entrées/sorties sont assez éloignées du système d'automatisation, le câblage peut
prendre beaucoup d'importance et perdre en clarté, des perturbations électromagnétiques
risquent de diminuer la fiabilité.
Pour de telles installations, il convient d'utiliser des périphériques décentralisés :
● la CPU de l'automate se trouve en position centrale,
● les périphériques (entrées/sorties) travaillent en position décentralisée sur le site
concerné.
grâce à des vitesses de transmission élevées, le puissant PROFIBUS DP assure une
communication parfaite entre la CPU de l'automate et les périphériques.
SIMATIC ET 200S
• Le maître échange les données avec les périphériques décentralisés via PROFIBUS DP et surveille ce
dernier. Les périphériques décentralisés (= esclaves DP) préparent les données des capteurs et des
actionneurs sur site de façon qu'ils puissent être transférés à la CPU de l'automate via PROFIBUS DP.
La station de périphérie décentralisée innovante ET 200S
L'ET 200S est un système de périphérie décentralisée à haute modularité et flexibilité
permettant de relier les signaux du processus à une commande centralisée via un bus de
terrain. L'ET 200S prend en charge les bus de terrain PROFIBUS DP et PROFINET IO.
Vitesse 12MBit/s
Connectique réseau PROFIBUS-DP
Possibilité d’extension jusqu’à 64 modules
Capacité d’adressage jusqu’à 128 octets d’entrées et 128 octets de sorties
Temps de réaction très rapide
Réalisation du projet
Cahier des charges
L’objectif principal de notre projet est la réalisation d'un programme via " TIA Portal V13 « qui est le dernier logiciel
d'ingénierie de SIEMENS pour l'automatisation d’une station de remplissage de différents jus de fruit et mélanges de
jus de fruit.
Configuration du matériel
Choix d’API
Pour superviser ce système, il faut d’abord choisir l’automate selon plusieurs
critères :
• Nombre des entrées-sorties ;
• Nature des entrées-sorties ;
• Capacité de la mémoire qui sera utilisé ;
• Possibilité de fonctionner en réseau ;
• Adaptation du personnel avec la technologie ;
• Rapport qualité/prix.
Configuration du matériel
CPU "S7-300 Master" HMI pupitre de
commande
Esclave1: station de remplissage Esclave2:station d’étiquetage
ET200S ET200S
Configuration du matériel
d’abord On va Etablir une liaison PROFIBUS entre l'esclave DP "IM 151-1" (esclave1) et la CPU
"S7-300 Master" en utilisant comme réseau « PROFIBUS » avec ‘’3’’ c’est l’adresse de l’esclave 1
De même manière on a fait la connexion avec l’esclave2 avec ‘’4’’
sont adresse
Configuration du matériel
En ajoutant le pupitre de commande dans notre réseaux la vue globale
devient :
Vue réseau
Programmation du processus de remplissage
Recensement des entrées/sorties
Programmation du processus de remplissage
1
Grafcet de fonctionnement choix de recette
2 remplissage des ingrédients
ingrédients sont remplis
3 mélange des ingrédients
ingrédients mélangés
4 transport d'une bouteille pour remplissage
bouteille devant la vane
5 remplissage de la boisson concernée
bouteille remplie
6 transport de la bouteille pour étiquetage
bouteille devant station détiquetage
7 étiquetage de la bouteille
nbr<10 nbr>=10
remplissage terminé
fermeture de la vane
Commande du tapis roulant avec fonction LIST
On va utiliser une fonction en langage LIST pour commander le tapis roulant. Ce dernier transporte les bouteilles vides
vers l'installation de remplissage, s'arrête à ce niveau pour le processus de remplissage puis transporte les
bouteilles pleines vers la station d'étiquetage.
Programmation du processus d'étiquetage
On va créer un bloc fonctionnel SCL pour calculer la date limite de conservation pour le processus d'étiquetage.
Appel des blocs de programme dans le bloc d'organisation "Main"
Les blocs de programme sont appelés au sein du bloc d'organisation "Main" dans l'ordre
suivant :
Supervision
Apres avoir réaliser les différentes étapes de configuration du matériel et de programmation on a
besoin de faire une supervision a fin de mieux simuler et contrôler notre projet
Etablissement d’une liaison HMI
On a sélectionné comme pupitre de control le HMI Panel "TP900 Confort" en suite on a créé
une liaison HMI entre la CPU et l’HMI, cela pour pouvoir lire les données qui se trouvent
dans l’automate,
Supervision
Variables HMI :
On distingue deux types de variables, les variables externes et les variables internes :
• Les variables externes permettent de communiquer et d’échanger des données entre les composants
d’un processus automatisé, entre un pupitre opérateur et un automate.
• Les variables internes ne possède aucun lien avec l’automate, elles sont enregistrer dans la mémoire
du pupitre.
Supervision
Vue de projet :
C’est une vue détaillée elle représente la vue de toute la station avec ses
différents composants
Installation de remplissage avec mixeur
Affichage sous forme de diagramme à barres
Commutateur pour activer le graphe séquentiel
Cuves à boisson Témoin de contrôle lumineux
Conduites
Tapis roulant Bouteilles sur le tapis roulant Machine à étiqueter
Questions
?
MERCI POUR VOTRE
ATTENTION
