Sommaire
- Définition des projets
- Exemple 1 : mini projet « mécanisme » 1ère année
- Exemple 2 : mini projet de fin d’année
- Exemple 3 : mini projet « mécanisme » 2ème année
Des projets en cpge
- Contexte
-Parcours de formation en cinq ans
-Structuré par des concours sélectifs au bout de deux ans
-Programmes de SII
-« Le programme est élaboré en s’inspirant de l’approche projet,
sans pour autant prétendre former les élèves à la conduite de
projets »
-« liberté pédagogique »
- Motivation
- Activités guidées passivité
- Projet
Espace de liberté Travail collaboratif
Autonomie
- vertus potentielles de l’activité par projets
- apprendre à s'organiser, individuellement et collectivement
- gagner en autonomie individuellement et au sein d'un groupe
-créer, inventer, innover
- Éléments clés
-Objectif
-Doit être clair, motivant, accessible, nouveau
-et répondre à une problématique crédible d’ingénierie
-Activité en groupe
-L’activité doit être décomposable en plusieurs tâches
-Ressources
-Documents explicites
-Ressources matérielles et logiciels du laboratoire
-L’enseignant (coaching positif)
-Restitution
-Soutenance orale
-Document de synthèse
-Défis/challenge entre groupes ou classes
Mini-projet « mécanisme »
Problématique technique : Amélioration d’un système mécanique
Objectifs pédagogiques :
• proposer un modèle mécanique d’un système
• valider ce modèle
• adapter le modèle en vu de répondre à une problématique d’amélioration
Organisation
• Équipes de 3
• Plusieurs systèmes dupliqués
• Rôles à attribuer à chaque membre du groupe (expérimentation, simulation,
modélisation)
• Rapport à rendre à la fin des 2 séances
Prérequis
• Modélisation des liaisons, schématisation
• Utilisation d’un logiciel de simulation numérique mécanique
Mini-projet « mécanisme »
Problématique technique : Amélioration d’un système mécanique
Besoin : renforcement des cuisses et hanches
Nécessité de pousser latéralement et verticalement
Besoin : distribuer deux fois plus de savon pour un
seul passage de main
Mini-projet « mécanisme »
Analyser
Rapport élèves
Mini-projet « mécanisme »
Analyser
Expérimenter
Mini-projet « mécanisme »
Analyser
Modéliser
Expérimenter
Mini-projet « mécanisme »
Analyser
Modéliser
Communiquer
Expérimenter
Mini-projet « mécanisme »
Analyser
Modéliser Résoudre/
Simuler
Communiquer
Expérimenter
Mini-projet « mécanisme »
Analyser
Modéliser Résoudre/
Simuler
Communiquer
Concevoir
Expérimenter
Mini-projet de fin d’année
Problématique technique : Analyser et reproduire le retour à la base d’un
robot aspirateur autonome
Objectifs pédagogiques :
• Analyser une chaîne d’information
• Analyser une chaîne d’énergie
• Implanter un comportement
Organisation
• Équipes de 4
• 3 séances de 2h
• 1 séance de revue de projet : présentation/compétition
entre groupes / classes
Matériel
• 1 ou 2 bases émettrices
• 1 robot par groupe (voire 2)
• 1 oscilloscope par groupe
• Arduino Uno, quelques composants électroniques
Documentations
Mini-projet de fin d’année
Documentation à disposition
• Documentation électronique du Probot
• Programmes Arduino, exemples
Mini-projet de fin d’année
Conduite du projet
3 séances de 2h
A chaque fin de séance :
− par groupe avec l’enseignant
− bilan de la séance
− objectifs de la séance suivante
Séance 1
− présentation du projet
− les élèves s’approprient le projet, se répartissent les rôles
− bilan
Séances suivantes
− activités
− bilan
Dernière séance
− présentations en groupe
− bilan
Mini-projet de fin d’année
Analyse de la chaîne d’information
Identifier les signaux émis par la base
• À l’oscilloscope grâce à un circuit électronique à réaliser
Acquérir les signaux et les traiter
• Librairie Arduino IRRemote
Identifier les zones d’émission
Représenter graphiquement le comportement attendu
Mini-projet de fin d’année
Analyse de la chaîne d’énergie
Analyser la logique de pilotage des moteurs
• Câblage puis analyse d’un programme simple
Réaliser une bibliothèque de mouvements élémentaires
• Avancer
• Reculer
• Tourner sur place de X ° à droite ou à gauche
Représenter graphiquement le comportement attendu
Mini-projet de fin d’année
Implantation et Mise en commun
Bilan :
Mini-projet « mécanisme »
Problématique technique : Justifier l’exigence de simplicité de montage
et concevoir la loi de commande du simulateur
Mini-projet « mécanisme »
Organisation
• Équipes de 3
• Tout le monde travaille sur la même problématique
• Rôles à attribuer à chaque membre du groupe (expérimentation, simulation, modélisation)
Prérequis
• Modélisation des liaisons, schématisation
• Utilisation d’un logiciel de simulation numérique mécanique
Réussite
• Droit de tester 60 secondes la loi trouvée sur le jeu !
Matériel
• Acquisition et pilotage multipostes indispensables
• Plusieurs PCs en réseau
• Logiciel de simulation numérique mécanique
Mini-projet « mécanisme »
Expérience 1 : test avec logiciel constructeur (lois inconnues)
Proportionnalité entre :
• accélération longitudinale du véhicule et angle de tangage
du siège
• accélération latérale du véhicule et angle de roulis du
siège
Mini-projet « mécanisme »
Expérience 2 : Détermination des coefficients de couplage
𝑑𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝐶1 𝐶2 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑎𝑔𝑒
Loi de commande : trouver les coefficients tels que =
𝑑𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡 𝐶3 𝐶4 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑖𝑠
Système instrumenté et pilotable
en multiposte Difficultés :
• Quelles consignes appliquées pour obtenir les mouvements
souhaités ?
• Tracés des lois entrée-sortie
• Problèmes d’offsets, de gains à résoudre
• Unité des grandeurs…
Mini-projet « mécanisme »
Modélisation - Simulation
Aucune contrainte de
montage (isostatique)
Maquette volumique et module Epure paramétrée
cinématique donnés
Validation paramétrage et modèle
simulé (mobilités internes et utiles)
Choix des mouvements Schéma cinématique réalisé
Mini-projet « mécanisme »
Comparaison expérience-simulation
Difficultés :
• Unités !!!
• Grandeurs tracées
• Compromis physique
CI : Projet mécanisme
Implantation des lois en python
Test en situation des lois implantées
Amélioration avec filtrage si nécessaire
Bilan sur les mini-projets
Pour l’élève :
• Acteur de sa formation
• Nécessité d’une auto-évaluation des connaissances et compétences acquises
Pour l’enseignant :
• Nécessité de bien définir les objectifs de formation visés par les mini-projets
• Nécessité de mesurer les compétences acquises entre le début et la fin d’un mini-
projet
