Université Hassan-II

Casablanca
Faculté des sciences Aïn chock
Khayar-marrakh

sphériques

Réalisé par
A. KHAYAR R. MARRAKH
Professeurs assistants - département de physique
Les coordonnées cartésiennes employées habituellement
pour représenter un point dans l'espace à trois dimensions
ne sont pas toujours les plus appropriées. On retiendra
deux autres types de coordonnées pour repérer un point ou
décrire un champ ( scalaire ou vectoriel ) : les coordonnées
cylindriques et les coordonnées sphériques.
 Khayar-marrakh

Pré requis :
 Système de coordonnées cartésiennes et cylindriques

 Grandeurs scalaires et vectorielles

 Calcul vectoriel : produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte…

Objectifs :
Au terme de ce travail le participant doit être capable de :

 Repérer un point de l’espace en utilisant le système des coordonnées sphériques

 Passer des coordonnées cylindriques et sphériques aux coordonnées cartésiennes

 Utiliser ces systèmes de coordonnées dans la résolution des problèmes présentant

une symétrie sphérique

 Khayar-marrakh

Coordonnées sphériques
 Khayar-marrakh

Voici un point M dans l’espace.

Comment le repérer ?
zz
Ainsi le point M est repéré par les
nouvelles coordonnées r , q et j.
Ces coordonnées sont appelées
coordonnées sphériques.
Réponse: :
Question Domaine de
Coordonnées
On trace les axes du repère et on exprime
Peut on repérer le point variation
M dans le demi
M en, coordonnées cylindriques.
plan j = constante par M(
Oui le point M estdeparfaitement , , )
nouvelles
r =
repéré OM ] 0 , + 
dans ?leplan méridien,
coordonnées [ si on z
connait la distance OM = r et l’angle q.
q r


q = ( Oz+, OM) [0,p]

Origine : le point O
O
O
yyy


j = ( Ox+, Om) [ 0 , 2p [ j 
Oz+ le demi-axe positif m
(origine des phases)

xxx
Ox+ le demi-axe positif
(origine des phases)
Expressions de r, q et j en fonction de x , y et z.
Khayar-marrakh

O
x = rf sin
( rq, cos
cosj q , jj)
 = r sinq
r q, qsin
y = rg sin
(sinj , jj)
M
z
(r,q,j)
z = rhcosq
q r
M m
O y y

Soient r, qplan
Objectif et jPles
:( On
coordonnées
cherche du à
point M.
exprimer x , y et
Dans le Oxy
r
) j z en fonction

x
Dans le demi-plan P
de ry , xqetety en
exprimons j.fonction de  et j .
exprimons  et z en fonction de r et q. m′
2 q
r = xle triangle
Considérons 2
y  z rectangle Om′m.
2
x m
O′ z j O
Considérons le triangle rectangle OO′M.
xx 2  y2 O
Danstgceq triangle
m′= on
z2 a : x P
cos q = z z cos j =
= r cos q  x =  cosj
Dans tg r y
j = on a :
ce triangle
 x
sinq =  =sin
rjsin=q y y =  sinj
r 
 Khayar-marrakh

Surfaces de Coordonnées

Définition :
Une surface de coordonnée est l’ensemble de points telle que l’une
des trois coordonnées est constante.

Première surface de coordonnée

r = r0 ( q et j varient respectivement de 0 à p et de 0 à 2 p )

Deuxième surface de coordonnée

q = q 0 ( r et j varient respectivement de 0 à +  et de 0 à 2 p )

Troisième surface de coordonnée

j = j 0 ( r et q varient respectivement de 0 à +  et de 0 à p )
 Khayar-marrakh

Première surface de coordonnée r = ro

Pour q = q1 : z
Soit M un point de coordonnées r , q et j. 
Dans une rotation j = 2p…
SiPour θ quelconque
Réponse
on fixe r ( :r = ro):

Lorsque on fait varier θ de façon continue …

O'
M
Question : q1 r0r
q2
Le point M décrit un cercle de centre
Quelle est la surface décrite par le O
O' et de rayon r sin q1 .  y
point M lorsqueo on fait varier j et q? j
m

Pour q = q2 ,des
L’ensemble = p  2 ,forme
q3cercles q4 = pune
- q2sphère
et q5 =dep - q1 :
x
[ 0 , r2p. [
centre O et de rayon [0,p]
o
On obtient un ensemble de cercles d’axe
Oz et de rayon rosin qi ( i = 2 , 3…)
Conclusion :
La première surface de coordonnée décrite par le point M est une sphère
de centre O et de rayon ro.

 C’es la raison pour laquelle ce système est appelé système de

coordonnées sphériques 
Deuxième surface de coordonnée q = qo z Khayar-marrakh

Pour r = r1 :
Dans
Soit Mune
un rotation j = 2p…
point de coordonnées r , q et j. 
z
Pour r quelconque :
on fixe q :( q = q0 )
Si Réponse M

Lorsque on fait varier r de façon continue …

r4
LeQuestion
point M :décrit un cercle d’axe Oz M
et de rayon r1 sin qo .  q0
r3
Quelle est la surface décrite par le
M
point M lorsque on fait varier j et r ? r2
Pour r = r2 , r = r3 et r = r4 … q0
M
r1

On obtient un ensemble
[ 0 , 2pde[ cercles d’axe ] 0 ,  [
O
L’ensemble
Oz de cercles
et de rayons ri sin qod’axe
( i = Oz et de rayons
2 , 3…). j m
y
r sin θo forme un cône d’axe Oz et de
demi angle au sommet qo.
x

Conclusion :
La deuxième surface de coordonnée décrite par le point M est un cône
d’axe Oz et de demi angle au sommet qo.
Troisième surface de coordonnée j = j0
Khayar-marrakh

Pour rr=quelconque
Pour r1 : :
Soit M un point de coordonnées r , q et j.
Dans une rotation q = p…
Lorsque on fait varier r de façon continue …
on fixe j :( j = j0 )
Si Réponse M
r4

M
LeQuestion
point M :décrit un demi-cercle de r3

centre O et de rayon r1 .  M
r2
Pour r =est
Quelle r2 la
, rsurface r = r4 …
= r3 et décrite par le M
qp pp
pr
point M lorsque
L’ensemble on fait varier
des demi-cercles q et un
forme r ?demi- 2 222 1

On obtientdedes demi-cercles de centre O

disque rayon infini demi-plan. O
r2 y
et de rayons ri ( i = 2 , 3 , 4 …). j0
j
r1 r3
[0,p] ] 0 ,  [
m
r4

Conclusion : x

La troisième surface de coordonnée décrite par le

point M est un demi-plan ( le méridien ) ayant l’axe Oz

pour frontière et faisant un angle j 0 avec l’axe Ox+ .

 Khayar-marrakh

Axes de Coordonnées

Définition :

Un axe de coordonnées est l’intersection de deux surfaces de

coordonnées, c’est-à-dire l’ensemble des points obtenus en fixant

les valeurs de deux coordonnées et en laissant libre la troisième.

Axe des r
q = q o et j = j o

Axe des q
r = r o et j = j o

Axe des j
r = r o et q = q o
 Khayar-marrakh

Axe des r
z r

On trace les deux surfaces de coordonnées:

q = qo et j = jo

qo

Leur intersection donne

o
y
l’axe (orienté) des r

Conclusion : x

L’ensemble des points M appartenant à l’intersection du cône, de sommet O, et

du demi-plan jo; forme une demi-droite d’origine O. Cette demi-droite est

appelée axe des r.

Axe des q
Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnées:

r = ro et j = jo

O
y
jo
q
Leur intersection donne
l’axe (orienté) des q
xx

Conclusion :
L’ensemble des points M appartenant à l’intersection de la sphère, de rayon ro,

et du demi-plan jo; forme un demi-cercle de centre O et dont le diamètre est

porté par l’axe Oz. Ce demi-cercle est appelé axe des q.

Axe des j
Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnées:

r = ro et q = qo
j

o
y

Leur intersection donne

l’axe (orienté) des j
x

Conclusion :
L’ensemble des points M appartenant à l’intersection de la sphère, de rayon ro,

et du cône, de demi-angle au sommet qo; forme une circonférence d’axe Oz. Ce

cercle est appelé axe des j.

 Khayar-marrakh

Vecteurs unitaires

z
r
Traçons à partir du point M les trois axes r
A partir de M on trace les vecteurs
de coordonnées.
unitaires tangents et dans le sens er
croissant de ces trois axes.
O′
M′ M
ej
j
Axes des vecteurs unitaires ej

r er
ayant le même sens que O r.
q eq q q
tangent à l’axe des q et
j
y
ej
dans le sens de la rotation.
O

x
tangent à l’axe des j et
dans le sens de la rotation.
e
Pour , autre point
un e et M′e changent de direction et de sens, suivant la position du
r
Conclusion q j vecteur unitaire dans les deux systèmes
e j: est le même
point M dans l’espace. cylindrique et sphérique.
e ,e ,e
r q j sont respectivement les vecteurs unitaires associés aux axes
des r, des q et des j dirigés dans le sens croissant des variables r, q et j .
 Khayar-marrakh

Expressions de er , eq et ej dans le système cartésien

Etape 1 er
eq e z z
ej
ej ez

Dans le demi-plan P on a la configuration suivante : rr

z
ej dans le système sphérique

et
O'
ezej dans le système cylindrique
Objectif :On cherche à exprimer , M
e e q et ej dans le
e j
j r
sont identiques
Etapeq2 système cartésien.
e 
M
e =q cos
Remplaçant, j ex  sin
maintenant, ej et
e ej par leurs
 cartésien.
y O yy
expressions dans le système
ej =  sinj ex  cos j ey
Procédure :
q

 EtapeLes1 : passage résultat

des deux
du établi au
étapes
système diapositive 16
donnent:
sphérique au système cylindrique.
er = sin q e  cos q e
 z (coordonnées cylindriques)
 qEtape
e q = cos sir2
e  e n=q: epassage
z
au jsystème
sin q cos cartésien.
ex  sin q sin j e y  cos q ez

e j = e jj x  cosq sin j e  sinq e

eq = cosq cos j e x y z

ej =  sin j ex  cosj e y
P
 Khayar-marrakh

Déplacement élémentaire

z
r r  dr
Soient M et M' deux points de l’espace.
M q M' q + dq
N.B. : M’ est infiniment voisin de M.
j j  dj
O' M1
Question::
Réponse 
M'
j M r sinq dj
r dq dr
Quelle est l’expression
Le déplacement du vecteur
élémentaire de M déplacement
à M' est leélémentaire
résultat M2

de trois
dl = MM' déplacements :
dans ce système de coordonnées ?

q
Premier déplacement suivant l’axe des j
de M vers M1 MM1 = r sin q dj eejj O
y

Deuxième déplacement
MM'suivant
= MM1l’axe
+ Mdes q
1 M2 + M2 M'

de M1 vers M2 d = dr er  r dq eq  rsin q dj ej
M1 M2 = r dq
ou encore e qq
r r +r dr
Troisième déplacement
MM'suivant
= M2Ml’axe des
' + M r
1M2 +x MM1
M21 q M'21 qq q dq
de M2 vers M' M2 M' = dr eerr
j jjjdj
dj
dj
Surfaces élémentaires z

r = constante On se trouve sur la

sphère derayon r.
M M’ sur la
Un déplacement élémentaire MM’,
sphère r = constante définit un élément dj
de surface dS .

Si nous effectuons un déplacement

N.B. : M’ estsuivant
élémentaire infiniment voisin
l’axe desdejM.
,
suivi d’un autre
on obtient suivantde
un élément l’axe q,
des dS
surface
O
y
r sinq dj

r dq

A retenir :
dS = eq Λ ej
dSdq
= r2 sinq r2 sinq
= dj er dq dj
 On se trouve sur la
Khayar-marrakh

z
q = constante
surface latérale
du cône.
Un déplacement élémentaire MM',M M' sur la
surface q = constante, définit un élément
de surface dS .

Si nous effectuons un déplacement

N.B. : M’ estsuivant
élémentaire infiniment voisin
l’axe desdejM.
,
on obtient un élément de surface dS
suivi d’un autre suivant l’axe des r ,
O y

dr
x

r sinq dj

A retenir :
dS = ej Λ er
= r sin q dr dj edS
q = r sinq dr dj
 Khayar-marrakh

On se trouve sur z
j = constante
le demi-plan j.

Un déplacement élémentaire M ' sur

M MM',
la surface j = constante, définit un
élément de surface dS .

Si nous effectuons un déplacement

N.B. : M' estsuivant
élémentaire infiniment voisin
l’axe desde
q ,M.
suivi d’un autre
on obtient suivantde
un élément l’axe des dS
surface r,
O
y
dr

r dq
x

A retenir :
dS = er Λ eq
= r dr dq dS
ej = r dr dq
 Khayar-marrakh

Volume élémentaire z

Soient M et M' deux points de l’espace.

N.B. : M' est infiniment voisin de M.

M
Un déplacement élémentaire MM' définit M'

j
dt
un élément de volume dt.
Traçons d’abord les axes de coordonnées q
O
et
Oneffectuons des
obtient le déplacements
volume dt
élémentaires
élémentaire y

le long de ces axes.

Surface de la base
x

dt = ( eq Λ ej ) er
dr
dr
r dq
A retenir
= r2 :sinq dr dq dj r sinq dj

dt = r2 sinq dr dq dj
Nous désirons exprimer nos remerciements à tous les
collègues qui, par leur aide et leur encouragement, nous ont
permis d’achever ce travail.

 Septembre 2009