Saint Etienne, 12 Mai 2009
Modélisation des Systèmes Mécatroniques
(Phase 2)
Jean Cousin
INSA de Rouen - Département Energétique et Propulsion
Projet UNIT 2009
Discipline : Modélisation et simulation
Sous-discipline : Modélisation et simulation par ordinateur
Renforcement d’une communauté enseignante
Capitalisation de ressources pédagogiques numériques existantes
Production de ressources pédagogiques numériques
La mécatronique :
• Carrefour de différentes spécialités d’ingénierie
• Reconnue comme une discipline à part entière
• Difficulté de transferts de compétence entre les différentes spécialités
• Besoins réels dans le monde industriel
• Moyen : outils de simulation (AMESIM – LMS par exemple)
• Domaines d’application : automobile, aéronautique, aérospatial, engins,…..
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 2
Mécatronique et Automobile
ENGINE INJECTION
POWERSTEERING
ENGINE THERMAL
GEAR BOX
EXHAUST
DRIVELINE
BRAKING CHASSIS
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 3
Besoins industriels
• ingénieurs capables d’une mise en exploitation transversale des connaissances
• tout en minimisant la perte de haute technicité
L’enseignement de la mécatronique dans le supérieur à développer
• existante mais une dominante naturelle est toujours présente
Ce projet
• apporter un complément à la dominante naturelle
• renforcer les activités de la communauté mise en place
• ouverture sur le plan national et international
Utilisateurs cibles
• élèves-ingénieurs (second cycle - master)
• enseignants en second cycle ingénieur (support)
Projet pédagogique
• répondre aux besoins des étudiants (et des enseignants)
• mise en forme de contenus en cours de développement
• mutualisation, diffusion, uniformisation des contenus
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 4
Avancées de la phase 1
• Réunions plénières (physiques et visio-conférences)
• Mise en évidence des difficultés d’unification
• Mise en place de groupes de travail pour les planches « formation générale »
• Choix d’un cas test pilote (comportement longitudinal véhicule + GMP)
• Scénarisation des cours sur la mécatronique
• Scénarisation du cas d’étude pilote
Objectifs pour la continuité du projet :
• Scénarisation des planches « formation générale »
mécatronique, approches de simulation (SCENARI)
fin phase 1
• Le portail apprentissage
Cas test paramétrables par l’apprenant (perspectives du projet Phase 1)
mise en ligne de grains didactiques développés par les partenaires (phase 2)
Problématique d’uniformisation et de licences logiciels chez les partenaires
Difficile à mettre en place sous SCENARI
Solution : utilisation du logiciel libre ECLIPSE
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 5
Exemple de réalisation Eclipse
Système masses-ressorts
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 6
Les exemples de cas réels
étude d’un système de suspension de véhicule ;
étude d’un mécanisme vis-écrou ;
étude de servocommandes électro-hydrauliques (banc expérimental) ;
étude d’une centrale de cogénération (banc expérimental) ;
étude de la gouverne d’avion actionné hydrauliquement (banc expérimental);
Transmission hydrostatique à récupération d’énergie pour autorail
modélisation d’un système de freinage électro-mécanique pour une automobile ;
modélisation d’un moteur à combustion interne ;
modélisation d’acoustique dans des tubulures d’admission moteur ;
comportement longitudinal véhicule + GMP et analyse d’émissions polluantes sur cycle de conduite.
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 7
14 enseignants chercheurs (9 établissements) déjà impliqués dans le projet
Alain Charlet
Jean Cousin
Yann Chamaillard
Eric Bideaux
Xavier Brun
Marc Bonis
Michael di Loreto
Mohamed Smaoui
Jean Charles Maré Patrick Serrafero
Gilles Harran Pierre Blazevic
Vincent Braibant
Frédéric Moll Anne Chambard
Michel Lebrun
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 8
Budjet demandé à UNIT
Dépenses Participation
totales UNIT
Personnels établissements 32 000 € 0€
Personnels spécifiques au projet
1 ingénieur d’étude (4 mois) 15 000 € 15 000 €
OS et logiciels 15 000 € 0€
Missions * 9 000 € 3 000 €
Frais généraux (6%) 4 550 € 1 150 €
Total 75 550 € 19 150 €
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 9
Gouverne d’avion actionné hydrauliquement : le banc d’expérimentation
VEA : Vérin d’Effort Antagoniste
VAT : Vérin
Printemps A Tester
de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 10
Gouverne d’avion actionné hydrauliquement : le modèle numérique
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 11
Centrale de cogénération
6 cylindres en ligne
Cylindrée :11,97 L
Puissance électrique : 80kWe
Puissance thermique : 160 kW
1500 tr/min
Printemps de la Science et de la Technologie 2008 - NANCY 12
