Cours d’Electronique
de Puissance 1
A. ABOULOIFA
Chapitre 3: Convertisseurs DC-DC
(les hacheurs)
1. Introduction
Les hacheurs opèrent une conversion continu-
continu. Ils permettent de régler la tension Entrée Sortie
appliquée au récepteur ou le courant qui y
(DC) (DC)
circule.
Les hacheurs peuvent être directs ou indirects:
Les hacheurs directs relient un générateur et un récepteur qui se
comportent l’un comme une source de tension, l’autre comme une
source de courant.
Les hacheurs indirects relient un générateur et un récepteur de
même nature. Ils comportent, en plus des interrupteurs, un
élément de stockage d’énergie( une inductance ou un
condensateur)
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2. Hacheurs directs
Notations: ie is
ve, ie: tension et courant d’entrée, ve Hacheur vs
vs, is: tension et courant de sortie,
Ve, Ie,Vs et Is : valeurs moyennes de ve, ie,vs et is .
Si on néglige les pertes à l’intérieur du hacheur, les puissances
moyennes à l’entrée et à la sortie sont les mêmes et, puisqu’il n’ y a
pas d’élément interne de stockage, il en est de même des
puissances instantanées:
veie vs is et Ve I e Vs I s
Les interrupteurs électroniques unidirectionnels, quelle que soit leur
nature, seront représentés par le symbole ci-contre.
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2.1. Hacheur série
Le hacheur série, dit aussi abaisseur de tension ou buck
converter, commande le débit:
D’un générateur de tension dont la tension est toujours positive,
Dans un récepteur de courant dont le courant ne peut devenir
vT
négatif. ie iT Is
a) Principe:
T
Le hacheur est formé d’un transistor T Ve vD vs
D
et d’une diode D. iD
Quand T est ON:
vs Ve , ie I s , vT 0, iT I s , vD Ve , iD 0
Quand T est OFF: vs 0, ie 0, vT Ve , iT 0, vD 0, iD I s
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…Hacheur série
vs
b) Valeur moyenne de vs: Ve
Si T est la période de fonctionnement
0
et T la durée des intervalles de iT ie t
Is
conduction du transistor, la tension de
0 t
sortie a pour valeur moyenne: vT
Ve
1 T
Vs
T
0
vs (t )dt Ve
0 iD t
En faisant varier de 0 à 1, on fait Is
varier Vs de 0 à Ve. 0 t
La tension Vs < Ve. Le hacheur série vD T T
0 t
est bien abaisseur de tension ou
Ve
« hacheur dévolteur » T OFF
T ON
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2.2. Hacheur parallèle
Le hacheur parallèle, dit aussi élévateur de tension ou boost
converter, commande le débit:
D’un générateur de courant dont le courant ie est toujours positif,
Dans un récepteur de tension dont la tension vs ne peut devenir
négative. vD
Ie is i D
a) Principe:
iT D
Pour 0 t T le transistor T est ON: T
ve vT Vs
ve 0, is 0
iD 0, vD Vs , iT I e , vT 0
Pour T t T le transistor T est OFF, D et ON:
ve Vs , is I e , iD I e , vD 0, iT 0, vT Vs
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…Hacheur parallèle
ve
b) Valeurs moyennes: Vs
La tension d’entrée ve a pour valeur
0
moyenne: is i D t
Ve (1 )Vs Ie
Le courant de sortie is a pour valeur 0 t
vD
moyenne: 0 t
I s (1 ) I e Vs
iT
Ie
Quand va de 1 à 0, Ve va de 0 à Vs,
et Is va de 0 à Ie. 0 t
vT
La tension Ve > Vs, Le hacheur Vs
parallèle est bien élévateur de tension
0 T T t
ou « hacheur survolteur » . T ON T OFF
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2.3. Hacheur réversible en courant
Avec un schéma à deux interrupteurs on peut commander le
transfert d’énergie dans les deux sens entre:
Une source de tension,
et une source de courant.
Les sources doivent présenter la ou les mêmes réversibilités (toutes
deux réversibles en tension, ou en courant, ou en tension et en
courant).
On s’intéresse à l’étude du schéma le plus utilisé, celui d’un hacheur
reliant deux sources réversibles en courant.
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…Hacheur réversible en courant
a) Principe: T1
ie Is
Ce convertisseur résulte de
D1
l’association d’un hacheur série (formé
Ve T2 D2 v s
par T1 et D2), et d’un hacheur parallèle
(formé par T2 et D1).
Pour I s positif, il fonctionne en hacheur série: le courant I s passant
tantôt par T1, tantôt par D2. Si 1 est la durée relative de la fermeture
de T1 pendant chaque période, vs a pour valeur moyenne: Vs 1Ve
Pour I s négatif, il fonctionne en hacheur parallèle: le courant I s
passant tantôt par T2, tantôt par D1. Si 2 est la durée relative des
intervalles de fermeture de T2, vs a pour valeur moyenne: Vs (1 2 )Ve
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…Hacheur réversible en courant
b) Exemple d’application:
Placé entre une source de tension Ve constante réversible en courant
(une batterie d’accumulateur par exemple), et une machine à courant
continu (source de courant de constante E, R, L), le hacheur en
courant réversible permet: ie T Is L
1
De faire varier la vitesse de la machine;
D1
Que celle-ci fonctionne en moteur ( I s 0 ) Ve T2 D2 v s MCC
ou en génératrice I s 0 .
A flux inducteur constant, la vitesse Ω est proportionnelle à la f.é.m. E,
et le couple C au courant I s . La marche en génératrice correspond
au freinage par récupération: la machine prend l’énergie mécanique
de la charge qu’elle freine et la transforme en énergie électrique.
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…Hacheur réversible en courant
En moteur, si T1 conduit pendant la partie 1T de la période:
Vs 1Ve E Vs RI s avec Is 0
En génératrice, si T2 conduit pendant la partie 2T de la période:
Vs (1 2 )Ve E Vs RI s avec Is 0
Si on adopte la commande () E
2 0 Ve 1 1
complémentaire, qui consiste à 2 0,25 1 0,75
1 croît
2 croît
commander la fermeture de T1 de 0 à 2 0,5 0,5
1
1T et la fermeture de T2 pendant le 2 0,75 1 0,25
reste de la période, ce qui revient à 2 1 Is
imposer: 1 2 1 0 1 0 (C )
La tension Vs est alors égale à: Allure des caractéristiques E(Is) ou
Ω(C) pour diverse valeurs de 1.
Vs 1Ve I s
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2.4. Hacheur en pont
La structure à quatre interrupteurs ou en pont offre plus de
possibilités que celle à deux interrupteurs car elle permet de relier
chacune des bornes de sortie à chacune des bornes d’entrée ou de
les séparer.
Les sources d’entrée et de sortie doivent être de nature différentes
(l’une de tension, l’autre de courant). Mais on peut commander le
transfert entre sources de réversibilités différentes.
Parmi les nombreuses possibilités offerte par cette structure, lune
des plus utilisées correspond au hacheur reliant:
Une source de tension réversible en courant: Ve 0, ie 0 ou ie 0
Et une source de courant réversible en courant et en tension:
I s 0 ou I s 0 ; vs 0 ou vs 0
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…Hacheur en pont
a) Principe:
ie
Chaque interrupteur est réalisé avec
une semi-conducteur à fermeture et T1 D1 vs D2 T2
Is
ouverture commandées du type Ve
transistor et une diode montée en D’1 D’2 T’2
T’1
parallèle inverse.
b) Commande séquentielle:
Si l’on veut réduire le nombre de commutations, pour chacun des
quatre modes de fonctionnement:
Vs 0 et I s 0 Vs 0 et I s 0
1 2
Vs 0 et I s 0 Vs 0 et I s 0
On ne commande que deux « interrupteurs »:
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…Hacheur à stockage inductif
Pour 0 t T , T est ON: IM iL
IL
ie iT iL ; is 0 ; vD (Ve Vs ) Im
diL 0
Puisque L Ve , iL croit linéairement. iT ie t
I M
dt
Pour T t T , D est ON:
I m
0 t
iL is iD ; ie 0 ; vT (Ve Vs ) (V V ) vT e s
di
Puisque L L Vs , iL décroit linéairement.
dt 0
is i D t
b) Valeurs moyennes: I M
Im
I e I L I s (1 ) I L
0 t
Si on néglige les pertes à l’intérieur du vD T T
0
hacheur: Vs I s Ve I e . On a alors: t
Vs I e Si varie de 0 à 1, Vs/Ve (Ve Vs )
varie, théoriquement de
Ve I s 1 0 à l’infini. T ON D ON
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3.1. Hacheur à stockage capacitif:
Si le hacheur doit relier deux sources de courant, l’élément
d’accumulation doit être un condensateur qui joue le rôle de source
de tension intermédiaire. Ce hacheur est connu sous le nom de
hacheur de Cùk ou Cùk converter. Ie iC Is
a) Principe: vC
T
Pour 0 t T , le semi-conducteur ve vT vD D vs
commandé conduit; le condensateur iT iD
alimente le récepteur à courant I s constant,
la tension vC diminue linéairement:
dvC I s
ve 0 ; vs vC iC I s ;
dt C
iT I e I s ; vT 0 ; iD 0 ; vD Vs
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…Hacheur à stockage capacitif
Pour T t T, l a diode conduit; le VCM vC
VC
générateur charge le condensateur à VCm
courant I e constant, la tension vC croît 0 t
iT
(Ie I s )
linéairement: Im
dvC I e
ve vC ; vs 0 iC I e ; 0 t
dt C VCM vT ve
iT 0 ; vT vC ; iD I e I s ; vD 0 VCm
0 t
b) Valeurs moyennes: iD
(Ie I s )
Valeurs moyenne de ve et vs :
Vs VC Ve (1 )VC 0 t
vD vs T T
Conservation de puissance implique: 0
VCm t
Vs I e VCM
Ve I s 1 T ON D ON
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