Initiation la dtection d'objets
en Acoustique Sous Marine
Ecole Navale / Irenav - EA 3634, BCRM Brest, CC 600, 29240 Brest Cedex 9, France.
Objectifs :
- sensibiliser les lves officiers de lEcole Navale aux problmes spcifiques des systmes sonar ;
- illustration des cours dacoustique, de sonar et de traitement du signal ;
- comprendre le principe de dtection et localisation de cibles ;
- tudier la rsolution spatiale dun systme de dtection ;
- application du traitement SAS, technique intgre sur les nouveaux dispositifs acoustiques quipant les futures
frgates de la Marine Nationale.
Aspect Acoustique Aspect Signal
Rsolution spatiale dun systme :
capacit sparer deux cibles distinctes
Rsolution Sonar latral : R0 .
Lr
- rsolution axiale da
Obtention dune bonne rsolution latrale si :
- rsolution latrale dl
- longueur donde dmission la plus petite possible soit
une frquence leve limitation de la porte (distance
la rsolution latrale dl dpend : maximale dobservation);
- de louverture angulaire (directivit) - utilisation d'antennes de grande dimension Lr cot et
- de la profondeur laquelle se trouvent les cibles. encombrement importants.
d l 2 z tan 3 2 z 3 d
z
l
Traitement SAS (Synthetic Aperture Sonar)
Il sagit de raliser une antenne
Moyens Exprimentaux fictive de grande dimension.
Ainsi, l'objet enfoui sera vu par
llment dantenne pendant
metteur/rcepteur (Panametrics 5072 PR)
plusieurs tirs sonar
oscilloscope (Tektronics TDS210)
Transducteurs: (Panametrics A306R, A303R)
Frquence : 1 et 2.25 MHz Cette technique ralise une
Ouverture : 6.6 et 2.8 correction du retard des diffrents
signaux rflchis avant de
procder une focalisation avec
Cibles : moyennage de l'amplitude en ce
Sphres en acier et en verre
point de focalisation.
Diamtre : 5, 12 et 16 mm
Espace entre les cibles ~ 1.5 cm
Exploitation des rsultats
Signaux temporels: Image (1 MHz) : Application du traitement SAS :
Signal rtrodiffus par une cible Signaux temporels obtenus
sphrique de diamtre 5 mm pour 1 (haut) et 2.25 (bas) MHz
Mauvaise rsolution : observation des Rsolution de meilleure qualit
traces hyperboliques des diffrentes : la forme hyperbolique est
rsolution latrale cette profondeur : nettement attnue et laisse
cibles (distantes entre elles ~1.5 cm) avec
- 1 MHZ : ~ 3 cm mme un chevauchement. place une empreinte plus
- 2.25 MHz : ~ 1.5 cm condense.
Perspectives :
Lapprciation
Perspectives des lves sur cette sance de TP est positive : illustration concrte des notions de rsolution des systmes de dtection
la fois sur des signaux rels et sur des images, travail sur le SAS pour augmenter la rsolution.
La configuration retenue est simplifie par rapport au cas rel. Pour tre plus raliste, il faudrait considrer des objets poss sur le fond
(voire enfouis) do une information reue plus riche, un environnement plus bruit, une inclinaison du faisceau incident.
