A.
Objectifs de la squence:
l'issue de la squence, il faut tre capable de:
Identifier lordre et la nature dun filtre
Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode dune
fonction de transfert complexe.
B.)Rappel
B.1)Les nombres complexes
Soit un nombre complexe dfini par N=a+jb
Le module de N est donn par:
Largument de N est donn par:
a b
b
Arg ( N ) arctg ( )
a
C) Notion de filtre
V1
Filtre
V2
C.1) Dfinition
Soit un signal f(t) comprenant plusieurs composantes sinusodales.
Un Filtre est un dispositif dont la fonction de transfert permet disoler
Suivant lacomposantes
valeur des frquences
transmises,
on distingue essentiellement:
Certaines
de frquences
indsirables.
les filtres passe haut
les filtres passe bas
Qui isolent les signaux hautes frquences
Qui isolent les signaux basses frquences
les filtres passe bande
Qui favorisent les signaux situs dans une bande
de frquences
C.2) Proprits
Ltude dun filtre consiste :
Dfinir sa fonction de transfert
Vs
T
Ve
Etudier lvolution de cette fonction de transfert en fonction de la frquence
du signal dentre.
Reprsenter (diagrammes de Bode) les variations du gain et du dphasage
du signal de sortie par rapport au signal dentre en fonction de la frquence
Lordre dun filtre dtermine son efficacit.
Un filtre peut tre suivant sa structure :
PASSIF (il ny a aucune amplification du signal dentre)
ACTIF (il peut y avoir amplification du signal dentre)
Remarque:
Une octave de frquence est l'intervalle des frquences comprises entre F et 2F
Une dcade de frquence est l'intervalle des frquences comprises entre F et 10F
D) Rappel sur le diagramme asymptotique de BODE
On appel forme de Bode, toute fonction de transfert qui peut se mettre sous la forme
D.1) Courbe de Bode de fonctions de rponses frquentielles simples
K;
1
1
;
;
1
j
.
( j. ) L 1 j.
0
0
Gain en dB
La constante K
20.log10 KB
Phase
log10
0
-180
KB>0
log10
KB<0
a) Gain Si L>0
1
)
j L
+30
+20
GAIN en dB
Le terme
1
j L
20. log10 (
+40
+10
0
L=1
-10
-20
L=1
L=2
L=3
L=2
L=1
L=2
-30
-40
0.1
0.2
0.3
frequence
10
360
270
b) phase Si L>0
Phase
180
90
0
L=1
L=2
L=3
-90
-180
-270
Arg (
-360
0.2
0.3
frequence
1
)
j L
10
c) Gain Si L<0
L=-2
L=-1
+20
+10
0
-10
-20
-30
-40
0.1
L=-1
L=-2
0.2
0.3
frequence
360
d) phase Si L<0
180
Phase
10
L=-3
L=-2
L=-1
270
L=-2
L=-3
L=-1
1
)
j L
+30
GAIN en dB
Le terme
1
j L
20. log10 (
+40
90
0
-90
-180
-270
Arg (
-360
0.2
0.3
frequence
1
)
j L
10
+40
1 j.
0
Caractristique du gain
+30
+20
GAIN en dB
Le terme
1
20. log(
)
1 j
0
+10
0
-10
-20
G=0dB
-30
-40
G- avec une pente
de -20dB/dec
0.1
0.2
0.3
frequence
arg(
1 j
0
arg(
0
) et (5. 0)
5
Phase
10
1
Arg (
)
1 j
0
Caractristique de la phase
Les repres sont :
) 0 0 0
1 j
0
45
) 0 90 90
-90
0.2
0
0.3
frequence
5. 0
10
20. log(1 j
+40
1 j
Caractristique du gain
+30
+20
GAIN en dB
Le terme
)
0
+10
0
-10
-20
G=0dB
-30
-40
G+ avec une pente
de +20dB/dec
0.1
0.2
0.3
frequence
10
+90
Caractristique de la phase
arg(1 j
0
) et (5. 0)
5
Phase
Les repres sont :
45
) 0
0
arg(1 j
) 90
0
Arg (1 j
0.2
0
0.3
frequence
5. 0
)
0
10
E)Exemples
E.1) Etude d'un filtre passif R-C Passe-bas du 1ere Ordre
R
10K
Calculer la fonction de transfert de ce montage et la
mettre sous la forme de Bode
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?
E.2) Filtre actif passe bas du 1er ordre
R2
10K
1F
R1
1K
Ve
C2
Calculer la fonction de transfert de ce montage et la
mettre sous la forme de Bode
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?
Vs
E.3)Filtre passe-bande 2*1ER ordre
R2
C2
R1
10K
C1
1uF
Ve
10K
1uF
Calculer la fonction de transfert de ce montage et la
mettre sous la forme de Bode
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?
Vs
Remarque:
L'utilisation des filtres passifs est limite 10hz du ct des basses
frquence alors qu'il deviennent plus performant lorsque la frquence
d'utilisation dpasse 1 Mhz.
Les filtres actifs peuvent tre utiliss moindre cot lorsque la
frquence d'utilisation est infrieur 100kHz (l'utilisation d'amplificateur
courant , 081, 741 , limite cette frquence une dizaine de kilohertz.)
F) Exercice :
Soit la fonction de transfert suivante
1 j ( )
2
2
F ( j. )
j..(1 j
)(1 j )
0.5
4
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?
Courbe de bode du gain
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.1
-20.0
-40.0
-60.0
1.0
10.0
100.0
G(1/jw)
G(1/(1+jw/.5))
G(1/(1+jw/4))
G(1-(w/2)^2)
Somme
Courbe du dephasage
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.1
-50.0
-100.0
-150.0
1.0
10.0
100.0
(1/jw)
(1/(1+jw/.5))
(1/(1+jw/4))
(1-(w/2)^2)
Somme des
G.)Formes normalises des filtres du 2eme ordre
Passe-bas
Passe-bande
H0
Vs
Ve 1 j 2.m j 2 .
0
0
j .
Passe-haut
1.
m=coefficient damortissement
2.
m<0.7 les caractristiques passent par un maximum
0=pulsation propre du systme
On peut remarquer que pour m=.707 , la pulsation propre est gale la
frquence de coupure.
E.1.)Filtre passe bas du 2eme ordre
C3
b R1 a
Ve
R2 c
C4
V+
VS
Calculer la fonction de transfert du filtre montrer qu'elle peut se mettre sous la
forme passe-bas:
Exprimer H0,0,m
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?.
20log(H0)
E.2.)filtre passe-bande du 2eme ordre
+40
+30
Les courbes relles sont :
GAIN en dB
+20
+10
0
-10
-20
<0
-30
-40
Vs
j.2m. .H 0
Ve
0
si 0 alors G [Link](2mH0)
[Link](2mH0)
0.1
1
0.2
0.3
frequence
2
1
10
10
+90
Phase
On dfinit pour ces filtre un coefficient de qualit
> 0
0
si
0 Qalors
[Link](2mH
0) passante troite.
Un
coefficient
levG
correspond
une bande
0.2
0.3
frequence
