Majeure SIC

Cours de Radar

Programme
I) Introduction : historique, principes gnraux,
signal radar, mesures effectues
II) Dtection dune cible ponctuelle (mesure
distance, vitesse, angles)
III) Rcepteur optimal, filtrage adapt, fonction
dambigut
IV) SER et furtivit
V) Equations du radar (sur bruit thermique,
fouillis et cible brouilleuse)
VI) Fouillis

Programme (suite)

VII) Notion de plot

VIII) Radar BFR Doppler, VCM
IX) Radar compression dimpulsion
X) Radar HFR
XI) Comparaison des modes
XII) Radar de poursuite
XIII) Applications particulires : SAR, transhorizon
(M. Enert)
XIV) Introduction au traitement dantenne (M.
Medinsky)
Guerre lectronique

Bureaux dtudes
Exercices : 32 crneaux :
TD Traitement dantenne (M. Dulost) : 4 crneaux
TD Radar passif bistatique : 4 crneaux

Contrle
Cours sans documents (8/20) + exercices
avec documents (12/20)

Chapitre I
Introduction

1. Historique
2. Principe de fonctionnement
3. Le signal radar
4. Mesures effectues
5. lments constitutifs
6. Matriels dans lArme de lair
et la Marine

1. Historique
8 mai 1904: Hulsmeyer (All) exprimente le
telemobiloskop,
1911 : Gernsback (EU) en nonce les
principes,
1934: David (Fr) mne les premires
expriences de dtection davions,
1935 : Ponte et Gutton (Fr) dtectent des
icebergs

 1935 : premires barrires lectromagntiques

bistatiques (Fr),
1939 : les radars impulsions permettent des
portes de 100km sur avion,
1940 : le rseau de radar sol (Watt) permet le gain
de la bataille dAngleterre,&941 : Messerschmitt
Me 110G-4 est le premier avion darmes quip
dun radar (Telefunken FUG 212). Porte 5km !

 24 au 25 juillet 1943 : La RAF exprimente avec

succs lutilisation de chaffs lors du
bombardement de Hambourg. Dbut de la GE,
Conflits Isralo-arabe: lutilisation du mme type
d appareil (Dassault) conduit au dveloppement
de lIFF.
1978 : premires images satellite de la Terre
(rsolution 25m !)


Dfinition
Dispositif de radiolocalisation : RAdio
Detection And Ranging
RAdio : ondes radiolectriques,
Detection et cherche discriminer
And Ranging : localisation et mesurer des
paramtres essentiels (distance, vitesse,
altitude, ...).

2. Principe
(configuration bistatique)
Emetteur
Cible

Rflexion
Echorenvoy

Rcepteur

Diffraction
Courant induit
Absorption

2. Principe de fonctionnement
Le phnomne d'cho :
Londe lectromagntique mise dans l'espace
va tre en partie:
absorbe par l'obstacle (transforme en courant
induit si l'obstacle est mtallique),
diffracte (en fonction de la forme de la cible et des
courants induits),
rtrodiffuse
en
direction
de l'metteur
(puissance utile trs faible)

2. Principe: quation propagation

Pr

Pe.G . .

4 .d .L
3

Nature des pertes :

mtorologiques
dans les circuits (mission et rception)
dans lexploitation de linfo
par modulation de lobe

3. Le signal radar
Reprsentation
impulsionnel

temporelle
Amplitude

du

signal

A
t

mission d'un signal la

frquence fo,
pendant un temps et rpt
tous les TR

TR

TR

3. Critres de choix de la
frquence d'mission
proprits de rflexion : lies au rapport longueur
d'onde/hauteur des asprits. Plus le rapport est
grand, plus le phnomne de rflexion est
important face au fouillis de sol ou de mer
travail haute frquence,
encombrement maximum disponible pour un gain
4 S
d'antenne donn,
G
2
0
travail haute frquence

l'affaiblissement en espace libre,

travail basse frquence

travail haute frquence

4d

A0

directivit minimiser,

70 0
L

absorption par l'atmosphre, f0 limite

3. Compromis !
radars sol ou de surveillance arienne sur gros
porteur antenne de grandes dimensions et
porte leve augmentant le risque de rencontrer
de la pluie ou du brouillard,
possible (10 ou 23 cm),
radars aroports, dimension limite autour de
la bande X ( = 3 cm),
missiles, dimensions trs rduites augmentation
de frquence (bande KU), compatible avec une
porte plus rduite.

3. Rpartition spectrale

RADAR

VHF

GE

UHF

E F G H I

Ku K Ka

MM
L

(cm) 120
f

60

0,3
0,25

10

1
0,5

4
3

8
6

1,5

12 18 27
10
20

0,5

40

100
60

3. Pourquoi un signal de type

impulsionnel ?
Pour mesurer le retard (et donc la distance),
il faut marquer le signal mis en
fonction du temps.

3. Spectre du signal impulsionnel

Signal temporel e(t ) rect (t nT
Spectre obtenu sans calcul !

)cos(2 f 0t )

l'impulsion rectangulaire donne un sinus

cardinal s'annulant tous les 2/ ,
la modulation par f0 dcale le spectre de f0,
le signal impulsionnel tant de priode TR, le
spectre est chantillonn la frquence fR

3. Spectre signal impulsionnel

S(f)

3. Grandeurs caractristiques
frquence d'mission f0, longueur d'onde
c

associe :

f0
dure de l'impulsion:
priode de rcurrence TR, frquence de
1

f
rcurrence associe
T
amplitude du signal mis: A
facteur de forme :
TR
R

FF

 puissance crte mise:

A
Pc
2

(puissance mise pendant la dure d'une impulsion)

puissance moyenne mise :

nergie mise par impulsion:

Ee = Pc

P m Pc

TR

4. Mesures effectues par un

radar
Mesure en distance
Mesure en vitesse radiale
Localisation angulaire (g et s).

4.1 Mesure de la distance

Soit D la distance cible-radar
Soit Tp le temps aller-retour de
l'cho

D =CTp/2

4.1 Signal reu

Enveloppe du signal mis

TR

Enveloppe du signal reu

Tp

L'aspect triangulaire de l'enveloppe du signal reu

est significatif du traitement effectu la rception
(corrlation).

4.2 Mesure de la vitesse radiale

Effet
Fizeau-Doppler :
Dcalage
frquenciel du fait de la vitesse radiale
V
Radar R

VR

Cible C

Remarque :VR > 0 : l'metteur se rapproche du

rcepteur
2VR 2VR
fD

f0
0
c

4.3 Mesure angulaire: principe

Cible

s (t )

Pas dambigut !
Signal reu

Signal
maximal
Cible

(site ou gisement)

5. lments
constitutifs
d'un radar

Antenne

Servomcanismes

Duplexeur

Emetteur

Rcepteur

Synchronisation
Pilote

Traitement
du
signal

Autres radars

Traitement
de
l'information

Visualisation

5. Elments constitutifs d'un

radar
5.1Duplexeur
5.2Emetteur

Gnre l'onde lectromagntique.

Puissances mises leves (tages successifs)
Rendement trs faible (infrieur 50 %).

5.2 Emetteurs radar

5.2.1. Gnralits
5.2.2. Les modulateurs
5.2.3
Les
sources
puissance

hyperfrquences

5.2.1 Gnralits
lment qui fournit sa puissance au radar.
les metteurs oscillateur de puissance: nergie
hyperfrquence mettre est directement obtenue par
mise en oscillation du tube de puissance,
les metteurs chane d'amplification : signal mettre
est progressivement port la puissance convenable par
amplification dans un ou plusieurs tages (souples du
point de vue possibilit de codage du signal, plus
stables).

Les 3 parties dun metteur

l'alimentation : fournit la puissance aux
diffrents tubes,
le modulateur : commande et rgulation de
la source hyperfrquence,
la source hyperfrquence (le tube) : dlivre
le signal mettre.
Principe : couplage en vue dun transfert de
puissance entre un faisceau dlectrons et une onde
lectromagntique

5.2.2. Les modulateurs

Butetfonctiondesmodulateurs
Permettre aux tubes d'mission de fonctionner
en impulsions,
partir des signaux de
synchronisation
Rservoir d'nergie + commutation

5.2.3 Les sources hyperfrquences

Le Magntron
(tube champs croiss)
Principe : interaction d'un faisceau lectronique et
d'une onde hyperfrquence se propageant dans une
structure rsonnante.
Un champ magntique est appliqu paralllement
l'axe du tube afin de courber les trajectoires des
lectrons mis par la cathode.

 L'oscillation est obtenue lorsque la vitesse

angulaire des lectrons est telle qu'il y a
rsonance. Les lectrons cdent alors de leur
nergie aux ondes hyperfrquences rgnant dans
les cavits successives.
Conception simple, robuste et bon march,
Puissances crtes de plusieurs Mgawatts
Puissances moyennes de plusieurs kilowatts.
Encombrement rduit

 Radar 23 cm, Pc = 2 MW, Pm = 2 kW avec un

rendement = 0,5.
Impulsions : 50 ns 10s, avec un facteur de
forme voisin de 1000.
Inconvnients majeurs :
absence de cohrence donc pas de traitement Doppler
(la phase n'est pas stable au cours du temps,
amlioration=domaine de recherche).
frquence d'mission fixe, donc pas d'agilit de
frquence.

Le Klystron
Tubes interaction longitudinale plusieurs
cavits (4 ou 5)
Robuste, puissant
gains 40, 50dB.
puissance crte de 30 MW avec une puissance moyenne
de 200 kW.

ncessite des hautes tensions (plusieurs centaines

de kV).
inconvnient essentiel : largeur de bande trop
troite (10%).
rendements usuels sont de 30 40 %.

Le tube onde progressive (TOP)

Interaction continue (sur toute la longueur)
d'une onde hyperfrquence et d'un faisceau
lectronique se propageant la mme
vitesse le long de l'axe du tube.

TOP
Bande passante instantane beaucoup plus grande
(20%).
Puissance crte: moyenne leve
Rendement: faible
Gain: lev
Contrainte :
vitesse de propagation axiale de l'onde voisine de celle
du faisceau (infrieure la vitesse de la lumire).
champ lectrique axial pour interagir avec le faisceau
lectronique.

Structure la plus simple : l'hlice

c sin

= vitesse du faisceau lectronique.

gains 20 30 dB voire 60 dB.
grande largeur de bande (jusqu' 20%).
cot lev, fabrication dlicate (puissances mises
en jeu importantes).
rendement 20 40 %.
exemple:

radar RDI:
Pm = 800 W
Pc = 4 kW

 5.3Antenne

Transducteur
Tournantes et/ou balayage lectronique.

5.4Rcepteur

Niveaux reus trs faibles (de l'ordre du picowatt),

amplification et soin apport au rcepteur vis vis du
bruit.

 5.5Traitementdusignal
limination des signaux parasites,
prise de dcision "prsence cible"
mesure des paramtres.

5.6Pilote
horloge
de
base
pour
la
synchronisation,
l'chantillonnage...
gnre l'ensemble des signaux de rfrence grce un
VCO qui asservit la frquence souhaite celle d'un
oscillateur quartz trs haute stabilit, trs stable en
frquence, peu stable en phase boucle
d'asservissement de phase (PLL, phase loop lock,
boucle de phase).

 5.7Traitementdel'information

Par calculateurs
Sur un ou plusieurs balayages d'antenne (mmorisation et
moyennage des informations issues du traitement du signal)
pour raliser notamment de la poursuite (cas des stations sol) ou
traiter l'IFF

5.8Servo-mcanismes
Recopie angulaire gisement, site.
Rciproquement, partir des informations fournies par le
calculateur, commandent la position de l'antenne (ex radars de
poursuite).

5.9Systmedevisualisation

6. Diffrents types de radar

radars de couverture arienne (surveillance et
circulation arienne)
radars de trajectographie (champ de tir, stations
arospatiales)
radars mtorologiques ( bord des avions de
lignes)
radars de navigation maritime (marine marchande
radars de tir (conduite de tir)

 radars dinterception ( bord d'avions de

chasse )
radars d'atterrissage
radars de cartographie (navigation arienne)
cinmomtres de la police
ouverture automatique des portes
surveillance des locaux, etc.

6. Radars dans l'Arme de l'air

Balayage mcanique
Sol
Centaure, Aladin

Aroport
RDI (2000), RDY (2000-5), Antilope (2000-N)

6. Radars dans l'Arme de l'air

Balayage lectronique
Sol
TRS22XX, 2215, GRAVES, RAPTORS

Aroport
RBE2

Radars aroports

Les radars de lArme de lair

Antilope
(2000 N et D)

CYRANO
(F1 CR)

RBE2
(Rafale)
RDY (2000-5)

RDI (2000 C)

Les radars de lArme de lair

ANTILOPE
(M2000N & D)

RADAR AEROPORTE
AIR / SOL

Reconnaissance
Navigation
Suivi de terrain
Cartographie

Les radars de lArme de lair

E3F

Les radars de lArme de lair

RADARS SOL
SOL /AIR
Surveillance, contrle du trafic arien
Contrle dapproche

TRS 22XX

NOSTRADAMUS

23 cm

Les radars de lArme de lair

RADAR SOL

Radar de veille

SOL /AIR

Radar de poursuite
Camra TV jour

Camra thermique

Veille
Poursuite de cible

Goniomtre
IR

CROTALE NG

Les radars de lArme de lair

GRAVES(Grand Rseau
Adapt la VEille Spatiale)

Trajectographie de
satellites et dbris
spatiaux (1000km,
10cm)

Les radars de lArme de terre

Systme Horizon :
Hlicoptre d'Observation
et Radar d'Investigation de
Zone senseur destiner
assister l'artillerie dans
l'identification de
vhicules mobiles
combattre. La plate-forme
utilise est l'hlicoptre
AS-532UL Cougar
d'Eurocopter

Radar Horizon

Les radars de la Marine

Les navires: Charles de Gaulle

ARABEL
antenne radar balayage
lectronique 2D
Radar multifonction en bande X (I J) de
porte 100 km: radar de contrle de tir pour
SAAM
Dtection + confirmation + poursuite des cibles
Transmission donnes de trajectographie via
transmetteur liaison montante au missile
Aster avant verrouillage de la cible

Les radars de la Marine

Les navires: Charles de Gaulle

DRBJ 26 D Jupiter

Radar 2D de veille longue

porte:
porte de plus de 350 km
sur un chasseur
metteurs tat solide 32
modules
Bande D

Les radars de la Marine

Les navires: Charles de Gaulle

DRBV 15C Sea Tiger Mk2
Radar 2D:
Surveillance espace arien
et surface
Dsignation des cibles pour
les systmes darmes
2 vitesses de rotation
dantenne: lutte anti-missile
( 30 t/min) et surveillance (15
t/min)

Les radars de la Marine

Avions

Atlantique 2
(radar Iguane)

Gardian (radar Varan)

E2C Hawkeye
Falcon 50

Radar doppler bande UHF haute

puissance
Triple TR: pas de zone aveugle

Falcon 10

Porte accrue au-del de lhorizon

Les radars de la Marine

Crusader

Super Etendard

Falcon 50
Rafale

Etendard IV

Fin

Les radars de la Marine

Hlicoptres

Dauphin
Radar

Lynx

Super Frelon

Les radars de la Marine

Missiles

Aster
Tartar

Crotale

Les radars de la Marine

Missiles:
Exocet MM40
Poids

735 kg

Charge165 kg

Exocet SM 39

Vitesse

Mach 1

Porte

42 km

Longueur

5,20 m

Diamtre

0,35 m

Envergure

1m

Les radars de la Marine

Missiles: MICA

Masse

112 kg

Longueur

3.10 m

Diamtre

0.16 m

Auto-directeur (2)

EM actif ou imageur IR passif

Porte

de moins de 500 m plus de 60 km

MICA IR

1. Historique