La Machine

Courant Continu

BENGMAIH

I.

Introduction

Les principales sources de lnergie lectrique

mises en uvre industriellement sont lnergie
lectrique et lnergie mcanique.
Disposant, en gnral, de lune ou de lautre de
ces sources, on est amen raliser une
conversion au moyen de machines lectriques.
On utilise :

BENGMAIH

 Un moteur pour convertir lnergie

lectrique en nergie mcanique.
Une gnratrice pour convertir lnergie
mcanique en nergie lectrique

BENGMAIH

De part la nature de lnergie lectrique utilise,

on distingue :
Les machines courant continu qui fonctionnent
avec des tensions continues.
Les machines courant alternatifs qui
fonctionnent avec des tensions triphases et plus
rarement avec une tension monophase

BENGMAIH

II.

Description dune machine courant continu

La constitution dune machine courant continu est la mme

quelle fonctionne en gnrateur ou en moteur. Elle se
compose de quatre organes :
Linducteur : (partie fixe que lon appelle stator) il sert
crer un champ dinduction magntique qui agit sur
Linduit (partie tournante, lintrieur, cest le rotor)
Le collecteur : il sert tablir une liaison lectrique entre
linduit et lextrieur de la machine grce aux
Balais.

BENGMAIH

II.

Description dune machine courant continu

BENGMAIH

Description dune machine

courant continu
Lignes de champ

Nord

Sud

Culasse

Stator
Rotor
Ligne de champ magntique inducteur.
BENGMAIH

Description dune machine

courant continu

Nord

Sud

Culasse

Nord

Sud

Stator
Rotor
Ligne de champ magntique inducteur.
BENGMAIH

Vue en coupe
Ventilateur

Induit bobin

Inducteur

Balais
Bote bornes
Collecteur

BENGMAIH

L vacuation des sources de chaleur

se fait par 3 modes de transfert
conduction

rayonnement

BENGMAIH

convection
* naturelle
* force

10

2
5

7
4
3

BENGMAIH

11

Constitution

BENGMAIH

12

Le rotor avec son collecteur

BENGMAIH

13

BENGMAIH

14

BENGMAIH

15

BENGMAIH

16

Le rotor

BENGMAIH

17

BENGMAIH

18

BENGMAIH

19

Rotor ou induit
Il est constitu de 3 parties
le circuit magntique

le collecteur
le circuit
lectrique
BENGMAIH

20

BENGMAIH

21

Induit bobin (Rotor)

Le champ inducteur vu par linduit au cours dun
tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de
rduire les pertes fer de linduit.
Il est donc constitu de tles circulaires isoles
et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre
dinduit. Ces tles sont en acier au silicium et
isoles par vernis.

Les bobines de l induit sont loges dans des

encoches fermes par des cales.
Les bobines sont brases aux lames du collecteur et
mises en srie..

BENGMAIH

22

Le stator

BENGMAIH

23

4 ples inducteur

BENGMAIH

24

Inducteur ou stator
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires..

BENGMAIH

25

Inducteur ou stator
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires.

BENGMAIH

26

Inducteur ou stator
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires.

BENGMAIH

27

Les portes
balais
BENGMAIH

28

BENGMAIH

29

Balais
Les balais assurent la liaison lectrique ( contact
glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour
des machines de forte puissance, la mise en parallle des
balais est alors ncessaire.
Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une
dure de vie aussi longue que possible et assurer un bon
contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les
balais au charbon dur, les graphitiques, les lectrographitiques, et les mtallo-graphitiques.

BENGMAIH

30

Machines
compltes
BENGMAIH

31

BENGMAIH

32

BENGMAIH

33

BENGMAIH

34

Moteur cc de laminoir fourni en 1915, modernis

en 1955 et toujours en service.

BENGMAIH

35

BENGMAIH

36

Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm

50 tr/min, 1950

BENGMAIH

37

BENGMAIH

38

III.

Principes de fonctionnement

BENGMAIH

39

1. Force de Laplace
Une portion de circuit lectrique parcouru par un courant I
et plac dans un champ magntique B est soumis
une force lectromagntique ou force de Laplace.
Cette force scrit :

r
u
r u
r
F ILB

Sa direction : elle est perpendiculaire B et I.

Son sens est donn par la rgle de la main droite :

BENGMAIH

40

Rgle des trois doigts de la main droite

champ
force

courant

BENGMAIH

41

BENGMAIH

42

Remarque
Lorsque i et B sont perpondiculaires, par
construction dans les machines
lectriques : f = B.I.l

BENGMAIH

43

Cas o le rotor est un aimant

Si le rotor est un aimant, il entrera en rotation pour
positionner ses ples loppos des ples du stator.
Malheureusement, le mouvement sera au maximum dun
demi-tour; il faudrait donc modifier les ples de ce rotor
au moment o il achve son demi-tour.

Sud
B

Nord

nord

IE

sud

IE
IE

BENGMAIH

44

Cas o le rotor est un aimant

B
No
rd

Su
d

nord

sud

IE

IE
IE

BENGMAIH

45

Problme au niveau de la ligne

neutre

BENGMAIH

46

 En effet, dans cette position, les forces de

Laplace cres sur les conducteurs du rotor ne
peuvent plus le faire tourner. Et mme si (avec
linertie par exemple) le rotor passait de lautre
ct de la ligne neutre, les forces de Laplace le
feraient tourner dans lautre sens. Cest pour
cela quil faut ajouter au rotor un dispositif qui
permette la continuit du courant I en assurant
son inversion: cest le rle du collecteur.
BENGMAIH

47

Cas dune spire

Le schma suivant reprsente un induit simplifi dun
moteur courant continu puisquil nest constitu que dune
[Link] se met tourner dans le sens indiqu mais
rencontre une difficult au passage par la verticale (ligne
neutre).

BENGMAIH

49

4.

fonctionnement en gnratrice : rles du

collecteur+balais

BENGMAIH

50

Les balais sont solidaires du stator

A
Nord

Sud
B

Lig ne neutre

Les lames du collecteur auxquelles sont relies les

BENGMAIH
Extrmits d'enroulement sont solidaires du rotor

51

BENGMAIH

52

Par ailleurs, la reprsentation de la f.e.m crer par spire est la

suivante
UAD

BENGMAIH

54

Remarque : le passage de la spire sous le flux maximal (en 2 k

correspond une f.e.m nulle. Ltude du collecteur sappuie sur la figure suivante pour
montrer quil assure la fonction de redresseur mcanique

BENGMAIH

55

BENGMAIH

56

UAD

BENGMAIH

57

Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la
commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit.
Il est essentiellement constitu par une
juxtaposition cylindrique de lames de cuivre
spares par des lames isolantes. Chaque lame est
relie lectriquement au bobinage induit.

Le collecteur est le constituant critique des

machines courant continu car ses lames sont
soumises aux efforts centrifuge et assembles
manuellement.
Son usure conscutive du frottement des balais
ncessite un dmontage et un r-usinage priodiques.
De plus, il accrot de 20 30% la longueur totale
de la machine.
BENGMAIH

58

Pour assurer une tension qui ne sannule

plus, il faudrait multiplier le nombre de f.e.m
lmentaires. Puisquelles sont cres sur le
pourtour du rotor, elles sont dcales dun
incrment angulaire. En les ajoutant la tension
entre balais est plus importante et la
superposition ne montre plus dannulation.
Pour raliser ce scnario, il faut passer de la
spire lenroulement, c'est--dire augmenter le
nombre de conducteurs
BENGMAIH

59

IV.

Principe de lenroulement
dinduit

1. Couple lectromagntique .
2. Enroulement dinduit industriel.
3. Types denroulement.

BENGMAIH

60

2
Nord

Sud
b1

b2

Lig ne neutre
I

BENGMAIH

61

Dans deux encoches rotoriques

diamtralement opposes on enroule un
paquet de spires et on soude les deux
extrmits aux deux portions dune bague
(collecteur) fendue par un plan
perpendiculaire au plan des spires.

BENGMAIH

62

Lensemble des spires situes ainsi entre deux

lames porte le nom de section ; les
conducteurs actifs, deux faisceaux (numrots
1 et 2). Si N est le nombre total de conducteurs
actifs de lenroulement, chaque faisceau
comporte N/2 de ces conducteurs.
Chacun des deux faisceaux,
uu
r uu
r est soumis une
force de Laplace ( F1 et F2) donc un couple dit
lectromagntique, de moment gal :
N

ILB 2r NLrIB
2

r tant le rayon du rotor.

Remarque: Le couple est trop ondul.
BENGMAIH

63

V. Gnralisation pour une machine

courant continu industrielle :
On raisonnera sur une MCC ayant les
caractristiques suivantes :
-Nombre de ples : 2p ;
-Nombre de voies denroulement ; 2a ;
-Nombre de conducteurs actifs : N ;
- flux utile sous un ple.

BENGMAIH

67

Mise en vidence du couple

moteur

BENGMAIH

68

1) Couple lectromagntique :
Chaque conducteur
est
parcouru
par
I
un courant 2a do la force de
Laplace qui sexerce sur lui accomplit
le travail w I .
2a

Lorsque le conducteur passe devant

2p ples:
2p
w

2a

BENGMAIH

69

or le Rotor comporte N conducteurs :

w
Et lon a :

o :

2p
N I
2a

w 2

est le couple.
Alors :

1 p
N I
2 a

est en N.m.

BENGMAIH

70

2) Force lectromotrice de
linduit

BENGMAIH

71

4 1
2

3
2

3
1

3
2

2
3

BENGMAIH

72

3 4
1

2
1

2
4

2
1

1
2

t+t

BENGMAIH

73

2 3
4

1
4

1
3

1
4

4
1

t+2t

BENGMAIH

74

1 2
3

4
3

4
2

4
3

3
4

t+3t

BENGMAIH

75

4 1
2

3
2

3
1

3
2

2
3

t+4t

BENGMAIH

76

3 4
1

2
1
4

2
1

1
2

t+5t

BENGMAIH

77

E
t

BENGMAIH

78

2) Force lectromotrice de linduit

La f.e.m dans une voie est la somme des f.e.m induites dans tous
les conducteurs actifs de cette voie.
Lorsquun conducteur actif passe dune ligne neutre la suite,
il coupe le flux

si t est le temps correspondant, la f.e.m e induite dans

un tel conducteur a pour valeur moyenne

or si la frquence de rotation est n tr/sec, la dure de 1

tour
a pour expression :

1
n

seconde.
BENGMAIH

79

Le passage dun conducteur sous un ple tant 2p fois plus brf,

1
lintervalle de temps t est gal :
t

do :

1
2 pn

1
n
2p
2 pn

2 pn

N
Chacune des 2a voies comporte
2a

conducteurs actifs ;

N
N
E
e
2 pn
2a
2a

p
E = .N. n.
a
BENGMAIH

80

On sait que:

Et comme:

Alors :

Do:

1 p

N I
2 a

p
E =
.N. n.
a
1 p
1 E

N I
I

2 a
2 n

2 n E I

Si on pose 2n = o est rad/s; il vient que:

BENGMAIH

n en tr/s

E I
81

VI. Rversibilit :

1. Fonctionnement en Moteur ;
2. Fonctionnement en Gnratrice.

Une machine courant continu est un convertisseur dnergie

rversible.

Energie
lectrique
fournie

Moteur

Energie
mcanique
utile

Pertes
Energie
mcanique
fournie

Gnratrice

Energie
lectrique
utile

Pertes
BENGMAIH

87

[Link] en Moteur
La M.C.C est accouple un dispositif mcanique qui
exerce un couple rsistant Tr et un gnrateur lectrique
dbite dans la machine un courant I, les forces de Laplace
font tourner le rotor la vitesse n (trs/s) ou (rad/s) : le
couple lectromagntique est Moteur.
La rotation du rotor entrane la cration dans son
enroulement dune f.e.m E qui daprs la lois de Lenz
soppose la cause qui lui a donn naissance (I) cette f.e.m
on la nomme force contre lectromotrice.
Si le rotor prsente une rsistance entre les Balais, la
loi dohm scrit : U = E + RI
BENGMAIH

88

La force contre-lectromotrice
Prenons un moteur sans frottement interne faisant un travail
externe W. Il est constitu dun rotor tournant vitesse
angulaire dans un champ magntique. Le bobinage du rotor
offre une rsistance R au courant I qui le traverse et consomme
une puissance P = RI2. Le moteur est branch une source de
tension U et une fcm proportionnelle la vitesse angulaire
soppose la source :
E K (K constante)

R
BENGMAIH

89

U = E + RI
I

BENGMAIH

90

Si lon multiplie les deux membres de lquation

prcdente par I, il vient que:

UI EI RI

Pertes joules induit.

Puissance lectromagntique
Puissance fournie par la source

BENGMAIH

91

On a alors:

Pe EI 2 n
Cette puissance est transmise sur larbre mais pas entirement,
on met en vidence les pertes suivante:
Pertes magntiques (hystrsis et courant de Foucault);

Pertes mcanique.

BENGMAIH

92

Le Bilan de puissance du Moteur courant continu

est le suivant:
PUISSANCE ELECTRIQUE ABSORBEE
Pa = U. I.

PERTES PAR EFFET JOULE

2
Pj = R. I
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
Pe = E.I = Pa - Pj
Pe = Te.(2. n)
PERTES COLLECTIVES
Pc = Tp.(2. .n)
PUISSANCE UTILE
Pu = Tu.2. .n

BENGMAIH

P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
i
q
u
e

P
u
i
s
s
a
n
c
e

c
a
n
i
q
u
e

93

Le rendement du Moteur est donn par:

Pa PJI PC

Pa

BENGMAIH

96

2. Fonctionnement en gnratrice.

U E RI

Lorsque le rotor est entran la vitesse n, une f.e.m E est induite

dans le rotor, la machine fonctionne en gnratrice.
Le schma quivalent de la machine est le suivant :
R

I
Char
ge

BENGMAIH

97

Le bilan des puissances reste le mme que celui du moteur

condition de lire de bas en haut et de remplacer Tu par Tm (couple
moteur).
On constate que la machine courant continu peut fonctionner soit
en moteur soit en gnratrice, on dit que la machine courant
continu est rversible.

BENGMAIH

98

Le Bilan de puissance de la gnratrice courant

continu est le suivant:
PUISSANCE MECANIQUE ABSORBEE
P = Tmca.
PERTES COLLECTIVES
Pc = Tp.(2..n)
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
n)= P Pc
Pe = Te.(2.
Pe = E.I
PERTES PAR EFFET JOULE
2

Pj = R.I
PUISSANCE UTILE
Pu = Pe - Pj

BENGMAIH

P
u
i
s
s
a
n
c
e

c
a
n
i
q
u
e

P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
i
q
u
e
99

VII. Machine excitation

indpendante.

BENGMAIH

100

Ce type de machine possde 4 bornes : deux pour

linduit et deux pour linducteur. En gnrale,
ces machines ont mme tension nominale pour
linduit et pour linducteur. Le courant dans
linducteur est ncessairement plus faible que
pour linduit.
Exemple : n = 1500 tr/min 3 kW
Induit
U = 230 V
I = 13 A
Inducteur
UE = 230 V
IE = 0,7 A

BENGMAIH

101

1. Caractristique interne vide

BENGMAIH

102

On ralise cet essai en gnratrice afin

que le courant dinduit soit exactement
nul. La tension mesure aux bornes de
linduit est alors exactement U = E. On
mesure directement la f.e.m. de la
machine.
Ceci ncessite dentraner la machine
au moyen dun moteur.
BENGMAIH

103

Entranement

UE

IE

I=0

induit
gnratrice

BENGMAIH

104

E (V)
n1 tr/min

n2 tr/min
I=0A
n = Cste

IE (A)
BENGMAIH

105

On observe que la f.e.m. nest pas nulle alors que le

courant dexcitation est nul. Cest la f.e.m due laimantation
rmanente des tles de la machine.
La premire partie de la courbe est linaire.
Le flux cr par linducteur est proportionnel au courant dexcitation.
Par la suite les tles de la machine saturent et le flux nest plus
proportionnel IE.

2
E k
kn
60
BENGMAIH

O: n en trs/min

106

Exercice dapplication

BENGMAIH

107

CALCUL DE F.E.M.
Question 2
Une machine courant continu
quadripolaire possde 1000
Rponse
La
vitesse 1passe
2000 tr/min.
vaut
nouvelle
conducteurs
actifsdisposs
sur 4Que
voies.
Lealors
flux la
utile
sous 1fem.
ple est
Question
?
deE0.025
Webers.
Pour cette machine on a 2 p = 4
=> p = 2
Lorsque
E =2 ak.=.
et a = 2
Questionle1flux reste constant
4 =>
E = k. .
p de/N
Calculer
la /valeur
lafem.
machine
fonctionne sa
1000
Soit E
E=
= nE/ nlorsque la 2
k=

vitesse nominale
de 1500 tr/ min? k =

E = k. .
On rappelle que la vitesse angulaire en rd / s vaut
= 2. . n o n est la vitesse en tr/s
Dautre part

E' '
'
2000
E' E E '
625 833v
E

1500
1000
1
E=
0.025 1500

2
2
60
BENGMAIH

625
v
108

2. Caractristique de frquence
vide.

BENGMAIH

109

E (V)

I=0A
IE = Cste

n tr/min
BENGMAIH

110

2. Caractristique de frquence
vide.
E (V)

I=0A
IE = Cste
n tr/min

La caractristique ci contre
est obtenue avec le mme
montage que la prcdente.
On fait seulement varier la
vitesse de la machine et on
garde le courant dexcitation
constant.
2
k n
La relation E k
60
E

k
'
n
devient
La courbe est donc bien une
droite en fonction de la
vitesse.

BENGMAIH

111

3. Fonctionnement du moteur sous

tension dinduit constante.

BENGMAIH

112

IE

induit
gnratrice

UE

Charge
mcanique
du moteur

BENGMAIH

113

Le moteur est ici autonome. Il nest plus entran.

Il faut au contraire prvoir une charge mcanique
qui le fait forcer , cest dire une charge qui
appelle une puissance mcanique, qui impose un
couple rsistant TR de charge.

BENGMAIH

114

3-a/ Dmarrage du moteur.

BENGMAIH

115

3-a/ Dmarrage du moteur.

IE

R
UE

RE
E=0

Aprs avoir aliment

linducteur, il faut
alimenter linduit.
Au dmarrage la vitesse
est nulle. Donc la f.e.m.
U
lest aussi. On a donc
Udem = RIdem.
Si la tension applique est
nominale, le courant
dinduit sera trs grand
devant sa valeur nominale
Idem = 20 50 fois IN.
BENGMAIH

116

ou

On rduit donc la tension au dmarrage afin de

prserver le moteur.

BENGMAIH

117

La loi dohm applique linduit : U= E+ RI, donne lexpression

du courant:

U E
I
R

Au dmarrage, le rotor na pas encore commenc tourner (n

=0)
U
la f..m E= K.n. est nulle ;
Id
le courant absorb prend la valeur I =
. (cest
R
le courant de dmarrage)
R est trs faible, alors Id est gnralement trs suprieur au
courant nominal In.
Il est indispensable dinsrer au moment du dmarrage, un
rhostat dit rhostat de dmarrage. Souvent plot, limin
progressivement, au fur et mesure que la vitesse augmente.
BENGMAIH

118

3-b/ Caractristiques en charge.

BENGMAIH

119

Pour les deux caractristiques qui suivent,

le courant dexcitation et la tension dinduit
sont constants.
On fait varier la charge du moteur et il nest
pas tonnant de constater que la vitesse
de ce moteur diminue un peu.

BENGMAIH

120

Comme IE = Cste, alors on peut crire

2
E k
kn
60

et comme
Alors

E U RI

U RI
n
2
k
60

quation de la droite suivante.

BENGMAIH

121

n (tr/min)
n0
nN

U = Cste
IE = Cste
I (A)
IN
BENGMAIH

122

De mme, le couple lectromagntique

scrit. T
kI
em

On vrifie bien que le couple

lectromagntique nest fonction que du
courant dinduit. (Lorsque lexcitation est
constante).
Si on suppose que le couple utile vrifie
TU Tem TP

alors le couple utile est lgrement infrieur

Tem.
BENGMAIH

123

T (N.m)
Tem
TP

TU

U = Cste
IE = Cste
I (A)
I0

IN
BENGMAIH

124

Dans lessai qui va suivre, le seul paramtre qui varie est le courant dexcitation.

U RI
U RI
n

2
k'
k
60

Si le courant dexcitation dcrot, le flux dcrot aussi. La vitesse

augmente donc afin de conserver la proportionnalit entre la f.e.m. et le
flux.

BENGMAIH

125

n (tr/min)
U = Cste
I = Cste
Il est extrmement dangereux de rduire ou de
couper lalimentation de linducteur alors que
linduit est aliment.
nN
IE (A)
IEN
BENGMAIH

126

4.

Fonctionnement du moteur sous

tension dinduit variable.
IE

induit
gnratrice

UE

Charge
mcanique
du moteur

Dans cet essai, on modifie la valeur de la tension

dinduit
BENGMAIH

127

Dans lessai ci contre, la charge

mcanique du moteur est
conserve. On observe que la
vitesse varie proportionnellement
la tension dinduit.
Lexcitation tant constante, cest la
mme quation qui rgit la
courbe :

n (tr/min)
nN

I = Cste
IE = Cste
U (V)
RI

UN
BENGMAIH

U RI
n
2
k
On observe que le moteur
ne
60
dmarre que lorsque la tension
dinduit est suprieure RI.

128

Pour tracer ces courbes, on

a trac la caractristique
mcanique du moteur
TU(n) pour diffrentes
tensions dinduit U1,
U2
On observe que la vitesse
varie assez peu
lorsquon charge le
moteur.

Tu (N.m)
U3

U2

IE = Cste

Udem

n03
BENGMAIH

U1

n02

n (tr/min)
n01
129

Bilan des puissances.

BENGMAIH

130

Bilan des puissances.

pjE

Pa

Pai

pjI

Pem

Puissance absorbe par le moteur

Pa UI UEIE
pC

Pu

Pertes par effet Joule dans linducteur

Puissance absorbe par linduit

p JE UEIE

PaI UI

Pertes par effet Joule dans linduit

Puissance lectromagntique

p JI RI

Pem EI
BENGMAIH

131

Pertes autres que par effet Joule : pertes ferromagntiques

et pertes mcaniques. Ces pertes sont souvent nommes
pertes collectives p C p CF p H p m
Ces pertes sont souvent considres comme
proportionnelles la vitesse de rotation du moteur.
On crit donc p C TP
dans lequel
TP est le couple de pertes souvent considr constant.
Remarque : Pem Pu p C

donc Tem Tu TP

BENGMAIH

132

5. Essai en moteur vide.

Cet essai est ralis sous tension dinduit constante et excitation constante. De plus le moteur
tourne vide. Le couple utile et la puissance utile sont donc nuls. Linduit absorbe donc un
courant trs faible.
Dans le bilan des puissances ci contre, les pertes collectives pC ne sont pas modifies. Si la vitesse
n0 vide est la mme quen charge, on peut mesurer ces pertes ou le couple de pertes
correspondant par

p C Pem 0 EI0

ou

pjE

Pa0

Pai0

TP Tem 0
pjI0

pC

Pem0
Pu=0
BENGMAIH

133

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5

BENGMAIH

134

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

135

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

136

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

137

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

138

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

139

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

140

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

141

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

142

Principe d aiguillage du courant

d induit
Couple

Be

Pour aller plus loin

Faire tourner de -22,5

BENGMAIH

143

Principe d aiguillage du courant

d induit
Couple

Be

Bi

Pour aller plus loin

-Comment pourrait-on rduire londulation du
couple ?

-Quel est linfluence de la position des balais

sur le fonctionnement ?

BENGMAIH

144

Caractristiques lectromcaniques

Dans un problme de motorisation, la charge entrane impose au moteur de dvelopper un

couple lectromagntique Cem et une vitesse adapts aux ncessits de fonctionnement.
Il est donc ncessaire pour un moteur donn, de dfinir lensemble des points de fonctionnement
atteignables.

CemkI

Cem

U RI
k
Dans la pratique, on maximise le couple Cem
par ampre en donnant au flux dexcitation sa
valeur nominale, soit nominal.

Cem KI

U R2 Cem
K K
Avec K= k nominal
BENGMAIH

145

Caractristiques lectromcaniques
Cem

I1
-I1

BENGMAIH

I1
Cem=K

146

Caractristiques lectromcaniques
Cem

I2

Cem=K
I2

-I2

BENGMAIH

147

Caractristiques lectromcaniques
Cem

In

In
Cem=K

BENGMAIH

-In

148

Caractristiques lectromcaniques
Cem

-U1

In

In
Cem=K

U1

BENGMAIH

-In

2
K
Cem K U1
R
R

149

Caractristiques lectromcaniques
Cem

-U2

In

In
Cem=K

U2

K2
K
Cem U2
R
R

BENGMAIH

-In

150

Caractristiques lectromcaniques
Cem
In

-Un

In
Cem=K
K2
K
Un
Cem U
R
R

Un
Un domaine ferm dfinit lensemble
des couples ( Cem, ) possibles pour
une machine donne.

Question :
Quelle est la nature du fonctionnement
correspondant
aux
quatre
points
dintersection des droites limites ?

-In
BENGMAIH

151

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 1

-In
BENGMAIH

152

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

-Un

U>0
I>0C>0

In

Quadrant 1

Un
U

Cem

C>0
Fonctionnement
en moteur avant

Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.

-In
BENGMAIH

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.
153

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Quadrant 1

-In
BENGMAIH

154

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

-Un

In
Un

U<0
I>0C>0

Quadrant 2

Cem

C0
Fonctionnement en
gnratrice arrire

Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique.

-In
BENGMAIH

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.
155

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Quadrant 1

Quadrant 3

-In
BENGMAIH

156

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un

Quadrant 3

Cem

U<0

Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.

I<0C<0
C>0
Fonctionnement
en moteur arrire

-In
BENGMAIH

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.
157

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Quadrant 1

Quadrant 3

Quadrant 4

-In
BENGMAIH

158

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
I

Un

-Un

Quadrant 4

Cem

U>0
Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique.

I<0C<0
C0
Fonctionnement en
gnratrice avant

-In
BENGMAIH

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.
159

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Conclusion

Quadrant 1

Quadrant 3

Quadrant 4

-In
BENGMAIH

160