Prsentation du logiciel MotionWorks
- MotionWorks est un logiciel de simulation cinmatique et dynamique 3D.
- MotionWorks fonctionne seulement pour un fichier assemblage de SolidWorks
Fichiers (*.asm, *.sldasm).
- On rcupre les donnes fournies par SolidWorks calcules partir de
la masse volumique de la pice.
Si les pices de lassemblage sont charges allges alors leur masse
est gale 1 kg et leurs moments dinertie sont gaux 1 kg.m2.
- L'origine de l'assemblage est prise comme origine du repre fixe servant de
rfrence absolue. Les plans principaux donnent les axes X, Y et Z de ce repre.
- Ce repre est associ au corps Base, solide fixe absolu.
- Par dfaut, au chargement, toutes les pices sont fixes sur le corps Base.
- Un sous-assemblage est trait comme un solide indformable : les pices qui le
constituent sont rigidifies entre elles.
- L'aide en ligne de MotionWorks est accessible tout moment en appuyant sur la
touche F1.
F1
Interface utilisateur
On retrouve dans le menu droulant MotionWorks toutes les fonctions accessibles
MotionWorks.
parLa
lesbarre
icnes
des deux
barres
d'outils
d'outils
principale
:
Barre de simulation
:
Activer/Dsactiver Motion
Bote doptions du simulateur
diteur dapplication (Macro
Langage pour MotionWorks +)
Grapheur: visualiser les courbes
des paramtres choisis
Ajout de repre afin dappliquer
un effort extrieur ou de rcuprer
la cinmatique d'un point
Ajout de liaison : Ouvre la bote
de dialogue correspondante
Annulation de la dernire
liaison cre
Mode construction SW et
modification des paramtres
de simulation
Dbut de la simulation calcule
Stoppe la simulation, pendant
le calcul ou en relecture
Dmarre un calcul, poursuit la
simulation si on la stoppe ou
si on a augment le temps final,
rejout la simulation en mmoire
Dsactive laffichage des images
pour effectuer la simulation plus
rapidement
Fin de simulation calcule
Rejoue lanimation en boucle
Ralise des animations vido AVI
La barre d'outils secondaire :
Didacticiel au format
html associ au modle
ouvert
Human : construction
automatique de mannequins
Dtection de collision
pendant la simulation
Export de donnes
pour un calcul de structure
Dplacer en mode
dynamique interactif
Effort inconnu (tude
statique)
Graphe des liaisons
tudes paramtriques
La modlisation
Adaptation de la maquette SolidWorks :
Objectif :
Cacher certaines pices du modle SW
pour faciliter la cration des liaisons sous
Motion et la visualisation de lanimation.
Ouvrir fichier : leve [Link]
Les quatre sous-ensembles :
bati
se_axesup
se_axemoteur
se_ridoir
La modlisation
Prparation de la maquette SolidWorks
Cacher les composants
avant
aprs
La modlisation
Prparation de la maquette SolidWorks
Cacher le
composant
avant
aprs
La modlisation
Approche cinmatique : Analyse des contraintes dassemblage SolidWorks
La modlisation
Approche cinmatique :Construction des liaisons sous Motion
Arbre MotionWorks
Arbre SolidWorks
La modlisation
Approche cinmatique : Les diapos 9 12 vous prsentent le principe de
construction des liaisons sous Motion
Graphe des liaisons
raliser sous Motion
Avant
tous les sous-ensembles
sont groups dans la Base
(corps fixe de rfrence)
Aprs
Sous-ensembles
et liaisons
aprs leur
cration
La modlisation
Approche cinmatique :Construction automatique des liaisons
Mode Automatique
interprtant les
contraintes
dassemblage sous
SolidWorks pour les
traduire en liaison(s)
sous Motion.
Le Mode Automatique
est hors programme et
ne sera donc pas utilis!
Mode utilis pour la
cration des liaisons
sous Motion
La modlisation
Approche cinmatique :Construction dune liaison Pivot En place sous Motion
La modlisation
Approche cinmatique : Construction dune liaison Rotule En place sous Motion
Clic droit afin de
slectionner lautre
point concident
La modlisation
Approche cinmatique :Construction En place des deux dernires liaisons
Graphe des liaisons aprs
construction dune liaison
pivot puis rotule
Graphe des liaisons final que
vous devez obtenir aprs
constructions en place des
autres liaisons
Liaison dite de
bouclage de
lassemblage
La simulation
Approche cinmatique : Options de MotionWorks
Boite doptions du
simulateur
Cliquer sur
OK
La simulation
Approche cinmatique : Options de MotionWorks
Cocher
la case
Cinmatique
La simulation
Approche cinmatique : pilotage mouvement impos au SE_axemoteur
La motorisation du lve barrire est obtenue par la mise en
place dun mouvement impos (de type vitesse constante) dans
les proprits de la liaison pivot bti/axe moteur.
proprits
La simulation
Approche cinmatique : Barre des temps
Nombre dimages
Nombre de pas
internes par image
Dure de la
simulation
Temps rel coul
Temps courant
de la simulation
Pourcentage effectu de
la simulation simulation
La simulation
Approche cinmatique : Barre doutil principale
Dbut de la
simulation calcule
Arrt de la
simulation
Lancer la
simulation
Dsactive laffichage des
images pour effectuer la
simulation plus
rapidement
La simulation
Approche cinmatique : lancement de la simulation
Pour cette premire approche, dfinir un temps de 3 secondes pour la dure de
simulation et 300 images
3s
300
puis lancer la simulation
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : observation sur la nouvelle position du
mcanisme ( barrire ferme)
Zoomer sur la zone
Interfrence
Remarque : en fin de simulation, soit au bout de trois
secondes, la barrire est en position ferme, mais on
constate quil y a interfrence entre la bute suprieure
lie au sous ensemble axe_moteur et le bti.
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : Conclusion
la simulation cinmatique de Motionworks ne tient pas compte des
collisions qui peuvent se produirent pendant le temps de la simulation.
La barrire mettra donc moins de 3 secondes se fermer. On vrifie
dans un premier temps le cahier des charges.
Pour estimer plus finement le temps de fermeture de la barrire , deux
possibilits :
Avec le curseur tmoin de lavancement du calcul
Avec la fonction Dtecter collision
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : Conclusion
Premire solution : Avec le curseur tmoin de lavancement du calcul
Dplacer le
curseur vers la
gauche
Placer le curseur de la souris, sans
relcher, sur le tmoin de
lavancement du calcul afin de
mettre la bute au plus proche du
contact avec le bti.
Revenir la position initiale du mode calcul
2.95
secondes
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : Conclusion
Deuxime solution : Avec la fonction Dtecter collision
Slectionner la bute
et la tige filete
2.96 secondes
Valeur sensiblement identique
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : rsultat simulation mouvement impos
Recherche du dbattement angulaire du sous ensemble SE_axe moteur
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : rsultat simulation mouvement impos
Recherche du dbattement angulaire de la barrire ( SE_axesup)
Dcocher pour faire
disparatre la premire courbe
Lanalyse des rsultats
Approche cinmatique : rsultat simulation mouvement impos
Recherche de lvolution de la vitesse angulaire de la barrire en fonction du temps
Approche cinmatique : Ajout dun repre pointer sur lextrmit de la lisse
Approche cinmatique : Ajout dun repre pointer sur lextrmit de la lisse
Cocher la variable ncessaire
Exploitation des rsultats aprs simulation.
Puis ouverture du Grapheur.
