Automates Programmables Industriels
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Fonction
Informations (capteurs, dialogue) Entres Traiter les informations entrantes pour mettre des ordres de sorties en fonction dun programme.
Programme
Sorties Ordres (practionneurs, dialogue)
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Structure
Adaptable toutes applications Modulaire Langage Structure gnrale
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Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches. Bus Entres / Sorties
Unit de Traitement
Module des Entres
Module des Sorties
RAM
1 : Affectation Gestion du systme (autocontrle de lautomate) Tche 4 2 3 Acquisition Traitement des des sorties donnes donnes (mission (xcution en entre des (mmorisation) du ordres) programme)
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Caractristiques
Compact ou modulaire Tension dalimentation Taille mmoire Temps de scrutation Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, ) Nombre dentres / sorties Modules complmentaires (analogique, communication, ) Langage
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Raccordement des entres
Identification du type de lautomate
Logique positive
Alimentation Capteurs
Logique ngative
Alimentation Capteurs
Ov
24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5
Ov
24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5
Le commun des entres est reli au 0V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17
Le commun des entres est reli au 24V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 Volts. EX : l'API PB15
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Raccordement des entres
Identification des composants dentres
Type 2 fils Type 3 fils
pour automate logique Positive
Dtecteur PNP
Pour automate logique Ngative
Dtecteur NPN
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S .
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . 7
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Raccordement des entres
Raccordement
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Raccordement des sorties
Identification des practionneurs Dtermination de la source dnergie Raccordement
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Mise en oeuvre
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entres/Sorties Type dAPI Notice de Programmation Prparation Grafcets adapts (variables tapes, codes Entres/Sorties) Programme (manuellement ou par assistance informatique) Etat initial (tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Prparation ralise Programme Etat initial(tats des variables tapes, tapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice dutilisation
Mise en place
programme
Programme (manuellement ou Par tlchargement) Vrification de ltat initial(tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API
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Mise en oeuvre
Grafcets adapts. GEMMA Schma P.O. Simulation de la P.O (sans P.O)
Mise en xcution programme Validation des entres correspondant lvolution de la position de la P.O Vrification du cycle
Cycle bon Branchement P.C. / P.O. Rglage capteurs et actionneurs Vrification du cycle
Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schma. P P.C P.O.
Mise au point du systme
Systme OK
GEMMA Instructions de production
Production
Mise en fonction par loprateur
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Traitement des dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mcanique dfaillant (practionneur, actionneur, dtecteur,...). un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties). un composant lectrique ou lectronique dfectueux (interface d'entre ou de sortie, alimentation). une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties, ou d'criture). un systme non initialis (tape, conditions initiales...)
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DEBUT
Mettre en xcution l'automate
non
Excution?
Oui
Vrifier le programme
Lancer l'volution
non
Evolution?
Oui
Mthode de recherche
Oui
Vrifier l'tat initial
Observer l'volution
non
Etat initial ?
Oui
non
Evolution?
Modifier l'tat initial
Vrifier led associer la sortie
Comparer l'volution
non
Led allume ?
Oui
non
Identique ?
Oui
Modifier programme affectation sortie non
Vrifier action
Comparer l'volution
FIN
Action ralise ?
Oui
Vrifier chane d'action Cblage, practionneur et actionneur
Vrifier led associer l'entre
non
Led allume ?
Oui
Vrifier chane d'aquisition Cblage et capteur
Modifier programme affectation entre
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Vrification dune chane dacquisition
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Vrification dune chane daction
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