CORRECTION DES EXERCICES

EXERCICE 1 : FILTRE PASSE-BAS DU SECOND ORDRE

𝐕
1- Détermination de la fonction de transfert 𝐓 = 𝐕𝐬 du filtre.
𝐞

L’amplificateur opérationnel étant idéal, on a d’après le théorème de Millman le potentiel V − à

l’entrée inverseuse :

VA
+ jCω. Vs
V− = R
1
R + jCω
L’entrée non inverseuse étant directement raccordée à la masse, on a le potentiel V + = 0
L’amplificateur opérationnel étant idéal et en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à
l’entrée inverseuse est égal au potentiel à l’entrée non inverseuse. Ainsi, on a :
VA
V+ = V− ⟹ + jCω. Vs = 0
R
1
⟹ Vs = − jRCω VA

On a d’après le théorème de Millman le potentiels VA vaut :

Ve V − Vs Ve V
+ R + R + jCω. 0 + 0 + Rs + 0
VA = R ⟹ VA = R
1 1 1 1 1 1
+ + + jCω
R R R R + R + R + jCω
Ve + Vs
⟹ VA =
3 + jRCω
En remplaçant l’expression du potentiels VA dans celui de Vs , on obtient :
1 1 Ve + Vs
Vs = − VA ⟹ Vs = − ( )
jRCω jRCω 3 + jRCω

Ve Vs
⟹ Vs = − −
jRCω(3 + jRCω) jRCω(3 + jRCω)

⟹ (jRCω(3 + jRCω))Vs = −Ve − Vs

⟹ [1 + jRCω(3 + jRCω)]Vs = −Ve

1
 ⟹ Vs (1 + 3jRCω + (jRCω)2 ) = −Ve

Ve
⟹ Vs = −
1 + 3jRCω + (jRCω)2

Soit :
𝐕𝐬 𝟏 𝟏
𝐓= =− = −
𝐕𝐞 𝟏 + 𝟑𝐣𝐑𝐂𝛚 + (𝐣𝐑𝐂𝛚)𝟐 𝟏 + 𝟑𝐣𝐑𝐂𝛚 − 𝐑𝟐 𝐂 𝟐 𝛚𝟐

2- Précisons l’ordre 𝐧 du filtre

V 1 1
On a la transmittance du filtre : T = Vs = − 1 + 3jRCω + (jRCω)2 = − 1 + 3jRCω−R2C2ω2. Il s’agit de la
e

fonction de transfert normalisée d’un filtre passe bas du second ordre.

Ainsi ;
𝐧=𝟐
3- Donnons les expressions de son gain maximal 𝐓𝟎 , de son coefficient
d’amortissement 𝐳, de sa pulsation propre 𝛚𝐨 .
V 1 1
On a la transmittance du filtre : T = Vs = − 1 + 3jRCω + (jRCω)2 = − 1 + 3jRCω−R2C2ω2
e

1
Elle est sous la forme : T = T0 . ω ω 2
(fonction de transfert normalisée d’un filtre passe
1+2jz +(j )
ω0 ω0

bas du second ordre).

Par identification, on a :
𝟏 𝟑
𝐓𝟎 = 𝟏 ; 𝛚𝟎 = 𝐑𝐂 ; 𝐳 = 𝟐

4- Déterminer la fréquence de coupure 𝐟𝐜 à −𝟑 𝐝𝐁 du filtre

La fréquence de coupure à −3dB du filtre est obtenue en résolvant l’équation :

|T|max
|T| =
√2

1
|H(jω)| =
√(1 − R2 C2 ω2 )2 + 9R2 C2 ω2

|T|max = |T||ω=0 = T0 = 1

Ainsi ,

|T|max 1 1
|T| = ⟹ =
√2 √(1 − R2 C2 ω2 )2 + 9R2 C2 ω2 √2

⟹ √(1 − R2 C2 ω2 )2 + 9R2 C2 ω2 = √2
2
 ⟹ (1 − R2 C2 ω2 )2 + 9R2 C2 ω2 = 2

⟹ 1 − 2R2 C2 ω2 + (R2 C2 ω2 )2 + 9R2 C2 ω2 − 2 = 0

⟹ (R2 C2 ω2 )2 + 7R2 C2 ω2 − 1 = 0

En posant t = R2 C2 ω2 , on obtient une équation du second degré : t 2 + 7t − 1 = 0

Résolvons cette équation :

Calcul du discriminant : ∆= (7)2 − 4(1)(−1) = 53 > 0

−7−√53 −7+√53
∆= 53 > 0 alors il existe deux solutions distinctes t1 et t 2 telles que : t1 = et t 2 =
2 2

−7−√53 −7+√53
On a : t1 = < 0 et t 2 = > 0 or t = R2 C2 ω2 > 0 alors t = t 2
2 2

−7 + √53
t = t 2 ⟹ R2 C2 ω2 =
2

1 −7+√53 ωC 1 −7+√53
D’où : ωc = RC √ or ωC = 2πfC ⟹ fC = = 2πRC √
2 2π 2

La fréquence cde coupure fc à −3 dB du filtre s’écrit sous la forme :

𝟏 √−𝟕 + √𝟓𝟑 𝟎, 𝟑𝟕𝟒

𝐟𝐂 = ≃
𝟐𝛑𝐑𝐂 𝟐 𝟐𝛑𝐑𝐂

EXERCICE 2 : FILTRE PASSE-HAUT DU SECOND ORDRE

𝐕
Détermination de la fonction de transfert 𝐓 = 𝐕𝐬 du filtre.
𝐞

L’amplificateur opérationnel étant idéal, on a d’après le théorème de Millman le potentiel V − à

l’entrée inverseuse :

3
 Vs
+ jCω. VA
V− = R
1
+ jCω
R
L’entrée non inverseuse étant directement raccordée à la masse, on a le potentiel V + = 0
L’amplificateur opérationnel étant idéal et en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à
l’entrée inverseuse est égal au potentiel à l’entrée non inverseuse. Ainsi, on a :
Vs
V+ = V− ⟹ + jCω. VA = 0
R

⟹ Vs = −jRCω VA
On a d’après le théorème de Millman le potentiels VA vaut :
0
jCωVe + jCω. V − + jCω. Vs + R jCωVe + jCω. 0 + jCω. Vs + 0
VA = ⟹ VA =
1 1
R + jCω + jCω + jCω R + 3jCω
jRCω(Ve + Vs )
⟹ VA =
1 + 3jRCω
En remplaçant l’expression du potentiels VA dans celui de Vs , on obtient :
jRCω(Ve + Vs )
Vs = −jRCω VA ⟹ Vs = −jRCω ( )
1 + 3jRCω

Ve + Vs
⟹ Vs = −(jRCω)2
1 + 3jRCω

Ve Vs
⟹ Vs = −(jRCω)2 − (jRCω)2
1 + 3jRCω 1 + 3jRCω

⟹ (1 + 3jRCω)Vs = −(jRCω)2 Ve − (jRCω)2 Vs

⟹ Vs (1 + 3jRCω + (jRCω)2 ) = −(jRCω)2 Ve

(jRCω)2
⟹ Vs = − V
1 + 3jRCω + (jRCω)2 e

Soit :
𝐕𝐬 (𝐣𝐑𝐂𝛚)𝟐 (𝐣𝐑𝐂𝛚)𝟐
𝐓= =− =−
𝐕𝐞 𝟏 + 𝟑𝐣𝐑𝐂𝛚 + (𝐣𝐑𝐂𝛚)𝟐 𝟏 + 𝟑𝐣𝐑𝐂𝛚 − 𝐑𝟐 𝐂 𝟐 𝛚𝟐

4
EXERCICE 3 : AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION

1- Expression du potentiel de l’entrée inverseuse 𝐕 − de l’AOP 3 en fonction de 𝐕𝐬𝟏

et de 𝐕𝐬 .
Vs1 Vs
+
L’AOP 3 étant idéal, on applique le théorème de Millman. On a donc V = soit
− R3 R3
1 1
+
R3 R3

𝐕𝐬𝟏 + 𝐕𝐬
𝐕− =
𝟐

2- Expression du potentiel de l’entrée non inverseuse 𝐕 + de l’AOP3 en fonction de

𝐕𝐬𝟐 .
Vs2 0
+
L’AOP 3 étant idéal, on applique le théorème de Millman. On a donc V + = soit
R2 R1
1 1
+
R1 R2

𝐕𝐬𝟐
𝐕+ =
𝟐
NB : L’AOP 3 étant idéal, on peut également appliquer la loi diviseur de tension.
R3 Vs2
Ainsi, V + = R Vs2 soit V + = .
3 +R3 2

3- Expression de 𝐕𝐬 en fonction de 𝐕𝐬𝟐 𝐞𝐭 𝐕𝐬𝟏.

L’AOP 3 étant en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à l’entrée inverseuse V − est

Vs1 +Vs Vs2
égal au potentiel à l’entrée non inverseuse V + (V + = V − ). Ainsi, on a = d’où Vs + Vs1 =
2 2

Vs2 alors

𝐕𝐬 = 𝐕𝐬𝟐 − 𝐕𝐬𝟏

5
4- Expression du potentiel de l’entrée inverseuse 𝐕 − de l’AOP 1 en fonction de 𝐕𝐬𝟏 et
de 𝐕𝟐 .
Vs1 V2
+
L’AOP 1 étant idéal, on applique le théorème de Millman. On a donc V = soit
− R2 R1
1 1
+
R1 R2

𝐑 𝟏 𝐕𝐬𝟏 + 𝐑 𝟐 𝐕𝟐
𝐕− =
𝐑𝟏 + 𝐑𝟐
5- Expression du potentiel de l’entrée non inverseuse 𝐕 + de l’AOP1 en fonction de
𝐕𝐬𝟐 .
L’AOP 3 étant idéal, on applique le théorème de Millman. On a donc V + = V1 soit
𝐕 + = 𝐕𝟏

6- Expression de 𝐕𝐬𝟏 en fonction de 𝐕𝟏 𝐞𝐭 𝐕𝟐

L’AOP 3 étant en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à l’entrée inverseuse V − est

égal au potentiel à l’entrée non inverseuse V + (V + = V − ). Ainsi, on a :

R1 Vs1 +R2 V2
V1 = ⟹ V1 (R1 + R 2 ) = R1 Vs1 + R 2 V2
R1 +R2

⟹ R1 Vs1 = V1 (R1 + R 2 ) − R 2 V2

R1 + R 2 R2
⟹ Vs1 = V1 ( )− V
R1 R1 2

Alors ;

𝐑𝟐 𝐑𝟐
𝐕𝐬𝟏 = 𝐕𝟏 (𝟏 + )− 𝐕
𝐑𝟏 𝐑𝟏 𝟐

7- Expression du potentiel de l’entrée inverseuse 𝐕 − de l’AOP 2 en fonction de 𝐕𝐬𝟐 et

de 𝐕𝟏 .
Vs2 V1
+
L’AOP 1 étant idéal, on applique le théorème de Millman. On a donc V = soit
− R2 R1
1 1
+
R1 R2

𝐑 𝟏 𝐕𝐬𝟐 + 𝐑 𝟐 𝐕𝟏
𝐕− =
𝐑𝟏 + 𝐑𝟐

8- Expression du potentiel de l’entrée non inverseuse 𝐕 + de l’AOP2 en fonction de

𝐕𝟐 .
L’AOP 3 étant idéal, on applique le théorème de Millman. On a donc V + = V2 soit
𝐕 + = 𝐕𝟐

6
9- Expression de 𝐕𝐬𝟐 en fonction de 𝐕𝟏 𝐞𝐭 𝐕𝟐

L’AOP 3 étant en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à l’entrée inverseuse V − est

égal au potentiel à l’entrée non inverseuse V + (V + = V − ). Ainsi, on a :

R1 Vs2 +R2 V1
V2 = ⟹ V2 (R1 + R 2 ) = R1 Vs2 + R 2 V1
R1 +R2

⟹ R1 Vs2 = V2 (R1 + R 2 ) − R 2 V1

R1 + R 2 R2
⟹ Vs2 = V2 ( ) − V1
R1 R1

Alors ;

𝐑𝟐 𝐑𝟐
𝐕𝐬𝟐 = 𝐕𝟐 (𝟏 + )− 𝐕
𝐑𝟏 𝐑𝟏 𝟏

10-Expression de 𝐕𝐬 en fonction de 𝐑 𝟏 , 𝐑 𝟐 , 𝐕𝟏 et 𝐕𝟐 . Fonction réalisée par le montage.

R R R R
On a : Vs = Vs2 − Vs1 or Vs2 − Vs1 = V2 (1 + R2) − R2 V1 − V1 (1 + R2) + R2 V2 alors ;
1 1 1 1

𝐑𝟐
𝐕𝐬 = (𝟏 + 𝟐 ) (𝐕𝟐 − 𝐕𝟏 )
𝐑𝟏

Fonction réalisée par le montage : Amplificateur différentiel (ou instrumentation).

EXERCICE4: FILTRE PASSE-BAS DU SECOND ORDRE

1- Détermination de l’expression de la sortie 𝐕𝟏 de l’AOP1 en fonction de 𝐕𝐬 .

Considérons l’étage suivant :

7
L’amplificateur opérationnel étant idéal, on a d’après le théorème de Millman le potentiel V − à
l’entrée inverseuse :
V1 Vs
+ V1 + Vs
V− = R R =
1 1 2
R+R
L’entrée non inverseuse étant directement raccordée à la masse, on a le potentiel V + = 0
L’amplificateur opérationnel étant idéal et en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à
l’entrée inverseuse est égal au potentiel à l’entrée non inverseuse. Ainsi, on a :
V + = V − ⟹ V1 + Vs = 0
On obtient :
𝐕𝟏 = −𝐕𝐬

2- Détermination de l’expression de la sortie 𝐕𝟐 de l’AOP2 en fonction de 𝐕𝐞 , 𝐕𝟏 , 𝐑, 𝐂 et

𝛚 la pulsation.
Considérons l’étage suivant :

L’amplificateur opérationnel étant idéal, on a d’après le théorème de Millman le potentiel V − à

l’entrée inverseuse :
Ve V1
+ R + jCω. V2
V− = R
1 1
R + R + jCω
L’entrée non inverseuse étant directement raccordée à la masse, on a le potentiel V + = 0
L’amplificateur opérationnel étant idéal et en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à
l’entrée inverseuse est égal au potentiel à l’entrée non inverseuse. Ainsi, on a :
8
 Ve V1
V+ = V− ⟹ + + jCω. V2 = 0
R R
Alors ;
𝟏
𝐕𝟐 = − (𝐕 + 𝐕𝟏 )
𝐣𝐑𝐂𝛚 𝐞

3- Détermination de l’expression de la sortie 𝐕𝐬 de l’AOP3 en fonction de 𝐕𝟐 , 𝐑, 𝐂 et 𝛚

la pulsation.
Considérons l’étage suivant :

L’amplificateur opérationnel étant idéal, on a d’après le théorème de Millman le potentiel V − à

l’entrée inverseuse :
V2 Vs
+ Z
V− = R
1 1
+
R Z
L’entrée non inverseuse étant directement raccordée à la masse, on a le potentiel V + = 0
L’amplificateur opérationnel étant idéal et en régime linéaire de fonctionnement, le potentiel à
l’entrée inverseuse est égal au potentiel à l’entrée non inverseuse. Ainsi, on a :
V2 Vs Z
V+ = V− ⟹ + = 0 d’oùVs = − R V2
R Z
R
1 R
Z = R ∥ jRCω = 1+jRCω alors Vs = − 1+jRCω
. V2
R

Alors ;
𝟏
𝐕𝐬 = − 𝐕
𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 𝟐

𝐕𝐬
4- Déduire l’expression de la fonction de transfert 𝐓 = du filtre.
𝐕𝐞

On a : −jRCω. V2 − V1 = Ve or V2 = −(1 + jRCω)Vs ; V1 = −Vs

Alors −jRCω[−(1 + jRCω)Vs ] + Vs = Ve d’où [1 + jRCω + (jRCω)2 ]Vs = Ve
Soit :

9
 𝐕𝐬 𝟏 𝟏
𝐓= = =
𝐕𝐞 𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 + (𝐣𝐑𝐂𝛚)𝟐 𝟏 + 𝐣𝐑𝐂𝛚 − 𝐑𝟐 𝐂 𝟐 𝛚𝟐

5- Déduction du gain maximal 𝐊, du coefficient d’amortissement 𝐳, de la pulsation

propre 𝛚𝐨 de ce filtre.
V 1 1
On a la transmittance du filtre : T = Vs = 1 + jRCω + (jRCω)2 = 1 + jRCω−R2C2ω2
e

1
Elle est sous la forme : T = K. ω ω 2
(fonction de transfert normalisée d’un filtre passe bas
1+2jz +(j )
ω0 ω0

du second ordre).
Par identification, on a :
𝟏 𝟏
𝐊 = 𝟏 ; 𝛚𝟎 = 𝐑𝐂 ; 𝐳 = 𝟐

6- Montrons que la pulsation de coupure 𝛚𝐜 à −𝟑 𝐝𝐁 du filtre s’écrit sous la forme :

𝟏 + √𝟓
𝛚𝐜 = 𝛚𝐨 . √ ≃ 𝟏, 𝟐𝟕𝟐𝛚𝐨
𝟐
La pulsation de coupure à −3dB du filtre est obtenue en résolvant l’équation :
|T|max
|T| =
√2
1
|T(jω)| =
√(1 − R2 C2 ω2 )2 + R2 C2 ω2

|T|𝑚𝑎𝑥 = |T||ω=0 = 1

Ainsi ,

|T|max 1 1
|T| = ⟹ =
√2 √(1 − R2 C2 ω2 )2 + R2 C2 ω2 √2

⟹ √(1 − R2 C2 ω2 )2 + R2 C2 ω2 = √2

⟹ (1 − R2 C2 ω2 )2 + R2 C2 ω2 = 2

⟹ 1 − 2R2 C2 ω2 + (R2 C2 ω2 )2 + R2 C2 ω2 − 2 = 0

⟹ (R2 C2 ω2 )2 − R2 C2 ω2 − 1 = 0

En posant t = R2 C2 ω2 , on obtient une équation du second degré : t 2 − t − 1 = 0

Résolvons cette équation :

10
 Calcul du discriminant : ∆= (−1)2 − 4(1)(−1) = 5 > 0

1−√5 1+√5
∆= 5 > 0 alors il existe deux solutions distinctes t1 et t 2 telles que : t1 = et t 2 =
2 2

1−√5 1+√5
On a : t1 = < 0 et t 2 = > 0 or t = R2 C2 ω2 > 0 alors t = t 2
2 2

1 + √5
t = t 2 ⟹ R2 C2 ω2 =
2

1 1+√5 1 1+√5
D’où ωc = RC √ or ωo = RC et √ ≃ 1,272
2 2

La pulsation de coupure ωc à −3 dB du filtre s’écrit sous la forme :

𝟏 + √𝟓
𝛚𝐜 = 𝛚𝐨 . √ ≃ 𝟏, 𝟐𝟕𝟐𝛚𝐨
𝟐

EXERCICE 5 : WATTMETRE ANALOGIQUE

On considère le wattmètre analogique suivant :

• (M) est le multiplieur de gain K = 1

• (F) est un filtre passe bas de pulsation de coupure ωc telle que ωc ≪ ω

V(t) et i(t) respectivement la tension et le courant dans un récepteur sont telles que :

V(t) = K1 . V. √2 sin(ωt) et i(t) = K 2 . I. √2 sin(ωt − φ)

1) Expression de 𝐩(𝐭)

On a : p(t) = K. V(t). i(t) ⟹ p(t) = K1 K 2 . V. √2 sin(ωt) × I. √2 sin(ωt − φ)

⟹ p(t) = 2. K1 . K 2 . V. I sin(ωt) × sin(ωt − φ)

1
Or ; sin a . sin b = 2 [cos(a − b) − cos(a + b)]
2.K1 .K2 .V.I
Alors ; p(t) = [cos(ωt − ωt + φ) − cos(ωt + ωt − φ)]
2

⟹ p(t) = K1 . K 2 . V. I × [cos(φ) − cos(2ωt − φ)]

Soit ;
11
 𝐩(𝐭) = 𝐊 𝟏 . 𝐊 𝟐 . 𝐕. 𝐈. 𝐜𝐨𝐬(𝛗) − 𝐊 𝟏 . 𝐊 𝟐 . 𝐕. 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝛚𝐭 − 𝛗)

Montrons qu’il comporte deux composantes dont la pulsation à expliciter.

Comme p(t) = K1 . K 2 . V. I. cos(φ) − K1 . K 2 . V. cos(2ωt − φ) alors , on a :

𝛚𝟏 = 𝟎 𝐞𝐭 𝛚𝟐 = 𝟐𝛚

2) Déterminer P

A l’entrée du filtre on a le signal p(t). Or la pulsation de coupure ωc du filtre passe bas est-elle
que : ωc ≪ ω. Donc seule la composante de pulsation 0 traversera le filtre. On aura en sortie :

𝐏 = 𝐀 𝟎 . 𝐊 𝟏 . 𝐊 𝟐 . 𝐕. 𝐈. 𝐜𝐨𝐬(𝛗) 𝐨ù 𝐀 𝟎 𝐞𝐬𝐭 𝐥𝐞 𝐠𝐚𝐢𝐧 𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐪𝐮𝐞

12