CEM Scientifique et Industrielle
RF & Hyper 2011
Alain CHAROY -
[email protected]Constat gnral pour commencer
Les principales entraves une large diffusion de la CEM ne sont ni scientifiques ni techniques ; elles tiennent principalement : - La confusion des symboles normaliss (terre, masse, 0 V). - La confusion des dfinitions normalises (terre de rfrence). - La confusion des termes (fonction de transfert / perte dinsertion). - La confusion des concepts (boucles de masse / entre masses) - Des erreurs de normes (CEM ou scurit, parfois contradictoires). - Des mauvaises habitudes (cblage en toile, terre propre ) - Des corrections maladroites qui entranent des erreurs de jugement (queues de cochon, tles peintes) - Un enseignement trop thorique et parfois erron (effet de peau) - Un manque de transmission du savoir des vritables experts CEM.
CEI 60617 - Symbole S00200
Nom: Autres noms: Pour tre clair:
Prise de terre (earth, general symbol) Ground (US), grounding (US) Llectrode de terre et ses connexions
Quelle que soit sa rsistance, une terre ni fonctionnelle, ni mme importante pour la scurit, ce qui est heureux pour les quipements automobiles, aronautiques, spatiaux, les implants mdicaux
CEI 60617 - Symbole S00202
Nom: Autres noms:
Pour tre clair:
Terre de protection (Protective earthing) Protective grounding (US), protective earthing conductor, protective earthing terminal, protective grounding conductor (US), terminal. Le seul rle dun rseau de terre est de protger les personnes et les biens, donc quoi bon deux symboles diffrents pour une seule fonction?
CEI 60617 - Symbole S00201
Nom: Statut: Pour tre clair:
Terre sans bruit Obsolte - rfrence historique uniquement Ce symbole est stupide !
1) Pour annuler les courants vers la terre, supprimer les fils de terre ! 2) En tension, toute terre est quipotentielle par rapport elle-mme ! 3) En tension, toute terre est bruyante par rapport toute autre !
CEI 60617 - Symbole S01408
Nom: Autres noms: Pour tre clair:
Terre fonctionnelle (Functional earthing) Functional grounding (US), Functional earthing conductor, Functional earthing terminal Il nexiste plus de terre fonctionnelle en industrie ! Anciennement utilis pour des liaisons longues trs basse frquence (tlgraphie principalement)
CEI 60617 - Symbole S00203
Nom: Autre nom: Statut: Pour tre clair:
Chssis Frame Obsolete - Rfrence historique uniquement Pourquoi avoir annul ce symbole ? Nous avons besoin dun symbole pour la masse. Nous recommandons de conserver ce symbole.
CEI 60617 - Symbole S01409
Nom :
Liaison quipotentielle fonctionnelle Functional bonding conductor / terminal
Exactement la definition du S01410 ! ! ! Il ny a plus de symbole CEI pour la masse. La nouvelle (2005) dfinition est trs perturbante. Conservons ce symbole pour la masse (maille).
Autres noms :
Pour tre clair :
CEI 60617 - Symbole S01410
Nom: Autres noms: Pour tre clair:
Liaison quipotentielle fonctionnelle Functional bonding conductor / terminal Masse signal (aussi appel 0 V ). Peut tre mis la terre (connect au chssis) ou flottant (primaire dune alimentation).
CEI 60617 - Symbole S00204
Nom: Autres noms: Pour tre clair :
Liaison quipotentielle de protection Protective (equipotential) bonding / terminal Pourquoi inverser le sens des symboles ? Ce symbole reprsentait le 0 V . Dsormais signifierait-il masse ? Conservons le sens de 0 V fonctionnel .
Dfinition CEI: Terre de rfrence
Terre de rfrence: Partie de la (plante) Terre considre comme conductrice, dont le potentiel est conventionnellement pris zro, et hors de linfluence de toute autre prise de terre. (CEI 60050 - 195-01-01 - Pas de symbole pour cette dfinition) Que penser? Il ny a aucune terre de rfrence au monde! Cest un concept purement imaginaire (et idal). Par chance, cet objet conventionnel est inutile! Seule la notion dquipotentialit importe. La CEI utilise ce concept de faons trs diverses:
- 62305-3: Des prises de terre de rfrence doivent tre installes - 61000-4-2, 61000-4-4, etc : Le plan de terre de rfrence (tle) - 61000-4-5, 61643-11: Le PE est la terre de rfrence (conducteur). - CISPR 16-1-2: Prise de terre de rfrence modifie (par 1,6 mH)
Dfinition CEI: lectrode de terre
Electrode de terre: Partie conductrice, qui peut tre enferme dans un matriau conducteur, par exemple du bton ou du coke, lui-mme en contact lectrique avec la Terre (IEC 60050 - 195-02-01). Que penser? Aucun problme avec cette dfinition, mais Quelle est limportance dune lectrode de terre? Quelle est la bonne valeur de rsistance de terre? Tant pour la CEM que pour la SECURITE, seule lquipotentialit importe rellement.
Rsistance maxi dune lectrode de terre
CEI 62305-3: Protection contre la foudre - Dommages physiques sur les structures & risques humains
78
125
56
490
Longueur mini l1 de chaque lectrode de terre, selon la classe du SPF (2 lectrodes requises)
Rsistivit du sol
Cuivre Aluminium Fer Sol moyen
Excellent sol
Mauvais sol
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
10
100
103
104
Rsistivit (en m) Argent Or 1 milliard
Concluez vous-mme
Definition CEI: quipotentialit
quipotentialit: Etat lorsque des parties conductrices sont substantiellement au mme potentiel (CEI 60050 - 195-01-09). Quen penser? Lquipotentialit est ncessaire la scurit 50 Hz. Elle sobtient par le maillage des masses, y compris des PE. Une quipotentialit suffisante est aussi ncessaire la CEM, toutes les frquences, du continu plusieurs GHz. Elle sobtient jusqu plusieurs MHz par un rseau de masse maill (Common Bonding Network, ou CBN en anglais).
Dfinition: Conducteur de protection
Conducteur de protection (PE): Conducteur servant la scurit, par exemple contre les chocs lectriques. Cest un conducteur vertet-jaune (CEI 60050 - 195-02-09)
Quen penser? Les conducteurs PE suffisent la scurit 50 Hz. Mais en environnement bruyant, un conducteur PE ne suffit pas la CEM : un rseau de masse maill est requis. En environnement trs perturb, une tle est meilleure. En environnement CEM extrme, une chambre blinde (ou des baies / armoires blindes) peuvent savrer ncessaires.
Symboles CEM importants
terre (tant pour la scurit que la protection foudre)
Masse (chssis reli au rseau de masse maill)
0 V (il peut tre flottant ou non)
Conducteur PE (une partie du rseau de masse)
Exemples dutilisation de symboles
Cblage en toile : le principe
3 2
1
Tension de rfrence
La thorie
Cblage en toile : la ralit
3 2
Conducteurs dalimentation ou de signaux
Le monde rel ! The Theory
Cblage en toile = impdance commune
50 V Cble alim. 500 mA Impulsions 1 MHz
Variateur De vitesse Circuit de contrle Cble isol Variateur de vitesse
<1V
Circuit de contrle
500 mA Impulsions 1 MHz
500 mA PE de 15 m Z 100 1 MHz
100
Un cblage en toile 250 mA cre une forte impdance commune entre quipements interconnects
<1m Liaison 250 mA
Cblage en toile = Boucle de masse
quipement
5 kV
Cble isol
quipement
quipement
< 50 V < .5 m2
quipement
N1
N2
N1
N2
Boucle de masse de 50 m2
Champ magntique de foudre (= 80 Am-1s-1)
Un cblage en toile cre une grande surface 80 de masse de boucle Am-1s-1 entre quipements interconnects
Condensateurs ajout en toile
Condensateurs ajouts en amont (3 x 2,2 F)
Bruit conduit avec filtre CEM (sans ajout de condensateur)
Filtre CEM
Point commun
Bruit conduit avec filtre CEM avec ajout de condensateurs + 12 dB de dgradation
Condensateurs ajouts en aval (3 x 2,2 F)
Cblage en toile = inductance mutuelle
Bruit avec condensateurs en toile
Filtre CEM
Filtre CEM M
Bruit avec mmes condensateurs mais relis sparment la masse (Amlioration = 31 dB)
Filtre CEM
Meilleur cblage (malgr des fils trop longs)
Une norme IEEE dfectueuse
CORRECT: Raccordement du conducteur neutre la terre en un seul point.
ERREUR: Conducteur PE (de protection) reli la terre en un seul point.
Poor grounding distribution
Grande boucle de masse
CORRECT: Modems galvaniquement isols ajouts sur liaison entre quipements relis des terres diffrentes. ERREUR: Conducteurs PE raccords la terre en toile.
Rseaux de terre spars
CORRECT: Rien ! ERREUR: Des masses simultanment accessibles sont relies des terres diffrentes (stupide et illgal).
Electrodes de terre spares
Scurit: CEM:
2 terres accessibles non relies sont illgales. 2 rseaux de terre spars sont calamiteux.
Boucles de masse et entre masses
Un champ magntique variable induit des tensions dans toutes les boucles:
Grande boucle en MC
Petite boucle en MD
Cette surface de boucle de masse est invitable. Elle devrait tre rduite en:
- Plaquant les cbles contre le rseau ou plan de masse. - Ajoutant des chemins de cbles relis de bout en bout. - Utilisant un cble blind mis la masse chaque bout.
Cette boucle entre masses nest pas une boucle de masse car elle:
- Diminue limpdance commune. - Divise les courants de mode commun. - Rduit leffet des champs externes.
Bruit tolrable entre quipements
Tension efficace permanente entre deux quipements
1000 V
100 V
1s
10 V
1s
1V
0,1 V
10 mV IEC 61000-4-16 DC 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 61000-4-6 1MHz 10MHz 100MHz
An cas de trouble au-dessus de B amliorer lquipotentialit de linstallation. En cas de trouble au-dessous de A amliorer limmunit des quipements.
Impdance dun rseau maill
B
Inductance : L (L 1 H/m)
LAB L
A
C D
LCD L
Pour un conducteur longiligne, limpdance augmente avec sa longueur. Pour une grille en 2D, limpdance entre 2 points en dpend pas de leur loignement. Pour une grille en 3D, limpdance entre deux points diminue avec la taille du rseau !
Courant tolrable dans un rseau maill
Courant pour gnrer une tension de mode commun de 1 V
1000 A
100 A Courant de fuite total typique dans une 10 A installation de 10MW Zone typique des courants de MC par variateur ou onduleur 100kW
1A
100 mA
10 mA 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz
Courant dans une grille de 1 m x 1 m Courant dans une grille de 2 m x 2 m Courant dans une grille de 5 m x 5 m
Conserver la CEM sous contrle
Tous ces chemins de cbles sont interconnects chaque occasion, y compris aux armoires chaque bout, crant ainsi un rseau de masse unique, conomique, en 3D, en utilisant tous les conducteurs existants.
(Amical merci Keith ARMSTRONG pour ses excellents conseils).
Conclusions
- En industrie, la plupart des problmes CEM apparaissent au-dessus 1 MHz. - Un schma de cblage en toile cre une grande impdance commune entre quipements interconnects. - Un schma de cblage en toile provoque de vastes boucles de masse entre quipements interconnects. - Un schma de cblage en toile cre une importante inductance mutuelle entre fils parallles voisins (par diaphonie inductive). - Un schma de cblage en toile nest bon que pour le conducteur neutre (pour limiter la circulation de courants BF dans le rseau de masse). - Un rseau de masse maill est favorable la CEM jusque plusieurs MHz (ventuellement > 10 MHz). Un tel rseau de masse est assez quipotentiel pour relier sans risque les crans des cbles blinds chaque bout. - Des cbles blinds bien relis sont trs efficaces de 1 MHz plusieurs GHz.