Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Marc Beutier
obelix56@[Link]
[Link]

cpge TSI
Établissement St Joseph - LaSalle
Lorient

book_phys_15-05_eleve 5 mai 2015

Physique & Chimie Version Élève

 Table des matières
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Thermodynamique et Mécanique des fluides 22

P0 Rappels de thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.1 Système thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.2 Équilibre thermodynamique et évolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.2.1 Équilibre thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.2.2 Principe zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.3 Grandeurs intensives et extensives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.4 Grandeur et fonction d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.5 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.5.1 Énergie totale d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.5.2 Travail en thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
0.5.3 Transfert thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
0.5.4 Types de transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
[Link] Transformation quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
[Link] Transformation quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.5.5 Transformation mécaniquement réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.5.6 Transformation réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.5.7 Récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.6 Différents types de travaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.1 Évolution adiabatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.2 Évolution isochore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.3 Évolution isoénergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.4 Évolution monobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.5 Évolution isobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.6 Évolution quasi-statique et isotherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
0.6.7 Évolution polytropique d’indice k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
0.7 Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.8 Gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.8.2 Équation d’état des gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
0.8.3 Lois de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
[Link] Première loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
[Link] Deuxième loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.8.4 Rapport ou cœfficient γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.8.5 Relation de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.9 Phases condensées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
 3

0.10 Principe de la calorimétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

0.11 Deuxième principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.11.1 Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.11.2 Transformation quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
0.11.3 Réversibilité d’une évolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
0.12 Troisième principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.13 Entropie d’un corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

0.13.1 Variation de l’entropie pour un Gaz Parfait (G.P.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.13.2 Variation de l’entropie pour une phase condensée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.13.3 Transformation isentropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.14 Machines Thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
0.15 Diagramme de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
0.15.1 Sources thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
0.15.2 Moteurs et machines frigorifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
0.15.3 Coefficient d’efficacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
[Link] Cycle moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
[Link] Cycle frigorifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
[Link] Cycle de pompe à chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
[Link] Les différents cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
0.15.4 Cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
[Link] Dans le diagramme de Watt (p, V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
[Link] Dans le diagramme entropique (T, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
[Link] Rendement et efficacités du cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
0.15.5 Cycle de Beau de Rochas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
0.15.6 Autres cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16 Transitions de phase des corps purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.1 Corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.2 Corps pur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.3 Phase et transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[Link] Système diphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[Link] Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.4 Diagramme p-V-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
0.16.5 Étude du diagramme p = f (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Cas de l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Pente des frontières de coexistence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Point triple : T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Point critique : C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
0.16.6 Diagramme p = f (v) de l’équilibre liquide-gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Diagramme : isothermes d’Andrews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Propriété du point critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
0.16.7 Enthalpie et entropie de transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
[Link] Enthalpie de changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
[Link] Entropie de changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
0.16.8 Notions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
[Link] Hygrométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
[Link] État métastable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 4

P1 Éléments de statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.1 Système et sous-système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1.1 Notion de fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1.2 Différentes échelles d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1.3 Fluide continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.2 Pression et force pressante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.3 Force résultante exercée par un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.4 Principe fondamental de la statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5 Théorème de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.6 Champ de pression dans un gaz parfait : atmosphère isotherme . . . . . . . . . . . . . . . 60
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1.7 Champ de pression dans un liquide : la mer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.8 Force pressante et poussée d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.9 Approfondissements : hors programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.9.1 Atmosphère à température variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.9.2 Atmosphère isentropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.9.3 Statique des fluides dans un référentiel non galiléen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.10 Exercices : statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.10.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

P2 Principes de thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1 Sous-systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.1 Énergie totale d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.2 Premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.3 Capacités thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
[Link] Capacité thermique à pression constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Link] Capacité thermique à volume constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.1 Lois de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Link] Première loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Link] Deuxième loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Rapport ou cœfficient γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Relation de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4 Phases condensées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5 Deuxième principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.1 Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.2 Énoncés du deuxième principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Identités thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Première identité thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Deuxième identité thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Définition de la température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Entropie d’un corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.1 Variation de l’entropie pour un Gaz Parfait (G.P.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.2 Rappels : Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.3 Variation de l’entropie pour une phase condensée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Machines thermiques : rappels et compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.1 Moteurs et machines frigorifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.2 Coefficient d’efficacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
[Link] Cycle moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[Link] Cycle frigorifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[Link] Cycle de pompe à chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[Link] Les différents cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8.3 Cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
[Link] Dans le diagramme de Watt (p, V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
[Link] Dans le diagramme entropique (T, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9 Exercices : principes de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 5

P3 Diagrammes d’état des fluides réels purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.1 Transitions de phase des corps purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.1 Corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2 Corps pur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

3.1.3 Phase et transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[Link] Système diphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[Link] Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.4 Diagramme p-V-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.5 Étude du diagramme p = f (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[Link] Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[Link] Cas de l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Link] Pente des frontières de coexistence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Link] Point triple : T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Link] Point critique : C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.1.6 Diagramme p = f (v) de l’équilibre liquide-gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Link] Diagramme : isothermes d’Andrews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Link] Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Link] Propriété du point critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.7 Enthalpie et entropie de transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Link] Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Link] Entropie de changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.8 Équilibre liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Link] Règle des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Link] Variations élémentaires d’enthalpie et d’entropie de changement d’état . . . . . . . . 89
3.1.9 Autres propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2 Tables et diagrammes thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.1 Tables thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.2 Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
[Link] Diagramme (p, h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
[Link] Diagramme (h, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3 Allure des isoparamétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Diagramme (p, V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Link] Dans le domaine vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Link] Dans le domaine liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Link] Dans le domaine liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.2 Diagramme (T, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Link] Dans le domaine vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Link] Dans le domaine liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Link] Dans le domaine liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Exercices : fluides réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 6

P4 Fluides en écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.1 Différentes échelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2 Descriptions lagrangienne et eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.2 Description eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.3 Compatibilité entre les deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3 Grandeurs eulériennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.1 Masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

4.3.2 Débits volumique et massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.3.3 Densité de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4 Bilan massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5 Écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.6 Écoulement stationnaire incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.7 Écoulement irrotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8 Caractère divergent ou rotationnel d’un écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8.1 Caractère divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8.2 Caractère rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.8.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.9 Exercices : fluides en écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

P5 Fluides en écoulement laminaire stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.1 Viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2 Écoulements laminaire et turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.1 Première expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.2 Deuxième expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.3 Nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.4 Profil des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3 Écoulement parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.1 Le modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.2 Limites du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 Théorème de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.1 Bilan d’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.2 Interprétation énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Le tube de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Autres applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5 Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.1 Mise en évidence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Dispositif expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.3 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.4 Pertes de charge singulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.5.5 Pertes de charge régulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.6 Exercices : écoulements laminaires stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 7

P6 Thermodynamique industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.1 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Link] Détente de Joule-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Link] Détente dans une tuyère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Link] Écoulement dans une turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

[Link] Échangeur thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
[Link] Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2 Bilan entropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
[Link] Détente de Joule-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
[Link] Détente dans une tuyère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3 Exercices : thermodynamique industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

P7 Conduction thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.1 Loi de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.1 Densité de flux thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.2 Vecteur densité volumique de courant thermique de conduction . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.3 Loi phénoménologique de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.4 Ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.1.5 Analogie électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.1.6 Résistance thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.1.7 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.1.8 Flux thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.1.9 Résistance thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.1.10 Association de résistances thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.2 Équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2.1 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2.2 Équation de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2.3 Résolution de l’équation de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3 Transfert conducto-convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.1 Présentation du phénomène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.2 Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.4 Rappels : équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4.1 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4.2 Équation de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.3 Résolution de l’équation de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.5 Résolution dans un cas non stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.1 Dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2 Conditions de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.3 Solution stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.4 Les différents modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
[Link] Évolution spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
[Link] Évolution temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
[Link] Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.5.5 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6 Bilan entropique en régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.7 Exercices : conduction thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.7.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 8

Électricité 161
P8 Montages de base avec l’ALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.1 Montage suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.2 Montage amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.3 Montage amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.4 Montage sommateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.5 Montage dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.6 Montage intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.7 Montage pseudo-intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

P9 Rétroaction d’un amplificateur linéaire intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

9.1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.1.1 Schéma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.1.2 Gain différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2 Amplificateur idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2.2 ALI idéal : caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.3 Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.4 Résistance (impédance) d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.5 Résistance (impédance) de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3 Amplificateur réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3.1 Fonction de transfert en régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3.2 Saturation de la tension de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.3 Saturation du courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.4 Tension de décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.5 ALI réel : caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.6 Ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.4 Principe de rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4.1 Un exemple : l’amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
[Link] Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
[Link] Relation entrée - sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
[Link] Les régimes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4.2 Validation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4.3 Le principe de la rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4.4 Schéma-bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.5 Réalisation de fonctions linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5.1 Montage amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5.2 Montage amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5.3 Montage sommateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.5.4 Montage dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.5.5 Montage intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.6 Prise en compte de la bande-passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.6.1 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.6.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.6.3 Bande passante de l’amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.6.4 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
[Link] Pour l’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
[Link] Pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.6.5 Produit gain - bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.6.6 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.6.7 Critère de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.7 Utilisation en mode saturé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.7.1 Mode comparateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.7.2 Comparateur à Hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.7.3 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.7.4 Fonction mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.7.5 Vitesse de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.8 Exercices : rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.8.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 9

P10 Oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

10.1 Oscillateur quasi-sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.1.1 Le principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.1.2 Démarrage et entretien des oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.2 Oscillateur à pont de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.2.1 Le filtre de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

10.2.2 Système bouclé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.3 Oscillateur à résistance négative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.3.1 Pourquoi une résistance négative ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.3.2 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.3.3 Étude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
[Link] Régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
[Link] Régime saturé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
[Link] Caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
[Link] Équation différentielle du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.3.4 Conditions d’oscillations et différents régimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
[Link] Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
[Link] Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
[Link] Extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.4 Portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.1 Oscillateur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.2 Oscillateur à pont de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.4.3 Oscillateur à résistance négative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.5 Oscillateur à relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.5.1 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.5.2 Analyse qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.5.3 Calcul de la période . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.5.4 Allure des tensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.5.5 Rapport cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.6 Analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.8 Les programmes python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.9 Exercices : oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

P11 Électronique numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

11.1 Analogique et numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.1.1 Quelques définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.1.2 Avantages de l’enregistrement numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.1.3 La chaîne de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.2 Stroboscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2.2 Influence de la fréquence du stroboscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.3 Échantillonage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11.3.1 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.3.2 Intérêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.3.3 Fréquence d’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.3.4 Spectre du signal échantillonné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
[Link] Signal monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
[Link] Signal polychromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
11.3.5 Repliement de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.3.6 Condition de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.3.7 Retour sur la stroboscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.4 Quantification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.5 Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.6 Exercices : Électronique numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.6.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 10

Électromagnétisme 238

P12 Électromagnétisme : introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

12.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1.1 Action sur une particule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1.2 Le champ électromagnétique, entité indissociable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1.3 Régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.2 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

12.3 Distribution de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

12.3.1 Distribution volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.3.2 Distribution surfacique et linéique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12.3.3 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
12.3.4 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4.1 Intensité électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4.2 Distribution volumique de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
12.4.3 Force de Lorentz volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

P13 Électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

13.1 Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.1.1 Champ électrostatique créé par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.1.2 Champ électrostatique créé par un ensemble de charges ponctuelles . . . . . . . . . . . 252
13.1.3 Champ créé par une distribution continue de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
[Link] Distribution volumique de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
[Link] Distribution surfacique de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
[Link] Distribution linéique de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
13.2 Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
[Link] Principe de Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
[Link] Éléments de symétrie du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.3 Circulation du champ électrostatique, potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.3.1 Circulation d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.3.2 Circulation du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.3.3 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3.4 Lignes de champ et surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3.5 Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.4 Flux du champ électrostatique : Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.4.1 Flux d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.4.2 Relation de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.4.3 Conditions d’application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5 Distributions à haut degré de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.1 Méthode générale pour le théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.2 Sphère uniformément chargée en volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
[Link] Choix de la surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
[Link] Application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
13.5.3 Cylindre uniformément chargé en volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
[Link] Choix de la surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 11

[Link] Application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

13.5.4 Plan infini uniformément chargé en surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
[Link] Choix de la surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
[Link] Application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
13.6 Condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.6.1 Dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

13.6.2 Expression du champ entre les armatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.6.3 Capacité d’un condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
13.6.4 Complément : conducteur en équilibre électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
13.7 Analogie avec la gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.1 Analogies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.2 Potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.3 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.4 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.8 Exercices : électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.8.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

P14 Magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

14.1 Théorème de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
14.2 Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
14.3 Caractère conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
14.4 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.4.1 Orientation d’une surface et du contour associé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.4.2 Forme globale ou intégrale du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.4.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.4.4 Divergence et rotationnel du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
[Link] Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
[Link] Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.5 Distributions à haut degré de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.5.1 Méthode générale pour le théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.5.2 Fil rectiligne infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
[Link] Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
[Link] Application du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.5.3 Câble cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
[Link] Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
[Link] Application du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
14.5.4 Solénoïde infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
[Link] Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
[Link] Application du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.6 Ordres de grandeur du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
14.7 Exercices : magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
14.7.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 12

P15 Équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

15.1 Forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2 Relations annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2.1 Champ et potentiel électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2.2 Loi d’Ohm locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
15.2.3 Conservation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
[Link] Démonstration mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Démonstration physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

15.3 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.1 Flux magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.2 Équation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.3 Équation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
15.3.4 Équation de Maxwell-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
[Link] Explication de la modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
[Link] Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
15.4 Équations de propagation des champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.1 Expression générale du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.2 Champ électrique dans une région sans charge ni courant . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.3 Expression générale du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.4 Champ magnétique dans une région sans charge ni courant . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.5 Potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
15.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
[Link] Potentiel-vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
[Link] Potentiel scalaire V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
[Link] Flux du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
15.5.2 Conditions de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
[Link] Équations vérifiées par le potentiel-vecteur et le potentiel scalaire . . . . . . . . . . . 301
[Link] La jauge de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
[Link] La jauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.6 Régimes quasi-stationnaire et stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.6.1 Régime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.6.2 Régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.6.3 Récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.7 Application : l’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.8 Équations de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.8.1 Équation de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.8.2 Équation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.9 Exercices : Équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
15.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 13

P16 Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

16.1 Puissance cédée par le champ électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
16.1.1 Cas d’une particule ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
16.1.2 Distribution volumique de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
16.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
16.2.1 Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
16.2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

[Link] Condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
[Link] Solénoïde illimité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
16.3 Vecteur de Poynting et puissance rayonnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
16.3.1 Vecteur de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
16.3.2 Bilan local de l’énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
16.4 Cas particulier d’un conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
16.5 Exercices : Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
16.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

P17 Propagation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

17.1 Équations de propagation des champs en dehors des sources . . . . . . . . . . . . . . . . 318
17.1.1 Équations de Maxwell dans le vide, en l’absence de charges et de courants . . . . . . . 318
17.2 Équation de propagation (rappels) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
17.2.1 Pour le champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
17.2.2 Pour le champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
17.2.3 Équation de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
17.3 Structure de l’onde plane progressive monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
17.3.1 Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
17.3.2 Onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
17.3.3 Onde plane progressive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
[Link] Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
[Link] Validité du modèle de l’onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
[Link] Structure imposée à l’onde plane progressive par les équations de Maxwell . . . . . . 323
17.3.4 Onde plane progressive monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
[Link] Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
[Link] Équation de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
[Link] Double périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
[Link] Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
[Link] Représentation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
17.4 Exercices : Propagation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
17.4.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

P18 Polarisation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

18.1 Onde plane progressive monochromatique : rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
18.2 Les différents états de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18.2.1 Polarisation elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18.2.2 Polarisation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18.2.3 Polarisation rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
[Link] Description à z fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
[Link] Description à un instant t fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
18.3 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
18.4 Polarisation de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
18.4.1 La lumière naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
18.4.2 Polariseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
18.5 Exercices : Polarisation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
18.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

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P19 Réflexion d’une onde sur un métal parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

19.1 Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
19.1.1 Pour le champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
[Link] Discontinuité de la composante normale du champ électrique . . . . . . . . . . . . . 340
[Link] Continuité de la composante tangentielle du champ électrique . . . . . . . . . . . . . 341
[Link] Relation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
19.1.2 Pour le champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
[Link] Continuité de la composante normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Discontinuité de la composante tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

[Link] Relation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
19.2 Réflexion d’une onde : approche qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
19.3 Réflexion normale d’une onde plane progressive monochromatique sur un plan conducteur
parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
19.3.1 Onde incidente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
19.3.2 Onde réfléchie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
19.3.3 Onde stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
[Link] Champ électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
[Link] Caractéristiques de l’onde stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
[Link] Courant et densité de charges surfaciques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
[Link] Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.4 Cavité résonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.4.1 Dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.4.2 Champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
19.4.3 Modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
19.4.4 La résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
19.5 Exercices : Réflexion d’une onde sur un métal parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
19.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Optique 353

P20 La lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

20.1 Émission et réception de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
20.1.1 Émission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
20.1.2 Sources de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
[Link] Lampe à filament . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
[Link] Lampes à décharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
[Link] Les lasers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
20.1.3 Récepteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
20.1.4 Un récepteur particulier : l’œil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
[Link] Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
[Link] Modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
[Link] Pouvoir de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
[Link] Deux points caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
[Link] Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
20.1.5 Les photodiodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
20.1.6 Les capteurs CCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
20.2 Notion de cohérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 15

20.2.1 Notion de train d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

20.2.2 Notion de cohérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
20.2.3 Ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
20.3 Électromagnétisme et optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
20.3.1 Longueur d’onde dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
20.3.2 Indice d’un milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
20.4 Modèle scalaire de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

20.4.1 Éléments de photométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
20.4.2 Optique physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
[Link] Onde plane monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
[Link] Onde sphérique monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
20.4.3 Différence de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
20.4.4 Chemin optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
20.4.5 Surfaces d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
[Link] Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
[Link] Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
20.4.6 Théorème de Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
[Link] Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
[Link] Conséquences : formation des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
20.5 Exercices : La lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
20.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

P21 Interférences non localisées de deux ondes cohérentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

21.1 Superposition de deux ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
21.1.1 Composition de deux vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
21.1.2 Localisation des interférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
21.1.3 Synchronisme des sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
21.1.4 Notion de cohérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
[Link] Sources incohérentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
[Link] Sources cohérentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
[Link] En conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
21.1.5 Étude de l’intensité lumineuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
21.1.6 Contraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
21.2 Interférences à l’infini de deux sources cohérentes et synchrones . . . . . . . . . . . . . . 380
21.2.1 Nature des interférences : deux cas de figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
[Link] Forme réelle des franges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
21.2.2 Écran parallèle au segment S1 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
[Link] Dispositif sans lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
[Link] Différence de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
[Link] Intensité lumineuse en un point de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
[Link] Dispositif avec lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
21.2.3 Écran perpendiculaire au segment S1 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
[Link] Dispositif avec lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
[Link] Dispositif sans lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
21.3 Dispositifs à division du front d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
21.3.1 Miroirs de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
21.3.2 Trous d’Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
[Link] Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

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[Link] Montage simple sans lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

[Link] Montage avec lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
[Link] Fentes d’Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
21.3.3 Autres dispositifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
[Link] Biprisme de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
[Link] Bilentilles de Billet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
[Link] Miroir de Lloyd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Lentilles de Meslin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

[Link] Dispositif spécial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
21.4 Conditions de visibilité des franges - Cohérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
21.4.1 Cohérence temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
[Link] Durée d’un train d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
[Link] Largeur spectrale des raies d’émission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
[Link] Longueur de cohérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
[Link] Calcul de l’intensité lumineuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
21.4.2 Cohérence spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
[Link] Déplacement de la source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
[Link] Extension spatiale de la source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
[Link] Calcul de l’intensité lumineuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
[Link] Largeur maximale de la fente source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
21.4.3 Conclusion : visibilité des franges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
21.5 Exercices : Interférences de 2 ondes cohérentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
21.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

P22 Réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

22.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
22.2 Formule des réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
22.2.1 Différence de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
22.2.2 Formule des réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
22.2.3 Cas de la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
22.2.4 Cas de la réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
22.3 Observation de la figure d’interférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
22.3.1 En lumière monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
22.3.2 En lumière blanche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
22.3.3 Empiètement des spectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
22.4 Mesure d’une longueur d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
22.4.1 Minimum de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
22.4.2 Application : mesure de longueur d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
22.5 Pouvoir de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
22.6 Exercices : Réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
22.6.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

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Chimie 414

P23 Équilibres chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

23.1 Premier principe appliqué à la transformation chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
23.1.1 Enthalpie standard de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

[Link] État standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
[Link] État standard de référence d’une entité chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
[Link] Grandeur molaire partielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
[Link] Grandeur standard de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
[Link] Enthalpie standard de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
23.1.2 Enthalpie standard de formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
[Link] Réaction de formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
[Link] Grandeur de formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
[Link] Loi de Hess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
[Link] Entropie standard de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
[Link] Enthalpie libre standard de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
23.1.3 Approximation d’Ellingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
23.1.4 Réaction chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
[Link] Équation bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
[Link] Avancement de la réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
[Link] Chaleur de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
[Link] Résultat calorimétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
[Link] Transfert thermique associé à une transformation isobare isotherme . . . . . . . . . . 426
[Link] Température de flamme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
23.2 Équilibre chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
23.2.1 Affinité chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
23.2.2 Prévision de l’évolution de la réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
23.2.3 Relation de Guldberg et Waage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
23.3 Déplacement d’un l’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
23.3.1 Influence d’une variation de température à pression constante . . . . . . . . . . . . . . 429
[Link] Relation qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
[Link] Relation de Van’t Hoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
23.3.2 Influence d’une variation de pression à température constante . . . . . . . . . . . . . . 431
[Link] Étude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
[Link] Loi de Le Châtelier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
23.3.3 Optimisation des conditions opératoires d’une synthèse. . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
23.3.4 Influence de l’ajout d’un constituant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
[Link] Ajout d’un constituant solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
[Link] À volume et température constantes, ajout d’un constituant gazeux actif . . . . . . . 432
[Link] À pression constante, ajout d’un constituant gazeux inerte . . . . . . . . . . . . . . . 433
[Link] À pression et température constantes, ajout d’un constituant gazeux actif . . . . . . . 433
23.4 Exercices : Équilibres chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
23.4.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

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P2 Dosages acide-base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

2.1 Qu’est ce qu’un dosage ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
2.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
2.1.2 Démonstrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
[Link] Équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
[Link] Demi-équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
2.2 Dosage d’un acide fort par une base forte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

2.2.2 Courbe de dosage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

2.3 Dosage d’une base forte par un acide fort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
2.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
2.3.2 Courbe de dosage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
2.4 Dosage d’un acide faible par une base forte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
2.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
2.4.2 Courbe de dosage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
2.5 Dosage d’une base faible par un acide fort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
2.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
2.5.2 Courbe de dosage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

P3 La chimie des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

3.1 L’eau, molécule et solvant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
3.1.1 Moment dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
3.1.2 Force d’interaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
3.2 Réactions chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
3.2.1 Avancement d’une réaction chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
3.2.2 Équilibre chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
3.2.3 Relation de Guldberg et Waage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
3.3 Réactions acido-basique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
3.3.1 Constante d’acidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
3.3.2 Constante de basicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
3.3.3 Produit ionique de l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
3.3.4 Relations entre Ka et Kb ou pKa et pKb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
3.3.5 Diagramme de prédominance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
3.3.6 Force d’un acide ou d’une base - Nivellement par l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
3.4 Réactions de complexation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
3.4.1 Constante de formation et de dissociation d’un ion complexe . . . . . . . . . . . . . . 454
3.4.2 Diagramme de prédominance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
3.5 Réactions de précipitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
3.5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
3.5.2 Diagramme d’existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
3.5.3 Solubilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

P4 Calculs de pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
4.1 Eau pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
4.2 Acide fort dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
4.3 Base forte dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
4.4 Acide faible dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
4.5 Base faible dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

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P5 Réactions d’oxydo-réduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

5.1 Génréralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
5.2 Nombres d’oxydation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
5.3 Plan d’équilibrage d’une demi-équation avec les nombres d’oxydation . . . . . . . . . . . 469
5.4 Dismutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
5.5 Formule de Nernst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

5.5.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
5.5.2 Potentiel d’électrode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
5.5.3 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
5.6 Application : piles électrochimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
5.6.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
5.6.2 Force électromotrice d’une pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
5.7 Réaction d’oxydo-réduction à l’équilibre chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

P6 Diagrammes potentiel-pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

6.1 Diagramme potentiel-pH de l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
6.1.1 Construction du diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
6.1.2 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
6.2 Diagrammes de quelques métaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
6.2.1 Diagramme potentiel-pH du zinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
[Link] Les frontières verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
[Link] Les autres frontières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
[Link] Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
[Link] Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
6.2.2 Diagramme potentiel - pH du fer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
[Link] Les frontières verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
[Link] Les autres frontières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
[Link] Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
[Link] Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
6.2.3 Diagramme potentiel - pH du cuivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
[Link] Les frontières verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
[Link] Les autres frontières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
[Link] Premier diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
[Link] Diagramme final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
[Link] Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
6.3 Une application industrielle : l’hydrométallurgie du zinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
6.3.1 Lixivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
[Link] Lixivation acide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
[Link] Deuxième lixivation acide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
6.3.2 Purification de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
[Link] Nécessité de la purification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
[Link] Lixivation neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
[Link] Cémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
6.4 Exercices : Diagrammes potentiel - pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
6.4.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 20

Annexes 497
P1 Analyse Vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
1.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
1.3 Dérivation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
1.4 Les différents systèmes de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
1.4.1 Coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
[Link] Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
[Link] Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Déplacement élémentaire en coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

1.4.2 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
[Link] Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
[Link] Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
[Link] Déplacement élémentaire en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
[Link] Déplacement élémentaire en coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . 505
1.4.3 Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
[Link] Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
[Link] Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
[Link] Déplacement élémentaire en coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
1.5 Notion de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
1.5.1 Champ scalaire et champ vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
1.5.2 Ligne de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
1.5.3 Circulation d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
1.5.4 Flux d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
1.6 Opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
1.6.1 Opérateur gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
[Link] En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
[Link] En coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
[Link] En coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
[Link] Résumé : gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
1.6.2 Opérateur divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
[Link] En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
[Link] En coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
[Link] En coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
[Link] Résumé : divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
1.6.3 Opérateur laplacien scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
[Link] En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
[Link] En coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
[Link] En coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
[Link] Résumé : laplacien scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
1.6.4 Opérateur Laplacien vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
[Link] En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
[Link] En coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
[Link] En coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
1.6.5 Opérateur rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
[Link] En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
[Link] En coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
[Link] En coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
[Link] Résumé : rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
1.6.6 Opérateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
[Link] En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
1.7 Propriétés, formules et théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
1.7.1 Double produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
1.7.2 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
1.7.3 Propriétés des opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
1.7.4 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
[Link] Théorème de Green-Ostrogradski ou théorème de la divergence . . . . . . . . . . . . 514
[Link] Théorème de Stokes-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 21

P2 Analyse d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
2.2 Décomposition d’un signal périodique en somme de fonctions sinusoïdales . . . . . . . . 516
2.2.1 Théorème de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
[Link] Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
[Link] Cœfficients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
[Link] Cœfficients complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
2.2.2 Valeur moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

2.2.3 Valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
2.2.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
2.3 Spectre fréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
2.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
2.3.2 Représentation monolatérale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
2.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
2.5 Théorème de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
2.5.1 Formule de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
2.5.2 Théorème de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
2.5.3 Interprétation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
2.6 Qualité d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
2.6.1 Facteur de forme et taux d’ondulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
2.6.2 Taux de distorsion harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

P3 Données chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

3.1 Classification périodique des éléments : données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.2 Quelques noms d’ions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
3.3 Constantes thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.4 Énergies de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
3.5 Enthalpies de combustion de combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
3.6 pKa de couples acide-base dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
3.7 Zones de virage d’indicateurs colorés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
3.8 Potentiels standard de couples oxydant-réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

P4 Un peu de maths ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

4.1 Aires et périmètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
4.2 Surfaces et volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
4.3 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
4.3.1 Décomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
4.3.2 Angle double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
4.3.3 Linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
4.3.4 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
4.4 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
4.5 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
4.6 Théorème de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
4.7 Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
4.7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
4.7.2 Forme Trigonométrique et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
4.7.3 Formules d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
4.7.4 Utilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
[Link] Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
[Link] Équations différentielles croisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

P5 Petit dico scientifique anglais → français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

Figures, tables, algorithmes, codes et index 565

PFigures et tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

PIndex général, des noms propres, des symboles, des unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 CPGE TSI
Saint Joseph - LaSalle
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
Table des matières

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

P0 Rappels de thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.1 Système thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.2 Équilibre thermodynamique et évolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.2.1 Équilibre thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.2.2 Principe zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
0.3 Grandeurs intensives et extensives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.4 Grandeur et fonction d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.5 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.5.1 Énergie totale d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
0.5.2 Travail en thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
0.5.3 Transfert thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
0.5.4 Types de transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
[Link] Transformation quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
[Link] Transformation quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.5.5 Transformation mécaniquement réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.5.6 Transformation réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.5.7 Récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.6 Différents types de travaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.1 Évolution adiabatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.2 Évolution isochore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.3 Évolution isoénergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.4 Évolution monobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.5 Évolution isobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
0.6.6 Évolution quasi-statique et isotherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
0.6.7 Évolution polytropique d’indice k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
0.7 Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.8 Gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.8.2 Équation d’état des gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
0.8.3 Lois de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
[Link] Première loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
[Link] Deuxième loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.8.4 Rapport ou cœfficient γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.8.5 Relation de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.9 Phases condensées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.10 Principe de la calorimétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.11 Deuxième principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.11.1 Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.11.2 Transformation quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
0.11.3 Réversibilité d’une évolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
0.12 Troisième principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.13 Entropie d’un corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
 24 TABLE DES MATIÈRES

0.13.1 Variation de l’entropie pour un Gaz Parfait (G.P.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

0.13.2 Variation de l’entropie pour une phase condensée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.13.3 Transformation isentropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.14 Machines Thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
0.15 Diagramme de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
0.15.1 Sources thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
0.15.2 Moteurs et machines frigorifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
0.15.3 Coefficient d’efficacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
[Link] Cycle moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Cycle frigorifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

[Link] Cycle de pompe à chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
[Link] Les différents cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
0.15.4 Cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
[Link] Dans le diagramme de Watt (p,V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
[Link] Dans le diagramme entropique (T, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
[Link] Rendement et efficacités du cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
0.15.5 Cycle de Beau de Rochas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
0.15.6 Autres cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16 Transitions de phase des corps purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.1 Corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.2 Corps pur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.3 Phase et transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[Link] Système diphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[Link] Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
0.16.4 Diagramme p-V-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
0.16.5 Étude du diagramme p = f (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Cas de l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Pente des frontières de coexistence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link] Point triple : T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Point critique : C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
0.16.6 Diagramme p = f (v) de l’équilibre liquide-gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Diagramme : isothermes d’Andrews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
[Link] Propriété du point critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
0.16.7 Enthalpie et entropie de transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
[Link] Enthalpie de changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
[Link] Entropie de changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
0.16.8 Notions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
[Link] Hygrométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
[Link] État métastable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

P1 Éléments de statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.1 Système et sous-système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1.1 Notion de fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1.2 Différentes échelles d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1.3 Fluide continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.2 Pression et force pressante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.3 Force résultante exercée par un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.4 Principe fondamental de la statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5 Théorème de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.6 Champ de pression dans un gaz parfait : atmosphère isotherme . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.7 Champ de pression dans un liquide : la mer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.8 Force pressante et poussée d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.9 Approfondissements : hors programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES 25

1.9.1 Atmosphère à température variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.9.2 Atmosphère isentropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.9.3 Statique des fluides dans un référentiel non galiléen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.10 Exercices : statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.10.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

P2 Principes de thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1 Sous-systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

2.2 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.1 Énergie totale d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.2 Premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.3 Capacités thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
[Link] Capacité thermique à pression constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Link] Capacité thermique à volume constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.1 Lois de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Link] Première loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Link] Deuxième loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Rapport ou cœfficient γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Relation de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4 Phases condensées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5 Deuxième principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.1 Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.2 Énoncés du deuxième principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Identités thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Première identité thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Deuxième identité thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Définition de la température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Entropie d’un corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.1 Variation de l’entropie pour un Gaz Parfait (G.P.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.2 Rappels : Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.3 Variation de l’entropie pour une phase condensée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Machines thermiques : rappels et compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.1 Moteurs et machines frigorifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.2 Coefficient d’efficacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
[Link] Cycle moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[Link] Cycle frigorifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[Link] Cycle de pompe à chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[Link] Les différents cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8.3 Cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
[Link] Dans le diagramme de Watt (p,V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
[Link] Dans le diagramme entropique (T, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9 Exercices : principes de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

P3 Diagrammes d’état des fluides réels purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.1 Transitions de phase des corps purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.1 Corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2 Corps pur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.3 Phase et transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[Link] Système diphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[Link] Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.4 Diagramme p-V-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.5 Étude du diagramme p = f (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[Link] Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 26 TABLE DES MATIÈRES

[Link] Cas de l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

[Link] Pente des frontières de coexistence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Link] Point triple : T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Link] Point critique : C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.1.6 Diagramme p = f (v) de l’équilibre liquide-gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Link] Diagramme : isothermes d’Andrews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Link] Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Link] Propriété du point critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.7 Enthalpie et entropie de transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Link] Entropie de changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.8 Équilibre liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Link] Règle des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Link] Variations élémentaires d’enthalpie et d’entropie de changement d’état . . . . . . . . 89
3.1.9 Autres propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2 Tables et diagrammes thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.1 Tables thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.2 Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
[Link] Diagramme (p, h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
[Link] Diagramme (h, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3 Allure des isoparamétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Diagramme (p, V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Link] Dans le domaine vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Link] Dans le domaine liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Link] Dans le domaine liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.2 Diagramme (T, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Link] Dans le domaine vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Link] Dans le domaine liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Link] Dans le domaine liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Exercices : fluides réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

P4 Fluides en écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.1 Différentes échelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2 Descriptions lagrangienne et eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.2 Description eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.3 Compatibilité entre les deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3 Grandeurs eulériennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.1 Masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.2 Débits volumique et massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3.3 Densité de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4 Bilan massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5 Écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.6 Écoulement stationnaire incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.7 Écoulement irrotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8 Caractère divergent ou rotationnel d’un écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8.1 Caractère divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.8.2 Caractère rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.8.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.9 Exercices : fluides en écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES 27

P5 Fluides en écoulement laminaire stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.1 Viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2 Écoulements laminaire et turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.1 Première expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.2 Deuxième expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.3 Nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.4 Profil des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3 Écoulement parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

5.3.1 Le modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.2 Limites du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 Théorème de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.1 Bilan d’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.2 Interprétation énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Le tube de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Autres applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5 Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.1 Mise en évidence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Dispositif expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
[Link] Observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.3 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.4 Pertes de charge singulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.5.5 Pertes de charge régulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.6 Exercices : écoulements laminaires stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

P6 Thermodynamique industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.1 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Link] Détente de Joule-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Link] Détente dans une tuyère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Link] Écoulement dans une turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
[Link] Échangeur thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
[Link] Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2 Bilan entropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
[Link] Détente de Joule-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
[Link] Détente dans une tuyère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3 Exercices : thermodynamique industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

P7 Conduction thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.1 Loi de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.1 Densité de flux thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.2 Vecteur densité volumique de courant thermique de conduction . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.3 Loi phénoménologique de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1.4 Ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.1.5 Analogie électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.1.6 Résistance thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.1.7 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.1.8 Flux thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.1.9 Résistance thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 28 TABLE DES MATIÈRES

7.1.10 Association de résistances thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.2 Équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2.1 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2.2 Équation de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2.3 Résolution de l’équation de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3 Transfert conducto-convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.1 Présentation du phénomène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.2 Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.4 Rappels : équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

7.4.1 Bilan enthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.4.2 Équation de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.3 Résolution de l’équation de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.5 Résolution dans un cas non stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.1 Dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2 Conditions de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.3 Solution stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.4 Les différents modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
[Link] Évolution spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
[Link] Évolution temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
[Link] Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.5.5 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6 Bilan entropique en régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.7 Exercices : conduction thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.7.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 29

P0

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Rappels de thermodynamique

0.1 Système thermodynamique

— Système thermodynamique —

Un système, thermodynamique ou non, est une surface fermée qui délimite un milieu intérieur d’un
milieu extérieur. Il en existe trois types :
• Système ouvert : Les échanges de matière et d’énergie sont possibles.
• Système fermé : L’échange d’énergie est possible uniquement.
• Système isolé : Aucun échange n’est possible avec le milieu extérieur.

0.2 Équilibre thermodynamique et évolution quasi-statique

0.2.1 Équilibre thermodynamique

— É quilibre thermodynamique —

Un système est à l’équilibre thermodynamique si l’évolution est stationnaire, et le système est au

repos macroscopique.

Dans ce cas, les grandeurs moyennées telles que T , p, U sont définies, ce qui n’est pas le cas hors équilibre.

0.2.2 Principe zéro

— Prin ipe zé ro —

Si on prend un système isolé, celui-ci évolue vers un état d’équilibre.

Ce principe est celui de l’existence d’état d’équilibre. Dans ces états d’équilibre, les grandeurs thermody-
namiques, grandeurs macroscopiques, sont parfaitement définies.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 30 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.3 Grandeurs intensives et extensives

— Grandeurs intensives et extensives —

Une grandeur intensive est indépendante de la taille du système. Une grandeur extensive dépend de
la taille du système. Elle peut être conservative ou non conservative.

Autrement dit, une grandeur est extensive si l’addition a un sens pour elle. Si ce n’est pas le cas, la grandeur
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

est dite intensive.

0.4 Grandeur et fonction d’état

— Fon tion d'é tat —

Une grandeur est dite d’état si elle caractérise un système. Elle est définie par l’expérience. Pour
un gaz, on a par exemple : p, V , T .
Une fonction d’état est un lien entre les grandeurs d’état et sa variation entre 2 états ne dépend pas
du chemin suivi.

0.5 Premier principe de la thermodynamique

0.5.1 Énergie totale d’un système

— Premier prin ipe —

Le premier principe est un principe de conservation. Il existe une grandeur, appelé énergie totale,
extensive et conservative, que l’on peut définir dans tout système fermé. On appelle énergie totale
d’un système, toute l’énergie présente, peu importe sa forme.

Etotale = Ep + Ec + U + Enucl + Eautre

Dans le cadre du programme, on se limitera à :

Etotale = Ec + U

Les autres énergies seront donc considérées comme constantes.

L’énergie est une fonction d’état. Elle ne dépend pas du chemin suivi, mais uniquement de l’état
initial et de l’état final.
La variation de cette énergie est donnée par :

∆Etotale = W + Q

où W est le travail reçu par le système, et Q la quantité de chaleur (ou transfert thermique) reçue.
On obtient alors :

∆U + ∆Ec = W + Q

C’est le premier principe de la thermodynamique.

— Remarque —

Dans le cas de la détente de Joule Gay-Lussac, on fait tendre W et Q vers 0, ce qui en fait une
transformation à énergie interne constante.

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0.5 Premier principe de la thermodynamique 31

Les unité s :

U , Ec , W et Q s’expriment en Joules (J).

0.5.2 Travail en thermodynamique

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

— Travail —

En thermodynamique, on appelle travail, le travail des forces extérieures non conservatives. En

général, ce sont des forces pressantes. Considérons un système déformable. Notons pext la pression
exercée par le milieu extérieur au voisinage de M . On obtient l’expression du travail :

δ 3 W = −pext(M ) d3 V

ou plus simplement :

δW = −pext dV

On en déduit donc que, si le système se dilate (dV > 0), on a δW < 0 : le milieu extérieur est
résistant. Si le système se comprime (dV < 0), on a δW > 0 : le milieu extérieur est moteur. Si
dV = 0, alors δW = 0 et l’évolution est isochore.

Les unité s :

La pression s’exprime en Pascals (P a), le volume en m3 et le travail en Joules (J).

0.5.3 Transfert thermique

Le transfert thermique, également appelé quantité de chaleur, peut être positif, négatif ou nul (δQ > 0,
δQ < 0, δQ = 0).

— Proprié té —

Pour ce dernier cas (δQ = 0), on dit que l’évolution est adiabatique.

— Remarque —

Moyen mnémotechnique : On peut retenir que la réaction est endothermique si δQ > 0 à

l’aide de ceci :
Le signe “>” ressemble à un “D” (de enDothermique).

0.5.4 Types de transformations

[Link] Transformation quelconque

Lors d’une transformation quelconque, il peut ne pas y avoir d’équilibres intermédiaires, et on ne pourra
alors pas définir les variables d’état (U , p, T , . . .). On ne peut pas écrire d’équations pour décrire l’évolution
du système, et on ne peut donc pas l’étudier. On a besoin d’hypothèses supplémentaires . . .

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 32 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

[Link] Transformation quasi-statique

— É volution quasi-statique —

Une transformation ou évolution est quasi-statique ou infiniment lente si elle amène le système de
l’état initial à l’état final par une succession d’états d’équilibre interne très proches.

La constante de temps de l’évolution du système doit être supérieure aux constantes de temps de relaxation
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

thermique, mécanique et chimique du système.

Les grandeurs moyennées ont dans ce cas un sens, et dépendent du temps.

Conséquence :
p et T peuvent être définies à chaque instant dans le système (mais elles peuvent différer des pression et
température extérieures pext et Text )

0.5.5 Transformation mécaniquement réversible

Une transformation est réversible s’il n’y a pas de phénomènes non conservatifs (frottements, . . .), ce qui
est quasiment impossible avec un système thermodynamique réel. De manière idéale, on doit supposer que
l’évolution est quasi-statique, et que le système est à tout instant à l’équilibre avec l’extérieur. L’équilibre
mécanique est en général le plus rapide à s’établir.

Conséquence :
p et T peuvent être définies à chaque instant dans le système ET la pression interne p est égale à la pression
externe pext (Mais T peut être différente de Text )

0.5.6 Transformation réversible

On suppose que la transformation est quasi-statique et que les deux équilibres mécanique et thermique sont
atteints à chaque instant.
p et T sont définies et égales à Pext et Text à tout instant.

0.5.7 Récapitulatif

En résumé :

Type de transformation T p
quelconque T non définie p non définie
quasi-statique T définie : peut être 6= Text p définie : peut être 6= pext
mécaniquement réversible T définie : peut être 6= Text p définie : à tout instant, p = pext
(équilibre mécanique à tout instant)
réversible T définie : à tout instant, T = Text p définie : à tout instant, p = pext
(sous entendu mécanique et thermique) (équilibre thermique à tout instant) (équilibre mécanique à tout instant)

TABLE 1 – Types de transformations

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

0.6 Différents types de travaux 33

0.6 Différents types de travaux

On considère dans toutes ces évolutions que ∆Em = ∆Ec = 0.

Dans ce cas, le premier principe se réduit à :

∆U = W + Q

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

0.6.1 Évolution adiabatique

Pour qu’un système évolue de manière adiabatique, il faut soit que :

• le système soit calorifugé : il est donc isolé thermiquement.
• le système évolue rapidement. En effet, tout problème de transfert thermique est un problème de
cinétique : si l’évolution est rapide, les transferts thermiques n’ont pas le temps de s’effectuer.

0.6.2 Évolution isochore

Une évolution isochore est caractérisée par un volume constant, donc par un travail nul (d3 V = 0 ou
dV = 0). Dans le cas d’une évolution isochore, on a donc :

W =0

et on obtient alors :

∆U = QV = Q

0.6.3 Évolution isoénergétique

Pour une évolution isoénergétique, ∆U = 0, donc ∆Etotale = 0 = W + Q. On obtient alors :

W = −Q

0.6.4 Évolution monobare

Une évolution est monobare si la pression extérieure est constante. On la note p2 car on sait que dans l’état
final, l’équilibre mécanique est réalisé et que la pression du système est alors égale à la pression extérieure.
On obtient alors l’expression du travail en fonction des volumes initial V1 et final V2 :

W = −p2 (V2 − V1 )

0.6.5 Évolution isobare

Une évolution isobare est une évolution monobare et quasi-statique.

— Cas parti ulier —

L’évolution quasi-statique de n moles de gaz parfait (G.P.) est caractérisée par une pression inté-
rieure qui est égale à tout moment à la pression extérieure. On a donc : p(t) = pext = p1 = p2
L’expression du travail est :

W = −p1 (V2 − V1 )

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 34 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.6.6 Évolution quasi-statique et isotherme

Une évolution quasi-statique et isotherme garde une température constante.

— Cas parti ulier —

Pour un gaz parfait qui vérifie l’équation d’état des gaz parfaits, on obtient :
Z Z
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

V2
dV
W =− pdV = −nRT1
V1 V

Soit :
Å ã
V1
W = nRT1 ln
V2

0.6.7 Évolution polytropique d’indice k

On dit d’une évolution qu’elle est polytropique d’indice k si elle est quasi-statique et que :

p(t)V k (t) = pV k = cte

Dans ce cas, le travail peut se calculer ainsi :

Z Z Z V2
dV
W =− pdV = −cte = −cte V −k dV
Vk V1

Soit :
Ç å Ç å
V21−k − V11−k cte × V21−k − cte × V11−k
W = −cte =−
1−k 1−k

Ç å
p2 V2k × V21−k − p1 V1k × V11−k p2 V2 − p1 V1
W = =
k−1 k−1

— Cas parti ulier —

Dans le cas d’un gaz parfait, on obtient :

nR(T2 − T1 )
W =
k−1

— Remarque —

Dans le cas où la transformation est isentropique, k est égal à γ.

0.7 Enthalpie

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

0.7 Enthalpie 35

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

— Enthalpie —

Soit H grandeur d’état appelée enthalpie. On la définit de la façon suivante :

H = U + pV

U est l’énergie interne, p la pression et V le volume.

— Transformation monobare —

Cette fonction enthalpie est notamment utilisée dans une transformation monobare, c’est-à-dire à
pression extérieure constante. On montre que dans le cas d’une transformation monobare (pression
extérieure constante), on a :

Qp = ∆H

0.8 Gaz parfait

0.8.1 Définition

Sur les plans macroscopiques, on appelle gaz parfait,noté G.P., tout gaz vérifiant simultanément :
• La loi de Boyle-Mariotte :

— Loi de Boyle-Mariotte —

À température constante, le produit pV de la pression p par le volume V est considéré comme

constant lorsque la pression est faible.

• La loi d’Avogadro :

— Loi d'Avogadro —

Tous les gaz ont le même volume molaire dans les mêmes conditions de pression et de tem-
pérature.

• La loi de Charles :

— Loi de Charles —

À pression constante, le volume est directement proportionnel à la température.

• La loi de Gay-Lussac :

— Loi de Gay-Lussa —

À volume constant, la pression est proportionnelle à la température.

• La loi de Dalton :

— Loi de Dalton —

La pression totale exercée par un mélange de gaz est égal à la somme des pressions que
chaque gaz exercerait s’il était seul.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 36 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.8.2 Équation d’état des gaz parfaits

— É quation d'é tat des gaz parfaits —

L’équation d’état des gaz parfaits est :

pV = nRT

Avec :
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Cette équation est due à Gay-Lussac.

Les unité s :

• p : la pression exprimée en pascals de symbole P a ( 1 bar = 105 P a),

• V : le volume en m3 ,
• n : la quantité de matière en moles de symbole mol,
• T : la température en Kelvin de symbole K,
• R : la constante des gaz parfait, qui vaut R = 8,314 J.K −[Link]−1 .

Cette équation est éloignée des résultats expérimentaux. On utilise parfois un autre modèle que celui du gaz
parfait, celui de Van der Waals.

— É quation de Van der Waals —

L’équation correspondante est alors :

 a 
p + 2 (V − b) = RT
V
Dans cette équation, on prend en compte le covolume (le volume des atomes), ce qui réduit le
volume disponible, et on considère les interactions entre atomes, ce qui diminue la pression.

0.8.3 Lois de Joule

[Link] Première loi de Joule

— Première loi de Joule —

Le première loi de Joule postule que l’énergie interne U d’un gaz parfait est une fonction qui
dépend uniquement de la température : U = f1 (T ).

∆U = CV ∆T = nCV,m ∆T = mcV ∆T

Avec Cv la capacité calorifique à volume constant (CV,m et cV sont les capacités calorifiques respectivement
molaires et massiques à volume constant).
On utilise donc U dans un système isochore.

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0.8 Gaz parfait 37

[Link] Deuxième loi de Joule

— Deuxième loi de Joule —

De même, la deuxième loi de Joule postule que l’enthalpie interne H d’un gaz parfait est également
une fonction qui dépend uniquement de la température : H = f2 (T ).

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

∆H = Cp ∆T = nCp,m ∆T = mcp ∆T

Avec Cp la capacité calorifique à pression constante. (Cp,m et cp sont les capacités calorifiques molaires et
massiques à pression constante).
On utilise donc H dans une transformation monobare.

0.8.4 Rapport ou cœfficient γ

— Rapport ou oeffi ient γ—

Cp,m Cp cp
On définit la grandeur γ = = = >1
CV,m CV cV

0.8.5 Relation de Mayer

La relation de Mayer s’écrit :

— Relation de Mayer —

Cp − CV = nR

donc

Cp,m − CV,m = R

ou encore

n R
cp − cV = R= =r
m M

On en déduit les expressions des capacités calorifiques pour un gaz parfait :

capacité calorifique capacité calorifique molaire capacité calorifique massique

nR R R
à volume constant CV = CV,m = cV =
γ−1 γ−1 M (γ − 1)
nRγ Rγ Rγ
à pression constante Cp = Cp,m = cp =
γ−1 γ −1 M (γ − 1)

TABLE 2 – Capacité calorifique d’un gaz parfait

5
Pour un gaz parfait monoatomique, noté G.P.M., on a γ = = 1,67
3
7
Pour un gaz parfait diatomique, noté G.P.D., on a γ = = 1,4
5

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 38 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.9 Phases condensées

— Phases ondensé es —

Pour les phases condensées (solides ou liquides), on peut faire l’hypothèse que U (T ) et H(T ) sont
équivalentes.
On obtient alors :

Cp = CV = C
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Et :

∆U = ∆H = C∆T = mc∆T = nCm ∆T

0.10 Principe de la calorimétrie

L’objectif de la calorimétrie est de déterminer Q.
Dans le cas d’une évolution isochore :
∆U = Q = QV
Dans le cas d’une évolution isobare :
∆H = Q = Qp

0.11 Deuxième principe de la thermodynamique

0.11.1 Entropie

— Entropie —

Pour tout système fermé, on peut définir une fonction d’état, notée S, appelée entropie, qui est
une grandeur extensive, mais non conservative. Cette grandeur peut être créée ou non, mais jamais
détruite.

— Deuxième prin ipe —

Toute transformation d’un système thermodynamique s’effectue avec augmentation de l’entropie

totale incluant l’entropie du système ainsi que celle du milieu extérieur. On dit alors qu’il y a
création d’entropie.

∆Stotale = ∆Ssystème + ∆Sextérieur = Scréation > 0

Le deuxième principe est un principe d’évolution.

— Bilan entropique —

Le bilan entropique se traduit par :

 Z



 ∆S = ∆S système = S échangée + S créée = dS

 Z
δQ

 Séchangée =

 Text


Scréée ≥ 0

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0.11 Deuxième principe de la thermodynamique 39

Les unité s :

S, Séchangée et Scréée s’expriment en J.K −1

— Remarque —

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Dans le cas d’une transformation réversible, l’entropie créée Scréée = Scréation est nulle.

0.11.2 Transformation quasi-statique

— Rappel —

Une transformation (ou évolution) est quasi-statique ou infiniment lente si elle amène le système
de l’état initial à l’état final par une succession d’états d’équilibre très proches.

0.11.3 Réversibilité d’une évolution

— Transformations renversables et ré versibles —

Une transformation ou évolution est renversable si une modification infinitésimale des conditions
permet à un système qui a évolué sous l’influence de ce phénomène de retrouver son état immé-
diatement antérieur. Cette transformation ou évolution devient réversible si, en plus de la condition
nécessaire précédente, il en est de même du milieu extérieur.

— É volution ré versible —

Ceci peut se traduire de la façon suivante :

Une évolution est réversible si on peut retourner la ligne du temps, si le passage de Ei → Ef et de
Ef → Ei est possible.

Cela signifie que l’entropie créée lors de cette transformation est nulle : Scréée = 0. Le bilan entropique se
traduit alors par :

Z Z
δQ δQ
∆S = =
Text T

Partout où il y a phénomène de transport, il y a irréversibilité. Il y a quatre phénomènes qui entraînent de

l’irréversibilité :

• Existence d’un gradient de température : c’est la loi de Fourier .

• Existence d’un gradient de concentration : c’est la loi de Fick (HP TSI).
→
− −−→
• Existence d’un gradient de potentiel : E = −grad(V )
• Existence d’un gradient de vitesse dans l’écoulement du système : existence d’une viscosité.

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 40 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.12 Troisième principe

Le troisième principe de la thermodynamique a été formulé par Nernst en 1906 et s’énonce de la façon
suivante :

— Troisième prin ipe —

L’entropie d’un corps pur en équilibre thermodynamique tend vers zéro lorsque la température tend
vers zéro.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Les unité s :

La température T est bien entendu exprimée en K (Kelvin).

0.13 Entropie d’un corps pur

0.13.1 Variation de l’entropie pour un Gaz Parfait (G.P.)

Pour un gaz parfait, la variation d’entropie ∆S vaut :

Tf Vf
∆S = nCV,m ln + nR ln
Ti Vi

ou encore :

Tf pf
∆S = nCp,m ln − nR ln
Ti pi

0.13.2 Variation de l’entropie pour une phase condensée

Pour une phase condensée, on a :

Tf Tf Tf
∆S = C ln = nCm ln = mc ln
Ti Ti Ti

0.13.3 Transformation isentropique

— Transformation isentropique —

Une transformation est isentropique si elle est réversible et adiabatique.

Dans ce cas, T = Text , Q = 0 et Scréée = 0. Ceci conduit à

∆S = 0

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0.14 Machines Thermiques 41

— loi de Lapla e —

Pour une transformation isentropique, c’est-à-dire réversible et adiabatique, la pression p et le vo-

lume V du système sont liés à tout instant par la relation suivante :

pV γ = cte

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

— Rappel —

γ est défini par :

Cp Cp,m cp
γ= = =
CV CV,m cV

— Autres expressions de la loi de Lapla e —

La loi de Laplace peut s’exprimer également en fonction de la température à l’aide de l’équation

des gaz parfaits :

T γ p1−γ = cte′

ou bien :

T V γ−1 = cte′′

— Remarque —

Dans le cadre d’une évolution isentropique, la pente de cette évolution dans un diagramme de Watt
est γ fois celle d’une isotherme (ceci est démonté page 78).

0.14 Machines Thermiques

— É volution y lique —

On dit d’un système qu’il subit une évolution cyclique si, périodiquement, le système passe par un
même état thermodynamique. Le bilan de toute fonction d’état, est donc, sur un cycle, nul.

Il y a alors plusieurs énoncés du deuxième principe :

— É non é de Thomson ou Kelvin —

Une machine ne peut pas effectuer un travail si elle n’est en contact qu’avec une seule source de
chaleur.

Autrement dit, dans un système cyclique, il est impossible de convertir totalement en travail de la chaleur
extraite d’une seule source à température constante.

— É non é de Clausius —

Il ne peut pas y avoir de transformation dont le seul effet serait de transporter de la chaleur d’une
source froide vers une source chaude.

Autrement dit, dans un système cyclique, il est impossible de transférer de la chaleur d’une source froide à
une source chaude sans un apport extérieur.

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 42 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.15 Diagramme de Clapeyron

Toute évolution est décrite à partir de quatre modèles dans ce diagramme :

• isobare,
• isochore,
• isotherme,
• isentropique.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Dans un diagramme de
I Watt (pV ), un cycle est dit moteur s’il décrit une évolution dans le sens horaire.
Dans ce diagramme, pdV est égale à l’aire du cycle. Il en découle que | W | est l’aire du cycle dans ce
diagramme.
Pour un tel cycle :

∆Ucycle = W + Q = 0

Pour un cycle moteur, comme W < 0, il en découle que Q > 0.

Dans un diagramme de Clapeyron (pv), un cycle est dit moteur s’il décrit également une évolution dans le
sens horaire. I
|W |
Dans ce diagramme, pdv est égale à l’aire du cycle. Il en découle que | w |= est l’aire du cycle
m
dans ce diagramme.
Pour un cycle :

∆ucycle = w + q = 0

avec w < 0 et q > 0 pour un cycle moteur.

0.15.1 Sources thermiques

Il existe deux types de sources thermiques :

• les thermostats ou souces idéales : leur température est une constante (océan, lac, . . .),
• les pseudo-sources ou sources réelles : leur température peut évoluer sous l’influence de la machine
thermique (cuve, . . .).

0.15.2 Moteurs et machines frigorifiques

Soit Qf le transfert thermique de la source froide vers le système, en contact avec un thermostat de tempé-
rature Tf et Qc le transfert thermique de la source chaude vers le système en contact avec un thermostat de
température Tc .

• Le moteur ditherme est caractérisé par :

◦ Qf < 0
◦ Qc > 0
◦ W <0

• La machine frigorifique et la pompe à chaleur sont caractérisées par :

◦ Qf > 0
◦ Qc < 0

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0.15 Diagramme de Clapeyron 43

◦ W >0

Attention aux conventions : Si par exemple, la source chaude est constituée d’eau de capacité
calorifique massique ce dont la température est égale à Te et variant de Te,I à Te,F , on a alors la
relation suivante :
Z Te,F

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Qc = − ce dTe
Te,I

car Qc est la chaleur reçue par le système de la part de la source chaude. C’est donc la chaleur cédée
par l’eau chaude, soit l’opposé de la chaleur reçue par celle-ci !

Dans cette étude, sachant que le système est en contact avec deux thermostats, on a les formules suivantes :
Premier principe :

∆Ucycle = W + Qf + Qc = 0

Deuxième principe :

Qc Qf
∆Scycle = + + Scréation = 0
Tc Tf

Comme l’entropie créée Scréation est positive ou nulle, on en déduit l’inégalité de Clausius :

Qc Qf
+ 60
Tc Tf

— Remarques —

Dans le cas où ce sont des pseudo-sources, on a :

Z Z
δQc δQf
∆Scycle = + + Scréation = 0
Tc Tf

Comme précédemment, l’entropie créée Scréation est positive ou nulle et on en déduit l’inégalité de
Clausius :
Z Z
δQc δQf
+ 60
Tc Tf

0.15.3 Coefficient d’efficacité

— Effi a ité —

On appelle coefficient d’efficacité, notée η, le rapport de l’énergie utile de la machine thermique,

compte tenu de sa vocation, sur l’énergie dépensée, en valeur absolue.

Énergie utile
η=
Énergie dépensée

Les unité s :

Le rendement η est bien sûr sans unité

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 44 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

[Link] Cycle moteur

Le fonctionnement moteur est caractérisé par :

• W < 0 : du travail est fourni à l’extérieur,

• Qc > 0 : on prend de la chaleur à la source chaude,
• Qf < 0 : on donne de la chaleur à la source froide,
W
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• η=− .
Qc

[Link] Cycle frigorifique

Dans une machine frigorifique, un fluide caloporteur (CF C, N H3 , ...) circule. Sous l’action du compres-
seur, le fluide caloporteur passe de sa phase gazeuse à sa phase liquide. Ce faisant, il restitue de l’énergie
à la source chaude. Sous l’action du détendeur, le fluide caloporteur passe de sa phase liquide à sa phase
gazeuse. Ce faisant, il absorbe de l’énergie au contact de la source froide.
La machine frigorifique fonctionne donc à l’aide des transitions de phases, qui réclament des transferts
thermiques.
Le fonctionnement en machine frigorifique est caractérisé par :

• W > 0 : on doit consommer du travail, généralement de l’énergie électrique,

• Qc < 0 : on restitue de l’énergie à la source chaude,
• Qf > 0 : on récupère de l’énergie depuis la source froide,
Qf
• η= .
W

[Link] Cycle de pompe à chaleur

Le fonctionnement en pompe à chaleur est caractérisé par :

• W > 0,
• Qc < 0,
• Qf > 0,
Qc
• η=− .
W

[Link] Les différents cycles

cycle moteur frigorifique pompe à chaleur

W <0 >0 >0
Qc >0 <0 <0
Qf <0 >0 >0
W Qf Qc
η − −
Qc W W

TABLE 3 – Rendement et efficacités des différentes machines

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 0.15 Diagramme de Clapeyron 45

0.15.4 Cycle de Carnot

[Link] Dans le diagramme de Watt (p,V )

La pente de la tangente à la courbe représentative d’une adiabatique réversible (donc isentropique) est plus
grande que celle représentant une isotherme.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Le rapport des deux pentes est γ.

Les isothermes du gaz parfait sont des hyperboles, l’isotherme Tc étant située au-dessus de l’isotherme Tf .
Les deux isothermes sont reliées par deux adiabatiques, de pentes plus importantes, d’où l’allure du cycle :

p(P a)
2
P2

2′

1′ Tc
P1 1
Tf
V (m3 )

F IGURE 1 – Cycle de Carnot : diagramme de Clapeyron

Pour que le cycle fournisse de l’énergie (un travail), le cycle doit être parcouru dans le sens horaire.
L’aire du cycle représente alors le travail fourni par le moteur.

Le rendement de ce moteur correspond au rapport du travail fourni sur un cycle par le moteur à la chaleur
qu’il absorbe depuis la source chaude pour pouvoir fonctionner :

W Wfourni
η=− =
Qc Qc

Le premier principe permet d’écrire :

∆Ucycle = 0 = Qc + Qf + W

Le second principe permet d’écrire, si le cycle est réversible :

Qc Qf
∆Scycle = 0 = +
Tc Tf

On en déduit :

Qf Tf
η =1+ =1−
Qc Tc

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 46 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

Ce rendement est indépendant de la nature du fluide, puisque seules interviennent les températures des
sources. Pour un moteur fonctionnant entre les deux mêmes sources, le second principe s’écrit, dans le cas
général, avec Scréée :

Qc Qf
∆Scycle = 0 = + + Scréée
Tc Tf

Soit :
Qc Qf
+ = −Scréée 6 0
Tc Tf
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

On en déduit :
Qf Tf
6−
Qc Tc
et donc :
W Qf Tf
η=− =1− 61− = ηmax
Qc Qc Tc
Le rendement du cycle de Carnot est maximal pour des sources dont la température est fixée.

[Link] Dans le diagramme entropique (T, s)

— Diagramme entropique —

Un diagramme entropique est un diagramme T −s : en abscisse est représentée l’entropie massique

alors qu’en ordonnée est représentée la température.

Le second principe s’écrit pour une transformation quelconque :

Z
δQ
∆S = + Scréée
T
Si la transformation est adiabatique , Q = 0 et si elle est réversible, Scréée = 0.
On en déduit ∆S = O : la transformation est alors isentropique.

Dans le diagramme entropique, les isothermes 1 → 1′ et 2 → 2′ sont horizontales, tandis que les transfor-
mations adiabatiques réversibles, donc isentropiques 1′ → 2 et 2′ → 1 sont des verticales :

T (K)
Tc
2 2′

Tf
1′ 1
s( J.K −1 .kg −1 )

smin smax

F IGURE 2 – Cycle de Carnot : diagramme entropique

Lors du contact avec la source chaude à la température Tc , le fluide reçoit un transfert thermique, son en-
tropie augmente : le cycle est parcouru encore une fois dans le sens horaire.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

0.15 Diagramme de Clapeyron 47

Pour la transformation isotherme réversible 1 → 1′ en contact avec la source chaude à la température Tc ,

l’entropie du fluide croît, et :
Qc
∆S1→1′ = Smax − Smin =
Tc

De même, comme le fluide cède réversiblement de la chaleur à la source froide, son entropie décroît et :
Qf
∆S2→2′ = Smin − Smax =
Tf

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

L’aire du cycle rectangulaire, vaut :
Å ã
Qc Qf
A = (Smax − Smin )(Tc − Tf ) = Tc − Tf − = Qc + Qf = −W
Tc Tf

L’aire de ce cycle est identique à l’aire du cycle dans le diagramme de Watt.

W Wfourni
Le rendement vaut η = − = .
Qc Qc
Or le travail du moteur est égal à l’aire du cycle, tandis que le second principe pour la transformation 1 → 1′
s’écrit Qc = Tc (S max − Smin ), ce qui permet d’identifier Qc à l’aire A1→1′ sous l’isotherme 1 → 1′ .
Ainsi, on trouve :

A (Smax − Smin )(Tc − Tf ) Tf

η= = =1−
A1→1′ Tc (Smax − Smin ) Tc

[Link] Rendement et efficacités du cycle de Carnot

cycle moteur frigorifique pompe à chaleur

W <0 >0 >0
Qc >0 <0 <0
Qf <0 >0 >0
W Qf Qc
η − −
Qc W W
Tf Tf Tc
η 1−
Tc Tc − Tf Tc − Tf

TABLE 4 – Rendement et efficacités du cycle de Carnot

— Remarque —

Le cycle de Carnot traduisant le meilleur fonctionnement possible, il est par conséquent évident que
les coefficients d’efficacité réels sont en réalité inférieurs à ceux qui sont donnés sur la dernière ligne
du tableau.

0.15.5 Cycle de Beau de Rochas

Ce cycle constitue le moteur à quatre temps. Les quatre temps sont :

• Admission du mélange air-essence (A0 → A),
• Compression (A → B),
• Au point B, en théorie, explosion du mélange, ce qui entraîne une surpression,
• Détente : B → C → D,
• Échappement : Évacuation des gaz brûlés, D → A → A0 .

Ce cycle est constitué de deux isochores (BC et DA) et de deux isentropiques (AB et CD) La formule de
Séchangée développée dans l’étude n’est plus valable ici, les sources thermiques n’étant plus des thermostats,
mais des pseudo-sources.

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 48 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.15.6 Autres cycles

Il existe d’autres cycles :

• cycle Diesel,
• cycle de Brayton-Joule,
• cycle de Stirling,
• ...
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

0.16 Transitions de phase des corps purs

0.16.1 Corps pur

STOP — Corps pur —

On assimile un système à un corps pur quand on peut considérer que ce système est constitué
d’entités chimiques de même nature. Le corps pur est un modèle, dans lequel tout corps étranger est
supposé infiniment dilué.

0.16.2 Corps pur simple

STOP — Corps pur simple —

On appelle corps pur simple un corps composé d’une unique entité comme H2 ou O2 .

0.16.3 Phase et transition de phase

[Link] Système diphasé

— Système diphasé —

On dit qu’un système est diphasé s’il contient un corps pur sous deux phases (eau liquide et gaz
par exemple).

[Link] Transition

Un corps pur peut se présenter sous trois formes :

• solide,
• liquide,
• gaz.

Il existe six transitions de phase :

• Solide → Liquide : Fusion,
• Liquide → Solide : Solidification,
• Liquide → Gaz : Vaporisation,

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

0.16 Transitions de phase des corps purs 49

• Gaz → Liquide : Liquéfaction,

• Gaz → Solide : Condensation,

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

• Solide → Gaz : Sublimation.

En voici un résumé :

Gaz

Co blim
risa tion
n

Su
nd atio
tio
c
Va uéfa

en s
atio n
Liq
po

n
Liquide Solide
Solidification
Fusion

F IGURE 3 – Changements de phase

0.16.4 Diagramme p-V-T

S L
S/L Fluide
C
b
hypercritique

L/G

S/G
T
G

F IGURE 4 – Diagramme p-V-T

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 50 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

0.16.5 Étude du diagramme p = f (T )

[Link] Cas général

p(P a)
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

LIQUIDE
N M
p2
p1
SOLIDE
T
VAPEUR

T (K)
0 T1 T2
F IGURE 5 – Diagramme p = f (T ) : cas général

[Link] Cas de l’eau

p(P a)

LIQUIDE
N M
p2
p1
SOLIDE
T
VAPEUR

T (K)
0 T1 T2
F IGURE 6 – Diagramme p = f (T ) : cas de l’eau

[Link] Pente des frontières de coexistence

La pente des courbes est toujours croissante, c’est à dire qu’une augmentation de T impose une augmenta-
tion de pression dans un corps pur.
Il existe une exception : pour l’eau, la pente de la courbe de fusion (frontière Solide → Liquide) est négative.
Il existe deux points caractéristiques sur ce diagramme :

• T : point triple du corps pur,

• C : point critique.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 0.16 Transitions de phase des corps purs 51

[Link] Point triple : T

— Point triple —

T , appelé point triple, correspond au domaine de coexistence des trois phases du corps pur consi-
déré. Ce point est une propriété intrinsèque du corps.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

C’est le point triple de l’eau pur qui définit l’échelle de température. On le fixe à T = 273,16 K (soit
0,01oC) etp = 611 P a.

[Link] Point critique : C

— Point ritique —

Le point critique C est la limite de coexistence des phases liquide et gazeuse d’un corps pur. Au
dessus de ce point, on passe de manière continue de l’état gazeux à l’état liquide sans observer
d’état diphasé. On observe ce qu’on appelle un état fluide.

0.16.6 Diagramme p = f (v) de l’équilibre liquide-gaz

[Link] Diagramme : isothermes d’Andrews

Dans cette étude, v est le volume massique.

p(P a)

N M VAPEUR
ps (T2 )
LIQUIDE L LIQ ⇄ VAP V
ps (T1 ) isotherme T2

isotherme T1

F IGURE 7 – Isothermes d’Andrews

[Link] Commentaires

Parcourons une isotherme (appelée isotherme d’Andrews) placée sous le point critique en augmentant le
volume :

• au point L, il y a apparition de la première bulle de gaz,

• au point V , la dernière goutte d’eau se vaporise.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 52 R APPELS DE THERMODYNAMIQUE

La transformation qui décrit la courbe LV s’effectue à pression constante. Cette pression, qui est notée
ps (T ), est la pression de vapeur saturante. Elle augmente avec la température.

• Le lieu des points L lorsque T varie s’appelle la courbe d’ébullition.

• Le lieu des points V lorsque T varie s’appelle la courbe de rosée.

• La réunion des deux s’appelle la courbe de saturation.

• La courbe LV s’appelle un pallier de saturation.

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• Entre ces deux points, le système est un composé d’un mélange liquide - gaz. Le gaz est appelé "va-
peur saturante".

• À droite du point V , le gaz est seul, on l’appelle "vapeur sèche".

• On considère, en général, que la vapeur sèche ainsi que la vapeur saturante peuvent être assimilées à
des gaz parfaits (ce n’est pas le cas lorsque la pression est trop élevée).

[Link] Propriété du point critique

Fluide supercritique : Lorsque T > TC et que p > pC , on dit alors que le système est à l’état de fluide
supercritique, on passe alors de l’état liquide à l’état gazeux de manière continue.

Opalescence optique : Au point critique, pour T = TC , la densité du milieu connaît de très fortes
fluctuations. On montre que l’indice d’un milieu est lié à la densité de celui-ci. Dans ces conditions, le
corps pur diffuse de manière particulière la lumière, on appelle ce phénomène opalescence optique.

Stockage des fluides D’après l’équation d’état de l’eau liquide, on à montré qu’une faible augmentation
de température, lors d’une évolution isochore, entrainait une très forte augmentation de pression. Pour cette
raison, on stocke les fluides dans un état diphasé. On les stocke dans un volume V supérieur au volume
VC du point critique, car une augmentation de température entraîne alors une augmentation de pression
relativement faible.

0.16.7 Enthalpie et entropie de transition de phase

[Link] Enthalpie de changement d’état

— Proprié té —

Dans le cadre de cette évolution isotherme, on a :

∆H = mℓ = L = Qp

— Enthalpie de hangement d'é tat —

On appelle chaleur latente (ou enthalpie) de changement d’état d’une masse ou quantité de matière
la quantité d’énergie qu’il faut lui fournir à pression constante pour qu’elle passe de l’état initial
(solide, liquide ou gazeux) à un autre état.

La variation d’enthalpie d’un corps pur au cours d’une transition de phase est également appelée chaleur
latente de transition de phase, notée L.
De plus, nous savons que Q est positif pour une transition de phase d’un état ordonné vers un état moins
ordonné. Ceci implique que dans ce cas, L est positif. Dans la situation inverse, L est négatif, tout comme
Q.

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0.16 Transitions de phase des corps purs 53

[Link] Entropie de changement d’état

Dans le cadre de cette évolution isotherme et isobare, la variation d’entropie d’une masse m de corps pur
est donnée par :

mℓ
∆S =
T

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Elle correspond à l’entropie de changement d’état.

0.16.8 Notions complémentaires

[Link] Hygrométrie

Considérons de l’eau. Cette eau se vaporise, à une température T0 , jusqu’à atteindre la pression de vapeur
saturante, ps , qui dépend de T . Dans l’atmosphère, l’eau se vaporise jusqu’à que la pression partielle de
l’eau soit égale à ps . On définit donc τ , le taux d’hygrométrie, qui est le rapport de la pression partielle de
l’eau sur la pression de vapeur saturante :
pH2 O
τ=
ps (T0 )

[Link] État métastable

— É tat mé tastable —

Très souvent, dans les transitions de phases, il existe un retard. On parle durant ce retard, d’état
métastable.

Ce retard s’exprime dans de nombreux phénomènes comme :

• les traînées blanches après le passage des avions,

• les chevaux du lac Ladoga ,
• l’eau liquide, qui l’hiver, gèle instantanément en passant les essuie-glaces sur le pare-brise d’une voi-
ture.

Dans ces deux derniers cas, il y retard à la solidification appelé phénomène de surfusion.

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 54 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

P1
Éléments de statique des fluides
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1.1 Système et sous-système

1.1.1 Notion de fluide

Dans ce chapitre, on étudie les propriétés d’un fluide au repos dans un référentiel galiléen en tenant compte
du champ de pesanteur.

— Fluide —

Un fluide est un milieu continu, déformable qui peut s’écouler.

C’est un ensemble d’entités microscopiques (atomes, molécules, . . .) occupant un volume dont la
forme géométrique s’adapte aux parois du récipient.

Outre le fait qu’un fluide est déformable, il est également sans rigidité : il peut s’écouler et épouser la forme
du récipient qui le contient.
On considère dans cette définition les liquides et les gaz.
Les liquides possèdent un volume propre : ils sont peu compressibles et les actions à courte distance (les
forces de Van Der Waals) interviennent de façon importante dans les propriétés des liquides.
Les gaz occupent tout le volume qui leur sont offert et ils sont compressibles.

Comme nous venons de le voir, les liquides peuvent être, avec une bonne précision, considérés
comme incompressibles, à l’inverse des gaz.
Cependant, la masse volumique des gaz peut dans certains cas être considérée comme uniforme et
dans ce cas, ces gaz pourront être assimilés à des fluides incompressibles : cf. page 99.

1.1.2 Différentes échelles d’étude

⇒ Activité 1. 1

1. Calculer le nombre de molécules d’eau dans un volume V0 = 1 mm3 .

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1.1 Système et sous-système 55

2. Même question pour l’air.

Données :
Masse molaire de l’eau : M = 18 [Link]−1,
Masse volumique de l’eau : ρ = 1,00 kg.L−1,
Nombre d’Avogadro : N = 6,02 1023 mol−1 ,
Volume molaire de l’air à 25o C : Vm = 25 [Link]−1.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Un fluide peut être décrit à plusieurs échelles : à l’échelle microscopique, il est constitué d’atomes en
interaction. Cette première modélisation, bien qu’exacte, est beaucoup trop complexe pour être réellement
utile. Un second point de vue consiste à utiliser la physique statistique et la thermodynamique qui permettent
de décrire à grande échelle toutes les propriétés macroscopiques du système à l’aide d’un nombre restreint
de grandeurs physiques (entropie, pression, . . .), dites grandeurs d’état. Dans le cas général, celles-ci ne
sont pas homogènes à l’échelle de tout le système.
On définit donc une échelle intermédiaire, dite échelle mésoscopique : cette échelle est suffisamment grande
pour qu’on puisse y appliquer les lois de la thermodynamique tout en étant suffisamment petite pour que
l’on puisse considérer les grandeurs d’états comme étant constantes.
On découpe alors le fluide en cellules de taille mésoscopique de volume d3 V(M) , que l’on appelle particules
fluides : leur volume est suffisamment petit pour qu’on puisse les considérer comme ponctuelles à l’échelle
du système, mais elles sont suffisamment grandes pour que l’on puisse les considérer comme des milieux
continus. Autrement dit, on choisit d3 V(M) de façon à avoir a3 ≪ d3 V(M) ≪ V , où V désigne le volume
total du système total et a est la distance inter-atomique.
En résumé, on découpe le fluide en éléments de volume d3 V(M) petits à l’échelle macroscopique et suffi-
samment grands à l’échelle microscopique pour pouvoir définir des grandeurs moyennées sur d3 V(M) .

1.1.3 Fluide continu

Dans le modèle du fluide continu :

• on n’étudie pas individuellement chaque particule de fluide,

• les grandeurs physiques définies dans le fluide sont des moyennes sur des éléments de volume d3 V(M)
mésoscopiques (de taille de l’ordre de 1 µm), c’est-à-dire :
◦ petits devant les dimensions macroscopiques,
◦ grands devant les dimensions microscopiques.

L’approximation des milieux continus consiste alors à définir des champs macroscopiques en faisant
des moyennes sur les éléments de volume d3 V(M) .

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 56 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

1.2 Pression et force pressante

Le choc des molécules sur les parois fixes d’un récipient se traduisent, à l’échelle macroscopique, par une
−
→
force Fp liée à la variation de la quantité de mouvement des molécules ayant frappé la paroi pendant une
durée déterminée.
Pour un élément de paroi d2 S, le nombre de chocs est proportionnel à d2 S. Par symétrie, cette force est
normale à l’élément de paroi.
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tube à obturateur

F IGURE 1.1 – Force pressante à l’intérieur d’un liquide

Le fait que l’obturateur reste appliqué contre le tube cylindrique, quelle que soit l’orientation de celui-ci,
montre que le liquide exerce sur lui une force pressante constamment dirigée du liquide vers le tube.

— Pression —

On appelle pression p(M) exercée par le fluide en M , la grandeur scalaire définie par :
−
→
d2 Fp = p(M) d2 S(M) −
→
n

−
→
d2 Fp est appelée force pressante élémentaire.

Les unité s :

Une force s’exprime en kg.m.s−2 , une pression en P a.

Systèmes d’unités :
• 1 bar = 105 P a,
• 1 atm = 1,013 bar = 1,013.105 P a,
• 1 atm = 760 mm Hg = 76,0 cm Hg,
• 1 tor (De Torricelli) = pression exercée par 1 mm de Hg (mercure),
• 1 N = 1 kg.m.s−2.

Quelques ordres de grandeur :

étoile à neutrons 1027 bar

centre de la terre 106 bar
haute pression en laboratoire 105 bar
fond des fosses océaniques 103 bar
talons aiguilles 102 bar
surface de la terre 1 bar
trompe à eau 10−2 bar
ultra-vide en laboratoire 10−17 bar
vide interstellaire 10−22 bar

TABLE 1.1 – Pressions

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1.3 Force résultante exercée par un fluide 57

Pour mesurer une pression, on peut se servir d’une capsule manométrique, raccordée à un manomètre en
U:

capsule manométrique fermée

par une membrane en caoutchouc

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

−
→
F

h
tube de raccordement

tube en U contenant un liquide coloré

F IGURE 1.2 – Capsule manométrique et manomètre en U

1.3 Force résultante exercée par un fluide

Considérons un solide immergé dans un fluide. La force pres-

−
→
sante résultante Fp exercée par un fluide sur ce solide de surface −
→
−
→ dS
Σ, est la somme des forces d2 Fp :
ZZ ZZ
−
→ −
→
Fp = d2 Fp = − p(M) d2 S(M) −
n→ext
Σ Σ b b
b
b b b
b
b
b b b
b
b b
b
b
b
b
b

avec −
n→
b
b

ext vecteur unitaire, orienté vers l’extérieur, normal à la

b

b
b

b b

surface élémentaire d2 S(M) .

−−→
On peut également poser d2 S (M) = d2 S(M) −
n→ 2 −→
ext = d S(M) next .

En coordonnées cartésiennes, on pourra effectuer par exemple le découpage suivant : d2 S = dxdy.

En coordonnées polaires, on pourra effectuer par exemple le découpage suivant : d2 S = dr rdθ = rdrdθ.

1.4 Principe fondamental de la statique des fluides

Considérons un fluide quelconque. Soit M un point quelconque dans le fluide. Soit ρ(M) la masse volu-
mique dans le fluide, au voisinage de M , d3 m(M) la masse d’un volume élémentaire d3 V(M) au voisinage
de M . On a :

d3 m(M) = ρ(M) d3 V(M)

Parmi les actions extérieures subies par une partie quelconque d’un fluide, il faut distinguer :

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 58 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

• les forces volumiques : la force dF~v subie par une particule de fluide est proportionnelle à dV(M) .
Cela permet de définir une densité volumique de force :

dF~v
f~v =
dV(M)

Ainsi, pour le champ de pesanteur, on obtient :

dF~v = ~gdm = ρ~gdV(M)

• les forces surfaciques : la force dF~s subie par une particule de fluide est proportionnelle à dS. Cela
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permet de définir une densité surfacique de force :

dF~s
f~s =
dS
Ainsi, pour les forces de pression, on obtient :

dF~p = −p(M ) dS ~n

où ~n est un vecteur unitaire sortant.

fluide
Soit une particule de fluide de volume dV(M) en équilibre, dé-
coupé en coordonnées cartésiennes (dV(M) = dx dy dz), sou-
mise au champ de pesanteur et aux forces de pression. On a alors dz
−
→
g
à l’équilibre la relation :

dF~p + dF~v = ~0

dF~p = −dF~v = −ρ~gdV(M)

dy

dx
Avec un axe z vertical ascendant, on a ~g = −g →
−
ez et :

−p(x) dydz(− −
→
ex ) − p(x + dx) dy dz(+ −
→
ex ) − (p(x + dx) − p(x)) dy dz −
→
ex 0−→
ex
−
→ →
− →
− →
− →
−
dFp = −p(y) dxdz(− ey ) − p(y + dy) dx dz(+ ey ) = − (p(y + dy) − p(y)) dx dz ey = 0 ey
−p(z) dxdy(− −
→
ez ) − p(z + dz) dx dy(+ −
→
ez ) − (p(z + dz) − p(z)) dx dy −
→
ez ρ g dV(M) −
→
ez

En projetant sur les vecteur →

−
ex , →
−
ey et →
−
ez , on obtient 3 équations :

¶
− (p(x + dx) − p(x)) dy dz = 0 − (p(y + dy) − p(y)) dx dz = 0 − (p(z + dz) − p(z)) dx dy = ρ g dx dy dz

La première équation indique que p(x + dx) = p(x), donc que la pression est indépendante de la variable
d’espace x.
Même raisonnement pour p(y) avec la deuxième équation : la pression est donc également indépendante de
la variable y.

— Remarque —

Les 2 résultats précédents pouvaient être obtenus directement en remarquant que les forces de pres-
sion sur les surfaces latérales s’annulaient 2 à 2.

La troisième équation permet d’écrire :

(p(z + dz) − p(z)) = ρg dz

On peut alors poser :

p(z + dz) = p(z) + dp

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1.5 Théorème de Pascal 59

On en déduit :

— Prin ipe fondamental de l'hydrostatique —

dp
= −ρ g
dz

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Les unité s :

ρ s’exprime en kg.m−3 , g en m.s−2 , p en P a et z en m.

C’est sous cette forme que nous retiendrons ce principe fondamental de la statique des fluides.

Si l’axe z est vertical descendant, on a alors :

dp
= +ρ g
dz

1.5 Théorème de Pascal

— Fluide in ompressible —

Un fluide est dit incompressible si :

ρM = cte = ρ0

Considérons un fluide incompressible.

Par application de la relation fondamentale de la statique des fluides, on obtient :

dp(M) = −ρ(M) g dz = −ρ0 g dz

En intégrant entre z = 0 (p = p0 ) et z(M) (p = p(M) ), on obtient la relation de Pascal :

p(M) = p0 − ρ0 gz(M)
avec ici, z axe vertical ascendant.

Si z ′ est un axe vertical descendant, on a :

′
p(M) = p0 + ρ0 gz(M)

— Thé orème de Pas al —

Toute variation de pression en un point d’un liquide au repos se transmet intégralement à tous les
autres points du liquide.

Un fluide incompressible transmet donc intégralement les variations de pression.

Conséquences :

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 60 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

• Principe des vases communicants : la surface libre d’un fluide est contenue dans un plan horizontal.
• L’interface entre deux fluides de densités différentes est contenue dans un plan horizontal.
• Les isobares sont perpendiculaires à l’accélération de la pesanteur ~g .
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F IGURE 1.3 – Vases communicants

— Remarque —

On introduit parfois la grandeur :

p∗ = p + ρgz

appelée pression statique.

L’intérêt d’introduire cette grandeur, c’est que dans un fluide incompressible, celle-ci est constante.

1.6 Champ de pression dans un gaz parfait : atmo-

sphère isotherme
Avec pour l’air, M = 29,0 [Link]−1, R = 8,314 J.K −[Link]−1 , T = 273 K, g = 9,81 m.s−2 et p0 =
1,00 bar on trouve pour z = 100 m, une pression p = 0,988 bar

⇒ Activité 1. 2
∆p
Calculer la variation relative de pression entre les altitudes 0 et 100 m.
p0

L’atmosphère terrestre s’étend sur plusieurs dizaines de kilomètres et apparaît donc en revanche comme un
système suffisamment étendu pour que l’influence de la pesanteur s’y fasse sentir.
Néanmoins, le modèle de l’atmosphère isotherme ne s’applique qu’à la haute atmosphère, pour des couches
d’air dont l’altitude est comprise entre 11 et 30 km avec une température de l’ordre de 223 K. En effet,
l’uniformité de la température suppose un brassage suffisant des couches atmosphériques ce qui n’est pas
le cas à basse altitude où le modèle du gradient de température est mieux adapté.
Considérons un gaz parfait isotherme de température T0 .

La loi des gaz parfaits s’écrit :

pV = nRT

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1.7 Champ de pression dans un liquide : la mer 61

Les unité s :

p en P a, V en m3 , n en mol, R = 8,31 J.K −[Link]−1 , T en K

Sa masse volumique est alors :

m Mp
ρ= =

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

V RT0

En considérant un axe z vertical ascendant, la loi fondamentale de la statique des fluides s’écrit :

dp Mg
= −ρg = − p
dz RT0

Soit, en séparant les variables :

dp Mg
=− dz
p RT0

On obtient alors :
M gz
−
p(z) = p0 e RT0

RT
En posant H = , on peut aussi exprimer la pression sous la forme suivante :
Mg
z
−
p(z) = p0 e H

H est appelée échelle de hauteur du gaz.

1.7 Champ de pression dans un liquide : la mer

La masse volumique ρm de l’eau de mer est environ égale à 1,025 kg.L−1, donc un peu plus grande que
l’eau douce.

Si on descend dans l’eau de mer d’une profondeur ∆z, la pression varie de ∆p = ρm g∆z.

Ainsi, pour une variation de profondeur de 10 m, la pression varie d’environ 103 × 10 × 10 = 105 P a, soit
1 bar.

La pression augmente ainsi sous l’eau de 1 bar tous les 10 m.

La pression à la surface de la mer étant d’environ égale à 1 bar, elle vaut par exemple 11 bar à 100 m.

— Remarques —

• Le calcul exact en prenant g = 9,81 m.s−2 et ρm = 1,025 kg.L−1 modifie très peu le résultat
précédent.
• La masse volumique de l’eau de mer varie en fonction de sa salinité. Cette dernière varie à la
surface du globe et en un endroit donné, elle varie en fonction de la profondeur.
• L’accélération de la pesanteur g varie également en fonction de la profondeur . . .

1.8 Force pressante et poussée d’Archimède

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 62 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

— Thé orème d'Ar himède ( 250 avant J.C.) —

Tous corps immergé dans un ou plusieurs fluides subit une force pressante résultante opposée au
poids et égale en module au poids du fluide déplacé.
→
−
Cette force est notée Π et est appelée poussée d’Archimède. Elle est appliquée au centre d’inertie
du fluide déplacé, point appelé centre de poussée. On le note souvent C.
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— Poussé e d'Ar himède —

On appelle poussée d’Archimède la force définie par :

ZZZ
→
−
Π =− ρ−
→g d3 V(M)
Vimmergé

Les unité s :

La poussée d’Archimède est une force et s’exprime donc en newtons N .

Le centre de poussée et le centre d’inertie sont en principe différents : le centre de poussée

(centre d’inertie du fluide) est C alors que le centre d’inertie du solide est G.

Validité du théorème : Fluide

Le théorème d’Archimède n’est valable que si le fluide entoure
complètement le solide. Ainsi, sur le schéma ci-contre, on ob-
serve que le solide est plaqué au fond du récipient : le théorème
ne s’applique donc pas.

1.9 Approfondissements : hors programme

1.9.1 Atmosphère à température variable

Le modèle de l’atmosphère isotherme n’étant pas très réaliste, on peut admettre que jusqu’à une altitude de
l’ordre de 10 km, la température vérifie la loi T (z) = T0 (1 − az). C’est ce qu’on appelle un gradient de
température.
dp Mp
La relation = −ρg avec ρ = donne :
dz RT
dp pM g M gdz
=− dz = −
dz RT pRT0 (1 − az)

Mg
En posant β = , et en séparant les variables, on obtient l’expression de la pression p :
aRT0
β
p(z) = p0 (1 − az)

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1.9 Approfondissements : hors programme 63

1.9.2 Atmosphère isentropique

Un autre modèle est encore possible, c’est celui de l’atmosphère isentropique (avec pV γ = cte).
p p p0
On a alors γ = cte, d’où γ = γ et :
ρ ρ ρ0
Å ã1/γ
p
ρ = ρ0
p0

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On a alors :
ρ0 g
p−1/γ dp = − 1/γ
dz
p0
En intégrant et en simplifiant, on obtient :
1
Å ã γ
1−γ γ−1
p = p0 p0 − ρ0 gz γ − 1
γ

— Remarque —

En utilisant la loi de l’hydrostatique ainsi que la relation de Laplace p1−γ T γ = p1−γ

0 T0γ , on trouve
la relation :

ï ò γ
γ − 1 Mg γ − 1
p(z) = p0 1 −
γ RT0
De plus, on a :
γ − 1 Mg
T (z) = T0 − z
γ R

1.9.3 Statique des fluides dans un référentiel non galiléen

Considérons une particule M de masse dm(M) au repos dans un référentiel non galiléen. On ajoute deux
forces dans la somme des forces du principe fondamental de la dynamique (P.F.D.) :

−→
• la force d’inertie d’entraînement d3 Fie = −d3 m(M) −
→
ae ,
−
→ →
− −
→
• la force d’inertie de Coriolis d Fic = −d m(M) ac = 0 car −
3 3 →
− →
vr = 0 .

Ceci conduit à la loi fondamentale de la statique dans un référentiel non galiléen :

−−→
grad p = −ρ(− →
g −− →
ae )
Si le référentiel est non galiléen, et qu’il est en :
• translation rectiligne par rapport à un référentiel galiléen, alors :
−
→
ae = −
→
a0
→
−
avec a accélération de ce référentiel par rapport au référentiel galiléen,
0

• rotation uniforme autour d’un axe fixe d’un référentiel galiléen, alors :
a = −ω 2 −
→
− →r
e

avec k →
−
r k la distance entre l’axe de rotation et le point M.

Les surfaces isobares sont perpendiculaires à −

→
g dans un référentiel galiléen, et donc perpendiculaires
→
− −
→
à g − ae dans un référentiel non galiléen.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 64 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

1.10 Exercices : statique des fluides

1.10.1 Énoncés

Dans tous les exercices, sauf précision contraire, la pression atmosphérique sera prise égale à p0 =
patm = 105 P a, l’accélération de la pesanteur à g = 10 m.s−2 et la masse volumique de l’eau à
ρeau = 1,00 kg.L−1.

◮ Exercice 1. 1 : Pression de l’eau en profondeur

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Soit un point M placé sous l’eau d’un lac à la profondeur z.

1. Écrire la relation entre la profondeur z du point M et la pression exercée par l’eau en ce point.
2. En déduire la profondeur d’eau à laquelle la pression est égale à deux fois la pression atmosphérique
au niveau de la mer.

◮ Exercice 1. 2 : Baromètre de Torricelli

Un tube de verre, fermé à une extrémité, est complètement rem-
pli de liquide. Puis, en le bouchant, on le plonge dans une cuve
contenant le même liquide. En enlevant le bouchon, on constate
que celui-ci descend dans le tube et que son niveau se stabilise à
une certaine hauteur h : la dénivellation h est indépendante de la vide
forme, de la section et de l’inclinaison du tube.
Au-dessus du liquide, on considère que la pression est négli-
geable.
1. Calculer la hauteur h si le liquide est : h

(a) du mercure de masse volumique

ρHg = 13,6 kg.L−1,
(b) de l’eau.

2. En réalité, que vaut la pression au-dessus du liquide ?

F IGURE 1.4 – Baromètre de Torricelli
On prendra patm = 1,013 atm et g = 9,8 m.s−2 .

◮ Exercice 1. 3 : Tube en U
Pour mesurer la pression dans un gaz, on utilise le tube en U ci-dessous (cf. figure 1.5), rempli de liquide,
de masse volumique ρℓ .
Lorsque la pression dans le gaz est différente de la pression atmosphérique, la dénivellation dans le liquide
est différente de 0.

1. Donner la relation entre la pression du gaz pg h

et la pression atmosphérique p0 .
2. Pour une pression de gaz fixée, comment doit gaz
être la masse volumique du liquide pour que la
dénivellation soit la plus lisible possible ?
3. On incline le tube en U d’un angle α (cf.
ci-dessous figure 1.6).
Quel est l’intérêt d’une telle manipulation ?
Justifier par le calcul.

F IGURE 1.5 – Tube en U

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

1.10 Exercices : statique des fluides 65

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

F IGURE 1.6 – Tube en U incliné

◮ Exercice 1. 4 : Force d’Archimède

Un ballon sphérique de rayon a, rigide est rempli d’hélium à la pression p et à la température T . On
considérera l’hélium comme un gaz parfait.
1. Le ballon est immergé dans l’eau à une profondeur h. Quelle est la valeur de la poussée d’Archimède
à laquelle il est soumis et quelle est la résultante des forces qu’il subit ?
2. Même question, le ballon étant cette fois dans l’air à la pression patm .
Données :
• Rayon a = 50,0 cm,
• Température T = 30o C,
• Constante des gaz parfaits R = 8,32 [Link]−1.K −1 ,
• Masse volumique de l’air au niveau de la mer : ρair = 1,00 kg.m−3,
• Masse molaire de l’hélium : M = 4,00 [Link]−1.

◮ Exercice 1. 5 : Poussée sur un barrage

On considère un barrage de largeur ℓ, dont la surface de contact avec l’eau est supposée plane. La hauteur
d’eau est h.
z
1. Déterminer la résultante des forces exercées par
l’eau sur le barrage. h
2. Déterminer le moment résultant de ces forces
par rapport à la base du barrage.
3. En déduire la position du centre de poussée,
c’est-à-dire du point où serait exercée la
résultante des forces pour avoir le moment x
résultant. O

F IGURE 1.7 – Barrage

◮ Exercice 1. 6 : Récipient contenant 2 liquides

Un récipient contient de l’eau, de masse volumique 1,00 kg.L−1 sur une hauteur de 5,50 m et au-dessus,
de l’huile, de masse volumique 800 kg.m−3 sur une hauteur de 1,50 m.
Déterminer la pression exercée sur le fond du récipient par la colonne de liquide ainsi formée.
Données : accélération de la pesanteur g = 9,81 m.s−2 .

◮ Exercice 1. 7 : L’atmosphère terrestre

On adopte le modèle dit de l’atmosphère isotherme : la température y est uniforme, on la note T . L’air est
assimilé à un gaz parfait de masse molaire M = 29 [Link]−1 .

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 66 É LÉMENTS DE STATIQUE DES FLUIDES

1. Établir la loi donnant la pression p(z) en fonction de l’altitude z. On notera p0 la pression au niveau
du sol et on exprimera P (z) en fonction de M , R, T0 ,p0 , g et z.
2. On note m(z) la masse de la colonne d’air, de section S, comprise entre les altitudes z = 0 et z.
(a) En utilisant la loi fondamentale de l’hydrostatique, établir la relation :

S[p0 − p(z)]
m(z) =
g

(b) En déduire l’expression de la masse totale mtot de l’atmosphère reposant sur la surface S.
(c) On définit la hauteur de l’atmosphère H comme étant l’altitude telle que m(H) = 0,99 mtot .
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Proposer une valeur numérique de H dans le cadre du modèle de l’atmosphère isotherme.

◮ Exercice 1. 8 : Un verre en équilibre

A p0
Soit un récipient ouvert sur l’air atmosphérique, de
z forme cylindrique, de masse m0 = 100 g, de hauteur
πA2
b = 15,0 cm et de section S = = 10,0 cm2.
4
b Ce récipient flotte à la surface de l’eau, de masse
volumique ρ. On repère le haut du récipient, par
rapport à la surface libre du liquide, par la côte
algébrique z.

1. Déterminer la valeur z0 que prend z à l’équilibre. Montrer que cette position d’équilibre est stable.
Donner la pulsation des petites oscillations du récipient autour de sa position d’équilibre. Réaliser les
applications numériques correspondantes.
2. On considère maintenant que le récipient est partiellement rempli d’eau. Quelle est la hauteur maxi-
male d’eau que peut contenir le récipient afin qu’il soit toujours en équilibre ?

◮ Exercice 1. 9 : Bulle d’air

Une bulle d’air de 5,00 mm de diamètre est émise au fond d’un étang. Arrivée à la surface, son diamètre
vaut 10,0 mm.
Déterminer la profondeur de l’étang en considérant que la température de l’eau est constante.

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 67

P2

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Principes de thermodynamique

2.1 Sous-systèmes

— Rappel —

Comme déjà vu page 55, on distingue trois échelles de longueur dans la description d’un fluide :
• l’échelle microscopique, définie au niveau moléculaire : c’est le libre parcours moyen ℓmoyen
caractérisant le mouvement des molécules du fluides, de l’ordre de 0,1 µm pour un gaz et de
0,1 nm pour un liquide.
• l’échelle macroscopique L, caractéristique de l’écoulement (diamètre d’une canalisation, lar-
geur d’une rivière, . . .).
• l’échelle mésoscopique a, intermédiaire entre les deux échelles précédentes : ℓmoyen <<
a << L.
Un volume de fluide de dimension mésoscopique a3 est suffisamment petit à l’échelle macro-
scopique pour être considéré comme ponctuel, et suffisamment grand à l’échelle microsco-
pique pour contenir un grand nombre de molécules. Typiquement, ce volume est de l’ordre
de la dizaine (ou de quelques dizaines) de µm.
L’échelle mésoscopique permet de définir des grandeurs locales, définies statistiquement sur
le grand nombre de molécules du volume a3 situé au point considéré.
Une particule de fluide constitue un système fermé, de volume mésoscopique dV(M) = a3 . Elle
permet de définir statistiquement des grandeurs locales intensives (température, pression, masse
volumique, vitesse).
L’approche mésoscopique définit une échelle intermédiaire entre le macroscopique et le micro-
scopique. À cette échelle, un petit volume est assez grand pour contenir un très grand nombre de
particules et on peut considérer le milieu comme continu mais suffisamment petit pour considérer
la densité de molécules comme uniforme.

2.2 Premier principe de la thermodynamique

2.2.1 Énergie totale d’un système

Le premier principe est un principe de conservation. Il existe une grandeur, appelée énergie totale, extensive
et conservative, que l’on peut définir dans tout système fermé. On appelle énergie totale d’un système, toute
l’énergie présente, sous toutes ses formes.
Etotale = Ep + Ec + U + Enucl + Eautre

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 68 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

• Etotale : énergie totale,

• Ep : énergie potentielle (macroscopique),
• Ec : énergie cinétique (macroscopique),
• U : énergie interne,
• Enucl : énergie nucléaire,
• ...

Dans le cadre du programme, on se limitera à :

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Etotale = Ec + U

Les autres énergies seront considérées comme constantes et leurs variations seront donc nulles.

Les unité s :

U , Ec , W et Q s’expriment en Joules (J).

2.2.2 Premier principe

L’énergie est une fonction d’état. Elle ne dépend pas du chemin suivi, mais uniquement de l’état initial et
de l’état final.
La variation de cette énergie est donnée par :

∆Etotale = W + Q

On obtient alors :

— Premier prin ipe —

∆U + ∆Ec = W + Q

C’est le premier principe de la thermodynamique.

La forme différentielle de ce premier principe s’écrira :

dU + dEc = δW + δQ

où les grandeurs représentent :

• dU : variation infinitésimale de l’énergie interne,
• dEc : variation infinitésimale de l’énergie cinétique,
• δW : transfert de travail élémentaire reçu,
• δQ : transfert thermique élémentaire.

2.2.3 Capacités thermiques

Les unité s :

• Les capacités thermiques s’expriment en J.K −1 .

• Les capacités thermiques molaires s’expriment en J.K −1 .mol−1 .
• Les capacités thermiques s’expriment en J.K −1 .kg −1 .

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2.3 gaz parfait 69

[Link] Capacité thermique à pression constante

— Capa ité thermique à pression onstante —

On définit la capacité thermique à pression constante de la façon suivante :

Å ã
∂H
Cp =

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

∂T p

On a alors pour la capacité thermique molaire à pression constante :

Å ã
1 ∂H Cp
Cp,m = =
n ∂T p n
et pour la capacité thermique massique à pression constante :
Å ã
1 ∂H Cp
cp = =
m ∂T p m

[Link] Capacité thermique à volume constant

— Capa ité thermique à volume onstant —

On définit la capacité thermique à volume constant de la façon suivante :

Å ã
∂U
CV =
∂T V

On a alors pour la capacité thermique molaire à volume constant :

Å ã
1 ∂U CV
CV,m = =
n ∂T V n
et pour la capacité thermique massique à volume constant :
Å ã
1 ∂U CV
cV = =
m ∂T V m

2.3 gaz parfait

2.3.1 Lois de Joule

[Link] Première loi de Joule

— Première loi de Joule —

Le première loi de Joule postule que l’énergie interne U d’un gaz parfait est une fonction qui
dépend uniquement de la température : U = f1 (T ).

dU = CV dT = nCV,m dT = mcV dT

Avec Cv la capacité thermique à volume constant (CV,m et cV sont les capacités thermiques respectivement
molaires et massiques à volume constant).
On utilise donc U dans un système isochore.

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 70 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

[Link] Deuxième loi de Joule

— Deuxième loi de Joule —

De même, la deuxième loi de Joule postule que l’enthalpie interne H est également une fonction
qui dépend uniquement de la température : H = f2 (T ).

dH = Cp dT = nCp,m dT = mcp dT
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Avec Cp la capacité thermique à pression constante. (Cp,m et cp sont les capacités thermiques molaires et
massiques à pression constante).
On utilise donc H dans une transformation monobare.

2.3.2 Rapport ou cœfficient γ

— Rapport ou oeffi ient γ—

Cp,m Cp cp
On définit la grandeur γ = = = >1
CV,m CV cV

2.3.3 Relation de Mayer

Dans le cadre de l’étude d’un G.P., on a :

dU dH
CV = , Cp =
dT dT
Donc :
d(H − U ) d(pV ) dT
Cp − CV = = = nR
dT dT dT

On en déduit la relation de Mayer :

— Relation de Mayer —

Cp − CV = nR

donc

Cp,m − CV,m = R

ou encore

n R
cp − cV = R= =r
m M

On en déduit les expressions des capacités thermiques pour un gaz parfait :

capacité thermique capacité thermique molaire capacité thermique massique

nR R R
à volume constant CV = CV,m = cV =
γ−1 γ−1 M (γ − 1)
nRγ Rγ Rγ
à pression constante Cp = Cp,m = cp =
γ−1 γ−1 M (γ − 1)

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2.4 Phases condensées 71

TABLE 2.1 – Capacité thermique d’un gaz parfait

5
Pour un gaz parfait monoatomique, noté G.P.M., on a γ = = 1,67
3
7
Pour un gaz parfait diatomique, noté G.P.D., on a γ = = 1,4
5

2.4 Phases condensées

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— Phases ondensé es —

Pour les phases condensées (solides ou liquides), on peut faire l’hypothèse que U (T ) et H(T ) sont
équivalentes.
On obtient alors :

Cp = CV = C

Et :

dU = dH = CdT = mcdT = nCm dT

2.5 Deuxième principe de la thermodynamique

2.5.1 Entropie

— Entropie —

Pour tout système fermé, on peut définir une fonction d’état, notée S, appelée entropie, qui est
une grandeur extensive, mais non conservative. Cette grandeur peut être créée ou non, mais jamais
détruite.

2.5.2 Énoncés du deuxième principe

Comme déjà vu dans les rappels page 41 :

• Énoncé de Kelvin : Dans un système cyclique, il est impossible de convertir totalement en travail de
la chaleur extraite d’une seule source à température constante.
• Énoncé de Clausius : Dans un système cyclique, il est impossible de transférer de la chaleur d’une
source froide à une source chaude sans un apport extérieur.

— Deuxième prin ipe —

Ainsi, en pratique, toute transformation d’un système thermodynamique s’effectue avec augmen-
tation de l’entropie totale incluant l’entropie du système ainsi que celle du milieu extérieur. On dit
alors qu’il y a création d’entropie notée Scréation ou Scréée .

∆Stotale = ∆Ssystème + ∆Sextérieur = Scréation > 0

Le deuxième principe est un principe d’évolution.

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 72 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

— Bilan entropique —

Le bilan entropique se traduit par :

 R

 ∆S = ∆S système = S échangée + S créée = dS

 R δQ
S =
 échangée
 Text

S
créée ≥ 0

La forme différentielle du bilan entropique s’écrit :

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

dS = dSsystème = δSéchangée + δScréée

— Remarque —

Dans le cas d’une transformation réversible, l’entropie créée Scréée = Scréation est nulle.

2.6 Identités thermodynamiques

2.6.1 Première identité thermodynamique

La première identité thermodynamique s’écrit :

dU = T dS − pdV

— Remarque —

On peut se rappeler de cette relation grâce au premier principe :

dU = δW + δQ

pris dans le cas réversible :

δW = −pdV etδQ = T dS

2.6.2 Deuxième identité thermodynamique

La définition de l’enthalpie :

H = U + pV

permet d’écrire :

dH = dU + pdV + V dp

Soit :

dH = T dS + V dp

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2.7 Entropie d’un corps pur 73

2.6.3 Définition de la température

— Tempé rature —

À l’aide de l’expression de dS dans le cas d’un système caractérisé par T , V , en identifiant les
expressions suivantes :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

dU = T dS − pdV
Å ã Å ã
∂U ∂U
= dS + dV
∂S V ∂V S

on peut définir la température par :

Å ã
∂U
T =
∂S V

— Pression —

De même, en identifiant les expressions précédentes :

dU = T dS − pdV
Å ã Å ã
∂U ∂U
=− dS + dV
∂S V ∂V S

on peut définir la pression par :

Å ã
∂U
p=
∂V S

2.7 Entropie d’un corps pur

Si le système est caractérisé par T et V , on a alors :

dU pdV
dS = +
T T
relation déduite de la première identité thermodynamique, et s’il est caractérisé par p et T , on a :
dH V dp
dS = −
T T
relation déduite de la deuxième identité thermodynamique.
On détermine Scréée à l’aide de la relation :

Scréée = ∆S − Séchangée

2.7.1 Variation de l’entropie pour un Gaz Parfait (G.P.)

Pour un gaz parfait, la variation d’énergie interne peut s’exprimer ainsi :

dU = nCV,m dT

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 74 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

et la variation d’enthalpie :

dH = nCp,m dT

Par conséquent, pour un gaz parfait G.P. la variation d’entropie élémentaire dS vaut :

dT dV
dS = nCV,m + nR
T V
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

ou encore :

dT dp
dS = nCp,m − nR
T p

En intégrant entre les valeurs initiales (pi , Ti , Vi ) et les valeurs finales (pf , Tf , Vf ), on retrouve les formules
vues en première année :

Z f
δQ Tf Vf
∆S = = nCV,m ln + nR ln
i T Ti Vi
ou encore :
Z f
δQ Tf pf
∆S = = nCp,m ln − nR ln
i T Ti pi

2.7.2 Rappels : Loi de Laplace

En utilisant les lois de Joule ainsi que les identités thermodynamiques, on démontre la loi de Laplace.

— Loi de Lapla e —

Pour une transformation isentropique, c’est-à-dire réversible et adiabatique, la pression p et le vo-

lume V du système sont liés à tout instant par la relation suivante :

pV γ = cte

— Autres expressions de la loi de Lapla e —

La loi de Laplace peut s’exprimer également en fonction de la température à l’aide de l’équation

des gaz parfaits :

T γ p1−γ = cte′

ou bien :

T V γ−1 = cte′′

⇒ Activité 2. 1

Démontrer la loi de Laplace sous une de ses formes.

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2.8 Machines thermiques : rappels et compléments 75

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

2.7.3 Variation de l’entropie pour une phase condensée

Pour une phase condensée, δQ = CdT = ncm dT = mcdT et on a :

dT dT dT
dS = C = nCm = mc
T T T

En intégrant entre les températures initiale Ti et finale Tf , on retrouve les formules vues en première année :
Z Tf
dT Tf Tf Tf
∆S = C = C ln = nCm ln = mc ln
Ti T Ti Ti Ti

2.8 Machines thermiques : rappels et compléments

2.8.1 Moteurs et machines frigorifiques

Soit Qf le transfert thermique de la source froide vers le système, en contact avec un thermostat de tempé-
rature Tf et Qc le transfert thermique de la source chaude vers le système en contact avec un thermostat de
température Tc .

• Le moteur ditherme est caractérisé par :

◦ Qf < 0
◦ Qc > 0
◦ W <0

• La machine frigorifique et la pompe à chaleur sont caractérisées par :

◦ Qf > 0
◦ Qc < 0
◦ W >0

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 76 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

Attention aux conventions : Si par exemple, la source chaude est constituée d’eau de capacité
calorifique massique ce dont la température est égale à Te et variant de Te,I à Te,F , on a alors la
relation suivante :
Z Te,F
Qc = − ce dTe
Te,I

car Qc est la chaleur reçue par le système de la part de la source chaude. C’est donc la chaleur cédée
par l’eau chaude, soit l’opposé de la chaleur reçue par celle-ci !
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Dans cette étude, sachant que le système est en contact avec deux thermostats, on a les formules suivantes :
Premier principe :

∆Ucycle = W + Qf + Qc = 0

Deuxième principe :

Qc Qf
∆Scycle = + + Scréation = 0
Tc Tf

Comme l’entropie créée Scréation est positive ou nulle, on en déduit l’inégalité de Clausius :

Qc Qf
+ 60
Tc Tf

— Remarques —

Dans le cas où ce sont des pseudo-sources, on a :

Z Z
δQc δQf
∆Scycle = + + Scréation = 0
Tc Tf

Comme précédemment, l’entropie créée Scréation est positive ou nulle et on en déduit l’inégalité de
Clausius :
Z Z
δQc δQf
+ 60
Tc Tf

2.8.2 Coefficient d’efficacité

— Effi a ité —

On appelle coefficient d’efficacité, notée η, le rapport de l’énergie utile de la machine thermique,

compte tenu de sa vocation, sur l’énergie dépensée, en valeur absolue.

Énergie utile
η=
Énergie dépensée

Les unité s :

Le rendement η est bien sûr sans unité

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2.8 Machines thermiques : rappels et compléments 77

[Link] Cycle moteur

Le fonctionnement moteur est caractérisé par :

• W < 0 : du travail est fourni à l’extérieur,

• Qc > 0 : on prend de la chaleur à la source chaude,

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• Qf < 0 : on donne de la chaleur à la source froide,
W
• η=− .
Qc

[Link] Cycle frigorifique

Dans une machine frigorifique, un fluide caloporteur (CF C, N H3 , ...) circule. Sous l’action du compres-
seur, le fluide caloporteur passe de sa phase gazeuse à sa phase liquide. Ce faisant, il restitue de l’énergie
à la source chaude. Sous l’action du détendeur, le fluide caloporteur passe de sa phase liquide à sa phase
gazeuse. Ce faisant, il absorbe de l’énergie au contact de la source froide.
La machine frigorifique fonctionne donc à l’aide des transitions de phases, qui réclament des transferts
thermiques.
Le fonctionnement en machine frigorifique est caractérisé par :

• W > 0 : on doit consommer du travail, généralement de l’énergie électrique,

• Qc < 0 : on restitue de l’énergie à la source chaude,
• Qf > 0 : on récupère de l’énergie depuis la source froide,
Qf
• η= .
W

[Link] Cycle de pompe à chaleur

Le fonctionnement en pompe à chaleur est caractérisé par :

• W > 0,
• Qc < 0,
• Qf > 0,
Qc
• η=− .
W

[Link] Les différents cycles

cycle moteur frigorifique pompe à chaleur

W <0 >0 >0
Qc >0 <0 <0
Qf <0 >0 >0
W Qf Qc
η − −
Qc W W

TABLE 2.2 – Rendement et efficacités des différentes machines

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 78 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

2.8.3 Cycle de Carnot

[Link] Dans le diagramme de Watt (p,V )

La pente de la tangente à la courbe représentative d’une adiabatique réversible (donc isentropique) est plus
grande que celle représentant une isotherme.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Pour un gaz parfait, une transformation isotherme est décrite par la loi du gaz parfait :

pV = nRT = cste

D’où, en prenant la différentielle logarithmique :

dp dV
+ =0
p V

On obtient la pente :

dp p
=−
dV V

Pour une adiabatique réversible, donc isentropique, la première identité thermodynamique donne :

dU = T dS − pdV = −pdV

La première loi de Joule donne :

nR
dU = CV dT = dT
γ−1

Avec la loi des gaz parfaits, on a :

nRdT = d(pV ) = pdV + V dp

On en déduit :
pdV + V dp
dU = = −pdV
γ−1

Soit :

pdV (1 + γ − 1) = −V dp

Et :
dp p
= −γ
dV V

On a alors la relation suivante :

Å ã Å ã
∂p ∂p
=γ
∂V S ∂V T

Le rapport des deux pentes est γ.

Les isothermes du gaz parfait sont des hyperboles, l’isotherme Tc étant située au-dessus de l’isotherme Tf .
Les deux isothermes sont reliées par deux adiabatiques, de pentes plus importantes, d’où l’allure du cycle :

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 2.8 Machines thermiques : rappels et compléments 79

p(P a)
2
P2

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2′

1′ Tc
P1 1
Tf
V (m3 )

F IGURE 2.1 – Cycle de Carnot : diagramme de Clapeyron

Pour que le cycle fournisse de l’énergie (un travail), le cycle doit être parcouru dans le sens horaire.
L’aire du cycle représente alors le travail fourni par le moteur.

Le rendement de ce moteur correspond au rapport du travail fourni sur un cycle par le moteur à la chaleur
qu’il absorbe depuis la source chaude pour pouvoir fonctionner :

W Wfourni
η=− =
Qc Qc

Le premier principe permet d’écrire :

∆Ucycle = 0 = Qc + Qf + W

Le second principe permet d’écrire, si le cycle est réversible :

Qc Qf
∆Scycle = 0 = +
Tc Tf
On en déduit :

Qf Tf
η =1+ =1−
Qc Tc

Ce rendement est indépendant de la nature du fluide, puisque seules interviennent les températures des
sources. Pour un moteur fonctionnant entre les deux mêmes sources, le second principe s’écrit, dans le cas
général, avec Scréée :
Qc Qf
∆Scycle = 0 = + + Scréée
Tc Tf
Soit :
Qc Qf
+ = −Scréée 6 0
Tc Tf
On en déduit :
Qf Tf
6−
Qc Tc
et donc :
W Qf Tf
η=− =1− 61− = ηmax
Qc Qc Tc
Le rendement du cycle de Carnot est maximal pour des sources dont la température est fixée.

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 80 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

[Link] Dans le diagramme entropique (T, s)

— Diagramme entropique —

Un diagramme entropique est un diagramme T −s : en abscisse est représentée l’entropie massique

alors qu’en ordonnée est représentée la température.

Le second principe s’écrit pour une transformation quelconque :

Z
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

δQ
∆S = + Scréée
T
Si la transformation est adiabatique , Q = 0 et si elle est réversible, Scréée = 0.
On en déduit ∆S = O : la transformation est alors isentropique.

Dans le diagramme entropique, les isothermes 1 → 1′ et 2 → 2′ sont horizontales, tandis que les transfor-
mations adiabatiques réversibles, donc isentropiques 1′ → 2 et 2′ → 1 sont des verticales :

T (K)
Tc
2 2′

Tf
1′ 1
s( J.K −1 .kg −1 )

smin smax

F IGURE 2.2 – Cycle de Carnot : diagramme entropique

Lors du contact avec la source chaude à la température Tc , le fluide reçoit un transfert thermique, son en-
tropie augmente : le cycle est parcouru encore une fois dans le sens horaire.

Pour la transformation isotherme réversible 1 → 1′ en contact avec la source chaude à la température Tc ,

l’entropie du fluide croît, et :
Qc
∆S1→1′ = Smax − Smin =
Tc
De même, comme le fluide cède réversiblement de la chaleur à la source froide, son entropie décroît et :
Qf
∆S2→2′ = Smin − Smax =
Tf

L’aire du cycle rectangulaire, vaut :

Å ã
Qc Qf
A = (Smax − Smin )(Tc − Tf ) = Tc − Tf − = Qc + Qf = −W
Tc Tf

L’aire de ce cycle est identique à l’aire du cycle dans le diagramme de Watt.

W Wfourni
Le rendement vaut η = − = .
Qc Qc
Or le travail du moteur est égal à l’aire du cycle, tandis que le second principe pour la transformation 1 → 1′
s’écrit Qc = Tc (S max − Smin ), ce qui permet d’identifier Qc à l’aire A1→1′ sous l’isotherme 1 → 1′ .
Ainsi, on trouve :

A (Smax − Smin )(Tc − Tf ) Tf

η= = =1−
A1→1′ Tc (Smax − Smin ) Tc

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2.9 Exercices : principes de la thermodynamique 81

2.9 Exercices : principes de la thermodynamique

2.9.1 Énoncés

◮ Exercice 2. 1 : Évolutions polytropiques

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Considérons deux transformations adiabatiques pendant lesquelles pV k = cte, k ∈ R (on parle de transfor-
mation polytropique) :

• une compression pendant laquelle un gaz parfait diatomique passe de l’état (p1 = 1,0 bar, T1 =
293 K) à l’état (p2 = 9,0 bar, T2 = 609 K),
• une détente au cours de laquelle ce même gaz passe de l’état (p3 = 8,5 bar, T3 = 1300 K) à l’état
(p4 = 1,0 bar, T4 = 793 K).

1. À l’aide de la loi des gaz parfaits, établir une relation entre T et p.

En déduire la valeur de k, pour chacune des deux transformations.

2. Que vaudrait k si les transformations étaient isentropiques (adiabatiques réversibles) ? Quelles consé-
quences peut-on en tirer ?
3. Rappeler la première loi de joule pour un gaz parfait. À l’aide de la première identité thermodyna-
mique, établir l’expression de la différentielle de l’entropie massique ds.
dT
4. En fait, on peut poser ds = c . Établir une relation liant c, cp , γ et k.
T
5. Que vaut k pour une transformation :
(a) isentropique ?
(b) isobare ?
6. Pour chacune des transformations, exprimer l’entropie créée et effectuer les applications numériques.

◮ Exercice 2. 2 : Briquet à air

Un briquet à air permet de réduire un volume V0 d’air, initialement à T0 = 12,0 oC et p0 = 1,00 bar, au
centième de sa valeur.
1. En prenant un modèle adiabatique réversible pour cette transformation, déterminer la pression et la
température finales si γ = 1,4.
2. Calculer ensuite la variation d’énergie interne et d’enthalpie de cette masse d’air si V0 = 2,00 cm3 .

◮ Exercice 2. 3 : Chauffage d’une école

On étudie le chauffage d’une école pendant une journée d’hiver. On appelle Text la température de l’air
extérieur. On suppose qu’à chaque instant, toute l’école est à la même température T . Quand l’école reçoit
une quantité de chaleur élémentaire δQ, sa température T varie de dT . On note C la capacité thermique de
toute l’école. On suppose que la chaleur perdue par l’école (à cause des déperditions thermiques à travers
les murs, le toit, . . .) pendant la durée dt est égale à δQperdue = aC (T − Text ) dt, a étant une constante.
On donne Text = 263 K, C = 7,60.107 J.K −1 , a = 7,90.10−5 s−1 .

1. On arrête le chauffage de l’école à l’instant t = 0, la température de l’école étant égale à T1 = 293 K.

(a) En faisant un bilan thermique, établir l’équation différentielle vérifiée par T (t).
(b) Déterminer la température T de l’école à un instant t quelconque.
(c) Calculer la température T à l’instant t1 = 3,00 h.
2. On suppose maintenant qu’à l’instant t = 0, la température de l’école est égale à T2 = 275 K et
le chauffage de l’école est mis en fonctionnement. Les radiateurs dégagent une puissance thermique
P = 210 kW constante au cours du temps.
(a) Établir l’équation différentielle vérifiée par la température T (t).
(b) Déterminer la température T de l’école à un instant t quelconque.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 82 P RINCIPES DE THERMODYNAMIQUE

(c) Calculer l’instant t2 pour lequel la température de l’école vaut T1 = 293 K.

◮ Exercice 2. 4 : Cycle de Diesel

Dans le cycle de Diesel, le premier temps (représenté par AB) est une compression adiabatique de l’air seul,
avec un rapport volumétrique assez élevé. Le carburant n’est injecté dans le cylindre qu’à partir de B ; la
température est alors suffisante pour que le mélange s’enflamme spontanément (sans l’aide de bougies). Le
taux d’injection est réglé de telle façon que la pression reste constante pendant la détente BC ; on néglige
alors la quantité de carburant injectée et on raisonne comme avec un gaz unique recevant de l’extérieur une
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

quantité de chaleur égale à celle fournie par la combustion.

On arrête alors l’injection et on laisse le mélange se détendre adiabatiquement selon CD. En D, le piston
est alors au "point mort bas" ; l’échappement et le renouvellement de l’air peuvent être décrits de façon
simplifiée en complétant le cycle par un refroidissement isochore DA (on ignore la portion AA′ A et on
raisonne comme avec un gaz unique cédant à l’extérieur une quantité de chaleur équivalente à celle perdue
par l’échappement).
p

B C
En considérant les gaz comme parfaits, exprimer le
Cp
rendement du cycle en fonction de γ = (supposé
Cv
indépendant de la composition du mélange),
Å du ã
rap-
VA
port volumétrique de la compression a = et D
Å VBã
VA
du rapport volumétrique de la détente b = . A′ A
VC
V

◮ Exercice 2. 5 : Méthode de Ruchard

Une grande enceinte horizontale de volume V0 surmontée d’un

tuyau de section s est fermée par une bille de masse m qui peut
osciller sans frottement. L’enceinte contient un gaz parfait, de
coefficient γ, sous la pression au repos pe = p0 , p0 étant la
p, V0 s
pression extérieure.
Les oscillations de la bille sont assez rapides et d’assez faible
amplitude pour qu’on puisse considérer les transformations du
gaz comme adiabatiques et réversibles.

Écrire la relation fondamentale de la dynamique pour la bille et déterminer la pulsation ω0 ainsi que la
période T0 des oscillations en fonction de pe , V0 , s, m et γ.

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 83

P3

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Diagrammes d’état des fluides réels
purs

3.1 Transitions de phase des corps purs

3.1.1 Corps pur

STOP — Corps pur —

On assimile un système à un corps pur quand on peut considérer que ce système est constitué
d’entités chimiques de même nature. Le corps pur est un modèle, dans lequel tout corps étranger est
supposé infiniment dilué.

3.1.2 Corps pur simple

STOP — Corps pur simple —

On appelle corps pur simple un corps composé d’une unique entité comme H2 ou O2

3.1.3 Phase et transition de phase

[Link] Système diphasé

— Système diphasé —

On dit qu’un système est diphasé s’il contient un corps pur sous deux phases (Eau liquide et gaz
par exemple).

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 84 D IAGRAMMES D ’ ÉTAT DES FLUIDES RÉELS PURS

[Link] Transition

Un corps pur peut se présenter sous trois formes :

• solide,
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• liquide,

• gaz.

Il existe six transitions de phase :

• Solide → Liquide : Fusion,

• Liquide → Solide : Solidification,

• Liquide → Gaz : Vaporisation,

• Gaz → Liquide : Liquéfaction,

• Gaz → Solide : Condensation,

• Solide → Gaz : Sublimation.

En voici un résumé :

Gaz
Co blim
risa tion
n

Su
nd atio
tio
c
Va uéfa

en s
atio n
Liq
po

Liquide Solide
Solidification
Fusion

F IGURE 3.1 – Changements de phase

3.1.4 Diagramme p-V-T

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 3.1 Transitions de phase des corps purs 85

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

S L
S/L Fluide
C
b
hypercritique

L/G

S/G
T
G

F IGURE 3.2 – Diagramme p-V-T

3.1.5 Étude du diagramme p = f (T )

[Link] Cas général

p(bar)

LIQUIDE
N M
p2
p1
SOLIDE
T
VAPEUR

T (K)
0 T1 T2
F IGURE 3.3 – Diagramme p = f (T )

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 86 D IAGRAMMES D ’ ÉTAT DES FLUIDES RÉELS PURS

[Link] Cas de l’eau

p(bar)

LIQUIDE
N M
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

p2
p1
SOLIDE
T
VAPEUR

T (K)
0 T1 T2
F IGURE 3.4 – Diagramme p = f (T )

Pour l’eau, la pente de la courbe de fusion est négative, contrairement aux autres corps purs.

Il existe deux points caractéristiques sur ce diagramme :

• T : point triple du corps pur
• C : point critique

[Link] Pente des frontières de coexistence

La pente de la courbe est toujours croissante, c’est à dire qu’une augmentation de T impose une augmenta-
tion de pression dans un corps pur.
Il existe une exception. Pour l’eau, la pente de la frontière Solide → Liquide est négative.

[Link] Point triple : T

— Point triple —

T , appelé point triple, correspond au domaine de coexistence des trois phases du corps pur consi-
déré. Ce point est une propriété intrinsèque du corps. C’est le point triple de l’eau pur qui définit
l’échelle de température. On le fixe à 273,15 K.

[Link] Point critique : C

— Point ritique —

Le point critique C est la limite de coexistence des phases liquide et gazeuse d’un corps pur. Au
dessus de ce point, on passe de manière continue de l’état gazeux à l’état liquide sans observer
d’état diphasé. On observe ce qu’on appelle un état fluide.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 3.1 Transitions de phase des corps purs 87

3.1.6 Diagramme p = f (v) de l’équilibre liquide-gaz

[Link] Diagramme : isothermes d’Andrews

Dans cette étude, v est le volume massique.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

p(bar)

N M VAPEUR
ps (T2 )
LIQUIDE L LIQ ⇄ VAP V
ps (T1 ) isotherme T2

isotherme T1

F IGURE 3.5 – Isothermes d’Andrews

[Link] Commentaires

Parcourons une isotherme (appelée isotherme d’Andrews) placée sous le point critique en augmentant le
volume :

• au point L, il y a apparition de la première bulle de gaz,

• au point V , la dernière goutte d’eau se vaporise.

La transformation qui décrit la courbe LV s’effectue à pression constante. Cette pression, qui est notée
ps (T ), est la pression de vapeur saturante. Elle augmente avec la température.

• Le lieu des points L lorsque T varie s’appelle la courbe d’ébullition.

• Le lieu des points V lorsque T varie s’appelle la courbe de rosée.

• La réunion des deux s’appelle la courbe de saturation.

• La courbe LV s’appelle un pallier de saturation.

• Entre ces deux points, le système est un composé d’un mélange liquide - gaz. Le gaz est appelé
"vapeur saturante".
• À droite du point V , le gaz est seul, on l’appelle "vapeur sèche".
• On considère, en général, que la vapeur sèche ainsi que la vapeur saturante peuvent être assimilées à
des gaz parfaits (ce n’est pas le cas lorsque la pression est trop élevée).

[Link] Propriété du point critique

Fluide supercritique Lorsque T > TC et que p > pC , on dit alors que le système est à l’état de fluide
supercritique : on passe alors de l’état liquide à l’état gazeux de manière continue.

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 88 D IAGRAMMES D ’ ÉTAT DES FLUIDES RÉELS PURS

Opalescence Optique Au point critique, pour T = Tc , χt tend vers ∞. Ceci implique donc que la densité
du milieu connaît de très fortes fluctuations. On montre que l’indice d’un milieu est lié à la densité de celui-
ci. Dans ces conditions, le corps pur diffuse de manière particulière la lumière, on appelle ce phénomène
opalescence optique.

Stockage des fluides D’après l’équation d’état de l’eau liquide, on à montré qu’une faible augmentation
de température, lors d’une évolution isochore, entrainait une très forte augmentation de pression. Pour cette
raison, on stocke les fluides dans un état diphasé. On les stocke dans un volume V supérieur au volume Vc
du point critique, car une augmentation de température entraîne un augmentation de pression relativement
faible.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

3.1.7 Enthalpie et entropie de transition de phase

[Link] Enthalpie

— Proprié té —

Dans le cadre de cette évolution isotherme, on a :

∆H = mℓ = L = Qp

— haleur latente —

On appelle chaleur latente (ou enthalpie) de changement d’état d’une masse ou quantité de matière
la quantité d’énergie qu’il faut lui fournir à pression constante pour qu’elle passe de l’état initial
(solide, liquide ou gazeux) à un autre état.

La variation d’enthalpie d’un corps pur au court d’une transition de phase est appelée chaleur latente de
transition de phase, notée L.
De plus, nous savons que Q est positif pour une transition de phase d’un état ordonné vers un état moins
ordonné. Ce qui implique que dans ce cas, L est positif. Dans la situation inverse, L est négatif, tout comme
Q.

— Exemples —

Chaleurs latentes :
• de vaporisation du fréon à 263 K : 159 [Link] −1
• de vaporisation de l’eau à 373 K : 2258 [Link] −1
• de vaporisation de l’eau à 485 K : 1892 [Link] −1
• de fusion de la glace à 273 K : 335 [Link] −1

[Link] Entropie de changement d’état

Dans le cadre de cette évolution isotherme et isobare, la variation d’entropie d’une masse m de corps pur
est donnée par :

mℓ
∆S =
T

C’est l’entropie de changement d’état.

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3.1 Transitions de phase des corps purs 89

3.1.8 Équilibre liquide-vapeur

[Link] Règle des moments

Si on exprime

— Règle des moments —

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

V = mℓ vℓ + mv vv = mv, soit v = xv vv + (1 − xv )vℓ .
v − vℓ
On en déduit xv = : c’est la règle des moments, appelée aussi règle des segments.
vv − vℓ
Ainsi, on peut exprimer au point M du diagramme page 87 le titre massique en vapeur :

LM
xv =
LV

ainsiq ue le titre massique en liquide :

MV
xℓ = 1 − xv =
LV

— Remarque —

Cette règle des moments peut également s’exprimer en fonction d’autres grandeurs, par exemple :
H = mℓ hℓ + mv hv = mh, soit h = xv hv + (1 − xv )hℓ .
On en déduit :

h − hℓ
x=
hv − hℓ

[Link] Variations élémentaires d’enthalpie et d’entropie de changement d’état

En notant ℓv la chaleur latente de vaporisation du fluide de masse m à la température Tv , on peut écrire,

pour l’évolution parcourant le palier LV :
∆H = mℓv
Pour une transformation élémentaire, la variation d’enthalpie s’écrit :
dH = ℓv dmv = mℓv dxv = Lv dxv
La variation d’enthalpie massique s’écrit :
dh = ℓv dxv

De même, la variation d’entropie s’écrit :

ℓv dmv mℓv dxv Lv dxv
dS = = =
Tv Tv Tv
et la variation d’entropie massique :
ℓv dxv
ds =
Tv
Ainsi, si le fluide parcourt tout le palier LV , alors xv varie de 0 à 1 et mv de 0 à m.
⇒ Activité 3. 1
Soit un point M sur le pallier d’équilibre LV .
Exprimer les variations d’enthalpie et d’entropie massiques ∆hV M et ∆sV M .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 90 D IAGRAMMES D ’ ÉTAT DES FLUIDES RÉELS PURS

3.1.9 Autres propriétés

• Lorsqu’un système est diphasé (liquide-vapeur), le volume du liquide est en principe négligeable
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

devant celui de la vapeur.

• que la vapeur soit sèche ou saturante, on pourra considérer que celle-ci obéit à la loi des gaz parfaits.

3.2 Tables et diagrammes thermodynamiques

Les systèmes industriels utilisent des fluides réels pour lesquels il est impossible de trouver des équations
d’état. Par conséquent, on utilise :

• des tables thermodynamiques, élaborées grâce à des mesures expérimentales,

• des diagrammes thermodynamiques divers : P,v, T,s mais également p,h, h,s, . . ., ainsi que leurs
produits dérivés (ln p,h par exemple).

3.2.1 Tables thermodynamiques

⇒ Activité 3. 2
Considérons la phase motrice d’un cycle de machine à vapeur pendant laquelle de la vapeur d’eau se détend
dans un cylindre fermé par un piston mobile.
On pourra considérer cette détente suffisamment rapide pour que les transferts thermiques n’aient pas le
temps d’être quantitatifs. Ainsi, la détente pourra être considérée comme adiabatique. Pour simplifier, sup-
posons qu’elle est également réversible, donc isentropique. L’état initial est constitué de vapeur juste satu-
rante, à à la pression p1 = 20 bar et à la température T1 = 485 K. Dans l’état final, l’eau est sous forme de
mélange liquide-vapeur et se trouve à la pression p2 = 1,0 bar et à la température T2 = 373 K.

1. Calculons le titre massique en vapeur xv,2 dans l’état final à partir des données suivantes :

Liquide juste saturé (xv = 0) Vapeur juste saturée (xv = 1)

T p vℓ hℓ sℓ vv hv sv
3 −1 −1
K bar m .kg [Link] kJ.K .kg −1
−1 3
m .kg −1
[Link] −1
kJ.K .kg −1
−1

−3 −2 3
485 20 1,18.10 909 2,45 9,98.10 2,801.10 6,35
−3 3
373 1,0 1,04.10 418 1,30 1,70 2,676.10 7,36

2. Calculons ce même titre en vapeur à partir des données suivantes :

• enthalpie massique de vaporisation à la température T1 : ℓ1 = 1892 [Link] −1,

• enthalpie massique de vaporisation à la température T2 : ℓ2 = 2258 [Link] −1,
• capacité calorifique massique de l’eau liquide, supposée indépendante de la température :
c = 4,18 kJ.K −[Link] −1 .

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3.2 Tables et diagrammes thermodynamiques 91

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

3.2.2 Diagrammes

[Link] Diagramme (p, h)

Sur le diagramme ci-dessous, on peut distinguer encore 3 zones distinctes :

• à gauche : le domaine du liquide
• à droite : le domaine de la vapeur,
• sous la courbe de saturation : le domaine liquide-vapeur.

ln p

C
b

ln p2

liquide vapeur

ln p1

liquide + vapeur

h
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 92 D IAGRAMMES D ’ ÉTAT DES FLUIDES RÉELS PURS

F IGURE 3.6 – Diagramme (p, h)

[Link] Diagramme (h, s)

Ce diagramme est également appelé diagramme des frigoristes.

3.3 Allure des isoparamétriques

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

3.3.1 Diagramme (p, V )

[Link] Dans le domaine vapeur

R
Dans le domaine vapeur, on considère que celle-ci est un gaz parfait et dans ce cas, en notant r = , on
M
peut écrire :

dh = cp dT

dT dp
ds = cp −r
T p
dT dV
ds = cV +r
T V

• les isobares sont horizontales,

• les isochores sont verticales,
• les isothermes, comme démontré dans le chapitre précédent, sont définies par :

dp p nR
=− =−
dV V T
Ce sont des courbes à allure exponentielle décroissante,
• les isenthalpes sont isothermes,
• les isentropiques, comme démontré dans le chapitre précédent, sont définies par :

dp p nR
= −γ = −γ
dV V T
Ce sont des courbes à allure exponentielle décroissante, de pente plus grande que les isothermes.

[Link] Dans le domaine liquide

Dans le domaine liquide, on considère que celui-ci est une phase condensée et on peut écrire :

dh = cdT

dT
ds = c
T

• les isobares sont horizontales,

• les isochores sont verticales,
• les isothermes

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

3.3 Allure des isoparamétriques 93

[Link] Dans le domaine liquide-vapeur

On peut alors écrire :

dh = ℓv dx

ℓv dx
ds =
Tv

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

• les isothermes sont horizontales,
• les isobares sont également horizontales,

3.3.2 Diagramme (T, s)

[Link] Dans le domaine vapeur

R
Dans le domaine vapeur, on considère que celle-ci est un gaz parfait et dans ce cas, en notant r = , on
M
peut écrire :

dh = cp dT

dT dp
ds = cp −r
T p
dT dV
ds = cV +r
T V
• les isothermes sont horizontales,
• les isenthalpes sont également horizontales,
• les isentropiques sont verticales,
dT dT T
• les isobares vérifient ds = cp et ont donc une pente = : ce sont donc des branches
T ds cp
d’exponentielles croissantes,
dT dT T
• les isochores vérifient ds = cV et ont donc une pente = : ce sont donc des branches
T ds cV
d’exponentielles croissantes.

[Link] Dans le domaine liquide

Dans le domaine liquide, on considère que celui-ci est une phase condensée et on peut écrire :

dh = cdT
dT
ds = c
T
• les isothermes sont horizontales,
• les isenthalpes sont également horizontales,
• les isentropiques sont verticales,
dT dT T
• les isobares vérifient ds = c et ont donc une pente = : ce sont donc des branches d’expo-
T ds c
nentielles croissantes,
dT dT T
• les isochores vérifient ds = c et ont donc une pente = : ce sont donc des branches
T ds c
d’exponentielles,

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 94 D IAGRAMMES D ’ ÉTAT DES FLUIDES RÉELS PURS

[Link] Dans le domaine liquide-vapeur

On peut alors écrire :

dh = ℓv dx
ℓv dx
ds =
Tv
• les isothermes sont horizontales,
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• les isobares sont également horizontales,

• les isentropiques sont verticales.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

3.4 Exercices : fluides réels 95

3.4 Exercices : fluides réels

3.4.1 Énoncés

◮ Exercice 3. 1 : Condensation d’un gaz

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

On souhaite réaliser la condensation totale d’une masse m = 1,00 kg de gaz à la pression p = po et à la
température de vaporisation Tvap .
Les enthalpies massiques de changement d’état sont respectivement ℓvap pour la vaporisation et ℓfus pour la
fusion. Sa température de fusion vaut Tfus .
La capacité calorifique du gaz est cvap et celle du liquide est cliq .
1. Détailler les transformations permettant d’effectuer réversiblement cette condensation, de manière
isobare, à la pression p.
2. Exprimer le transfert thermique reçu par la masse m au cours de ces transformations. Commenter le
signe.
3. Exprimer la variation d’entropie de la masse m au cours de ces transformations. Commenter le signe.
4. Applications numériques.

Données à po = 1,00.105 P a :
• ℓvap = 2,660.103 [Link] −1 à Tvap = 373 K,
• ℓfus = 334 [Link] −1 à Tfus = 273 K,
• c = 4,20 [Link] −1.K −1 .

◮ Exercice 3. 2 : Diagramme (p, h)

Considérons le palier d’équilibre liquide ⇄ vapeur à la pression p et à la température T dans un dia-

gramme (p, h) d’un fluide.
1. Que peut-on lire aux extrémités de ce palier ?
2. Peut-on en connaître l’enthalpie de changement d’état du fluide à la pression p ?
3. Est-il possible d’accéder à l’entropie de changement d’état ?

◮ Exercice 3. 3 : État d’une vapeur

On considère une table thermodynamique d’un fluide :

pression (bar) température (K) hℓ ([Link] −1 ) hv ([Link] −1)

5,00 273 200 405
13,0 307 242 416

1. Déterminer l’enthalpie massique de vaporisation de ce fluide à 0o C ?

2. Déterminer l’entropie massique de vaporisation de ce fluide à 0o C ?
3. Considérons une masse m = 8,00 kg de ce fluide sous forme de mélange liquide-vapeur à la pression
p = 13,0 bar et contenant 70 % de liquide.
(a) Préciser le titre massique en vapeur du mélange liquide-vapeur.
(b) Préciser la température du mélange.
(c) Déterminer l’enthalpie massique du mélange.
4. Soit une transformation isenthalpique faisant passer une masse m′ de liquide saturant de la pression
initiale pI = 13,0 bar à la pression finale pF = 5,00 bar.

(a) Déterminer la température et la composition du mélange dans l’état final.

(b) Représenter la transformation dans un diagramme (p, h).
(c) Représenter la transformation dans un diagramme (p, v).
(d) Représenter la transformation dans un diagramme (T, s).

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 96 F LUIDES EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE

P4
Fluides en écoulement stationnaire
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

4.1 Différentes échelles

— Rappel —

En mécanique des fluides, on sera amené à étudier des systèmes macroscopiques, c’est-à-dire
constitué d’un grand nombre de molécules ou d’atomes.
Comme déjà vu page 67, trois échelles de description sont possibles :
En effet, parler de molécules et d’atomes consiste à décrire la matière à l’échelle microscopique.
C’est une modélisation discrète de la matière (par opposition à modélisation continue), à l’échelle
du nm. Or, l’étude d’un fluide ne peut pas consister à déterminer le mouvement de chacune de
ses molécules. Non seulement ce serait impossible techniquement, mais on ne saurait que faire de
toute cette information. C’est pourquoi en mécanique des fluides, on ne va s’intéresser qu’aux pro-
priétés macroscopiques des systèmes étudiés. L’échelle de description que l’on va adopter est donc
l’échelle macroscopique. À cette échelle, on va adopter une modélisation continue de la répartition
de matière, comme si la matière n’était pas constituée d’atomes, mais emplissait tout l’espace.
Souvent, les grandeurs définies localement (vitesse du fluide, masse volumique) n’ont pas néces-
sairement la même valeur partout dans le fluide.
Ces grandeurs sont définies à l’échelle mésoscopique.
L’échelle mésoscopique, de l’ordre de la dizaine de µm, est assez grande devant l’échelle mi-
croscopique pour adopter une modélisation continue de la matière et assez petite devant l’échelle
macroscopique pour considérer ces grandeurs comme localement uniformes.
On considère, autour d’un point M , un petit volume dV(M) qui contient donc un grand nombre de
molécules.

Ne pas confondre molécule et particule de fluide : une particule de fluide contient un grand nombre
de molécules.

4.2 Descriptions lagrangienne et eulérienne

4.2.1 Description lagrangienne

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

4.2 Descriptions lagrangienne et eulérienne 97

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

— Des ription lagrangienne —

— Exemples —

• On photographie en pause longue un objet en mouvement, par exemple les phares d’une
voiture la nuit.
• Un observateur suit des yeux une feuille à la surface de l’eau s’écoulant dans le lit d’une
rivière.

— Traje toire en des ription lagrangienne —

4.2.2 Description eulérienne

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 98 F LUIDES EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE

— Des ription eulé rienne —

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

— Exemples —

• Un observateur regarde fixement une zone de la rivière et voit passer des objets à la surface
de l’eau quand ils traversent son champ de vision.
• On photographie à un instant t un objet en mouvement. Typiquement, une carte des vents est
une description eulérienne :

F IGURE 4.1 – Fichier grib

— Ligne de ourant en des ription eulé rienne —

— Tube de ourant —

4.2.3 Compatibilité entre les deux descriptions

En description lagrangienne, le vecteur vitesse d’un point M du fluide représente le vecteur vitesse de la
particule de fluide qui l’entoure alors qu’en description eulérienne, c’est le vecteur vitesse de la particule
située en M à un instant t.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

4.3 Grandeurs eulériennes 99

La trajectoire retrace l’histoire d’une particule de fluide alors que la ligne de courant représente un instan-
tané du champ des vitesses.

— Cas parti ulier —

Comme ce sera vu plus tard, un écoulement stationnaire est tel que les champs définis dans le fluide
sont indépendants du temps, en particulier celui des vitesses.
Dans un tel écoulement, le champ des vitesses eulérien ne dépend pas explicitement du temps et
dans ce cas, lignes de courant et trajectoires coïncident. En effet, dans le cas d’un écoulement

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

stationnaire, une particule suit nécessairement la ligne d’écoulement sur laquelle elle se trouve
puisque celle-ci est fixe.

Approche lagrangienne eulérienne

~v (M

,t)
′
,t)

~v(M

ant
ur
~v (r~0 ,t)

co
de
e
gn
,t 0) Li
~v (r~0
Variables r~0 (position initiale) et t M et t
L’observateur suit la particule fixe le point M
Idéal pour la mécanique du point l’étude des écoulements.

TABLE 4.1 – Approches lagrangienne et eulérienne

4.3 Grandeurs eulériennes

4.3.1 Masse volumique

La masse volumique d’une particule de taille mésoscopique dV(M) est :

Les unité s :

La masse dm s’exprime en kg, le volume dV(M) en m3 et la masse volumique ρ en kg.m−3

— Fluide in ompressible —

En première approximation, on pourra considérer comme incompressibles :

• les liquides,
• les gaz, lorsque leur vitesse d’écoulement est suffisamment faible, c’est-à-dire lorsque leur vitesse v
est très inférieure à la vitesse du son : v ≪ vson .

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 100 F LUIDES EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE

4.3.2 Débits volumique et massique

— Dé bit volumique —

On appelle débit volumique DV à travers une surface S ~ orientée, le volume δV de fluide qui
traverse cette surface (S) par unité de temps. Le débit volumique est donc une grandeur algébrique,
~ et négative dans le cas contraire.
positive si la vitesse ~v du fluide est de même sens que S,
ZZ
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

~ = δV
DV = ~v .dS
(S) dt

Les unité s :

Le débit volumique DV s’exprime en m3 .s−1

— Dé bit massique —

On appelle débit massique Dm à travers une surface S ~ orientée, la masse δm de fluide qui traverse
cette surface (S) par unité de temps. Le débit massique est donc une grandeur algébrique, positive
~ et négative dans le cas contraire.
si la vitesse ~v du fluide est de même sens que S
ZZ
Dm = ~ = δm
ρ~v · dS
(S) dt

Les unité s :

Le débit massique Dm s’exprime en kg.s−1

4.3.3 Densité de courant

— Ve teur densité de ourant —

Les unité s :

La densité de courant de masse jm s’exprime en kg.m−2 .s−1 .

Le flux du vecteur densité de courant massique à travers une surface est égal au débit massique :

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4.4 Bilan massique 101

4.4 Bilan massique

Soit un volume V0 fixe dans l’espace entouré par une surface Σ fermée.

Σ
−
→ −
→
jm (x) V0 jm (x + dx)

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

x x + dx

F IGURE 4.2 – Bilan massique

La variation, par unité de temps, de masse de fluide contenu dans le volume V0 est égale à la différence par
unité de temps entre la masse entrante et la masse sortante :
∂m δme δms
= − = Dm e − Dm s
∂t dt dt
Or :
ZZ
−−−→ −−→
Dm,e = jm (x) · dSe

Et
ZZ
−−−−−−−→ −−→
Dm,s = − jm (x + dx) · dSs

On en déduit donc que :

ÇZ Z Z å {−
∂ → − →
ρdV = − jm · dS
∂t (V0 ) (Σ)

Soit, en utilisant le théorème de Green-Ostrogradski :

ÇZ Z Z å ZZZ
∂ −
→
ρdV = − div jm dV
∂t (V0 ) (V0 )

Soit :
ZZZ Å ã
−
→ ∂ρ
div jm + dV = 0
(V0 ) ∂t
Ceci étant vrai quelque soit le volume V0 , cela conduit à l’équation de conservation de la masse :

4.5 Écoulement stationnaire

—É oulement stationnaire —

Un écoulement est stationnaire (ou permanent) si en un point donné, son champ des vitesses ainsi
que sa masse volumique ne varient pas :

∂−
→v ∂ρ
= 0 et =0
∂t ∂t

En régime stationnaire, la trajectoire des particules et les lignes de courant sont confondues (mais ce n’est
pas le cas en général).

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 102 F LUIDES EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE

−
→
De l’équation de conservation de la masse, on déduit que div jm = 0 . Avec :
ZZZ {−
−
→ → − →
div jm dV = jm · dS
(V0 ) Σ
{−
→ − → −
→
On obtient jm · dS = 0 . Cela signifie que le vecteur jm est à flux conservatif : le débit massique est
(Σ)
identique à travers tout tube de courant.
Le débit massique étant constant, on peut écrire, pour deux sections S1 et S2 d’une conduite :
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

ρ1 S1 v1 = ρ2 S2 v2
ou encore :
ρSv = cte
En différenciant, on obtient :
dρ S v + ρ dS v + ρ S dv
et en divisant par ρSv :

dρ dS dv
+ + =0
ρ S v

⇒ Activité 4. 1
Retrouver l’expression ci-dessus en utilisant les dérivées logarithmiques :

4.6 Écoulement stationnaire incompressible

−
→
Si l’écoulement est stationnaire et incompressible, les relations div jm = 0 et ρ = cte entraînent div ~v = 0.
Le vecteur ~v est à flux conservatif et le débit volumique est alors le même à travers tout tube de courant (de
même que le débit massique évidemment).
Pour un tube de courant, on a, pour 2 sections du tube :
ZZ ZZ
→
− −−→ →
− −−→
v1 · dS1 = v2 · dS2
(S1 ) (S2 )

Soit :
DV1 = DV2
DV
On a alors, en définissant la vitesse moyenne par v = :
S
v1 S1 = v2 S2
Le resserrement des lignes de courant provoque une augmentation de la vitesse moyenne.

— Rappel —

Comme déjà signalé page 99, la frontière "compressible - incompressible" est liée à la vitesse de
l’écoulement :
• si le gaz possède une vitesse inférieure à 0,3 vson , le gaz peut être considéré comme incom-
pressible,
• sinon, il est considéré comme compressible.

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4.7 Écoulement irrotationnel 103

4.7 Écoulement irrotationnel

—É oulement irrotationnel —

Un écoulement irrotationnel est un écoulement dans lequel il n’y a pas d’effets tourbillonnaires :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

−→ → − →
On parle aussi d’écoulement potentiel car si rot −v = 0 , alors il existe une fonction φ, appelée potentiel,
−− → −→ −−→ →
− → −
− →
telle que −
→
v = grad φ (du fait de la relation rot grad D = 0 ∀ D ).
−−→ − →
Si de plus l’écoulement est incompressible, alors la relation div ~v = 0 implique div(grad) Φ = 0. On
obtient alors l’équation de Laplace :

∆φ = 0

—É oulement tourbillonnaire —

~ tel que :
Un écoulement tourbillonnaire est caractérisé par le vecteur tourbillon non nul Ω

4.8 Caractère divergent ou rotationnel d’un écoule-

ment
4.8.1 Caractère divergent

Imaginez que vous êtes devant une boulangerie en train de faire la queue, vous voyez des gens entrer les un
après les autres et d’autre sortir avec leur baguette . . .
Vous vous demandez par exemple combien de personnes sont à l’intérieur de la boulangerie et si le nombre
de ces personnes varie au cour du temps.
La réponse à cette question est simple : il suffit de compter le nombre de personnes qui entrent pendant une
durée ∆t (par exemple 5 min) et le nombre de personnes qui sortent au cours de la même durée.
Si vous comptez 5 personnes qui entre mais seulement 4 personnes qui sortent pendant la même durée, vous
en déduirez que le nombre de personnes à l’intérieur de la boulangerie à augmenté de 1 personne pendant
cette durée.
Imaginons maintenant qu’il y ait 3 portes d’entrée dans la boulangerie ainsi que 3 portes de sortie.
Les gens peuvent entrer par n’importe laquelle de ces 3 portes et sortir par n’importe laquelle des 3 portes
de sortie.
Appelons x les portes d’entrée/sortie situées sur la gauche de la boulangerie, y les portes d’entrée/sortie
situées au milieu et z, celles de droite.
Pour faire le calcul précédent vous devrez faire votre raisonnement sur chaque couple de portes : combien
de gens entrent par la porte d’entrée x et sortent par la porte de sortie x ? De même pour y et z, toujours
pendant la durée ∆t.
Admettons que 3 personnes entrent en x et 1 personne sorte en x. Le bilan vaut ∆px = +2 pour la
boulangerie : c’est la variation pour la porte x.
Vous constatez que la porte y laisse entrer 4 personnes mais en fait sortir 7 : la boulangerie a perdu 3
personnes par les portes y. ∆py = −3 .
Les portes z permettent à 5 personnes d’entrer et à 6 personnes de sortir. La variation vaut ∆pz = +1 .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 104 F LUIDES EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE

La variation totale de personnes à l’intérieur de la boulangerie vaut donc :

∆p = ∆px + ∆py + ∆pz = 2 − 3 + 1 = 0 .
Le nombre de personnes à l’intérieur de la boulangerie n’a donc pas varié au cours de cette durée ∆t =
5 min et pourtant des tas de gens sont entrés et des tas de gens sont sortis avec leurs baguettes : le nombre
de personne n’a pas divergé !
Ce bilan effectué sur 5 min peut être fait sur une durée plus courte : c’est une variation, donc une dérivée.
La divergence n’est rien d’autre que la somme des 3 dérivées ! Dans les problèmes de physique (écoulement,
électromagnétisme, . . .), on étudie la variation de la grandeur par rapport aux 3 axes et on somme ces 3
variations pour connaitre la variation (de flux) dans le petit élément de volume dv.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Dans un écoulement divergent, le débit volumique ne se conserve pas le long de tube de courant.
Ainsi, le volume d’une particule varie, ce qui signifie que la masse volumique change également.
Mathématiquement, si div − →v > 0(< 0), les lignes de champ convergent (divergent).
La divergence caractérise comment un champ évolue dans sa propre direction car cet opérateur fait
intervenir des dérivées partielles non-croisées.
Si div −
→v 6= 0, on dit que le champ possède une source ou un puis de champ : il est à flux non
conservatif.
Si div −
→v = 0, le flux est dit à champ conservatif.

— Exemple —

L’écoulement suivant est divergent :

4.8.2 Caractère rotationnel

Si en un point donne, le rotationnel du champ de vitesse est non nul, c’est que localement, les particules de
fluides subissent une rotation sur elles-mêmes. Attention à ne pas tout confondre avec le tourbillon.
Tout champ de vitesse tourbillonnaire n’est pas nécessairement rotationnel, qui peut être nul, alors qu’un
écoulement plan et rectiligne peut, lui, être à rotationnel non nul.
En effet, faites un tourbillon dans un seau d’eau : la théorie prévoit que loin du centre, l’écoulement est
irrotationnel. En fait, les particules d’eau subissent juste une translation circulaire. Une allumette ne tourne
pas sur elle-même : elle suit le mouvement de translation circulaire.
En revanche, près du centre, l’écoulement devient rotationnel, les particules tournent sur elles-mêmes et
l’allumette précédente tourne sur elle-même.
Prenons un fluide visqueux (de l’huile par exemple) dans une bouteille et inclinons la bouteille.
L’écoulement est plan et rectiligne. Or le rotationnel du champ de vitesse est non nul. En effet, Sur la paroi
de la bouteille, il y a continuité du champ de vitesse, donc celui-ci est nul. Or en surface il est non nul ;
il y a donc un gradient de vitesse selon la profondeur. Si x est la composante parallèle a la paroi et z la
profondeur, la dérivée croisée est non nulle. Le rotationnel est donc non nul.
Physiquement, considérons une particule de fluide. Sur la face de hauteur z + dz, elle possède une vitesse
différente de celle sur la face d’altitude z : elle va se mettre à tourner sur elle-même.

Dans un écoulement rotationnel, les lignes de courant se referment sur elles-mêmes (mais ce n’est
pas une condition suffisante).
−→ → − → −→ → −→ − →
−
Mathématiquement, si rot − v 6= 0 , les lignes de champ s’enroulent autour de rot −
v . Si rot →
v = 0,
les lignes de champ n’ont pas de courbure.

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4.8 Caractère divergent ou rotationnel d’un écoulement 105

— Exemple —

Ainsi, l’écoulement suivant est rotationnel :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Une petite vidéo pour expliquer en pièce jointe.

Ou bien à ici en ligne : [Link]

4.8.3 Applications

Soit les cartes de champ des vitesses suivantes :

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 106 F LUIDES EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE

O (∆)
×
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Cte Cte
Cas a : v = Cas b : v =
r2 r

(∆)
×

Cas c Cas d : v = rω

Cas e Cas f

TABLE 4.2 – Écoulements divergents et rotationnels

⇒ Activité 4. 2

Pour les exemples précédents, indiquer dans le tableau ci-dessous si les écoulements sont divergents ou non,
rotationnels ou non.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

4.8 Caractère divergent ou rotationnel d’un écoulement 107

−→ −
Cas div −
→
v rot →
v
a
b
c
d
e
f

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 CPGE TSI
EN ÉCOULEMENT STATIONNAIRE
F LUIDES

Saint Joseph - LaSalle

108
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
4.9 Exercices : fluides en écoulement stationnaire 109

4.9 Exercices : fluides en écoulement stationnaire

4.9.1 Énoncés

◮ Exercice 4. 1 : Profil des vitesses

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Soit un fluide newtonien en écoulement stationnaire dans une conduite horizontale d’axe Oz et de rayon R.
Comme on le verra dans le chapitre suivant, un fluide newtonien est un fluide dans lequel les forces vis-
queuses sont proportionnelles à la différence de vitesse, c’est-à-dire au gradient des vitesses.

+M R
r
−−→
v(M)

En coordonnées cylindriques, le champ des vitesses peut s’écrire :

Å 2 ã
− −→ = v 1 + α r
v(M) →
−
ez
0
R2
avec α =cte.

1. Indiquer, à l’aide d’un raisonnement physique, le signe de α.

2. Déterminer la valeur de α.
3. Donner sa dimension ainsi que son unité.
4. Représenter l’allure du champ des vitesses.
5. L’écoulement est-il a priori divergent ? Rotationnel ?
6. Vérifier par le calcul les affirmations précédentes.

Données :
En coordonnées cylindriques :

−
→ 1 ∂(rDr ) 1 ∂Dθ ∂Dz
div D = + +
r ∂r r ∂θ ∂z
Å ã Å ã Å ã
−→ −→ 1 ∂Dz ∂Dθ − → ∂Dr ∂Dz → − 1 ∂(rDθ ) ∂Dr − →
rot D = − er + − eθ + − ez
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂θ

◮ Exercice 4. 2 : Verre en rotation

Un verre contenant de l’eau (fluide newtonien) est posé sur un plateau tournant.

1. À l’instant t0 = 0, le plateau est mis en rotation jusqu’à la vitesse angulaire ω.

(a) Décrire les phénomènes mis en jeu.
(b) Décrire le mouvement de l’eau au bout d’une durée t∞ suffisamment grande.
(c) Exprimer le champ des vitesses dans le référentiel terrestre au bout de cette durée t∞ .
(d) Même question dans le référentiel du plateau.
2. Que se passe-t-il lorsqu’on stoppe la rotation du plateau ?
3. Comment seraient changés les résultats précédents si on considérait l’eau comme un fluide parfait ?

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 110 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

P5
Fluides en écoulement laminaire
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

stationnaire

—É oulement laminaire —

Dans le chapitre 1, nous avons vu que dans un fluide au repos, les forces de pression sont normales à
l’élément de surface sur lequel elles s’exercent.
Pour un fluide en mouvement, il faut envisager d’autres forces : celles relatives à la viscosité. Ainsi, dans
les fluides "pâteux" (miel, verre en fusion, . . .), ces phénomènes de viscosité deviennent prépondérants.
Le cas limite idéal dans lequel les phénomènes de viscosité sont négligeables correspondent au fluide par-
fait :

— Fluide parfait —

Le profil des vitesses dans un fluide parfait est uniforme :

F IGURE 5.1 – Profil de vitesse uniforme

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.1 Viscosité 111

Le fluide glisse sur les parois, il n’y a aucune adhérence.

Les conditions aux limites pour un fluide parfait à la surface d’une conduite immobile sont, pour un point
M voisin de la paroi :
−−→ · −
v(M) →
n =0
où −
→n est un vecteur unitaire normal à la paroi.
La vitesse est alors tangentielle à la paroi.
Si la paroi est elle-même en mouvement, en notant Mparoi un point de la paroi proche de M , la relation

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

précédente devient :
− −→ − − v− −−→
− →
v(M) (Mparoi ) · n = 0

ou encore :
v(M),⊥ = v(Mparoi ),⊥

5.1 Viscosité
Dans un fluide réel en écoulement, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux éléments de
surface sur lesquels elles s’exercent.
Considérons un fluide réel, en écoulement unidimensionnel laminaire dont le champ des vitesses est de la
forme : −
→v = v(z) −→
ex .

v~0

F IGURE 5.2 – Profil de vitesse non uniforme

Les actions de contact exercées par le fluide de la couche (2) sur le fluide de la couche (1) à travers la surface
dS se décomposent en une composante normale et une composante tangentielle :
−−−−→ −−−−−→ −−−−−→
dF2→1 = dFn,2→1 + dFt,2→1
La composante normale définit la pression p(M, t) :
−−−−−→ −
→
dFn,2→1 = p(M, t)dS

La composante tangentielle est appelée force de viscosité ou force de cisaillement. Dans le cas d’un fluide
dit newtonien, elle s’écrit :
Å ã
−−−−−→ ∂v
dFt,2→1 = −η dS −
→
ex
∂z

η, strictement positif, est appelé cœfficient de viscosité, ou viscosité dynamique du fluide.

dz
Ä ä
→
−
v z+
dS
Ä dz
ä 2
→
−
v z−
~
dF 2
x
F IGURE 5.3 – Viscosité : champ des vitesses

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 112 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

— Fluide newtonien —

Un fluide newtonien est un fluide dans lequel les forces visqueuses sont proportionnelles à la diffé-
rence de vitesse, c’est-à-dire au gradient des vitesses.

La contrainte (force surfacique) σ exercée par une couche supérieure sur un élément de surface inférieure,
s’écrit :
−→
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

−
σ−−→ = dF = σ ~n + σ ~t
1→2 n t
dS

avec σn = −p, p étant la pression.

— Contrainte de isaillement —

La contrainte visqueuse, force surfacique de cisaillement, est donnée par :

∂v ∂v
où désigne le gradient des vitesses dans la direction normale à la surface, par exemple .
∂n ∂y

Pour un fluide newtonien, les conditions aux limites sont nettement différentes de celles d’un fluide parfait.
En effet, pour un point voisin de la surface d’une conduite :

−−→ = −
v(M)
→
0

Évidemment, si la paroi est mobile, on a :

−−→ − −
v(M) v−−−→
− →
(Mparoi ) = 0

ou encore :

v(M),⊥ = v(Mparoi ),⊥ et v(M),k = v(Mparoi ),k

Le profil des vitesses qui en découle possède l’allure suivante :

v 6= 0 v=0
u

u
v maximale
u

(a) Fluide parfait (b) Fluide visqueux

F IGURE 5.4 – Viscosité : profil de vitesses

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.1 Viscosité 113

— Remarque —

Évidemment, le fluide de la couche (1) exerce sur le fluide de la couche (2) une force opposée et
égale en module :
−−−−−→ −−−−−→
dFt,1→2 = −dFt,2→1

— Vis —

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

osité

La viscosité d’un fluide peut se définir comme la propriété de résistance d’un fluide à l’écoulement.

Bien évidemment, l’écoulement d’un fluide visqueux ne peut être qu’irréversible, en raison des frottements
qui en découlent.

Les unité s :

L’unité de la viscosité est le poiseuille de symbole P ℓ.

Quelques ordres de grandeur :

Fluide Viscosité (en P a.s)

o
eau (0 C) 1,787.10−3
eau (20o C) 1,002.10−3
eau (100o C) 2,818.10−4
mercure (20o C) 1,554
huile d’olive (20o C) ≃ 10−1
éthanol (20o C) 1,20.10−3
glycérol (20o C) ≃ 1,49
benzène (20o C) 6,25.10−4
H2 (20o C) 8,60.10−6
O2 (20o C) 1,95.10−5
air (20o C) 1,85.10−5

TABLE 5.1 – Viscosités

On définit aussi le cœfficient de viscosité cinématique d’un fluide :

— Vis osité iné matique —

La viscosité cinématique d’un fluide est le rapport entre son cœfficient de viscosité et sa masse
volumique :
η
ν=
ρ

La viscosité cinématique tient compte non seulement de la viscosité, mais également de l’inertie du fluide.
Un ordre de comparaison : νair ≃ 15νeau .

— Exemple —

Un cas très utilisé est celui d’une sphère de rayon r animé d’une vitesse v faible dans un fluide
(vitesse par rapport à celui-ci). Celle-ci subit de la part de ce fluide une force de frottement :

−
→
Ff = −6 π η r −
→
v

Cette formule porte le nom de formule de Stokes.

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 114 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

5.2 Écoulements laminaire et turbulent

5.2.1 Première expérience

L’écoulement de l’eau à la sortie d’un robinet permet de mettre en évidence des phénomènes différents :

• à des débits faibles, mais continus, l’écoulement est stable : les lignes de courant sont disposées de
façon régulière les unes par rapport aux autres. On est alors en présence d’écoulement laminaire.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• si on augmente le débit, des gouttes sont émises en périphérie de l’écoulement principal, de façon
périodique : l’écoulement est alors plus instable.
• si on augmente encore le débit, il est possible d’observer une alternance régulière de grosses et de
petites gouttes. Il peut également y avoir des zones dans lesquelles l’écoulement est irrégulier. L’écou-
lement est alors turbulent. Ce phénomène de turbulence peut augmenter : l’écoulement peut en effet
devenir très chaotique.

5.2.2 Deuxième expérience

Considérons une cuve assez haute au fond de laquelle est percée un orifice de petite taille.
Suivant la nature du liquide, par exemple de l’huile ou de l’eau, la forme du jet est différente. Ainsi, l’écou-
lement de l’huile, lent, donne un jet vertical, stable et cylindrique. À l’inverse, de l’eau donne un jet plus
rapide, turbulent, dans lequel des gouttelettes se détachent de l’écoulement principal.
On voit ici que la viscosité influe sur la nature de l’écoulement.

5.2.3 Nombre de Reynolds

Comme on l’a vu précédemment, la nature de l’écoulement dépend de la vitesse de l’écoulement. Le para-

mètre déterminant est un nombre sans dimension, appelé nombre de Reynolds.

— Nombre de Reynolds —

C’est un nombre sans dimension, caractérisant l’écoulement d’un fluide dans une conduite ou au-
tour d’un obstacle.
Son expression est :

avec :
• ρ la masse volumique du fluide,
• v sa vitesse,
• η sa viscosité,
• d une longueur caractéristique du système : le diamètre de la canalisation ou de l’obstacle.

Lorsque le nombre de Reynolds est faible, l’écoulement est laminaire. Lorsqu’il est élevé, il est turbulent.

• Un écoulement laminaire correspond à des valeurs du nombre de Reynolds inférieures à environ 1.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.2 Écoulements laminaire et turbulent 115

• Aux valeurs intermédiaires du Reynolds (entre 1 et 2000 environ), les forces d’inertie sont prépon-
dérantes, mais l’écoulement reste laminaire. Cependant, il n’est plus réversible : si l’on stoppe les

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

forces extérieures, le fluide continue partiellement sur sa lancée.

• Un écoulement est turbulent si le nombre de Reynolds est supérieur à environ 2000.

Il faut cependant comprendre que ces valeurs sont indicatives car elles dépendent de la géométrie de l’écou-
lement.

— Exemples —

• Dans une conduite, l’écoulement est laminaire lorsque le nombre de Reynolds est inférieur à
une valeur critique pour laquelle se produit une transition assez brutale vers le turbulent. 2300
est la valeur généralement retenue pour cette transition mais, dans des conditions soignées
(paroi particulièrement lisse, stabilité de la vitesse), la transition peut se produire pour une
valeur plus élevée. On considère souvent que la transition peut se produire entre 2000 et
3000.
• Sur un cylindre à section circulaire placé dans un écoulement, on obtient un écoulement
proprement laminaire qui s’ajuste parfaitement à l’obstacle jusqu’à un nombre de Reynolds
de l’ordre de 1. Un sillage turbulent apparaît à l’aval aux environs de 105. Entre les deux, la
transition se fait à travers diverses formes de sillages tourbillonnaires.
• Avec une plaque plane située dans le lit de l’écoulement, la dimension caractéristique n’est
plus l’épaisseur de celle-ci mais la distance d’un point au bord d’attaque. En effet une couche
limite, dans laquelle interviennent la viscosité ou la turbulence, se développe à partir du bord
d’attaque. Si celui-ci présente une arête émoussée, la couche limite est turbulente dès le dé-
but. Dans le cas d’un bord effilé, la couche limite est laminaire sur une certaine longueur, plus
turbulente ensuite. Ce caractère laminaire se maintient jusqu’à la distance qui correspond au
Reynolds critique de l’ordre de 5.105 , la zone située au delà développant une couche limite
turbulente.
• Pour un profil d’aile, la distribution d’épaisseur le long de la corde (et le gradient de pression
négative associé) de certains profils dits "laminaires" stabilise la laminarité et permet de
reculer le point de transition bien au delà de 5.105 : des valeurs de 7.106 sont possibles dans
des conditions aérologiques non turbulentes (difficiles à obtenir en soufflerie) sur une surface
parfaitement lisse (ailes de planeurs).
• Un corps profilé comme un fuselage peut avoir une transition reculée jusqu’à 5.107 , dans des
conditions idéales également.

5.2.4 Profil des vitesses

Comparons les profils des vitesses d’écoulements laminaire et turbulent :

v=0 v=0
u
u
u
u
u
u
u v maximale v maximale
u
u
u
u
u
u

(a) Écoulement laminaire (b) Écoulement turbulent

F IGURE 5.5 – Profils d’écoulements

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 116 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

5.3 Écoulement parfait

5.3.1 Le modèle

—É oulement parfait —

Un écoulement est dit parfait si tous les phénomènes diffusifs peuvent être négligés.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Pour une particule de fluide, cela correspond à négliger les phénomènes diffusifs suivants :
• de quantité de mouvement : absence de viscosité
• de transfert thermique : évolution adiabatique

— Proprié té —

Un écoulement parfait évolue de manière adiabatique réversible.

Pour un fluide parfait, la viscosité η est nulle et le nombre de Reynolds Re est infini. Un écoulement de
fluide parfait devrait donc être turbulent. Ce n’est pas le cas car le modèle du fluide parfait n’est pas une
extrapolation du fluide réel de faible viscosité.
En effet, la vitesse d’un fluide réel, même de très faible viscosité, est nulle au contact du solide (conduite
ou obstacle) alors que celle d’un fluide parfait est non nulle et tangente à la surface du solide.

5.3.2 Limites du modèle

Un fluide transporte de la quantité de mouvement : ce type de transport dû au mouvement est appelé trans-
port convectif.
Le mouvement est également lié à la mise en mouvement de proche en proche des couches de fluide : ce
type de mouvement est diffusif. Le nombre de Reynolds peut également s’écrire :

vd
Re =
ν
Le numérateur correspond au terme convectif (de convection) et le dénominateur correspond au terme
diffusif (de diffusion).
Près d’un obstacle, le terme diffusif est toujours prépondérant sur le terme convectif. Il existe donc une
couche, dite couche limite, où le modèle de l’écoulement parfait n’est pas vérifié.

— Cou he limite —

Sur une petite épaisseur δ autour de l’obstacle se concentrent les phénomènes de viscosité. Au delà,
l’écoulement pourra être considéré comme parfait

Pour un écoulement parfait, on néglige l’épaisseur de la couche limite.

−
v− −−→ − →
interface · n = 0

De façon générale, on a, pour un fluide parfait, les propriétés suivantes :

— Conditions aux limites d'un fluide parfait —

À la traversée d’une interface :

• la composante normale de la vitesse est continue,
• la pression est continue.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.4 Théorème de Bernoulli 117

5.4 Théorème de Bernoulli

Considérons un écoulement stationnaire, incompressible, et sans viscosité.

Les conditions d’étude sont donc :

• fluide parfait
• écoulement permanent (les trajectoires s’identifient aux lignes de courant)

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

• écoulement incompressible (la masse volumique ρ est constante le long d’une trajectoire)
• nous supposerons en outre que les force volumiques extérieures dérivent d’une énergie potentielle ep

5.4.1 Bilan d’énergie cinétique

Considérons comme système, le fluide situé à entre A et B à l’instant t et entre A′ et B ′ à l’instant t + dt :

B B′
Système

de conduites

A A′

F IGURE 5.6 – Écoulement dans un système

La masse transférée est δm = Dm dt = ρDv dt.

Le débit massique est uniforme le long de la canalisation car l’écoulement est stationnaire.
Le théorème de l’énergie cinétique donne :

dEc = Ec (t + dt) − Ec (t) = δW

′
Le régime étant permanent, l’énergie cinétique de la portion de fluide située entre A′ et B se conserve EcA B (t+
′
dt) = EcA B (t). On obtient alors :

[dEc Ec (t + dt) − Ec (t)

î ′ ′
ó î ′ ′
ó
EcA B (t + dt) + EcBB − EcA B (t) + EcAA
î ′ ′
ó î ′ ′
ó ′ ′
EcA B (t + dt) + EcBB − EcA B (t) + EcAA = EcBB − EcAA
1 2 2


= δm vB − vA
2
1 2 2


= Dm dt vB − vA
2

Concernant le travail δW , on peut distinguer 2 termes :

• les forces de pesanteur, qui fournissent, avec un axe z ascendant, un travail élémentaire :

δWg = −Dm dt g (zB − zA )

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 118 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

• les forces de pression, dont le travail élémentaire vaut :

δWp = pA DV dt − pB DV dt

Dm
On obtient, avec DV = :
ρ

1 2 2

pA pB
Dm dt vB − vA = −Dm g dt (zB − zA ) + Dm dt − Dm dt
2 ρ ρ
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

On en déduit finalement :

— Thé orème de Bernoulli ( 1738) —

v2
Pour un écoulement incompressible et stationnaire d’un fluide parfait, la quantité p + ρ + ep
2
se conserve le long d’une ligne de courant.

Ainsi, dans le champ de pesanteur, et avec z ascendant, l’énergie potentielle vaut ρgz + Cte et le long d’une
ligne de courant, on a :

p v2
+ + g z = cte
ρ 2

5.4.2 Interprétation énergétique

L’équation de Bernoulli ne fait que traduire la conservation de l’énergie :

p
• est une énergie massique associée aux forces de pression,
ρ
• gz est l’énergie potentielle massique associée aux forces de pesanteur (dont le poids),
1 2
• v représente l’énergie cinétique massique.
2

Si on choisit d’écrire la relation de Bernoulli sous la forme :

1
p + ρ g z + ρv 2 = cte
2
on peut faire apparaître :

• la pression statique p∗ = p + ρ g z,
1
• la pression dynamique v 2 .
2

— Remarques —

p∗ p
• =z+ est appelée hauteur piézométrique,
ρg ρg
1 v2 p 1 v2
• p∗ + =z+ + est appelée charge totale.
2 g ρg 2 g

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.5 Perte de charge 119

5.4.3 Applications

[Link] Le tube de Pitot

La sonde de Pitot permet de mesurer la vitesse d’un écoulement de fluide autour d’une structure, par
exemple de l’air pour un avion. Cette sonde est composée de 2 prises de pression.
À l’entrée du tube en A, la vitesse du fluide est nulle : c’est un point d’arrêt.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Au point B, la vitesse du fluide est égale à la vitesse vB : celle-ci est supposée non perturbée par la sonde
et on obtient donc vB ≃ v.
Les altitudes de A et M sont identiques.
Si le fluide est de l’air de masse volumique ρair à la pression pair , la relation de Bernoulli s’écrit alors entre
M et A :
1 2 1
pA = pM + ρair vM = pair + ρair v 2 (z = Cte)
2 2
La relation de Bernoulli entre B et M s’écrit, en négligeant toujours le terme d’énergie potentielle (donc
les forces de pesanteur) :
1 2 1 2
pB + ρair vB = pM + ρair vM
2 2
En prenant vB = vM = v et pB = pM = pair , on obtient : pB = pM = pair .
1
On en déduit : pA − pB = ρair v 2 .
2
Or, dans le liquide, de masse volumique ρℓ , on a, en supposant ρℓ ≫ ρair :

M A
b b

p A − p B = ρℓ g h vA ≃ O
B
La vitesse du fluide peut alors en être dé- b

duite : v vB

2 (pA − pB )
v=
ρair h
ou encore :
…
ρℓ
v = 2gh
ρair

F IGURE 5.7 – Tube de Pitot

[Link] Autres applications

L’équation de Bernoulli permet de comprendre le principe de divers instruments et appareils tels que trompe
à eau, bec Bunsen, pistolet à peinture, carburateur, . . .
En revanche, elle ne permet pas d’expliquer les pertes de charge dans les tuyaux, car le fluide est supposé
non visqueux.

5.5 Perte de charge

5.5.1 Mise en évidence

[Link] Dispositif expérimental

Dans cette expérience, un réservoir, qui garde son niveau constant grâce à un système de trop plein se
déverse dans une canalisation sur laquelle sont disposées un certain nombre de prises de pression statique.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 120 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

F IGURE 5.8 – Perte de charge

[Link] Observations

On constate que :
• le niveau affiché dans les prises de pression est différent,
• ce niveau diminue avec l’éloignement du réservoir,
• cette diminution est proportionnelle à cet éloignement.

⇒ Activité 5. 1
Ces observations sont-elles compatibles avec le théorème de Bernoulli ?

Ceci vient dans la réalité de dissipations par frottements dans l’écoulement : l’égalité de Bernoulli n’est pas
vérifiée. En effet, entre l’amont (noté e pour entrée) et l’aval (noté s pour sortie), on a :
1 1
ps + ρ g zs + ρ vs2 < pe + ρ g ze + ρ ve2
2 2

5.5.2 Définition

— Perte de harge —

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.5 Perte de charge 121

Les unité s :

La perte de charge s’exprime évidemment en P a.

Considérons un tronçon de conduite parcouru par un fluide incompressible, en régime stationnaire.

Deux termes interviennent dans le calcul des pertes de charge :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

• la perte de charge régulière, c’est-à-dire la perte de charge en ligne, qui est due aux frottements
le long du trajet (cette perte de charge régulière dépend de la nature du fluide, du matériau de la
conduite, de sa géométrie, . . .),
• la perte de charge singulière, liée à la présence d’obstacles localisés, tels que les robinets, vannes,
coudes, modifications brutales de sections, . . .

5.5.3 Conséquences

Considérons un fluide réel, incompressible, en écoulement stationnaire dans un système de conduites. Le

fluide traverse des machines avec lesquelles il peut échanger de l’énergie :

• des pompes pourront donner de l’énergie mécanique au fluide,

• des turbines recevront de l’énergie mécanique de la part du fluide.

Notons Pi la puissance échangée avec le fluide (Pi > 0 pour les pompes et Pi < 0 pour les turbines).
Bilan d’énergie cinétique :
Considérons comme système, le fluide situé à entre A et B à l’instant t et entre A′ et B ′ à l’instant t + dt :

B B′
Système

de conduites

A A′

F IGURE 5.9 – Écoulement dans un système

La masse transférée est δm = Dm dt = ρ Dv dt.

Le débit massique est uniforme le long de la canalisation car l’écoulement est stationnaire.
Le théorème de l’énergie cinétique donne :

dEc = Ec (t + dt) − Ec (t) = δW

Le régime étant permanent, l’énergie cinétique de la portion de fluide située entre A′ et B se conserve. On
obtient alors :
′ ′ 1

dEc = EcBB − EcAA = 2
Dm dt vB 2
− vA
2

Concernant le travail δW , on peut distinguer 4 termes :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 122 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

• les forces de pesanteur, qui fournissent, avec un axe z ascendant, un travail élémentaire :

δWg = −Dm dt g (zB − zA )

• les forces de pression, dont le travail élémentaire vaut :

δWp = pA DV dt − pB DV dt

• le travail des machines :

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

δWi = Pi dt

• le travail des forces visqueuses, résistantes et qui fournissent au fluide le travail élémentaire négatif
(puisque résistant) :

δWη = −DV ∆pη dt

Dm
On obtient alors, avec DV = :
ρ

— Thé orème de Bernoulli gé né ralisé —

On peut écrire également :

1 2 2

Pi
pB − pA + ρ vB − vA + ρ g (zB − zA ) = − ∆pη
2 DV

∆pη
ou encore, avec Dm = ρDV et JAB = − <0:
ρ

pB − pA 1 2 2

Pi
+ vB − vA + g (zB − zA ) = + JAB
ρ 2 Dm

∆pη
ou même, en notant hη = :
ρg

2 2


pB − pA 1 vB − vA Pi
+ + (zB − zA ) = − hη
ρg 2 g g Dm

Dans les 3 expressions encadrées ci-dessus, ∆pη , JAB et hη représentent les pertes de charge.

• ∆pη > 0 représente une perte de pression,

Pi
• JAB < 0 représente une perte d’énergie massique (puisque homogène à = wi ),
Dm
• hη < 0 représente une perte de hauteur de liquide.

La perte de charge JAB peut être due à une perte de charge régulière (ou linéaire), notée JR ou JL ou à une
perte de charge singulière, notée JS .

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5.5 Perte de charge 123

5.5.4 Pertes de charge singulières

Quand la conduite subit de brusques variations de section ou de direction, il se produit des pertes de charge
dites singulières.
Celles-ci peuvent être mesurées et calculées à l’aide de l’expression suivante :

v2
JS = −KS

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

2
KS est un coefficient sans unité et v est la vitesse du fluide.

5.5.5 Pertes de charge régulières

Les pertes de charge régulières ou linéaires sont réparties de façon régulière le long de la conduite. Elles
sont proportionnelles à la longueur L de la conduite, inversement proportionnelles à son diamètre intérieur
d et proportionnelles à la vitesse v du fluide.
En notant λ le cœfficient de perte de charge linéaire (ou régulière) :

v2 L
JL = JR = −λ
2 d

— Proprié té —

En complément des valeurs indiquées page 114, on pourra pour la suite admettre les résultats
empiriques à titre indicatif :
• Si Re < 2000, l’écoulement est laminaire.
• Si Re > 2000, l’écoulement est turbulent :
◦ lisse si 2000 < Re < 105 ,
◦ rugueux si Re > 105 .

On peut calculer de façon approximative les pertes de charge régulières en utilisant les formules suivantes :

• Dans un régime d’écoulement laminaire, on peut poser :

64
λ= formule de Poiseuille
Re

• Dans un régime d’écoulement turbulent lisse, on peut poser :

λ = 0,316 Re−1/4 formule de Blasius

• Dans un régime d’écoulement turbulent rugueux, on peut poser :

…
ε
λ = 0,79 formule de Blench
d

d et ε s’expriment en mm (ε est la rugosité de la surface interne de la conduite)

— Remarque —

D’autres formules existent pour évaluer les pertes de charge.

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 124 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

5.6 Exercices : écoulements laminaires stationnaires

5.6.1 Énoncés

Dans tous les exercices, la pression atmosphérique sera prise égale à 1,00.105 P a et la masse volu-
mique de l’eau à 1,00 kg.L−1.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

◮ Exercice 5. 1 : Modélisation d’une lubrification

Un fluide newtonien est réparti sur une hauteur e entre 2 plaques horizontales de grande dimension. La
plaque inférieure est immobile par rapport à un référentiel galiléen et la plaque supérieure est en mouvement
de translation rectiligne uniforme et horizontale −
→
v = v0 − →
ex .

v0 −
→
ex

1. Principe
(a) Exprimer les conditions aux limites vérifiées par l’écoulement du fluide.
(b) Proposer une formule (la plus simple possible) pour le champ des vitesses vérifiant les condi-
tions précédentes.
(c) Exprimer la composante horizontale de la force par unité de surface exercée par le fluide, sur la
plaque inférieure.
2. Application
Un bloc métallique parallélépipédique, de surface carrée de côté a = 10 cm et de masse m = 1,0 kg,
est posé sur un plan incliné, faisant un angle α = 45o par rapport à l’horizontale. Ce plan incliné est
lubrifié, c’est-à-dire enduit d’une huile de viscosité (dynamique) η. La plaque se met en mouvement.
On suppose que l’écoulement de l’huile peut être modélisé de la même manière qu’en première
partie d’exercice. L’huile possède une épaisseur e = 1,0 mm. Le champ de pesanteur est noté g et
vaut 9,8 m.s−2 .
(a) Déterminer l’équation du mouvement du bloc métallique.
(b) Au bout d’un certain temps, la vitesse du bloc atteint la vitesse limite vf = 5,0 cm.s−1 . En
déduire la viscosité η de l’huile.
(c) Déterminer la durée tt du régime transitoire.

◮ Exercice 5. 2 : Vidage d’un réservoir d’eau

Un tube est employé comme siphon pour vider un réservoir d’eau.

À un moment donné, l’ouverture basse du siphon est 20 cm sous le niveau du liquide dans le réservoir.
Déterminer la vitesse d’écoulement de l’eau.

◮ Exercice 5. 3 : Débit massique dans un tuyau rempli d’essence

Un tuyau de diamètre d = 5,0 cm transporte de l’essence de masse volumique ρ = 6,8.102 kg.m−3 à la

vitesse de c = 2,5 m.s−1 .
Calculer le débit massique, en supposant que le liquide est parfait (sans viscosité).

◮ Exercice 5. 4 : Débit massique dans un tuyau rempli d’eau

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.6 Exercices : écoulements laminaires stationnaires 125

Un tuyau horizontal de section circulaire de 3,0 cm de rayon se rétrécit progressivement jusqu’à 2,0 cm.
Lorsque l’eau s’écoule dans ce tuyau à une certaine vitesse, la pression manométrique au niveau des deux
sections est respectivement 32 kP a et 24 kP a.
Déterminer le débit massique dans le tuyau.

◮ Exercice 5. 5 : Écluse

Dans une écluse, l’eau du compartiment central s’élève à une hauteur de 3,0 m au-dessus du niveau du

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

bassin inférieur supposé fermé.
À l’approche d’un bateau venant de l’aval, on abaisse le niveau de l’eau du compartiment central à la même
altitude que celui du bassin inférieur.
À cet effet, on ouvre une canalisation qui débouche à 1,0 m sous le niveau de l’eau du bassin inférieur.
Déterminer la vitesse à laquelle l’eau jaillit de la canalisation (au début de l’opération).

◮ Exercice 5. 6 : Réservoir en surpression

Un réservoir de grande capacité contient de l’air, de

masse volumique ρair , supposé parfait et incompres-
sible, à la pression uniforme pint .
À l’extérieur, la pression est également uniforme et
vaut p0 légèrement inférieure à pint .
Le gaz contenu dans le réservoir peut s’écouler par un A b

orifice et on suppose que l’écoulement est permanent −

B v→
B
et subsonique. pint
b

Déterminer la vitesse vB du gaz à la sortie (point B)

(au début de l’opération).
Effectuer l’application numérique.

Données : F IGURE 5.10 – Réservoir

pint − p0 = 2000 P a,
ρair = 1,205 kg.m−3.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 126 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

◮ Exercice 5. 7 : Pression d’arrêt

Soit un fluide incompressible en écoulement

laminaire autour d’un obstacle. Notons v∞ et
p∞ la vitesse, supposée uniforme, et la pression
à l’infini en amont (très loin de l’obstacle).
À l’approche de l’obstacle, le courant fluide se
divise afin de contourner l’obstacle.
Il existe donc une ligne de fluide qui sépare
les particules passant d’un côté de celles qui A
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

passent de l’autre.
Soit A le point d’intersection, supposé fixe et
d’ordonnée zA , entre cette ligne de séparation
et l’obstacle.

Déterminer la pression d’arrêt pA au point A

en considérant que les forces de pesanteur sont
négligeables.

N.B. L’élévation de pression pA − p∞ est appe-

lée surpression d’arrêt ou pression dynamique.

F IGURE 5.11 – Obstacle

◮ Exercice 5. 8 : Tube de Venturi

A2
Un tube de Venturi est inséré
dans un oléoduc pour détermi- h1
ner le débit et la vitesse d’écou- A1 B2
lement. Les deux colonnes, in- S1 h2
sérées avant et dans l’étrangle- B1
ment du tube, servent de mano- S2
mètres. v~1 v~2
Exprimer la vitesse d’écoule-
ment dans l’oléoduc en fonction
de ∆y, différence des hauteurs
du liquide dans les deux co-
lonnes, et des sections avant et
dans l’étranglement.

F IGURE 5.12 – Tube de Venturi

◮ Exercice 5. 9 : Jet d’eau montant

Un jet de liquide sort d’un tube monté à la base d’un réservoir

ouvert. Le tube est orienté de façon à ce que le jet parte vers le
haut.
Appliquer l’équation de Bernoulli entre la base du jet notée 1 et h
le sommet 2 pour obtenir une expression de l’ordonnée y du jet θ
en fonction de θ, angle que fait initialement le jet avec l’horizon-
tale et de h, la hauteur d’eau dans le réservoir.
Est-ce que y peut dépasser h ?

F IGURE 5.13 – Jet d’eau

◮ Exercice 5. 10 : Écoulement sanguin

À la sortie du cœur humain, l’aorte peut être considérée comme une conduite cylindrique de rayon a0 =
1,0 cm.
Le débit volumique de sang dans l’aorte est DV,0 = 6,0 [Link]−1 et on suppose l’écoulement stationnaire.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.6 Exercices : écoulements laminaires stationnaires 127

La viscosité η du sang est prise égale à 4,0.10−3 P ℓ, sa masse volumique ρ à 1,0 kg.L−1.
À la sortie de l’aorte, se trouvent N artères de rayon a qui se divisent elles-mêmes chacune en N ′ artérioles
de rayon a′ = 20 µm.
Le débit volumique au niveau d’une artère vaut DV,a = 2,0.10−6 m3 .s−1 .

1. En supposant que le champ des vitesses est uniforme sur une section droite, déterminer la vitesse v0
du sang dans l’aorte.
2. Calculer le nombre N d’artères.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

3. Sachant que la vitesse v ′ du sang dans une artériole vaut 5,0 mm.s−1 , déterminer le nombre N ′
d’artérioles.
4. L’écoulement peut-il être considéré comme laminaire dans une artériole ?

◮ Exercice 5. 11 : Puissance d’une pompe

Une pompe immergée à 20 m sous terre permet de puiser de l’eau jusqu’à une installation située en surface.
La pression de captage de l’eau est voisine de la pression atmosphérique et le débit nécessaire en surface
est d’environ 7,0 m3 .h−1 . La pression dans l’installation doit valoir environ 4,0 bar.
La section des conduites est constante et l’écoulement est considéré comme stationnaire.

1. Calculer approximativement le travail massique indiqué reçu par la pompe.

2. En déduire une valeur approchée de la puissance indiquée.
3. Commenter cette dernière valeur.

◮ Exercice 5. 12 : Calcul d’une perte de charge régulière

On énonce généralement une règle de calcul simple :

"La perte de charge correspond à 0,10 m par unité de longueur de canalisation."
On souhaite vérifier cette règle.
Pour cela, considérons l’écoulement d’eau liquide, de masse volumique ρ = 1,0 kg.L−1 et de viscosité
η = 1,0.10−3 P ℓ, dans une conduite cylindrique de rayon r = 16 mm avec un débit volumique constant
DV = 5,0 m3 .h−1 .

1. (a) Déterminer la vitesse moyenne de l’écoulement.

(b) En déduire son nombre de Reynolds.
(c) Conclure.
2. Pour des écoulements dont le nombre de Reynolds est compris entre 2,0.104 et 1,0.105, la perte de
charge peut être calculée par la formule de Blasius :

ℓ v2
∆pc = 0,316Re−1/4 ρ
d 2
où ℓ est la longueur de canalisation.
∆pc
Déterminer la perte de charge par unité de longueur de canalisation dans ce cas et vérifier l’ordre
ℓ
∆zc
de grandeur proposé par la règle simple : = 0,10.
ℓ
3. La règle d’usage convient-elle pour un débit compris entre 2,0 m3 .h−1 et 7,0 m3 .h−1 ?

◮ Exercice 5. 13 : Perte de charge dans un élargissement

Dans cet exercice, on ne tiendra pas compte des effets de la pesanteur.

Une conduite cylindrique parcourue par un fluide, de masse volumique ρ, en écoulement incompressible et
stationnaire présente un élargissement. Les sections valent respectivement S1 et S2 en amont et en aval. Le
diamètre aval est égal au double du diamètre amont : d2 = 2d1 .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 128 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

F IGURE 5.14 – Élargissement d’une conduite

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

1. En supposant le fluide parfait et en considérant que la relation de Bernoulli est applicable, exprimer
la différence de pression p1 − p2 entre l’amont et l’aval en fonction de l’énergie cinétique volumique
1
du fluide en amont ec,V = ρv 2 .
2
Commenter son signe.
2. Un étude plus précise de cet écoulement permet de mettre en évidence une zone "morte" dans laquelle
le fluide est immobile. Cette zone est située juste derrière l’élargissement.
On montre alors dans ce cas que la différence de pression entre l’amont et l’aval (derrière cette zone
"morte") vaut p1 − p2 = ρv2 (v2 − v1 ) (formule de Bélanger).
En déduire la nouvelle expression de p1 − p2 en fonction de ec,V .
3. Déterminer l’écart relatif entre les résultats des deux questions précédentes.
Commenter cet écart.
4. Proposer une expression pour la perte de charge singulière ∆PC en fonction de ec,V dans le cadre de
cet écoulement.
Commenter le signe de cette perte de charge.

◮ Exercice 5. 14 : Mesure de débit

S0
Un capteur destiné à mesurer le débit d’un
fluide est constitué d’une conduite avec un
S1
étranglement. On note S0 et S1 les sections
au niveau des points A0 et A1 situés sur →
− →
−
A0 v1 A1 v2
une ligne de courant moyenne. b b

Un tube coudé vient se brancher latérale-

ment sur la conduite : il contient du mer-
cure, de masse volumique B1
ρHg = 1,36.104 kg.m−3 . ∆h
En régime stationnaire, le dénivelé entre B0
les points B0 et B1 situés sur les deux sur-
faces de mercure est ∆h.
Le fluide qui traverse le capteur est consi-
déré comme parfait et supposé incompres-
sible, de masse volumique ρ ≪ ρHg .

F IGURE 5.15 – Mesure de débit

1. Appliquer la relation de Bernoulli entre les points A0 et A1 de façon à trouver une relation entre les
vitesses v0 et v1 , et les pressions p0 et p1 en ces points.
2. On admet que la formule utilisable dans le cadre de la statique des fluides, s’applique entre les points
A0 et B0 , ainsi qu’entre A1 et B1 .
En déduire une relation entre p0 , p1 et ∆h.
3. Que peut-on dire de la répartition des vitesses sur chacune des sections S0 et S1 ? En déduire une
relation entre le débit volumique et le dénivelé ∆h.
4. En pratique, cette loi n’est pas très bien suivie. Pour quelles raisons ?
5. On retient néanmoins la proportionnalité du débit à ∆hα . Quelle valeur de l’exposant α suggère
l’étude idéale ? Comment obtenir en pratique un capteur exploitable ?

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

5.6 Exercices : écoulements laminaires stationnaires 129

◮ Exercice 5. 15 : Perte de charge dans une conduite horizontale

Un fluide de masse volumique ρ = 961 kg.m−3

possède une vitesse v = 1,50 m.s−1 dans une
conduite horizontale de diamètre d = 120 mm.
Ce fluide provient d’un très grand réservoir ou-
vert à l’air libre.
Sur la partie horizontale de cette conduite sont
p1 p2

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

installés 2 manomètres distants de L = 130 m.
On relève une chute de pression ∆p = p1 −p2 =
L 1,50 bar.

1. En appliquant le théorème de Bernoulli généralisé, déterminer la valeur du cœfficient de pertes de

charge linéaire λ en fonction de ∆p, ρ, L, d et v.
2. On suppose l’écoulement laminaire. Calculer le nombre de Reynolds en fonction de λ.
3. En déduire la viscosité cinématique de ce fluide.

Remarque : On pourra utiliser les formules du cours pour répondre aux questions.

◮ Exercice 5. 16 : Conduite sinueuse

De l’huile, de viscosité dynamique η = 0,700 P a.s et de densité dhuile = 0,896 est pompée d’un point A
vers un point L.
Elle circule dans une canalisation de diamètre d = 100 mm formée par les les tronçons rectilignes suivants :

• AB de longueur 6,00 m,
• CD de longueur 10,0 m,
• EF de longueur 5,00 m,
• GH de longueur 4,00 m,
• IJ de longueur 7,00 m,
• KL de longueur 8,00 m.

La canalisation est équipée :

• de deux coudes BC et DE à 45,0o : chacun possède un cœfficient de perte de charge K45 = 0,200,
• de deux coudes F G et JK à 90,0o : chacun possède un cœfficient de perte de charge K90 = 0,300,
• d’un coude HI à 180o de cœfficient de perte de charge K180 = 0,400,

A B
C

K L

J
E F

D
G

H I

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 130 F LUIDES EN ÉCOULEMENT LAMINAIRE STATIONNAIRE

Le débit volumique dans la conduite est DV = 2,50 L.s−1 et la pression en A vaut pA = 3,00 bar.

1. Calculer la vitesse d’écoulement v.

2. Calculer le nombre de Reynolds. Conclure.
3. Déterminer le cœfficient de perte de charge régulière λ.
4. Calculer les pertes de charges régulières ∆pR .
5. Calculer les pertes de charge singulières ∆pS .
6. À quelle hauteur de liquide correspondent ces pertes de charge ?
7. Déterminer la pression pL de sortie en L.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

8. Déterminer la pression p′L de sortie en L si le débit massique est multiplié par 2.

Remarque : On pourra utiliser les formules du cours pour répondre aux questions.

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 131

P6

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Thermodynamique industrielle

6.1 Bilan enthalpique

6.1.1 Énoncé

Considérons un fluide réel, incompressible, en écoulement stationnaire dans un système de conduites. Le

fluide traverse des machines avec lesquelles il peut échanger de l’énergie :
• des pompes pourront donner de l’énergie mécanique au fluide,
• des turbines recevront de l’énergie mécanique de la part du fluide.
D’autre part, de l’énergie thermique pourra être échangée avec l’extérieur.

entrée Σ sortie
δme M (t) δms

x x + dx

F IGURE 6.1 – Bilan enthalpique

Le premier principe pour les systèmes fermés s’énonce comme suit :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 132 T HERMODYNAMIQUE INDUSTRIELLE

À l’instant t, le système est composé du système fermé {entrée + Σ} de masse δme + M (t) et à l’instant
t + dt, il est composé du système fermé {sortie + Σ} de masse δms + M (t + dt).
En régime permanent, δme = δms = δm = Dm dt et MΣ (t) = MΣ (t + dt).
On a, en appelant uΣ l’énergie interne massique du système Σ, ue celle du système à l’entrée et us celle du
système à la sortie :

• À l’instant t, U (t) = UΣ (t) + δUe = UΣ (t) + ue δme

• À l’instant t + dt, U (t + dt) = UΣ (t + dt) + δUs = UΣ (t + dt) + us δms

En régime permanent, on a, avec UΣ (t + dt) = UΣ (t) et δms = δme :

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

dU = (UΣ (t + dt) + us δms ) − (UΣ (t) + ue δme ) = (us − ue )δm

Soit :
dU
= (us − ue )Dm
dt

On obtient alors :
dEc dEp
Dm [(uΣ + us ) − (uΣ + ue )] + + = Pth + Pi + Ppression
dt dt
En négligeant les variations d’énergies potentielle et cinétique, l’expression précédente se simplifie pour
donner :

Dm [us − ue ] = Pth + Pi + Ppression

Si l’écoulement s’opère de l’entrée e vers la sortie s, en notant ve et vs les volumes massiques respective-
ment à l’entrée et la sortie, le travail élémentaire des forces de pressions est :

δWpression = pe dVe − ps dVs = pe ve δm − ps vs δm = (pe ve − ps vs ) Dm dt

La puissance des forces de pression est alors :

Ppression = Dm (pe ve − ps vs )

En reportant cette puissance dans l’expression du premier principe, on obtient :

Dm [(us + ps vs ) − (ue + pe ve )] = Pth + Pi

Soit :

Dm ∆h = Pth + Pi

qui donne, avec Pth = Dm qe et Pi = Dm wi :

∆h = wi + qe

où qe et wi représentent respectivement le transfert thermique et le travail indiqué massiques reçus.

— Remarque —

Dans le cas où les variations d’énergies potentielle et cinétique ne sont pas négligées, on a :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

6.1 Bilan enthalpique 133

6.1.2 Exemples

[Link] Détente de Joule-Thomson

Considérons un gaz parfait en écoulement stationnaire dans une conduite horizontale, rigide et calorifugée.
Le gaz traverse une zone, par exemple une bourre de coton, destinée à abaisser sa pression.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

L’absence de pièce mobile implique wi = 0 et la détente étant adiabatique, on a qe = 0.
La conduite étant horizontale, ep = cte et la variation d’énergie cinétique est négligeable (∆ec = 0).

On en déduit :

hs = he

L’enthalpie d’un gaz parfait ne dépendant que de sa température (deuxième loi de Joule), on en déduit que
la température ne varie pas au cours d’une détente de Joule-Thomson.

[Link] Détente dans une tuyère

Considérons un gaz parfait en écoulement stationnaire dans une tuyère horizontale, rigide, calorifugée et de
symétrie de révolution Oz.

L’absence de pièce mobile implique wi = 0 et la détente étant adiabatique, on a qe = 0.

La tuyère étant horizontale, ep = cte.

−
→
w −
→
w
e s
O z

F IGURE 6.2 – Écoulement dans une tuyère

On en déduit, en notant ωe et ωs les vitesses à l’entrée et à la sortie :

1 1
hs + ωs2 = he + ωe2
2 2
qui donne, en utilisant le modèle du gaz parfait :

ωs2 − ωe2
= −(hs − he ) = −cp (Ts − Te )
2
nRγ Rγ γr
Soit, avec cp = = = :
m (γ − 1) M (γ − 1) γ−1

ωs2 − ωe2 γ − 1 ωs2 − ωe2

Ts − Te = − =−
2 cp γr 2

Application numérique : ωe = 300 m.s−1 , ωs = 500 m.s−1, M = 29 [Link]−1, γ = 1,4, R = 8,314 J.K −[Link]−1
Ts − Te ≃ −80 K.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 134 T HERMODYNAMIQUE INDUSTRIELLE

[Link] Écoulement dans une turbine

Une turbine comporte une partie tournante formée d’aubes mobiles reliées à un arbre. Les chocs des parti-
cules de fluide sur les aubes mettent ces dernières en mouvement et la vitesse du fluide diminue donc lors
de ce choc.
On cherche à récupérer une puissance mécanique sur l’arbre. Celle-ci est l’opposée de celle reçue par le
fluide :
Parbre = −Pi
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

En négligeant les transferts thermiques ainsi que la variation d’énergie potentielle, on obtient :
ωs2 ω2
hs + − he − e = wi
2 2
et :
ïÅ ã Å ãò
ω2 ω2
Parbre = −Pi = −Dm wi = Dm he + e − hs + s
2 2

[Link] Échangeur thermique

Considérons un échangeur thermique calorifugé dans lequel circulent, sans se mélanger et en sens inverses,
2 fluides, l’un entre l’entrée e et la sortie s, l’autre entre l’entrée e′ et la sortie s′ .

s′ e′

e s

F IGURE 6.3 – Échangeur thermique

Les fluides échangent de la chaleur dans la zone en pointillés, au milieu du schéma.

Les zones hachurées symbolisent une isolation thermique.
En régime permanent, on a :
′
Dm,e = Dm,s = Dm et Dm,e′ = Dm,s′ = Dm
Sans pièce mobile, le bilan énergétique permet d’écrire :
′ ′
D m he − D m hs + D m he′ − Dm hs′ = 0

Si les fluides sont des liquides, on peut poser, pour ces phases condensées :

[Link] Autres exemples

Dans les systèmes industriels, sont également utilisés d’autres éléments tels que :
• les compresseurs,
• les séparateurs,
• les mélangeurs,
• ...

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6.2 Bilan entropique 135

6.2 Bilan entropique

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

6.2.1 Énoncé

En reprenant le raisonnement précédent, on a :

entrée Σ sortie
δme M (t) δms

x x + dx

F IGURE 6.4 – Bilan entropique

À l’instant t, le système est toujours composé du système fermé {entrée + Σ} de masse δme + M (t) et à
l’instant t + dt, il est composé du système fermé {sortie + Σ} de masse δms + M (t + dt).
On obtient alors, en appelant sΣ l’entropie massique du système Σ, se celle du système à l’entrée et ss celle
du système à la sortie, la variation élémentaire d’entropie :

dS = SΣ (t + dt) + ss δms − SΣ (t) − se δme

s
= dSΣ (t) + [s δm]e
s
= dSΣ (t) + (s δm)e

Le deuxième principe donne pour cette variation d’entropie du système fermé considéré :
δQe
dS = + δScréée
Te
où δQe représente le transfert thermique échangé (reçu, en fait), Te la température extérieure, supposée
uniforme à la frontière du système, et δScréée l’entropie élémentaire créée à l’intérieur du système.
On en déduit :
s δQe
dSΣ (t) + [s δm]e = + δScréée
Te
En régime stationnaire (ou permanent), on a δme = δms = δm = Dm dt et MΣ (t) = MΣ (t + dt).
De plus, en régime stationnaire, l’entropie ne dépend pas du temps, ce qui donne dS = 0.
On obtient alors :

δQe s
+ δScréée = δm (s)e
Te

— Remarque —

L’entropie créée par unité de temps est obtenue en divisant l’expression précédente par dt :

δScréée s Pth
= Dm [s]e −
dt Te
Le terme de droite est calculable par les méthodes habituelles, le terme de gauche en est déduit.

— Cas parti ulier —

Si l’évolution est adiabatique, δQe = 0 et :

δm (s)se = δScréée > 0

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 136 T HERMODYNAMIQUE INDUSTRIELLE

6.2.2 Exemples

[Link] Détente de Joule-Thomson

Considérons un gaz parfait en écoulement stationnaire dans une conduite horizontale, rigide et calorifugée.
Le gaz traverse une zone, par exemple une bourre de coton, destinée à abaisser sa pression.

On a alors :
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

s
δm [s]e = δScréée

s
Pour calculer la variation d’entropie massique [s]e , choisissons un chemin réversible (en plusieurs étapes
éventuellement) entre les états (pe , Te ) et (ps , Ts ). On peut écrire :

dT dp
dS = n Cp,m −V
T T
dp
= −n R
p

On en déduit :
Å ã
pe
Ss − Se = n R ln
ps

R
Et en posant r = , on obtient :
M
Å ã
R pe
ss − se = ln
M ps
Å ã
pe
= r ln
ps

Soit, avec Pth = 0 :

Å ã
s pe Pth δScréée δScréée
Dm [s]e = Dm r ln = + = >0
ps Te dt dt

— Remarques —

Le bilan enthalpique donne : dh = 0, soit hs = he .

La deuxième identité thermodynamique s’écrit : dh = T ds + v dp.
La pression diminuant au cours de la détente de Joule-Thomson, on obtient :

dp
ds = −v >0
T
Or :
δqe
ds = + δscréée = δscréée > 0
Te
On vérifie qu’il y a création d’entropie et que la détente est irréversible (c’est une conséquence de la
viscosité).

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

6.2 Bilan entropique 137

[Link] Détente dans une tuyère

Considérons un écoulement stationnaire dans une tuyère.

De même que précédemment, en choisissant un chemin réversible entre les états (pe , Te ) et (ps , Ts ), on
obtient :

Å ã Å ã

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Ts ps
Ss − Se = n Cp,m ln − n R ln
Te pe
Å ã Å ã
γR Ts ps
=n ln − n R ln
γ−1 Te pe
Å ã Å ã
γr Ts ps
ss − se = ln − r ln
γ−1 Te pe

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 138 T HERMODYNAMIQUE INDUSTRIELLE

6.3 Exercices : thermodynamique industrielle

6.3.1 Énoncés

◮ Exercice 6. 1 : Détente dans une tuyère

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Déterminer la vitesse maximale d’éjection d’un gaz parfait diatomique entrant dans une tuyère à la pression
p= 1,50 bar et à la température Te = 900 K. Le gaz sort à la pression ps = 1,00 bar. L’écoulement est
considéré adiabatique et réversible.

Donnée :
cp = 1,00.103 J.K −1 .kg −1

◮ Exercice 6. 2 : Centrale hydroélectrique

Un lac de retenue d’eau est connecté à une centrale hydroélectrique par l’intermédiaire d’une galerie sou-
terraine.

On note H la différence d’altitude entre le point de captage C de l’eau dans le lac et la station où se trouve
la turbine entraînée par la chute de l’eau.

On note c la capacité thermique massique de l’eau liquide, que l’on suppose indépendante de la température.
La masse volumique ρ de l’eau est égale à 1,00 kg.L−1 et l’accélération de la pesanteur g est prise égale à
9,80 m.s−2.

1. Rappeler l’expression de l’enthalpie massique et de l’entropie massique pour une phase condensée.
2. Qu’implique, pour le débit volumique, le fait que l’écoulement soit stationnaire ?
3. Entre le point de captage C et l’entrée E de la turbine, écrire le bilan enthalpique.
4. Entre le point de captage C et la sortie S de la turbine, écrire le bilan enthalpique. On considérera
que les évolutions sont suffisamment rapides pour pouvoir négliger les échanges thermiques avec les
parois.
5. Écrire le bilan entropique entre les points C et S et en déduire une inégalité entre les températures en
ces points.
En déduire une inégalité faisant apparaître le travail massique électrique wélec produit par la centrale
et la différence d’altitude H.
6. Exprimer finalement la puissance maximale par unité de longueur de dénivelé obtenue pour un débit
volumique DV égal à 1,00 m3.s−1 .

◮ Exercice 6. 3 : Étude d’une turbomachine

Un fluide (de l’eau, de masse volumique ρ) circule dans une turbomachine et décrit les cycles suivants :

• Une pompe A amène le liquide saturant, pris à la sortie du condenseur (état F ), jusqu’à la pression
p1 de la chaudière. Cette opération est pratiquement adiabatique et on peut considérer qu’à la sortie
de la pompe, le fluide est liquide (état G) à la température T2 du condenseur.
• L’eau est alors injectée dans une chaudière C où elle se vaporise de façon isobare à la pression p1 . À
la sortie de la chaudière, la vapeur est saturante sèche à la température T1 (état D).
• Elle subit ensuite une détente adiabatique et réversible dans une turbine T . À la sortie de la turbine, le
fluide est à la température T2 et à la pression p2 d’un condenseur C ′ (point E) dans lequel il achève
de se liquéfier de façon isobare (point F ).

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

6.3 Exercices : thermodynamique industrielle 139

Chaudière

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

A T Alternateur

Condenseur

C′

1. Représenter les transformations dans un diagramme de Clapeyron (p, v).

2. Exprimer l’enthalpie massique de vaporisation du fluide à la température de 293 K.
3. Déterminer le titre en vapeur du fluide à la sortie de la turbine.
4. Déterminer l’enthalpie massique au point E.
5. Au point D, l’enthalpie massique vaut 2800 [Link] −1.
Déterminer le travail massique indiqué wT fourni par la turbine à l’alternateur.
6. Justifier que l’on puisse négliger le travail massique indiqué de la pompe par rapport à celui de la
turbine.
7. Déterminer le rendement de l’installation et le comparer à celui d’un cycle de Carnot réversible
fonctionnant entre les mêmes températures extrêmes. Commenter.
8. Déterminer le débit massique de fluide pour obtenir une puissance fournie à l’alternateur égale à
100 kW .

Données :

• T1 = 523 K, T2 = 293 K,
• enthalpie de vaporisation à 523 K : ℓ1 = 1714 [Link] −1,
• pression de vapeur saturante à 523 K : p1 = 39,7.105 P a,
• pression de vapeur saturante à 293 K : p2 = 2300 P a,
• enthalpie massique du liquide saturant à 293 K : hℓ = 84,0 [Link] −1,
• enthalpie massique de la vapeur saturante sèche à 293 K : hv = 2538 [Link] −1,
• capacité thermique massique du liquide : cliq = 4180 J.K −[Link] −1 ,
• volume massique du liquide : vliq = 1,00.10−3 m3 .kg −1 .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 140 C ONDUCTION THERMIQUE

P7
Conduction thermique
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

7.1 Loi de Fourier

7.1.1 Densité de flux thermique

La présence, dans un milieu matériel sans mouvement macroscopique, d’une inhomogénéité de température,
fait apparaître un transfert thermique par conduction.

— Proprié té s —

• Ce transfert a lieu des zones les plus chaudes vers les plus froides.
• Il est proportionnel à la surface à travers laquelle on évalue la puissance diffusée.
• Il croît linéairement avec la pente de la variation spatiale de température.

7.1.2 Vecteur densité volumique de courant thermique de conduc-

tion
Le transfert thermique par conduction est entièrement caractérisé par le vecteur densité volumique de cou-
→
−
rant thermique de conduction jth .
−
→
Son flux à travers une surface élémentaire orientée dS est égale à la puissance thermique traversant dS et
−→
comptée positivement dans le sens de dS.

Les unité s :
−→
jth s’exprime en W.m−2 .

7.1.3 Loi phénoménologique de Fourier

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.1 Loi de Fourier 141

où λ est une constante caractéristique du milieu dans lequel a lieu la conduction thermique. Cette constante
est appelée conductivité thermique.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Les unité s :

λ s’exprime en W.m−1 .K −1 .

Le signe négatif signifie que les transferts thermiques ont lieu dans le sens des températures décroissantes.
−→ − →
jth 6= 0 dès que T n’est pas uniforme.

7.1.4 Ordres de grandeur

Matériau Conductivité λ en W.m−1 .K −1

Métal bon conducteur (Ag, Cu) 400
Acier 40
Béton 1
Verre 0,8
Bois 0,2
Laine de verre 0,04
Air 0,03
Polystyrène expansé 0,004

TABLE 7.1 – Conductivités thermiques

7.1.5 Analogie électrique

On peut effectuer une analogie entre la conduction thermique et la conduction électrique :

Électrique Thermique
−
→ −−→ −→ −−→
je = −γ grad V jth = −λ gradT
ZZ ZZ
→ −−
− → −→ −−→
I= je · d2 S φth = Pth = jth · d2 S
Σ Σ
V T
γ λ
I Pth

TABLE 7.2 – Analogie électrique - thermique

La loi de Fourier de la conduction thermique est analogue à la loi d’Ohm.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 142 C ONDUCTION THERMIQUE

7.1.6 Résistance thermique

Considérons une barre cylindrique de section S et de longueur ℓ calorifugée latéralement. Le transfert

thermique ne peut donc se faire que longitudinalement.
Supposons que les deux extrémités de cette barre soient depuis un temps très long aux températures :
T (x = 0) = T0 et T (x = ℓ) = T1

T0 T1
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

0 ℓ
Après ce régime transitoire apparaît un régime stationnaire dans lequel la température dépend de x :
T = T (x).

7.1.7 Bilan enthalpique

En régime stationnaire, la quantité de chaleur qui entre est égale à la quantité de chaleur qui sort, autrement
dit, la quantité de chaleur reçue est nulle. Les transferts thermiques se faisant de manière isobare, on peut
écrire :
Qp = ∆H = 0
Isolons une tranche élémentaire de tige de section S située entre les abscisses x et x + dx :

x
x x + dx
Å ã
dT
Le développement de Taylor-Young de donne :
dx x+dx
Å ã Å ã Å ã
dT dT ∂2T dT d2 T
= + dx = + dx
dx x+dx dx x ∂x2 dx x dx2

De plus :
−→ −−→ dT −→
jt h = −λ gradT = −λ ex
dx
−−−−→ −−−−−−→
Avec d2 S(x) = d2 S −
→
ex et d2 S(x+dx) = −d2 S →
−
ex , la puissance thermique totale reçue est alors égale à la
somme des flux thermiques sortants :

Pth = φth
ZZ ZZ
−
→ −−−−→ −
→ −−−−−−→
= jth (x) · d2 S(x) + jth (x + dx) · d2 S(x+dx)
Σ(x) Σ(x+dx)
Å ã Å ã
dT dT
= −λ S + λS
dx x dx x+dx
d2 T
= λ S 2 dx
dx

Cette puissance totale reçue Pth étant nulle en régime stationnaire, on a nécessairement :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.1 Loi de Fourier 143

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

On peut alors représenter le profil de température de la barre :

T0

T1

x
O ℓ

F IGURE 7.1 – Profil de température

7.1.8 Flux thermique

Le flux thermique conductif traversant toute section de la tige peut alors être exprimé par :
Å ã
dT λS
Pth = Φ = −λS = (T0 − T1 )
dx ℓ

7.1.9 Résistance thermique

On peut alors écrire une relation analogue à la loi d’Ohm (VP − VQ = Rélec I) :

en posant :
ℓ
Rth =
λS
Φth est du signe de T0 − T1 : cela signifie que si l’extrémité gauche de la barre possède une température
plus élevée que l’extrémité droite, alors le transfert thermique est dirigé de la gauche vers la droite.
Par analogie avec l’électrocinétique, la grandeur Rth est appelée résistance thermique. Cette dernière dé-
pend de la géométrie et de la nature du matériau.

Les unité s :

La résistance thermique s’exprime en K.W −1 .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 144 C ONDUCTION THERMIQUE

7.1.10 Association de résistances thermiques

⇒ Activité 7. 1
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• Calculer la résistance thermique équivalente à deux résistances thermiques placées en série.

• Même question avec deux résistances thermiques placées en dérivation.

Rth,2

T0 T1

Rth,1 Rth,2 Rth,1

T0 T1 T2

F IGURE 7.2 – Résistances thermiques en série F IGURE 7.3 – Résistances thermiques en dérivation

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.2 Équation de la chaleur 145

— Asso iation de ré sistan es thermiques —

Comme en électrocinétique, des résistances thermiques en série s’ajoutent :

Rth,12,série = Rth,1 + Rth,2

De même, pour des résistances en parallèle, on obtient :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

1 1 1
= +
Rth,12,parallèle Rth,1 Rth,2

— Remarque —

On peut représenter les résistances thermiques de la même façon que les résistances électriques :
Rth,2
Φth,1
Rth,1 Rth,2
Φth b
Φth b
b b b

T0 T1 T2 T0 Rth,1 T1
Φth,2

F IGURE 7.4 – Résistances en série F IGURE 7.5 – Résistances en parallèle

7.2 Équation de la chaleur

7.2.1 Bilan enthalpique

Considérons la tige précédente, de masse volumique ρ, de capacité thermique pression constante cp et de

conductivité thermique λ. Cette tige est calorifugée sur sa paroi cylindrique et les transferts thermiques ne
se font donc que longitudinalement, suivant la direction x.

x
x x + dx

Plaçons-nous en régime non stationnaire. La température dépend alors de 2 variables, l’abscisse x, et le

temps t : T = T (x,t).
Le flux thermique entrant par la face gauche, située à l’abscisse x vaut :
ZZ
−
→ −−→
Φth (x,t) = jth (x) · d2 S = jth (x, t) S
Σ(x)

De même, le flux thermique sortant par la face droite, située à l’abscisse x + dx, vaut :
ZZ
−
→ −−→
Φth (x + dx,t) = jth (x + dx) · d2 S = jth (x + dx, t) S
Σ(x+dx)

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 146 C ONDUCTION THERMIQUE

Le développement de Taylor-Young pour une fonction f (x, t) à deux variables, s’écrit, au premier
ordre :
∂f (a, b) ∂f (a,b)
f (a + h, b + k) = f (a, b) + h+ k
∂x ∂y

Soit, pour jth (x, t) :

∂jth (x, t) ∂jth (x, t)

jth (x + dx, t + dt) = jth (x, t) + dx + dt
∂x ∂t
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

À un instant t fixé, la puissance élémentaire entrante vaut :

Φ(x, t) − Φ(x + dx, t) = jth (x, t) S − jth (x + dx, t) S

∂jth (x)
=− S dx
∂x

∂T ∂T
D’autre part, avec dT = dx + dt, le transfert thermique reçu par le tronçon de barre peut s’écrire,
∂x ∂t Å ã
∂T
la température étant uniforme sur le tronçon de barre =0 :
∂x

∂T
δ 2 Q = dm cp dT = ρ S dx cp dt
∂t

δ2Q
On en déduit, en égalisant Φ(x,t) − Φ(x + dx,t) et :
dt
∂jth (x) ∂T
− S dx = ρ S dx cp
∂x ∂t

La conservation de l’énergie dans le cas unidimensionnel s’écrit finalement :

∂jth (x) ∂T
+ ρ cp =0
∂x ∂t

— Remarque —

7.2.2 Équation de la diffusion thermique

−
→ −−→
La température ne dépendant spatialement que de l’abscisse x, la loi de Fourier jth (x) = −λ grad T s’écrit :

∂T
jth (x) = −λ
∂x

On obtient alors l’équation de la diffusion thermique :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.3 Transfert conducto-convectif 147

λ ∂2T ∂T
− =0
ρ cp ∂x2 ∂t

Ce n’est pas tout-à-fait une équation de propagation, comme on a pu rencontrer en première année, car la
dérivée temporelle est d’ordre 1 uniquement.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

λ
On peut introduire un nouveau paramètre κ = , appelé diffusivité thermique ou cœfficient de
ρcp
diffusion.

Les unité s :

Le cœfficient de diffusion κ s’exprime en m2 .s−1 .

7.2.3 Résolution de l’équation de diffusion

Pour résoudre cette équation de diffusion, il est nécessaire de prendre en compte des valeurs particulières.
Ainsi, les conditions aux limites, par exemple en x = 0 et x = ℓ.
On pourra également s’intéresser aux conditions initiales, à l’instant t = 0.

7.3 Transfert conducto-convectif

7.3.1 Présentation du phénomène

Soit une paroi solide en contact avec un fluide. Celui-ci est le siège de phénomènes de convection : les
particules de fluide sont en mouvement et le fluide est donc animé de mouvements de convection provoquant
une homogénéisation de sa température.

Paroi Fluide
x
O

F IGURE 7.6 – Transfert conducto-convectif : phénomène

Considèrerons que la température du fluide est constante égale à TF et que le phénomène est unidimension-
nel (suivant x).
Dans la paroi, le transfert conductif est donc dirigé suivant l’axe des abscisses x. La température de la paroi
en x = 0− vaut TP .
Comme la paroi et le fluide ne sont pas à la même température, on peut proposer le profil de température
suivant :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 148 C ONDUCTION THERMIQUE

T (x)

TP

TF

x
O
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

F IGURE 7.7 – Profil de température proposé

Celui-ci permet de mettre en évidence une discontinuité de la température en x = 0.

En réalité, il existe une couche de faible épaisseur e (de l’ordre de la fraction de millimètre) appelée couche
limite dans laquelle le fluide peut être considéré comme immobile. Dans cette couche, le transfert thermique
est donc réalisé par conduction et non par convection.
Le profil réel de la température possède donc plus vraisemblablement l’allure suivante :

T (x)

TP

TF

x
O e

F IGURE 7.8 – Profil de température réel

Il apparaît dans la couche limite un gradient de température.

7.3.2 Loi de Newton

Pour une section d’aire S, on peut définir un flux thermique conducto-convectif, noté Φcc correspondant au
transfert thermique entre la paroi et le fluide :
Å ã
dT
Φcc = −λF S
dx 06x6e

En considérant que la température est une fonction affine de l’abscisse sur l’intervalle [0,e], on peut écrire :
Å ã
TF − TP
Φcc = −λF S
e

Par unité de surface, cela donne :

Å ã
Φcc TF − TP
ϕcc = = −λF
S e

λF
Plus simplement, en posant h = , on obtient la loi de Newton :
e

ϕcc = h (TP − TF )

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.4 Rappels : équation de la chaleur 149

⇒ Activité 7. 2
Une ailette de refroidissement cylindrique de rayon r très
petit devant sa longueur ℓ, de conductivité thermique λ est en
contact par une de ses bases avec un thermostat, ici de forme
parallélépipédique, à la température T0 .
On considère le reste de l’ailette de refroidissement en contact
avec l’air ambiant à la température Tf .
On note h le coefficient de conducto-convection de l’ailette et
on rappelle la loi de Newton ϕcc = h (T (x) − Tf ) où ϕcc est le

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

flux thermique surfacique sortant.

Déterminer l’allure du profil de température T (x) en régime sta-

tionnaire.

7.4 Rappels : équation de la chaleur

7.4.1 Bilan enthalpique

Considérons la tige précédente, de masse volumique ρ, de capacité thermique pression constante cp et de

conductivité thermique λ. Cette tige est calorifugée sur sa paroi cylindrique et les transferts thermiques ne
se font donc que longitudinalement, suivant la direction x.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 150 C ONDUCTION THERMIQUE

x
x x + dx

Plaçons-nous en régime non stationnaire. La température dépend alors de 2 variables, l’abscisse x, et le

temps t : T = T (x,t).
Le flux thermique entrant par la face gauche, située à l’abscisse x vaut :
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

ZZ
−
→ −−→
Φth (x, t) = jth (x) · d2 S = jth (x, t) S
(Σ(x))

De même, le flux thermique sortant par la face droite, située à l’abscisse x + dx, vaut :
ZZ
→
− −−→
Φth (x + dx, t) = jth (x + dx) · d2 S = jth (x + dx, t) S
(Σ(x+dx))

Le développement de Taylor-Young pour une fonction f (x, t) à deux variables, s’écrit, au premier
ordre :
∂f (a, b) ∂f (a, b)
f (a + h, b + k) = f (a, b) + h+ k
∂x ∂y

Soit, pour jth (x, t) :

∂jth (x, t) ∂jth (x, t)

jth (x + dx, t + dt) = jth (x, t) + dx + dt
∂x ∂t

À un instant t fixé, la puissance élémentaire entrante vaut :

Φ(x, t) − Φ(x + dx, t) = jth (x, t) S − jth (x + dx, t) S

∂jth (x)
=− S dx
∂x

D’autre part, en utilisant la relation :

∂H
dH = H(t + dt) − H(t) = dt
∂t

le transfert thermique reçu par le tronçon de barre peut s’écrire :

∂T
δ 2 Qp = d2 H = dm cp dT = ρ S dx cp dt
∂t

δ 2 Qp
On en déduit, en égalisant Φ(x, t) − Φ(x + dx, t) et :
dt
∂jth (x) ∂T
− S dx = ρ S dx cp
∂x ∂t

La conservation de l’énergie dans le cas unidimensionnel s’écrit finalement :

∂jth (x) ∂T
+ ρ cp =0
∂x ∂t

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.4 Rappels : équation de la chaleur 151

— Remarque —

En régime stationnaire, on a :

∂jth (x) djth

= =0
∂x dx
−→ dT →
−
Et on retrouve, avec jth = −λ ex :
dx

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

d2 T
λ =0
dx2

7.4.2 Équation de la diffusion thermique

−
→ −−→
La température ne dépendant spatialement que de l’abscisse x, la loi de Fourier jth (x) = −λ grad T s’écrit :

∂T
jth (x) = −λ
∂x

On obtient alors l’équation de la diffusion thermique :

λ ∂2T ∂T
2
− =0
ρ cp ∂x ∂t

Ce n’est pas tout-à-fait une équation de propagation, comme on a pu rencontrer en première année, car la
dérivée temporelle est d’ordre 1 uniquement.

λ
On peut introduire un nouveau paramètre κ = , appelé diffusivité thermique ou cœfficient de
ρ cp
diffusion.

La relation précédente peut alors s’écrire :

∂2T 1 ∂T
− =0
∂x2 κ ∂t

Les unité s :

Le cœfficient de diffusion κ s’exprime en m2 .s−1 .

7.4.3 Résolution de l’équation de diffusion

Pour résoudre cette équation de diffusion, il est nécessaire de prendre en compte des valeurs particulières.

Ainsi, les conditions aux limites, par exemple en x = 0 et x = ℓ.

On pourra également s’intéresser aux conditions initiales, à l’instant t = 0.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 152 C ONDUCTION THERMIQUE

7.5 Résolution dans un cas non stationnaire

7.5.1 Dispositif

Résoudre l’équation de la diffusion thermique dans un cas non stationnaire consiste à déterminer l’évolution
de la température en fonction de l’espace et du temps. Si on se place toujours dans un cas unidimensionnel,
par exemple suivant la direction x, la température est alors de la forme T (x, t).
Nous considérons ici une barre cylindrique homogène de longueur ℓ et de section S, entièrement calorifu-
gée :
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

x x
0 ℓ x x + dx

F IGURE 7.9 – Barre calorifugée

7.5.2 Conditions de résolution

−
→ −−→
• Les conditions aux limites en x = 0 et x = ℓ donnent, grâce à la loi de Fourier jth = −λ grad T :


 ∂T
 (0, t) = 0
∂x
 ∂T (ℓ, t) = 0

∂x
• Les conditions initiales sont supposées connues. On notera pour la suite T0 (x) le profil de température
à l’instant initial.
En supposant par exemple que la barre était auparavant en régime stationnaire, on peut poser :
x
T (x,0) = T0 + (T1 − T0 )
ℓ
avec le profil de température déjà rencontré auparavant :

T0

T1

x
0 ℓ

7.5.3 Solution stationnaire

Les échanges thermiques au sein de la barre vont mener à une homogénéisation de la température au sein
de celle-ci. Notons la température finale T∞ .
Un bilan enthalpique permet d’écrire :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.5 Résolution dans un cas non stationnaire 153

Z x=ℓ Z x=ℓ
d2 Qp = d2 H
x=0 x=0
Z x=ℓ Z T∞
= dm cp dT
x=0 T0
Z x=ℓ Z T∞
= ρ S cp dT dx

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

x=0 T0
Z x=ℓ
= ρ S cp [T∞ − T0 (x)] dx
x=0

Comme la barre n’échange pas de chaleur avec l’extérieur, cette grandeur est nulle et on en déduit alors :
Z ℓ
1
T∞ = T0 (x) dx
ℓ 0

Cette température correspond à la valeur moyenne de la température dans la barre à l’état initial.

7.5.4 Les différents modes

Pour la suite de l’étude, nous poserons Θ(x, t) = T (x, t) − T∞ .

Le régime n’est pas permanent et nous chercherons une solution (dite à variables séparées) de la forme :

Θ(x, t) = f (x) g(t)

L’équation de diffusion thermique :

∂2T 1 ∂T
− =0
∂x2 κ ∂t

donne alors :

∂2Θ 1 ∂Θ
=
∂x2 κ ∂t

Soit, en tenant compte de la solution recherchée :

1
f ′′ (x) g(t) = f (x) g ′ (t)
κ

ou encore :

f ′′ (x) 1 g ′ (t)
=
f (x) κ g(t)

La seule solution possible pour cette équation, si on veut qu’elle soit vérifiée à tout instant et n’importe où,
est :

f ′′ (x) 1 g ′ (t)
= = Cte = K
f (x) κ g(t)

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 154 C ONDUCTION THERMIQUE

[Link] Évolution spatiale

Différents cas se présentent, suivant que le signe de K :

• Si K = 0, f ′′ (x) = 0, f ′ (x) = a et f (x) = a x + b.

Les conditions aux limites imposent f ′ (0) = f ′ (ℓ) = 0, soit a = 0, ce qui conduit à f (x) = b = cte,
ce qui présente peu d’intérêt.
• Si K < 0, la solution est de la forme :
Ä√ ä Ä √ ä Ä√ ä Ä √ ä
f (x) = A exp −K x + B exp − −K x ou(A′ cosh −K x + B ′ sinh − −K x )
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

La condition aux limites f ′ (0) = f ′ (ℓ) = 0 donne :

( √ √
A −K − B −K = 0
√ Ä√ ä √ Ä √ ä
A −K exp −K ℓ − B −K exp − −K ℓ = 0

On obtient donc A = B et ceci conduit à une solution nulle.

• Si K > 0, la solution est de la forme :
Ä√ ä Ä√ ä
f (x) = A cos K x + B sin Kx

La condition aux limites f ′ (0) = f ′ (ℓ) = 0 donne :

( √
−B K=0
√ Ä√ ä √ Ä√ ä
−A K sin K ℓ + B K cos Kℓ =0

Soit :

(
B=0
√ Ä√ ä
A K sin Kℓ =0

En considérant les solutions non nulles (A 6= 0), la condition précédente impose :

Ä√ ä
sin Kℓ =0

et donc que :
√ √ nπ  n π 2
K ℓ = n π, soit K = et K = .
ℓ ℓ
Comme dans le cas de la cavité électromagnétique, l’expression de f (x) est quantifiée et vaut cette
fois :
 x
fn (x) = An cos n π
ℓ

[Link] Évolution temporelle

f ′′ (x)  n π 2
Le rapport est alors égal à − et :
f (x) ℓ

g ′ (t)  n π 2
= −κ
g(t) ℓ

ℓ2 τ
En posant τ = et τn = 2 , on a :
κ π2 n
g ′ (t) n2 1
=− =−
g(t) τ τn

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.5 Résolution dans un cas non stationnaire 155

On reconnaît une équation différentielle du premier ordre de la forme :

1
g ′ (t) + g(t) = 0
τn

⇒ Activité 7. 3
Donner la solution gn (t) de cette équation différentielle.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

[Link] Solution générale

La solution générale de l’équation de la chaleur est alors une combinaison linéaire de tous les modes, et en
posant Θn = An Bn , on obtient :

 Å  ã
X x n π 2
Θ(x, t) = Θn cos n π exp − κt
n
ℓ ℓ

On retrouve les modes de la cavité électromagnétique :

Θ
p=1 p=3

x
0
ℓ

p=2

F IGURE 7.10 – Modes

7.5.5 Conditions initiales

Il nous reste ensuite à exploiter les conditions initiales, c’est-à-dire Θ0 (x) = T0 (x) − T∞ .
À l’instant initial t = 0, on a :
X  x
Θ0 (x) = Θn cos n π
n
ℓ

On retrouve l’écriture d’une série de Fourier et on peut en déduire les cœfficients Θn :

Z 
2 ℓ
x
Θn = Θ0 (x) cos n π dx
ℓ 0 ℓ
• Dans le temps, la fonction exponentielle montre bien une uniformisation.
• Dans l’espace, le mode fondamental va dominer dès que les harmoniques seront suffisamment atté-
nués : l’évolution devient rapidement sinusoïdale.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 156 C ONDUCTION THERMIQUE

7.6 Bilan entropique en régime stationnaire

Reprenons la configuration initiale de la barre cylindrique calorifugée sur ses parois latérales et appliquons
à un tronçon compris entre les abscisses x et x + dx le deuxième principe de la thermodynamique.

T0 T1

x
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

0 ℓ

x
x x + dx

d2 S = δ 2 S échangée + δ 2 S créée
L’entropie créée δ 2 S créée est positive ou nulle.
Avec δQ = Φth dt, l’entropie échangée vaut :
Φth (x) Φth (x + dx)
δ 2 S échangée = dt + dt
T (x) T (x + dx)
Or, on a :
Φth (x) = jth (x) S et Φth (x + dx) = −jth (x + dx) S
On a alors :
Å ã
jth (x) jth (x + dx) ∂ jth (x)
δ 2 S échangée = S dt − S dt = −S dt dx
T (x) T (x + dx) ∂x T (x)
En régime stationnaire, nous avons déjà établi que :
x
T (x) = T0 + (T1 − T0 )
ℓ
et que :
dT
jth (x) = −λ = Cte
dx
d2 T
On en déduit, avec = 0 ou avec jth = Cte :
dx2
Å ãÅ ã
dT 1 dT
δ 2 S échangée = −S dt −λ − 2 dx
dx T (x) dx
Å ã2 Å ã
dT 1
= −λ S dt dx
dx T 2 (x)
Å ã
1 dT 2
= −λ S dx dt
T (x) dx

En régime stationnaire, la quantité d2 S est nulle, ce qui donne δ 2 S créée = −δ 2 S échangée .

Par unité de volume dτ = S dx, l’entropie échangée vaut donc :

Å ã
δ 2 S créée 1 dT 2
scréée = = λ dt
dτ T (x) dx
et l’entropie volumique créée par unité de temps est alors égale à :
Å ã
scréée 1 dT 2
s′créée = =λ
dt T (x) dx

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.6 Bilan entropique en régime stationnaire 157

Un carré étant toujours positif, cela signifie que l’entropie volumique créée est nécessairement po-
sitive. Le phénomène de conduction thermique s’accompagne donc toujours d’une création d’entro-
pie : c’est un phénomène irréversible.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 158 C ONDUCTION THERMIQUE

7.7 Exercices : conduction thermique

7.7.1 Énoncés

◮ Exercice 7. 1 : Flux thermique

1. Calculer le flux thermique à travers un simple vitrage dont la surface vaut S = 2,00 m2, d’épaisseur
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

e = 5,00 mm lorsqu’il fait T0 = 0,00 oC à l’extérieur et T1 = 20,0 o C à l’intérieur.

2. Même question pour un mur en béton de surface S ′ = 20,0 m2 d’épaisseur e′ = 20,0 cm dans les
mêmes conditions de température.

Données :
Conductivités thermiques (en W.m−1 .K −1 ) du verre et du béton :
λverre = 1,20, λbéton = 1,40.

◮ Exercice 7. 2 : Résistance thermique

1. Calculer la résistance thermique d’un mur de briques dont la surface vaut S = 15,0 m2 et d’épaisseur
e = 10,0 cm.
2. Calculer la résistance thermique d’un mur de même aire, composé de 10,0 cm de brique, 30,0 cm de
parpaing et 2,00 cm de plâtre.

Données
Conductivités thermiques (en W.m−1 .K −1 ) :
λbrique = 0,67, λplâtre = 0,80, λparpaing = 1,15.

◮ Exercice 7. 3 : Mur d’un four

Le mur d’un four comporte trois couches de maté-

riaux différents accolées les unes aux autres :
• une couche de briques réfractaires de conducti-
vité λa = 1,210 W.m−1.K −1 ,
• une couche de revêtement calorifuge de
conductivité λb = 0,0800 W.m−1.K −1 ,
• une couche de briques de conductivité
λc = 0,6900 W.m−1.K −1 .
T1 T4
Chaque couche possède une épaisseur de 10,00 cm.
La température est de 850,0 oC à l’intérieur du four
et de 25,00 oC à l’extérieur.
ea eb ec

1. Si la surface du mur est de 30,00 m2, calculer la perte calorifique par conduction pendant une journée
entière.
2. Déterminer la température Tm au milieu du mur.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

7.7 Exercices : conduction thermique 159

◮ Exercice 7. 4 : Tuyau isolé

Un tuyau cylindrique ayant une température inté-

rieure T1 constante de 85,0 oC est isolé par une
couche d’isolant d’épaisseur e = 10,0 cm et de R1
conductibilité thermique λi = 0,0462 + 0,000150 T
R2
(en W.m−1 .K −1 ).

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

La conduite possède un diamètre intérieur
R1 = 9,00 cm et l’épaisseur de sa paroi vaut
R2 − R1 = 6,00 mm (λt = 1,52 W.m−1 .K −1 ). e R3
Sa longueur est notée ℓ.

1. Calculer les pertes thermiques par mètre linéaire sachant que la température T3 à la surface de l’isolant
est de 20,0 o C.
2. On utilise cette conduite, d’une longueur L = 100 m, pour transporter de l’eau chaude (de masse vo-
lumique ρ = 1,00 kg.m−3) dont le débit volumique DV est de 1000 L.h−1. La température d’entrée
Te de l’eau est de 86,0 oC et on désire qu’elle sorte à Ts = 84,0 oC.
La capacité thermique massique à pression constante de l’eau vaut cp = 4,185 [Link] −1.K −1 .

Déterminer l’épaisseur minimale e′ d’isolant (à la place de e) à mettre autour de la conduite en consi-

dérant que les pertes de la première question sont toujours les mêmes.

◮ Exercice 7. 5 : Ailette de refroidissement

Soit un transistor de puissance, de forme parallélépipédique, dont la

température T0 est supérieure à la température extérieure Te .
Pour faciliter le transfert thermique du transistor vers l’extérieur,
on le prolonge par un barreau mince, de longueur ℓ, de rayon a, de
section S = πa2 , et de conductivité thermique λ.
Ce barreau est suffisamment mince pour que sa température ne
dépende que de la variable x, comptée dans le sens de sa longueur.
L’ailette n’étant pas calorifugée, elle présente des pertes conducto-
convectives Φcc , régies par la loi de Newton, égales à h (T (x) − Te ),
h étant le cœfficient de transfert thermique de surface, en
W.m−2 .K −1 . …
λa
On posera δ = .
2h

1. Déterminer la loi T (x) au sein du barreau.

Φa
2. Calculer le rapport η = , rapport des puissances évacuées à travers la surface S, avec, et sans
Φs
barreau. Dans ce dernier cas, on supposera que les pertes thermiques de surface du boîtier obéissent
à la loi de Newton, avec le même cœfficient h que pour le barreau.

Effectuer l’application numérique et commenter.

Données :
a = 0,40 mm,
λ = 200 W.m−1.K −1 (aluminium),
h = 100 W.K −1.m−2 .

◮ Exercice 7. 6 : Ondes thermiques dans le sol

On assimile localement la croute terrestre à un demi-espace (z > 0) constitué d’un milieu homogène qui
possède, comme caractéristiques :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 160 C ONDUCTION THERMIQUE

• une masse volumique ρ = 3,1.103 kg.m−3 ,

• une capacité thermique c = 870 [Link] −1.K −1 ,
• une conductivité thermique λ = 1,8 W.m−1 .K −1 ,
λ
• de diffusivité thermique κ = = 6,67.10−7 m2 .s−1 .
ρc
z

On note T (z, t) la température à la profondeur z et à l’instant t. On considère l’évolution de la température

à la surface sous la forme
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

T (0, t) = T0 + θ0 cos(ωt)

On considère le régime forcé sinusoïdal et on cherche la température, pour z > 0, sous la forme :

T (z, t) = T0 + α(z, t)

On associe alors à α(z, t) la représentation complexe α(z, t) que l’on propose d’écrire ainsi :

α(z, t) = A ei(ω t−k z)

1. Trouver l’équation différentielle vérifiée par α(z, t).

2. En déduire une relation, appelée relation de dispersion, vérifiée par k 2 , en déduire k.
3. Montrer qu’une seule solution α(z, t) est physiquement envisageable.
4. Grâce aux conditions aux limites, en déduire T (z, t) en faisant apparaître une "profondeur de peau"
δ.
5. À une profondeur z = 2 m, la température sera-t-elle sensible aux variations diurnes de température
à la surface ? Aux variations annuelles ?

◮ Exercice 7. 7 : Conduction thermique et entropie créée

x x
0 ℓ x x + dx

F IGURE 7.11 – Barre calorifugée

On considère un barreau cylindrique de rayon a et de longueur ℓ calorifugé sur sa paroi latérale. On met en
contact une de ses extrémités (placée en x = 0) avec un thermostat de température T0 et l’autre extrémité
(placée en x = ℓ) avec un thermostat de température T1 . On suppose le régime permanent établi.
Le barreau possède une conductivité thermique λ.

1. Le phénomène de transfert thermique est-il a priori réversible ou irréversible ?

2. Déterminer l’entropie créée par unité de temps dans le barreau. Vérifier que ce résultat est cohérent
avec la réponse précédente.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

Saint Joseph - LaSalle
CPGE TSI
Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle
 CPGE TSI
THERMIQUE
C ONDUCTION

Saint Joseph - LaSalle

162
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
Table des matières

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

P8 Montages de base avec l’ALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.1 Montage suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.2 Montage amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.3 Montage amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.4 Montage sommateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.5 Montage dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.6 Montage intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.7 Montage pseudo-intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

P9 Rétroaction d’un amplificateur linéaire intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

9.1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.1.1 Schéma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.1.2 Gain différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2 Amplificateur idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2.2 ALI idéal : caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.3 Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.4 Résistance (impédance) d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.5 Résistance (impédance) de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3 Amplificateur réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3.1 Fonction de transfert en régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3.2 Saturation de la tension de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.3 Saturation du courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.4 Tension de décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.5 ALI réel : caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3.6 Ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.4 Principe de rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4.1 Un exemple : l’amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
[Link] Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
[Link] Relation entrée - sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
[Link] Les régimes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4.2 Validation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4.3 Le principe de la rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4.4 Schéma-bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.5 Réalisation de fonctions linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5.1 Montage amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5.2 Montage amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5.3 Montage sommateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.5.4 Montage dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.5.5 Montage intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.6 Prise en compte de la bande-passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.6.1 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
 164 TABLE DES MATIÈRES

9.6.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

9.6.3 Bande passante de l’amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.6.4 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
[Link] Pour l’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
[Link] Pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.6.5 Produit gain - bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.6.6 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.6.7 Critère de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.7 Utilisation en mode saturé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

9.7.1 Mode comparateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

9.7.2 Comparateur à Hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.7.3 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.7.4 Fonction mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.7.5 Vitesse de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.8 Exercices : rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.8.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

P 10 Oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.1 Oscillateur quasi-sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.1.1 Le principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.1.2 Démarrage et entretien des oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.2 Oscillateur à pont de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.2.1 Le filtre de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.2.2 Système bouclé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.3 Oscillateur à résistance négative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.3.1 Pourquoi une résistance négative ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.3.2 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.3.3 Étude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
[Link] Régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
[Link] Régime saturé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
[Link] Caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
[Link] Équation différentielle du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.3.4 Conditions d’oscillations et différents régimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
[Link] Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
[Link] Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
[Link] Extinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.4 Portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.1 Oscillateur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.2 Oscillateur à pont de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.4.3 Oscillateur à résistance négative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.5 Oscillateur à relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.5.1 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.5.2 Analyse qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.5.3 Calcul de la période . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.5.4 Allure des tensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.5.5 Rapport cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.6 Analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.8 Les programmes python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.9 Exercices : oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES 165

P 11 Électronique numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

11.1 Analogique et numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.1.1 Quelques définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.1.2 Avantages de l’enregistrement numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.1.3 La chaîne de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.2 Stroboscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2.2 Influence de la fréquence du stroboscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

11.3 Échantillonage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11.3.1 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.3.2 Intérêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.3.3 Fréquence d’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.3.4 Spectre du signal échantillonné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
[Link] Signal monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
[Link] Signal polychromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
11.3.5 Repliement de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.3.6 Condition de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.3.7 Retour sur la stroboscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.4 Quantification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.5 Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.6 Exercices : Électronique numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.6.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES

CPGE TSI
Saint Joseph - LaSalle
166
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
 167

P8

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Montages de base avec l’ALI

L’amplificateur linéaire intégré (ALI) est aussi appelé amplificateur opérationnel ou ampli-op (AOP).
Le modèle idéal a déjà été étudié en Sciences Industrielles en première année. Voici quelques rappels.

8.1 Montage suiveur

+ −
∞ ∞
− +
ve vs vs
ve

F IGURE 8.1 – Suiveur

⇒ Activité 8. 1
Exprimer vs en fonction de ve .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 168 M ONTAGES DE BASE AVEC L’ALI

8.2 Montage amplificateur inverseur

R2

R1 −
∞
+
ve vs
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

F IGURE 8.2 – Amplificateur inverseur

⇒ Activité 8. 2
vs
Exprimer la fonction de transfert H = .
ve

8.3 Montage amplificateur non inverseur

+
∞
−

ve R2
vs

R1

F IGURE 8.3 – Amplificateur non inverseur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

8.4 Montage sommateur inverseur 169

⇒ Activité 8. 3

Exprimer vs en fonction de ve .

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

8.4 Montage sommateur inverseur

R1 −
∞
+

ve1 R2
vs
ve2

F IGURE 8.4 – Sommateur inverseur

⇒ Activité 8. 4

Exprimer vs en fonction de ve .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 CPGE TSI
DE BASE AVEC L’ALI
M ONTAGES

Saint Joseph - LaSalle

170
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
8.5 Montage dérivateur 171

8.5 Montage dérivateur

R
C

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

∞
+

ve vs

F IGURE 8.5 – Dérivateur

⇒ Activité 8. 5
vs
Exprimer la fonction de transfert H = .
ve

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 172 M ONTAGES DE BASE AVEC L’ALI

8.6 Montage intégrateur

R −
∞
+
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

ve vs

F IGURE 8.6 – Intégrateur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

8.7 Montage pseudo-intégrateur 173

⇒ Activité 8. 6
Exprimer vs en fonction de ve .

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

8.7 Montage pseudo-intégrateur

R2

R1
− ✄∞

+
e(t)
s(t)

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 174 M ONTAGES DE BASE AVEC L’ALI

F IGURE 8.7 – Montage pseudo-intégrateur

⇒ Activité 8. 7
vs
Exprimer la fonction de transfert H = du montage et en déduire une équation différentielle entre vs et
ve
ve .
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 175

P9

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Rétroaction d’un amplificateur linéaire
intégré

9.1 Modèle

L’amplificateur linéaire intégré,noté ALI, est aussi appelé amplificateur opérationnel (ou "ampli-op"), noté
AOP.

9.1.1 Schéma de principe

Voici le schéma de l’Ampli-Op ainsi que son brochage :

−Vcc

v− − ✄∞
vs
v+ + v− +Vcc

+Vcc v+ vs

−Vcc

(a) Schéma (b) Brochage

F IGURE 9.1 – Amplificateur linéaire intégré (ALI)

Par la suite, bien que l’alimentation (+Vcc , −Vcc ) de l’amplificateur linéaire intégré soit indispensable à son
bon fonctionnement, elle ne sera pas indiquée dans le montage.

— Remarque —

Bien que ce ne soit pas indispensable, l’alimentation de l’ALI est en principe symétrique.

Ainsi, on utilisera le montage suivant :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 176 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

−
+
v− vs
v+

F IGURE 9.2 – ALI simple

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

9.1.2 Gain différentiel

À l’entrée inverseuse −, la tension est notée v− et à l’entrée non inverseuse +, elle est notée v+ .

Ces tensions sont bien sûr les différences de potentiel entre les entrées inverseuse/non inverseuse et la masse.

La différence entre ces tensions est notée ε :

ε = v+ − v−

— Gain diffé rentiel —

vs
Le gain différentiel est défini par le rapport :
ε

Ad est typiquement de l’ordre de 105 .

9.2 Amplificateur idéal

9.2.1 Propriétés

La différence de tensions ε est très faible et le gain différentiel Ad est donc très grand.

Dans le modèle de l’amplificateur idéal, ce gain différentiel Ad est considéré comme infini.

On peut alors distinguer 2 régimes de fonctionnement :

• le régime linéaire pour lequel ε = 0, ce qui correspond à |vs | 6 Vsat ≃ Vcc ,

• le régime saturé, pour lequel ε 6= 0. Selon que ε > 0 ou < 0, la tension de sortie vs vaut ±Vsat . On
parle de saturation positive ou négative.

9.2.2 ALI idéal : caractéristique

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.3 Amplificateur réel 177

On obtient ainsi la caractéristique suivante :

− vs
∞

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

+ +Vsat
v− vs saturation (positive)
v+
régime linéaire
ε

On notera le signe infini saturation (négative)

−Vsat
pour l’amplificateur idéal.

(a) schéma (b) caractéristique

F IGURE 9.3 – ALI idéal

9.2.3 Courants de polarisation

Les intensités des courants entrant par les bornes inverseuse et non inverseuse sont négligeables devant les
autres courants. On considère qu’ils sont nuls :

i+ = i− = 0

On les appelle courants de polarisation.

9.2.4 Résistance (impédance) d’entrée

Les courants de polarisation étant nuls, on dit que la résistance — ou mieux, l’impédance — d’entrée de
l’amplificateur est infinie.

9.2.5 Résistance (impédance) de sortie

La valeur de la tension de sortie Vs est indépendante du courant débité en sortie de l’amplificateur. L’étage de
sortie est alors assimilable à une source idéale de tension. On dit que la résistance — ou mieux, l’impédance
— de sortie est nulle.

9.3 Amplificateur réel

9.3.1 Fonction de transfert en régime linéaire

La tension de sortie vs et la différence de potentiel ε sont proportionnelles dans une plage de linéarité :

vs = Ad ε

Vsat
Cette relation est valable tant que |ε| < .
Ad

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 178 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

9.3.2 Saturation de la tension de sortie

En effet, la tension de sortie ne peut pas dépasser la plage définie par les alimentation +Vcc et −Vcc du
circuit.
Il y a alors saturation de la tension de sortie lorsque vs atteint la valeur +Vsat ≃ +Vcc .
Vsat
Ainsi, pour ε > , vs = Vsat ≃ Vcc : il y a saturation positive.
Ad
Vsat
Pour ε 6 − , vs = −Vsat ≃ −Vcc : il y a saturation négative.
Ad
Pour l’ALI parfait, on considère que +Vsat et −Vsat sont égales aux tensions d’alimentation. En réalité,
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

pour un ALI réel, la tension de saturation est égale à la tension d’alimentation Vcc moins une tension appelée
tension de déchet ∆V comprise entre quelques dixièmes de volts et quelques volts selon les ALI.

9.3.3 Saturation du courant de sortie

Le courant en sortie de l’ALI ne peut excéder une valeur limite dite de saturation. Celle-ci est de l’ordre de
20 mA.

9.3.4 Tension de décalage

Dans un amplificateur réel, il subsiste toujours des courants de polarisation i+ et i− de l’ordre de quelques
dizaines de picoampères. Ces courants de polarisation sont à l’origine d’une tension de décalage appelée
également tension d’offset qui subsiste alors entre les deux entrées inverseuse et non inverseuse.

9.3.5 ALI réel : caractéristique

− vs
+ +Vsat
v− vs saturation
v+
régime linéaire ε

saturation
Pas de signe ∞ −Vsat

(a) schéma (b) caractéristique

F IGURE 9.4 – ALI réel

9.3.6 Ordres de grandeur

Pour fixer un peu les idées, on pourra se reporter au tableau suivant :

Modèle parfait Bipolaire LM 741 BiFET T L081

Gain différentiel Ad ∞ 2.105 2.105
Gain = 20 log Ad ∞ 106 106
Produit Gain × Bande passante (M Hz) ∞ 1 3
Impédance d’entrée Re en Ω ∞ 2.106 1012
Impédance de sortie Rs en Ω 0 75 100
Courants de polarisation 0 80 nA 30 pA
tension de décalage d’entrée (en mV ) 0 66 6 15
Slew rate (en V.µs−1 ) ∞ 0,67 ≃ 15

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.3 Amplificateur réel 179

TABLE 9.1 – Caractéristiques d’ALI

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 180 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

9.4 Principe de rétroaction

9.4.1 Un exemple : l’amplificateur

Prenons le cas de l’amplificateur non inverseur.

[Link] Schéma
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

+
∞
−

ve R2
vs

R1

F IGURE 9.5 – Amplificateur non inverseur

[Link] Relation entrée - sortie

Le courant d’entrée i− étant nul, les courants circulant dans les résistances R1 et R2 sont identiques (on
reconnaît un pont diviseur de tension) :
v− − 0 vs − 0
=
R1 R1 + R2

Si le régime de fonctionnement est linéaire :

v− = v+ = ve

et :
R1 + R2
vs = ve
R1

Ce qui permet de calculer le facteur d’amplification :

vs R1 + R2
G= =
ve R1

[Link] Les régimes de fonctionnement

vs

Le fonctionnement est linéaire tant que |vs | ne dé- +Vsat

saturation
passe pas Vsat , ce qui équivaut à :
régime linéaire Vsat /G ve
Vsat
|ve | 6 −Vsat /G
G
Pour des valeurs de tension d’entrée dépassant cette saturation
−Vsat
plage de linéarité, le signal de sortie est saturé à
±Vsat .

F IGURE 9.6 – Caractéristique de l’amplificateur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.4 Principe de rétroaction 181

9.4.2 Validation du modèle

Dans la description précédente, la différence de potentiels ε = v+ − v− a été négligée, ce qui revient à

considérer le gain différentiel comme infini.
Si on considère sa valeur réelle, c’est-à-dire Ad ≃ 105 , on a :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle


 vs = Ad ε
R1
 ε = ve − vs
R1 + R2

R1 + R2
Soit, avec G = :
R1
Å ã
1 1
ve = vs +
Ad G

et :
vs G Ad Ad
= = 1
ve G + Ad Ad
1+
G

En considérant un gain différentiel Ad ≃ 105 et une amplification G égale à 10, on obtient :

vs
= 9,999
ve

Soit une erreur relative de 10−4 !

Ainsi, cet amplificateur est très stable vis à vis des perturbations qui pourraient impacter le circuit, par
exemple :
• les variations de température,
• les variations de la tension d’entrée,
• le remplacement d’un circuit par un autre en cas de dépannage,
• ...

Cette stabilité du gain est due au bouclage opéré sur la borne négative v− .

9.4.3 Le principe de la rétroaction

Imaginons qu’un élément extérieur perturbe la tension de sortie vs (qui par exemple augmente sa valeur).
Comme la rétroaction est faite sur la borne inverseuse, le pont diviseur induira une perturbation de v− dans
le même sens (ici une augmentation).
De cette façon, la tension ε = v+ − v− variera de manière contraire (donc ici, une diminution) et corrigera,
par l’intermédiaire de la relation vs = Ad ε, la tension de sortie vs .
Ce principe est appelé rétroaction ("feed-back" en anglais).

Lorsque la rétroaction est faite sur la borne inverseuse, comme décrit plus haut, la rétroaction est
dite négative et constitue un bon indice de stabilité du montage.
Si elle est faite sur la borne non-inverseuse, elle est positive et peut créer une instabilité du montage,
comme ce sera vu plus tard.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 182 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

9.4.4 Schéma-bloc

Les tensions vs et ve sont parfois respectivement notées s et e.

Les relations précédentes :



 vs = Ad (v+ − v− ) = Aε

v+ = ve

 R1 vs
 v−
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

= vs = B vs =
R1 + R2 G

s’écrivent encore :



 s = Aε
v+ = e


v− = B s = er

peuvent se mettre sous la forme suivante, appelée schéma fonctionnel ou schéma-bloc :

e = v+ ε s
+ A
−
er
B

F IGURE 9.7 – Schéma bloc

Le comparateur-bloc A est constitué par l’amplificateur linéaire intégré (ALI) et le bloc de gain B représente
le diviseur de tension formé par les résistances R1 et R2 .
Les relations :

®
ε = v+ − v− = e−Bs
s = Aε

donnent :

s = A (e − B s) = A e − A B s

et mènent à l’équation d’entrée - sortie :

A
s= e
1 + AB
• e est le signal d’entrée, appelé consigne,
• ε est le signal d’erreur (ou erreur),
• s est le signal de sortie,
• er = v− est le signal de retour.

Le signal d’erreur ε vaut :

BA
ε= e−Bs=e− e
1 + AB
Soit :
1
ε= e
1 + AB

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.5 Réalisation de fonctions linéaires 183

— Taux de ré troa tion —

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Ici, T = 1 + A B.
ε 1 A e
Grâce au gain différentiel Ad très élevé, on a T ≃ A B ≫ 1, = ≪ 1 et s ≃ e= .
e T AB B

9.5 Réalisation de fonctions linéaires

Ces montages ont déjà été étudiés dans le chapitre précédent.

9.5.1 Montage amplificateur inverseur

R2

R1 −
∞
+
ve vs R2
vs =H =−
ve R1

F IGURE 9.8 – Amplificateur inverseur

9.5.2 Montage amplificateur non inverseur

+
∞
−

ve R2
vs
R1 + R2
R1
vs = ve
R1

F IGURE 9.9 – Amplificateur non inverseur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 184 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

9.5.3 Montage sommateur inverseur

R1 −
∞
+

ve1 R2 R R
vs vs = − ve1 − ve
ve2 R1 R2 2
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

F IGURE 9.10 – Sommateur inverseur

9.5.4 Montage dérivateur

R
C

−
+
∞ dve
vs = −R C
dt
ve
ω
vs H = −j R Cω = −j
ω0

F IGURE 9.11 – Dérivateur

9.5.5 Montage intégrateur

R −
∞
+ Z
1
vs = − ve dt
ve vs RC

F IGURE 9.12 – Intégrateur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.6 Prise en compte de la bande-passante 185

9.6 Prise en compte de la bande-passante

9.6.1 Temps de réponse

L’amplificateur linéaire intégré possède, comme tout système physique, un temps de réponse intrinsèque.
On peut décrire son comportement dynamique en adoptant un modèle du premier ordre.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Ainsi, la relation vs = Ad ε est alors remplacée par l’équation différentielle suivante :

dvs (t)
τ + vs (t) = Ad ε(t)
dt
τ correspond au temps de réponse intrinsèque de l’ALI.
Typiquement, τ est de l’ordre de 5 ms.

9.6.2 Fonction de transfert

— Fon tion de transfert —

En régime sinusoïdal forcé, la fonction de transfert est définie par :

On peut, en première approximation, considérer que les amplificateurs opérationnels réels se comportent
comme des systèmes du premier ordre ayant une fréquence de coupure inférieure voisine de 10 Hz et dont
le produit gain-bande passante en système bouclé est constant.
On peut alors poser le gain différentiel complexe :
vs A0
Ad (jω) = = ω
ε 1+j
ω0
• A0 est le gain différentiel statique, c’est-à-dire celui obtenu pour les signaux constants (noté Ad
précédemment).
1
• ω0 = désigne la pulsation de coupure.
τ

9.6.3 Bande passante de l’amplificateur non inverseur

— Rappels mathé matiques —

Soit un nombre complexe Z = a + j b.

p b
Son module vaut |Z| = a2 + b2 et son argument vaut arg (Z) = arctan .
a
1
Soit un nombre complexe Y = .
c+jd Å ã
1 c−jd
Son module vaut |Y | = √ et son argument vaut arg (Y ) = arg 2 =
c2 + d2 c + d2
d
− arctan .
c

Dans le cas de l’amplificateur non-inverseur, la gain de la chaîne de retour est réel car c’est un rapport de
résistances. On note B(jw) = B sa fonction de transfert.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 186 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

L’amplificateur linéaire intégré, lui, a comme fonction de transfert :

A0
Ad (jω) = ω
1+j
ω0

La fonction de transfert en boucle fermée, est alors :

vs Ad (j ω)
H(jω) = = cf. 1
ve 1 + Ad (j ω) B
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

et donc :

A0
ω A0
1+j
A0
ω0 A0 1 + A0 B
H(jω) = = ω = ω = ω
A0 1+j + A0 B 1 + A0 B + j 1+j
1+ ω B ω0 ω0 (1 + A0 B) ω0
1+j
ω0

En posant :
A0 1
• un gain statique H0 = ≃
1 + A0 B B
• une pulsation de coupure ωc = ω0 (1 + A0 B)
On peut le mettre sous la forme :

9.6.4 Diagramme de Bode

Pour cette étude, nous prendrons H0 = 10, soit G0 = 20 log 10 = 20 dB.

[Link] Pour l’amplitude

— Gain en dé ibels —

Le gain en décibels est défini par :

GdB = 20 log |H|

ω H0
On peut poser x = . Dans ce cas, H(jω) = .
ωc 1+jx
Ici, avec G0 = 20 log H0 , le gain en décibels vaut :

H0  
G = 20 log √ = G0 − 10 log 1 + x2
1+x 2

H0
H(jω) = ω
1+j
ωc
• Quand ω → 0, H ∼ H0 et GdB ∼ G0 : le gain est maximum.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 9.6 Prise en compte de la bande-passante 187

H0 ωc
• Quand ω → ∞, H ∼ ω = ω H0 et GdB ∼ 20 log H0 + 20 log ωc − 20 log ω, soit une pente à
j
ωc
−20 dB.
H0 √
• Quand ω = ωc , H = √ et GdB = Gmax = 20 log H0 − 20 log 2 = G0 − 3 dB.
2

Le diagramme de Bode en amplitude peut alors être représenté comme ci-dessous :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

10−2 ωc 10−1 ωc ωc 101 ωc 102 ωc 103 ωc
30 dB

20 dB bande passante à −3 dB
G0 − 3 dB G0 = 20 log H0

10 dB

0 dB

-20 dB/décade
–10 dB

–20 dB

–30 dB

–40 dB
F IGURE 9.13 – Diagramme de Bode pour l’amplitude

[Link] Pour la phase

— Dé phasage —

Le déphasage est défini par :

ϕ = arg H

Celui-ci vaut alors :

ϕ = −arg [1 + j x] = − arctan x

H0
H(jω) = ω
1+j
ωc

Å ã
ω
ϕ = arg(H) = − arctan
ωc

• Quand ω → 0, ϕ → 0.
π
• Quand ω → ∞, ϕ → − .
2
π
• Quand ω = ωc , ϕ = − .
4
Le diagramme de phase est le suivant :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 188 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

10−2 ωc 10−1 ωc ωc 101 ωc 102 ωc 103 ωc

0

-π/4
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

-π/2
F IGURE 9.14 – Diagramme de Bode pour la phase

9.6.5 Produit gain - bande passante

Une propriété fondamentale apparaît, lorsqu’on effectue le produit du gain statique et de la pulsation de
coupure :

H0 ωc = A0 ω0

Le produit du gain statique et de la pulsation de coupure est identique à celui du composant utilisé
pour la réalisation de l’amplificateur.

1
Comme H0 ≃ , on a :
B

G (dB)
20 log A0

1
20 log
B

log ω
log ω0 log ωc

F IGURE 9.15 – Produit gain - bande passante

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.6 Prise en compte de la bande-passante 189

9.6.6 Aspect temporel

1
En effectuant une analyse temporelle du système bouclé précédent, on peut écrire, en posant τ0 = :
ω0


 dvs (t)
τ0 + vs (t) = A0 ε
dt


Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

ε = ve − B vs

Cela mène à :
dvs (t)
τ0 + vs (t) (1 + A0 B) = A0 ve
dt

où encore, si 1 + A0 B 6= 0 :

τ0 dvs (t) A0
+ vs (t) = ve
1 + A0 B dt 1 + A0 B

— Remarque —

En régime permanent, vs (t) = Cte et on retrouve la relation du régime statique.

La constante de temps du système bouclé est égale au rapport de la constante de temps de l’actionneur par
le taux de rétroaction :
τ0
τ′ = ≪ τ0
1 + A0 B

τ0 est la constante de temps de l’actionneur, τ ′ celui du système bouclé.

Cela signifie que le système bouclé est plus rapide que l’actionneur car son temps de réponse est plus court.

— Exemple —

Numériquement, avec un amplificateur linéaire intégré de temps de réponse τ0 = 5 ms et avec un

taux de rétroaction égal à 103 , le temps de réponse tombe à 5 µs.

9.6.7 Critère de stabilité

En régime libre, ve = 0 et l’équation différentielle précédente devient :

τ0 dvs (t)
+ vs (t) = 0
1 + A0 B dt

On constate que les cœfficients de l’équation différentielle du régime libre sont tous de même signe : cela
signifie que le système est stable.
τ0
En effet, en posant τ ′ = , la solution de cette équation différentielles est du type :
1 + A0 B

Si le bouclage avait été réalisé sur la borne non inverseuse, l’équation différentielle aurait été :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 190 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

Avec un produit A0 B très supérieur à 1, les cœfficients de l’équation différentielle auraient été de signes
différents et le système aurait été instable.
τ0
En effet, en posant τ ′′ = , la solution de cette équation différentielles est du type :
1 − A0 B
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Pour obtenir un opérateur stable, il faut effectuer la rétroaction sur l’entrée inverseuse d’un amplifi-
cateur linéaire intégré.

Ce n’est pas une condition suffisante !

9.7 Utilisation en mode saturé

La fonction de comparaison est souvent utile en électronique, par exemple pour des dispositifs de com-
mande.
Ainsi, un détecteur de lumière permet de déclencher un interrupteur suivant la luminosité ambiante.
L’amplificateur linéaire intégré permet cette opération.

9.7.1 Mode comparateur simple

− +
∞ ∞
+ −
E vs E vs
ve ve

(a) Non inverseur (b) Inverseur

F IGURE 9.16 – Comparateur simple

Pour le comparateur non inverseur, la tension de sortie est égale à ±Vsat suivant que ve est supérieure ou
inférieure à E. Cette tension E est appelée tension de seuil.
⇒ Activité 9. 1
Représenter les caractéristiques entrée - sortie des comparateurs simples non inverseur et inverseur.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.7 Utilisation en mode saturé 191

9.7.2 Comparateur à Hystérésis

Un comparateur à un seuil est parfois insuffisant. Il est alors plus judicieux d’utiliser 2 seuils.
Ainsi, un détecteur de lumière placé dans une zone où la luminosité varie autour de sa valeur seuil (par
exemple en présence de nuages ou d’ombres), passera son temps à déclencher dans un sens et dans l’autre.
Il sera alors plus judicieux d’utiliser un comparateur à 2 seuils, également appelé comparateur à Hystérésis.
En appelant E− et E+ les deux seuils du comparateur, on pourra alors donner son fonctionnement :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

• pour ve 6 E− , la sortie vs vaut −Vsat ,
• pour ve > E+ , la sortie vs vaut +Vsat ,
• pour E− < ve < E+ , la sortie du comparateur non inverseur dépend de l’évolution antérieure du
circuit
◦ si ve était auparavant inférieur à E− et que ve croît, le signal de sortie vs reste à −Vsat ,
◦ si ve était auparavant supérieur à E+ et que ve décroît, le signal de sortie vs reste à +Vsat .

⇒ Activité 9. 2
À partir de la description du fonctionnement du comparateur simple non inverseur, représenter la caracté-
ristique entrée - sortie du comparateur à Hystérésis non inverseur.

La caractéristique entrée - sortie du comparateur à Hystérésis inverseur est représentée ci-dessous :

vs

+Vsat

E− E+ ve

−Vsat

9.7.3 Réalisation

−
∞
+
R2

ve R2
R1 + vs
∞
−
ve R1
vs

(a) Non inverseur (b) Inverseur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 192 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

F IGURE 9.17 – Comparateurs à Hystérésis

⇒ Activité 9. 3

1. Exprimer les valeurs de seuil du comparateur inverseur.

2. Que se passe-t-il si ve est un signal sinusoïdal d’amplitude inférieure aux valeurs de seuil ?
3. Que se passe-t-il si ve est un signal sinusoïdal d’amplitude supérieure aux valeurs de seuil ?
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

9.7.4 Fonction mémoire

Dans le cas où ve varie entre E− et E+ exclus, on constate que vs ne change pas de valeur. Cela signifie
par exemple que si ve = 0, l’état de vs dépend de la valeur précédente de ve . Le dispositif conserve donc
une mémoire de ses états antérieurs : on parle de fonction mémoire.
Ainsi, en notant l’état 1 haut de vs (+Vsat ) et 0 son état bas (vs = −Vsat ), cet état n’est pas modifié tant
que le seuil de basculement n’est pas franchi : on parle de transition commandée. Cette commande se fait
ici par l’intermédiaire de ve .

9.7.5 Vitesse de balayage

Le comportement de filtre du premier ordre de l’amplificateur linéaire intégré est lié à la présence d’un
condensateur au sein du circuit intégré.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.7 Utilisation en mode saturé 193

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

F IGURE 9.18 – Les dessous de l’ALI

En effet, l’étage différentiel fournit à l’étage d’amplification de tension un courant proportionnel à la diffé-
rence de tension entre les deux entrées. Ce courant sert majoritairement à charger la capacité présente dans
dVc
l’étage d’amplification en tension. La relation courant/tension est alors celle d’un condensateur : i = C .
dt
Ainsi, la vitesse de balayage (ou "slew rate") représente la vitesse de variation maximale de tension que
peut produire un amplificateur. Lorsque la vitesse de variation du signal de sortie d’un amplificateur est
supérieure à sa vitesse de balayage, sa tension de sortie est une droite de pente SR .

Å ã
dvs (t)
SR = max
dt

Les unité s :

La vitesse de balayage est exprimée en V.s−1 .

La vitesse de balayage est de l’ordre de 0,67 V /µs pour un ALI de type A741, et de 15 V /µs pour un
T L081.
Imaginons que la tension de sortie soit en théorie un échelon de tension vs,th . La tension de sortie aura en
réalité l’allure de vs,prat :

vs,th

vs,prat

pente SR

F IGURE 9.19 – Slew rate en échelon

De même, pour un signal sinusoïdal de fréquence très élevée en entrée, le signal de sortie sera limité par la
vitesse de balayage de l’amplificateur linéaire intégré.
Si de plus, l’ALI est utilisé en mode saturé, le signal de sortie ressemblera à la figure suivante :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 194 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

vs
Vsat

pente SR pente −SR

t
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

−Vsat

F IGURE 9.20 – Slew rate en sinusoïdal

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.8 Exercices : rétroaction 195

9.8 Exercices : rétroaction

9.8.1 Énoncés

◮ Exercice 9. 1 : Amplificateur non inverseur

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Soit l’amplificateur non inverseur suivant :

+
∞
−

ve R2
vs

R1

Le gain statique Ad = A de l’ALI vaut 1,00.105, sa vitesse de balayage SR vaut 1,00.107 V /µs et les
résistances sont R1 = 10,0 kΩ et R2 = 90,0 kΩ. L’ALI est alimenté en ± 15,0 V .
La tension d’entrée ve s’exprime par :

ve = E cos (ω1 t + ϕ1 )

avec E = 0,500 V .

1. Calculer la valeur du taux de rétroaction.

2. Calculer l’écart relatif entre le gain de l’amplificateur et celui obtenu dans le cas du modèle idéal.
3. Quel est l’effet de l’accroissement du gain A de ∆A sur le signal de sortie, à ve et B constants ?
Comment faut-il choisir le taux de rétroaction T pour limiter la variation de vs ?
4. Quelle fréquence maximale f1,max doit-on avoir en entrée pour ne pas avoir de distorsion due au
slew rate ?
5. Décrire qualitativement ce qui se passe si on dépasse cette valeur.
6. On fixe f1 = 160 kHz et on augmente progressivement la valeur de E. Quel phénomène apparaît et
quand ?

◮ Exercice 9. 2 : Amplificateur inverseur

Soit le montage suivant :

R2

R1 −
∞
+
ve vs

F IGURE 9.21 – Amplificateur inverseur

On donne R1 = 33 kΩ et R2 = 69 kΩ.

1. Observations expérimentales
En appliquant un signal sinusoïdal d’amplitude 5,00 V et de fréquence égale à 100 Hz à l’entrée du
montage, on observe l’oscillogamme suivant :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 196 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

On donne les réglages suivants :

Sensibilité verticale Voie 1 : 2 V /div
Sensibilité verticale Voie 2 : 5 V /div
Sensibilité horizontale : 2 ms/div

L’amplitude du signal de sortie vaut alors 10,85 V .

(a) Commenter la forme des signaux ainsi que leur déphasage.
(b) Les observations sont-elles conformes aux valeurs des résistances fournies au début de l’énoncé ?
(c) On applique ensuite un signal sinusoïdal d’amplitude crête à crête égal à 18,1 V , de fréquence
1,00 kHz à l’entrée du montage.
On obtient l’oscillogramme suivant :

On donne les réglages suivants :

Sensibilité verticale Voie 1 : 2 V /div
Sensibilité verticale Voie 2 : 5 V /div
Sensibilité horizontale : 200 µs/div

L’amplitude du signal de sortie est alors égal à 27,0 V , en crête à crête.

Quel phénomène est ici mis en évidence ? Que peut-on en déduire, concernant l’amplitude du
signal de sortie ?

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

9.8 Exercices : rétroaction 197

(d) Avec les mêmes signaux, mais en sélectionnant le mode X − Y , on obtient l’oscillogramme
suivant :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

On donne les réglages suivants :
Sensibilité verticale Voie 1 : 2 V /div
Sensibilité verticale Voie 2 : 5 V /div

Expliquer.
Quelle propriété du montage peut-on en déduire de l’indication des curseurs ∆X = 12,4 V et
∆Y = 27,2 V ?
2. Modélisation par la rétroaction
On souhaite tenir compte du gain différentiel fini, noté A, de l’amplificateur linéaire intégré. On
suppose que l’amplitude du signal d’entrée est suffisamment faible pour qu’aucune saturation n’ap-
paraisse.
(a) On pose ε = v+ − v− . Proposer un schéma fonctionnel composé de 3 blocs linéaires, comme
indiqué ci-dessous.

ve ε vs
C + A
−

vs
(b) Exprimer en régime permanent le rapport d’amplification G = de l’opérateur et examiner le
ve
comportement lorsque A → ∞. Conclure.
3. Étude de la bande passante
(a) Justifier que la bande passante de l’opérateur complet est fixée par celle du réseau bouclé formé
par le soustracteur et les blocs A et B.
(b) En déduire l’expression de la bande passante de l’opérateur dans l’hypothèse d’un amplificateur
linéaire intégré du premier ordre de gain statique A0 et de fréquence de coupure f0 .
(c) Proposer une valeur numérique pour cette largeur de bande passante.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 198 R ÉTROACTION D ’ UN AMPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ

◮ Exercice 9. 3 : Comparateur à Hystérésis non inverseur

R2

R1 +
∞
−
ve vs
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

1. Exprimer les valeurs de seuil du comparateur non inverseur.

2. Que se passe-t-il si ve possède une fréquence trop élevée ?

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 199

P 10

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Oscillateurs

— Os illateur —

Un oscillateur est un générateur de signaux périodiques sinusoïdaux ou non.

La non-linéarité est une idée essentielle pour les oscillateurs : elle engendre des harmoniques et stabilise les
oscillateurs.

— Exemple —

Soit un oscillateur mécanique (pendule, masse suspendue à un ressort, . . .) ou électrique (circuit

RLC, . . .) en régime libre. Celui-ci obéit par exemple à l’équation :

m ẍ + f ẋ + k x = 0

L’équation est non linéaire dès lors qu’un des facteurs m, f ou k est fonction de x.

10.1 Oscillateur quasi-sinusoïdal

Il est parfois intéressant d’avoir un système instable, c’est le cas dans les dispositifs oscillateurs.

10.1.1 Le principe

Un oscillateur est constitué d’un amplificateur et d’un filtre.

ve vs
Amplificateur

Quadripôle

F IGURE 10.1 – Principe d’un oscillateur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 200 O SCILLATEURS

10.1.2 Démarrage et entretien des oscillations

Le fonctionnement d’un oscillateur comporte deux phases successives :

• le démarrage des oscillations qui constitue un régime transitoire pendant lequel l’amplitude des os-
cillations croît,
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

• un régime permanent pendant lequel le signal de sortie est périodique. Durant cette phase, le signal
n’est pas parfaitement sinusoïdal car des phénomènes de non-linéarité interviennent, par exemple la
saturation d’un ALI.

Pour la suite, on s’intéressera à la première phase.

10.2 Oscillateur à pont de Wien

10.2.1 Le filtre de Wien

Considérons le filtre suivant dans lequel on applique un signal vs à l’entrée et pour lequel on récupère
ve à la sortie. Cette configuration peu ordinaire tient au fait que la sortie du filtre est reliée à l’entrée de
l’amplificateur et que la sortie de l’amplificateur est injectée à l’entrée du filtre.

R C
i

vs R C ve

F IGURE 10.2 – Filtre de Wien

⇒ Activité 10. 1

Exprimer la dérivée de vs par rapport au temps en fonction de la tension ve et de ses dérivées.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.2 Oscillateur à pont de Wien 201

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

10.2.2 Système bouclé

Réalisons maintenant le branchement du filtre de Wien à un amplificateur non inverseur.

R2

− ✄∞
S
R1
+

C R
E

vs (t)

ve (t)
C R

F IGURE 10.3 – Oscillateur à pont de Wien

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 202 O SCILLATEURS

L’amplificateur non inverseur, impose, en fonctionnement linéaire :

R1 + R2
vs = A ve = ve
R1

vs
Soit ve = et :
A
d2 vs 3 − A dvs vs
+ + 2 =0
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

dt2 τ dt τ

Une valeur de 3 pour A permettrait d’obtenir un oscillateur harmonique. Une telle valeur est cependant
risquée car la moindre dispersion énergétique dans le circuit entraînerait un amortissement du signal et
donc, sa disparition.

— Stabilité d'un système —

• Lorsqu’un système obéit à une équation différentielle du deuxième ordre, il est stable si les
3 cœfficients sont de même signe. Ainsi, sa solution ne diverge pas.
• Si un des cœfficients est de signe différent, alors, la solution diverge : choisissons le terme
d’ordre 2 est positif.
◦ Si le terme d’ordre 1 est négatif, cela correspond à un frottement "négatif", donc une
amplification du signal, ce que l’on souhaite ici.
◦ Si le terme d’ordre 0 est négatif, la solution n’est pas oscillatoire (en sin et cos ou
exp(i . . . ) et exp(−i . . . )) mais divergente (en ch et sh ou exp(+ . . . ) et exp(− . . . )).
◦ Si les termes d’ordres 0 et 1 sont négatifs, les deux effets se combinent.

En pratique, on prend A légèrement supérieur à 3 de façon à obtenir une solution divergente.

R2
Ceci revient à choisir 1 + > 3, soit R2 > 2R1 .
R1
Ainsi, le système est instable et les oscillations peuvent naître.

1
La fréquence des oscillations est donnée par ω02 = , soit :
τ2
ω0
f0 =
2π

On voit ainsi que la fréquence des oscillations est fixée par le filtre de Wien :

1
f0 =
2πRC

Application numérique : En prenant R = 10 kΩ et C = 10 nF , on trouve f = 1,6 kHz.

⇒ Activité 10. 2
Quelles seront les conséquences sur le signal de sortie vs :
1. d’une augmentation de R2 ?
2. d’une diminution de R ?

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.3 Oscillateur à résistance négative 203

10.3 Oscillateur à résistance négative

10.3.1 Pourquoi une résistance négative ?

Soit le montage suivant :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

C L

F IGURE 10.4 – Circuit LC

Si on monte en série une bobine et un condensateur, on doit obtenir en principe en régime libre, pour
l’intensité, une équation du type :

La réponse à un échelon de tension devrait donc être des oscillations harmoniques (sinusoïdales).
Or, en pratique, il y a un amortissement, lié à la résistance du circuit, notamment dans la bobine : le circuit
LC est en réalité un circuit RLC.

C L

F IGURE 10.5 – Circuit RLC

Si on note R la résistance totale du système, l’équation précédente est remplacée par :

Pour obtenir des oscillations quasi-sinusoïdales, il faudrait annuler la résistance du circuit. Ceci est possible
en insérant dans le circuit un dipôle simulant une résistance négative.

10.3.2 Réalisation

Ce dipôle est le suivant :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 204 O SCILLATEURS

R1

ie
−
∞
+

R2
ve vs
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

R0

F IGURE 10.6 – Résistance négative

10.3.3 Étude théorique

[Link] Régime linéaire

Considérons l’amplificateur linéaire intégré idéal en régime linéaire.

ε = 0 = v+ − v−

Soit :

v+ = v− = ve

Un pont diviseur de tension existe entre vs et la masse, ce qui donne :

R0
v+ = vs
R0 + R2
De plus :
ve − vs
ie =
R1
Soit :

ve = R1 ie + vs

On peut exprimer ve par :

R0 + R2
ve = R1 ie + ve
R0
R1
et finalement, en posant RN = R0 :
R2

R1
ve = −R0 ie = −RN ie
R2

Cette relation est satisfaite tant que |vs | < Vsat , c’est-à-dire tant que :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.3 Oscillateur à résistance négative 205

[Link] Régime saturé

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

ve − vs
En régime saturé, vs = ±Vsat et la relation ie = donne :
R1

ve = R1 ie + vs = R1 ie ± Vsat

Comme on peut le voir avec cette dernière expression, l’ordonnée à l’origine de ve vaut ±Vsat .

[Link] Caractéristique

On peut tracer la caractéristique courant - tension ou tension - courant du dipôle :

ie
1
pente
R1 ve

+Ve,max
1
pente −
RN
pente −RN pente R1
+Ve,max ve ie
−Ve,max
pente R1

−Ve,max

1
pente
R1
(a) courant - tension (b) tension - courant

F IGURE 10.7 – Caractéristique de la résistance négative

[Link] Équation différentielle du circuit

On insère maintenant ce dipôle simulant une résistance négative dans le circuit RLC précédent.

Suivant la tension que l’on désire observer, les dipôles ne seront pas placés dans le même ordre.

On peut utiliser par exemple le montage suivant :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 206 O SCILLATEURS

R1

R −
∞
+
L
R2
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

uC C R0

F IGURE 10.8 – Circuit avec résistance négative

On peut écrire pour ce circuit :

u C + u L + u R + u RN = 0

Avec :
q
uC =
C
di
uL = L
dt
uR = Ri
u RN = −RN i

dq duC
Avec i = , on a i = C et :
dt dt
di
uC + L + (R − RN ) i = 0
dt
soit :
q di
+L + (R − RN ) i = 00
C dt

dq
ou encore, avec i = , et en dérivant l’équation précédente :
dt
d2 i R − RN di 1
+ + i=0
dt2 L dt L C
1 R − RN
En posant ω02 = et 2 λ = , on peut également l’écrire :
LC L
d2 i di
2
+2λ + ω02 i = 0
dt dt

10.3.4 Conditions d’oscillations et différents régimes

[Link] Démarrage

Le système est stable si les 3 termes de l’équation différentielle sont de même signe.
Pour qu’il y ait des oscillations, il faut donc que le terme du premier ordre soit négatif, soit RN > R (donc

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.3 Oscillateur à résistance négative 207

λ < 0) : c’est normal puisqu’il faut compenser la résistance totale du circuit.

Le démarrage a lieu grâce aux défauts de l’amplificateur linéaire intégré, par exemple la tension de décalage.
Le démarrage peut également avoir lieu grâce à de très petits mouvements aléatoires des électrons libres
dans le métal constituant la résistance. Ces très petites oscillations d’électrons (dues à l’agitation thermique)
existent dans tout conducteur.
Dans un premier temps, les oscillations sont sinusoïdales amplifiées puis, en raison de la présence de l’am-
plificateur opérationnel, quasi-sinusoïdales, de pulsation ω0 .

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

On peut représenter le démarrage des oscillations de la façon suivante (merci Python !) :

Evolution temporelle
0.04

0.03

0.02

0.01
Intensité i (A)

0.00

−0.01

−0.02

−0.03

−0.04
0 5 10 15 20 25 30 35
Temps t (s)

En régime établi, l’amplificateur est saturé et le régime est gouverné par une autre équation différentielle
qui tient compte du fait que l’amplificateur linéaire intégré fonctionne en régime saturé :

uRN ∓ Vsat = R1 i

et :
di
uC + L + (R + R1 ) i = ∓ Vsat
dt

soit :

d2 i (R + R1 ) di 1
2
+ + i=0
dt L dt L C

1 R + R1
ou encore, avec ω02 = et 2 λ′ = :
LC L

d2 i di
+ 2λ′ + ω02 i = 0
dt2 dt

On voit ainsi que dans les deux régimes, transitoire et établi, l’équation différentielle régissant l’évo-
lution de l’intensité i est linéaire à cœfficients constants.
Le caractère non linéaire du régime établi provient uniquement de la variation du signe d’amortis-
sement (2 λ ou 2 λ′ ) suivant que l’amplificateur linéaire intégré fonctionne en régime linéaire ou
saturé.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 208 O SCILLATEURS

[Link] Entretien

L’entretien des oscillations ne nécessite pas d’alimentation, comme on peut le voir sur la représentation du
circuit.
Il ne faut cependant pas oublier que l’amplificateur linéaire intégré est alimenté par une source externe de
tension : c’est elle qui fournit l’énergie nécessaire à l’entretien de ces oscillations.
On peut représenter l’entretien des oscillations de la façon suivante :
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Evolution temporelle
0.04

0.03

0.02

0.01
Intensité i (A)

0.00

−0.01

−0.02

−0.03

−0.04
30 32 34 36 38 40
Temps t (s)

[Link] Extinction

Si la valeur de la résistance négative est insuffisante, la résistance du circuit crée un amortissement des
oscillations jusqu’à leur disparition :

Evolution temporelle
0.04

0.03

0.02

0.01
Intensité i (A)

0.00

−0.01

−0.02

−0.03

−0.04
30 35 40 45 50 55 60 65 70
Temps t (s)

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.4 Portrait de phase 209

10.4 Portrait de phase

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Un portrait de phase consiste à tracer en abscisse la grandeur, ici l’intensité ou la tension (X) et en ordonnée,
sa dérivée (Ẋ). Ç å
Ẋ
Plutôt que sa dérivée, on peut représenter en ordonnée le rapport de sa dérivée et de la pulsation .
ω
Cette dernière représentation présente l’avantage d’obtenir des cercles à la place des ellipses par exemple
pour l’oscillateur harmonique non amorti.

10.4.1 Oscillateur linéaire

• Pour le démarrage, les allures de l’amplitude et du portrait de phase sont les suivantes :
Evolution temporelle Portrait de phase
0.04 0.04

0.03 0.03

0.02 0.02

0.01 0.01
Intensité i (A)

1/ω di/dt (A/s)

0.00 0.00

−0.01 −0.01

−0.02 −0.02

−0.03 −0.03

−0.04 −0.04
0 5 10 15 20 25 30 35 −0.06 −0.04 −0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Temps t (s) Intensité i (A)

• En régime établi, les oscillations étant parfaitement sinusoïdales, on a :

Evolution temporelle Portrait de phase
0.04 0.04

0.03 0.03

0.02 0.02

0.01 0.01
Intensité i (A)

1/ω di/dt (A/s)

0.00 0.00

−0.01 −0.01

−0.02 −0.02

−0.03 −0.03

−0.04 −0.04
30 32 34 36 38 40 −0.06 −0.04 −0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Temps t (s) Intensité i (A)

• Enfin, en phase d’extinction du signal :

Le portrait de phase correspondant à l’extinction du signal pour un oscillateur linéaire est alors :
Evolution temporelle Portrait de phase réduit
0.04 0.04

0.03 0.03

0.02 0.02

0.01 0.01
Intensité i (A)

1/ω di/dt (A/s)

0.00 0.00

−0.01 −0.01

−0.02 −0.02

−0.03 −0.03

−0.04 −0.04
30 35 40 45 50 55 60 65 70 −0.06 −0.04 −0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Temps t (s) Intensité i (A)

— Remarque —

Les graphiques précédents ont été tracés grâce au programme [Link] que vous trouverez en fin de
chapitre.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 210 O SCILLATEURS

10.4.2 Oscillateur à pont de Wien

La phase de démarrage correspond toujours à la spirale et le régime établi à l’enveloppe externe.

Du fait des non-linéarités, le portrait de phase n’est pas elliptique en régime établi.
Voici le démarrage et le portrait de phase réduit obtenus grâce au programme [Link].
Pour la tension d’entrée ve (t) :

6
Demarrage des oscillations 6
Portrait de phase réduit

4 4
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

2 2

RC * dve /dt (V/s)

Entrée ve (V)

0 0

−2 −2

−4 −4

−6 −6
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016 −5 0 5
temps t (s) Entrée ve (V)

Pour la tension de sortie vs (t) :

Demarrage des oscillations 20
Portrait de phase réduit
15
15
10
10
5
RC * dvs /dt (V/s)

5
Sortie vs (V)

0 0

−5 −5

−10
−10
−15
−15 −20
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 −30 −20 −10 0 10 20 30
temps t (s) Sortie vs (V)

10.4.3 Oscillateur à résistance négative

Mêmes remarques que pour l’oscillateur à pont de Wien. On peut assimiler l’oscillateur à résistance négative
à un oscillateur de Van Der Pol et construire le portrait de phase (obtenus grâce au programme [Link])
suivant :

15 15
Intensité i(t)

10 10
Dérivée de l'intensité di(t)/ω

5 5
Intensité i(t)

0 0

−5 −5

−10 −10

−15
−20 −10 0 10 20
−15
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Temps (t) Intensité i(t)

10.5 Oscillateur à relaxation

10.5.1 Réalisation

La réalisation d’oscillateurs à relaxation peut se faire de différentes manières :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.5 Oscillateur à relaxation 211

• avec des transistors,

• avec des portes logiques,
• avec des circuits logiques tels que le N E555, le 4098,
• avec un amplificateur linéaire intégré,
• en associant un intégrateur (en fonctionnement linéaire) et un comparateur à Hystérésis (en fonction-
nement saturé).

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

C’est ce montage que nous allons étudier :

R2

R1
+ ✄∞

− b

B
uC
C R
s1 (t)
s2 (t)
b

− A

✄∞ +

F IGURE 10.9 – Oscillateur à relaxation

10.5.2 Analyse qualitative

• L’intégrateur (utilisant l’ALI du bas) réalise l’intégration du signal s2 (t) :

Z t
1
s1 (t) = s1 (0) − s2 (t) dt
RC 0

• Le comparateur à Hystérésis (utilisant l’ALI du haut) fonctionne en respectant le cycle représenté

dans le chapitre précédent en exercice : celui du comparateur à Hystérésis non inverseur.

Nous avions établi que :

• vs bascule à +Vsat lorsque ε > 0, soit :

v+ > v− = 0

R1
c’est-à-dire lorsque ve > Vsat = E+ = V0 .
R2
C’est le seuil haut.

• Le seuil bas est donné par :

R1
E− = − Vsat = −V0
R2

R1
Cela signifie que s2 (t) = +Vsat tant que s1 (t) > − Vsat = −V0 et que s2 (t) = −Vsat tant que
R2
R1
s1 (t) < Vsat = V0 .
R2

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 212 O SCILLATEURS

Supposons que le comparateur à Hystérésis soit initialement dans l’état s2 (t) = −Vsat .
Vsat
Dans ce cas, ds1 (t) = dt > 0 et s1 (t) croît linéairement jusqu’à atteindre la valeur V0 , valeur pour
RC
laquelle s2 (t) bascule à +Vsat .
Vsat
On a alors ds1 (t) = − dt < 0 : s1 (t) décroît linéairement jusqu’à atteindre la valeur −V0 , valeur pour
RC
laquelle s2 (t) bascule à −Vsat .

Le phénomène se poursuit alors de manière périodique.

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

10.5.3 Calcul de la période

Fixons l’origine des temps t à l’instant où le comparateur bascule de −Vsat à +Vsat .

L’amplificateur linéaire intégré du montage intégrateur fonctionnant en régime linéaire, le potentiel VA en

A est nul, ce qui fait que la tension uC (t) aux bornes du condensateur est égale à s1 (t). D’après ce que l’on
a dit précédemment, cela signifie que :

uC (0− ) = uC (0+ ) = V0

Il y a continuité de la tension aux bornes du condensateur.

Pour une date t > 0, vs = +Vsat et uC décroît linéairement :

Vsat
uC (t) = E+ − t
RC

Cet état de saturation positive du comparateur à Hystérésis a lieu tant que uC (t) > −V0 , c’est-à-dire tant
que :

V0 R1
0 < t < t1 = R C = RC
Vsat R2

À l’instant t1 , le comparateur bascule de +Vsat à −Vsat avec uC (t1− ) = uC (t1+ ) = −V0 .

Cet état dure cette fois tant que uC (t) < V0 , donc pour :

V0 R1
t1 < t < t2 = 2 R C = 2RC
Vsat R2

Pour t = t2 , le comparateur bascule de −Vsat à +Vsat et les oscillations continuent périodiquement.

La période de l’oscillateur ainsi constitué vaut :

R1
T = 4RC
R2

10.5.4 Allure des tensions

Les tensions s1 (t) et s2 (t) peuvent être représentées comme ci-dessous :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.6 Analyse spectrale 213

s1 , s2

+Vsat

t1 t2 t1

V0

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

t

−V0

−Vsat

10.5.5 Rapport cyclique

Une des améliorations classiques d’un oscillateur à relaxation consiste à rendre les deux états dissymé-
triques : on peut alors les noter t+ (saturation positive) et t− (saturation négative).

— Rapport y lique —

Le rapport cyclique est défini par :

Pratiquement, on utilise fréquemment une association de deux diodes, tête-bêches, placées en dérivation.

⇒ Activité 10. 3
Déterminer le rapport cyclique du montage étudié précédemment.

10.6 Analyse spectrale

Dans le cas idéal des deux premiers oscillateurs (à pont de Wien et à résistance négative), l’analyse spectrale
des intensités circulant dans les circuits devrait fournir l’harmonique de rang 1.
En effet, on devrait obtenir l’équation différentielle :
d2 i
+ ω02 i = 0
dt2

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 214 O SCILLATEURS

dont la solution est purement sinusoïdale.

Bien évidemment, cela est en pratique impossible à réaliser. Ainsi, on observera le fondamental et quelques
harmoniques.
Pour l’oscillateur à relaxation, on devrait obtenir théoriquement les spectres correspondant à un signal en
créneaux à la sortie du comparateur et à un signal triangulaire en sortie de l’intégrateur.
De la même façon, les séances de travaux pratiques nous le confirmeront . . . ou pas !
Afin de comparer les spectres, il faudra se régler les résistances de telle sorte que les conditions de dé-
marrage des oscillations soient équivalentes, par exemple en prenant ces résistances supérieures de 10 %
supérieures à leur valeur critique.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

10.7 Conclusion

Le filtre de Wien est peu sélectif et on observe en fait, en plus du fondamental, les harmoniques de rang 3
et 5.
L’oscillateur à résistance négative permet d’obtenir des signaux plus purs mais il est coûteux et encombrant.
En pratique, on utilise de préférence des oscillateurs à quartz ou des montages à transistors.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle
10.8 Les programmes python 215

10.8 Les programmes python

Programme [Link] :
1 # -*- coding: utf-8 -*-
2
3 import numpy as np
4 import [Link] as plt
5 from [Link] import odeint
6
7 def f(y,t):
8 if t<25:
9 return [y[1],-8*y[0]+0.1*y[1]]
10 elif 25<t<45:
11 return [y[1],-8*y[0]]
12 else:
13 return [y[1],-8*y[0]-0.1*y[1]]
14 # Valeurs de t souhaitées
15 t=[Link](0,35,1000)
16 # Calcul en partant de y=0.01, y’=0
17 y1=odeint(f,[0.01,0],t)
18
19 [Link](t,y1[:,0])
20 [Link]("Evolution temporelle")
21 [Link](’Temps t (s)’)
22 [Link](’Intensité i (A)’)
23 [Link](0,0.01,’ro’)
24 [Link]("[Link]")
25 [Link]()
26
27 [Link]()
28 [Link](y1[:,0],y1[:,1])
29 [Link]("Portrait de phase")
30 [Link](’Intensité i (A)’)
31 [Link](’Dérivée di/dt (A/s)’)
32 [Link]([-0.04,0.04,-0.125,0.125])
33 [Link](0.01,0,’ro’)
34 [Link]("[Link]")
35 [Link]()
36
37 [Link]()
38 [Link](’equal’)
39 [Link](y1[:,0],y1[:,1]/[Link](8))
40 [Link]("Portrait de phase")
41 [Link](’Intensité i (A)’)
42 [Link](’1/$\omega$ di/dt (A/s)’)
43 [Link](0.01,0,’ro’)
44 [Link]("[Link]")
45 [Link]()
46
47 [Link]()
48
49 t=[Link](30,40,1000)
50 y2=odeint(f,[0.035,0],t)
51 [Link](t,y2[:,0],label="évolution temporelle")
52 [Link]("Evolution temporelle")
53 [Link](’Temps t (s)’)
54 [Link](’Intensité i (A)’)
55 [Link]([30,40,-0.04,0.04])
56 [Link]("[Link]")
57 [Link]()
58

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 216 O SCILLATEURS

59 [Link]()
60 [Link](y2[:,0],y2[:,1])
61 [Link]("Portrait de phase")
62 [Link](’Intensité i (A)’)
63 [Link](’Dérivée di/dt (A/s)’)
64 [Link]([-0.04,0.04,-0.12,0.12])
65 [Link]("[Link]")
66 [Link]()
67
68 [Link]()
69 [Link](’equal’)
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

70 [Link](y2[:,0],y2[:,1]/[Link](8))
71 [Link]("Portrait de phase")
72 [Link](’Intensité i (A)’)
73 [Link](’1/$\omega$ di/dt (A/s)’)
74 [Link]("[Link]")
75 [Link]()
76
77 [Link]()
78 t=[Link](30,70,1000)
79 y3=odeint(f,[0.035,0],t)
80 [Link](t,y3[:,0])
81 [Link]("Evolution temporelle")
82 [Link](’Temps t (s)’)
83 [Link](’Intensité i (A)’)
84 [Link]([30,70,-0.04,0.04])
85 [Link]("[Link]")
86 [Link]()
87
88 [Link]()
89 [Link](y3[:,0],y3[:,1])
90 [Link]([-0.04,0.04,-0.12,0.12])
91 [Link]("Portrait de phase")
92 [Link](’Intensité i (A)’)
93 [Link](’Dérivée di/dt (A/s)’)
94 [Link]("[Link]")
95 [Link]()
96
97 [Link]()
98 [Link](’equal’)
99 [Link](y3[:,0],y3[:,1]/[Link](8))
100 [Link]("Portrait de phase réduit")
101 [Link](’Intensité i (A)’)
102 [Link](’1/$\omega$ di/dt (A/s)’)
103 [Link]("[Link]")
104 [Link]()
105
106 [Link]()
107 t=[Link](0,70,1000)
108 y4=odeint(f,[0.01,0],t)
109 [Link](t,y4[:,0])
110 [Link]("Evolution temporelle")
111 [Link](’Temps t (s)’)
112 [Link](’Intensité i (A)’)
113 [Link](0,0.01,’ro’)
114 [Link]("[Link]")
115 [Link]()
116
117 [Link]()
118 [Link](y4[:,0],y4[:,1])
119 [Link]([-0.04,0.04,-0.12,0.12])
120 [Link]("Portrait de phase")

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle
10.8 Les programmes python 217

121 [Link](’Intensité i (A)’)

122 [Link](’Dérivée di/dt (A/s)’)
123 [Link](0.01,0,’ro’)
124 [Link]("[Link]")
125 [Link]()
126
127 [Link]()
128 [Link](’equal’)
129 [Link](y4[:,0],y4[:,1]/[Link](8))
130 [Link]("Portrait de phase réduit")
131 [Link](’Intensité i (A)’)
132 [Link](’1/$\omega$ di/dt (A/s)’)
133 [Link](0.01,0,’ro’)
134 [Link]("[Link]")
135 [Link]()

Programme [Link] :
1 # -*- coding: utf-8 -*-
2
3 import numpy as np
4 import [Link] as plt # Outils graphiques
5
6 R=1e3 # Resistance du Pont de Wien
7 C=100e-9 # Capacite du Pont de Wien
8 K=3.2 # Gain de l’etage d’amplification
9 tfin=15e-3 # instant final de la simulation
10 dt=0.01e-3 # pas
11 vsat=15 # tension de saturation de l’AO
12
13 # Conditions Initiales
14 t=[0.0]
15 e=[0.01]
16 s=[0.0]
17 ds=[0.0]
18 de=[0.01]
19
20
21 while t[-1]<tfin:
22 [Link]((1/(R*C)*ds[-1]-3/(R*C)*de[-1]-e[-1]/(R*R*C*C))*dt+de[-1])
23 [Link](de[-1]*dt+e[-1])
24 if e[-1]<-vsat/K:
25 [Link](-vsat)
26 elif e[-1]>vsat/K:
27 [Link](vsat)
28 else:
29 [Link](K*e[-1])
30 [Link]((s[-1]-s[-2])/dt)
31 [Link](t[-1]+dt)
32
33 [Link]()
34 [Link](t,e)
35 [Link]("temps t (s)")
36 [Link]("Entrée $v_e$ (V)")
37 [Link]("Demarrage des oscillations")
38 [Link](0,0.01,’ro’)
39 [Link]("[Link]")
40 [Link]()
41
42 [Link]()
43 [Link](e,de)
44 [Link]("Entrée $v_e$ (V)")
45 [Link]("Dérivée d$v_e$/dt (V/s)")

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 218 O SCILLATEURS

46 [Link]("Portrait de phase")
47 [Link](0.01,0.01,’ro’)
48 [Link]("[Link]")
49 [Link]()
50
51 de_ar=[Link](de,float)
52 de_red=de_ar*(R*C)
53 [Link](’equal’)
54 [Link](e,de_red)
55 [Link]("Entrée $v_e$ (V)")
56 [Link]("RC * d$v_e$/dt (V/s)")
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

57 [Link]("Portrait de phase réduit")

58 [Link](0.01,0.01,’ro’)
59 [Link]("[Link]")
60 [Link]()
61
62 [Link]()
63 [Link](t,s)
64 [Link]([-0.0001,0.015,-16,16])
65 [Link]("temps t (s)")
66 [Link]("Sortie $v_s$ (V)")
67 [Link]("Demarrage des oscillations")
68 [Link](0,0.01,’ro’)
69 [Link]("[Link]")
70 [Link]()
71
72 [Link]()
73 [Link](s,ds)
74 [Link]([-16,16,-200000,200000])
75 [Link]("Sortie $v_s$ (V)")
76 [Link]("Dérivée d$v_s$/dt (V/s)")
77 [Link]("Portrait de phase")
78 [Link](0.01,0.01,’ro’)
79 [Link]("[Link]")
80 [Link]()
81
82 ds_ar=[Link](ds,float)
83 ds_red=ds_ar*(R*C)
84 [Link](’equal’)
85 [Link](s,ds_red)
86 [Link]("Sortie $v_s$ (V)")
87 [Link]("RC * d$v_s$/dt (V/s)")
88 [Link]("Portrait de phase réduit")
89 [Link](0.01,0.01,’ro’)
90 [Link]("[Link]")
91 [Link]()

Programme [Link] :
1 # -*- coding: utf-8 -*-
2
3 import numpy as np
4 import [Link] as plt
5 from [Link] import odeint
6
7 tau = 0.5
8 Q = - 5
9 omega = 2*[Link]/tau
10
11 def f(y,t):
12 if abs(y[0])<5:
13 return [y[1],-omega**2*y[0]-(omega/Q)*y[1]]
14 if abs(y[0])>5:

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.8 Les programmes python 219

15 return [y[1],-omega**2*y[0]-(1/tau)*y[1]]
16
17 t=[Link](0,15,10000)
18 # Calcul en partant de y=0.01, y’=0
19 y1=odeint(f,[0.01,0],t)
20
21 [Link](t,y1[:,0],label="Intensité i(t)")
22 [Link](loc=’upper left’)
23 [Link](’Temps (t)’)

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

24 [Link](’Intensité i(t)’)
25 [Link](0,0.01,’ro’)
26 [Link]("[Link]")
27 [Link]()
28
29 [Link]()
30 [Link](’equal’)
31 [Link](y1[:,0],y1[:,1]/omega)
32 [Link](’Intensité i(t)’)
33 [Link]("Dérivée de l’intensité di(t)/$\omega$")
34 [Link](0.01,0,’ro’)
35 [Link]("[Link]")
36 [Link]()

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 220 O SCILLATEURS

10.9 Exercices : oscillateurs

10.9.1 Énoncés

◮ Exercice 10. 1 : Multivibrateur astable R

− −
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

∞ ∞
+ +

ve R2 ve C R2
vs vs

R1 R1

(a) Montage 1 (b) Montage 2

F IGURE 10.10 – Multivibrateur astable

1. On considère le montage 1 et on note vsat la tension de saturation positive de l’amplificateur linéaire
intégré.
Tracer le graphe vs = f (ve ). Justifier le sens de parcours de cette caractéristique.
2. On considère maintenant le montage 2.
dve
Compte tenu du sens de parcours de la caractéristique de l’ALI, montrer que doit être du signe
dt
de vs et que cette condition est bien réalisée par l’adjonction du circuit (R C).
3. À l’instant t = 0, la tension de sortie vs passe de −Vsat à +Vsat . On suppose que ve = 0 (condensa-
teur déchargé).
Dans un premier temps, étudier qualitativement l’évolution ultérieure de la tension ve puis, par le
R1
calcul, déterminer la période T du signal obtenu. On pourra poser α = .
R1 + R2
Tracer, en concordance de temps, pour deux périodes, les graphes des fonctions vs et ve .
4. Le rapport cyclique δ est le rapport de la durée de vs (t) dans l’état de saturation positive à celle de la
période T .
Déterminer son expression.

◮ Exercice 10. 2 : Oscillateur à pont de Wien

On considère l’oscillateur à pont de Wien suivant :

R2

− ✄∞
S
R1
+

C R
E

vs (t)

ve (t)
C R

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

10.9 Exercices : oscillateurs 221

1. (a) Déterminer l’équation différentielle vérifiée par vs (t) si l’amplificateur linéaire intégré fonc-
tionne en régime linéaire.
(b) À quelle condition le montage est-il instable ?
2. Pour éviter une croissance trop importante de l’amplitude de vs (t) ainsi que sa saturation, on rend le
vs
rapport µ = dépendant de l’amplitude de ve .
ve
(a) µ doit-il être une fonction croissante ou RL (Ω)
décroissante de l’amplitude de ve ?

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

(b) La résistance R1 est remplacée par une
lampe L à filament de tungstène, dont
la résistance RL est fonction de la va- 2000
leur efficace de la tension à ses bornes.
Sa caractéristique est représentée ci-
contre.
Le résultat du (a) est-il vérifié ? 1000
(c) Quelle valeur doit-on donner à la
résistance R2 si on veut une ampli- Uef f (V )
tude de tension de sortie égale à 8,5 V ?
2 4

3. Sachant que la vitesse de balayage ("slew rate") de l’amplificateur opérationnel vaut

dvs
SR = = 0,7 V.µs−1 , déterminer l’ordre de grandeur de la fréquence à ne pas dépasser.
dt max

◮ Exercice 10. 3 : Oscillateur à résistance négative

On considère un amplificateur linéaire intégré idéal dont la tension de sortie vaut Vsat > 0 :

vs
+Vsat +
saturation (positive) ∞
−
régime linéaire v+
ε v− vs

saturation (négative)
−Vsat

Cet amplificateur linéaire intégré est utilisé dans le circuit suivant :

R′

i
B′ +
∞
−

R2
v vs
R1

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 222 O SCILLATEURS

1. (a) Dans le cas où l’ALI conserve un régime de fonctionnement linéaire, montrer que le dipôle B B ′
est équivalent à une résistance négative de valeur −RN (avec RN > 0) que l’on exprimera en
fonction de R1 , R2 et R′ .
(b) Le régime de fonctionnement de l’ALI n’étant plus supposé linéaire a priori, déterminer la
caractéristique i = f (v) du dipôle B B ′ , lorsque v varie entre −Vsat et +Vsat .
Représenter la courbe i = f (v).
(c) On admettra, dans la suite de l’exercice, que l’on peut remplacer l’équation i = f (v) de la
caractéristique trouvée précédemment par l’équation approchée :


i = g(v) = a v −1 + b v 2
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

où a et b désignent 2 constantes positives.

Déterminer les constantes a et b de manière que les fonctions f (v) et g(v) :
• soient nulles pour les mêmes valeurs de la tension v,
• admettent la même tangente en v = 0.
On exprimera a et b en fonction de RN et Vsat .
2. Le dipôle précédent B B ′ est inséré dans le circuit suivant :

B′

L R C

(a) L’ALI est supposé fonctionner en régime linéaire.

Établir l’équation différentielle que vérifie la tension v(t) aux bornes du condensateur C.
En déduire la condition pour que le circuit soit le siège d’oscillations sinusoïdales, dont on
déterminera la pulsation.
(b) Le régime de fonctionnement de l’ALI n’est plus supposé linéaire a priori et on admet que la
caractéristique du dipôle B B ′ est bien représentée par la relation i = g(v).
ï Å ãò
1 1 1 2
On suppose R > RN et − ≪ ω02 .
C RN R
α. Que devient l’équation différentielle trouvée précédemment ?
β. Montrer qu’en régime permanent, la tension quasi-sinusoïdale v(t) est de pulsation ω0 .
γ. Déterminer l’amplitude V1 de la tension v(t) en écrivant que, sur une période, l’énergie
consommée par la résistance R est compensée par celle fournie par le dipôle B B ′ .
On exprimera V1 en fonction de Vsat , R et RN .
δ. On donne aux différents composants du circuit les valeurs numériques suivantes : R =
100 kΩ, L = 100 mH, C = 100 nF , R′ = 10,0 kΩ, R1 = 1,00 kΩ, R2 = 2,00 kΩ et
V sat = 12,0 V .
Calculer V1 .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 223

P 11

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Électronique numérique

Ce chapitre fait suite et rappelle quelques notions vues en première année en Sciences Industrielles dans le
chapitre Traitement de l’information. Vous pourrez vous y reporter avec intérêt.

11.1 Analogique et numérique

11.1.1 Quelques définitions

— Signal —

Exemples : tension électrique (en V ), température (en ◦ C), niveau sonore (en dB), pH (sans unité), . . .

— Signal analogique —

U (V)

t(s)
0

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 224 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

Analogique est ici le contraire de logique, l’art de manipuler des 0 et des 1.

— Signal numé rique —

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Un signal numérique est une suite de 0 et de 1 logiques :

U (V)

0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1

0 t(s)

— Enregistrement numé rique —

L’enregistrement numérique consiste à convertir le signal électrique en une suite de nombres dont
chacun représente l’amplitude instantanée du signal originel à un instant significatif donné, puis à
enregistrer ces nombres après un codage qui permet de détecter, à la lecture, un défaut éventuel.

11.1.2 Avantages de l’enregistrement numérique

• L’enregistrement numérique est beaucoup plus tolérant que son équivalent analogique au niveau du
support d’enregistrement.
• Il permet de rendre indépendant le signal de la distance : lorsqu’un signal analogique est transporté
sur un canal de transmission, il subit de nombreuses modifications, comme l’atténuation ou l’ajout de
bruit, qui affectent la qualité de cette transmission. À l’arrivée, après amplification, le signal originel
est mêlé à du bruit, ce qui dans certains cas, rend difficile la compréhension du message.
Les signaux numériques ne prenant que deux valeurs, "0" ou "1", le bruit occasionné par les canaux
de transmission peut être enlevé de manière simple et efficace. Le signal arrivant est une réplique
exacte du message d’origine, d’où une qualité sans équivalent.
• L’enregistrement numérique permet également de pouvoir facilement multiplexer sur un même canal
de transmission plusieurs signaux de voix, qui sont agrégés sur un même lien physique.
• Il permet de bénéficier des développements et progrès informatiques.
• Il est moins coûteux.

11.1.3 La chaîne de transformation

x(t) x(n TE ) xn yn y(n TE )

ECH CAN µP CN A FR

Horloge FE

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.2 Stroboscopie 225

• x(t) représente l’entrée,

• Le premier bloc ECH représente l’échantillonnage, c’est-à-dire le choix de dates auxquelles prélever
au signal analogique des valeurs discrètes. TE est la période d’échantillonnage du signal.
• Le deuxième bloc CAN représente un convertisseur analogique-numérique qui permet d’associer
un nombre binaire à une valeur du signal analogique. Ce sont ces nombres qui seront traités par la
machine.
• µP représente le traitement numérique qui peut, par exemple, être un filtrage ou une analyse spectrale.
• Les valeurs binaires yn obtenues sont à reconvertir en valeurs discrètes associées à des temps n TE

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

par l’intermédiaire d’un convertisseur numérique-analogique CN A.
• Il reste alors à réaliser l’opération inverse de l’échantillonnage, ce que réalise le filtre de restitution
F R.

Les opérations précédentes sont cadencées par une horloge de fréquence FE , où FE correspond à la fré-
quence d’échantillonnage.

11.2 Stroboscopie

11.2.1 Principe

Faisons tourner un disque autour de son axe principal. Sur ce

disque est tracé un repère constitué d’un trait suivant un de ses b
b
b

rayons. b b

Afin de noter précisément sa position, on considère un autre b b

disque, plus grand, fixe, sur lequel sont dessinés 12 points,

comme sur une horloge.
b b

b b
Lorsque le petit disque est immobile, on est dans la situation b

suivante :
Un stroboscope est un appareil qui émet des flashs lumineux à une fréquence réglable. On supposera pour
la suite que les durées mises en jeu sont grandes devant la persistance rétinienne, de façon à ce que l’obser-
vateur n’ait pas un sentiment de continuité. Ainsi, le mouvement paraîtra saccadé.
b

Notons fD la fréquence de rotation du disque et fS la fréquence

b b

b b
d’émission du stroboscope.
Considérons la rotation du petit disque dans le sens horaire et une b b

fréquence du stroboscope très supérieure à celle de la rotation du b b

disque. b
b
b

En notant TD la période de rotation et TS l’intervalle de temps entre 2 flashs successifs, on verra alors :

b b b b b
b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b
b b b b b

(a) t = 0 (b) t = TS (c) t = 2 TS (d) t = 3 TS (e) t = 4 TS

F IGURE 11.1 – Observation du disque avec le stroboscope pour fS = 12 fD

11.2.2 Influence de la fréquence du stroboscope

Si la fréquence d’émission du stroboscope est égale à la fréquence de rotation du disque (ou plus généra-
lement si la fréquence de rotation du disque est un multiple p de celle du stroboscope), alors le disque a
le temps d’effectuer un tour (ou plusieurs) dans l’intervalle de temps entre 2 flashs successifs et celui-ci

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 226 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

restera immobile. Ainsi, on observera dans ce cas :

b b b b b
b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b
b b b b b

(a) t = 0 (b) t = TS (c) t = 2 TS (d) t = 3 TS (e) t = 4 TS

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

1
F IGURE 11.2 – Observation du disque avec le stroboscope pour fS = fD , p ∈ N
p

De la même façon, si la fréquence du stroboscope est égale à 2 fois celle de rotation du disque, ce dernier
aura le temps d’effectuer un demi-tour entre 2 flashs successifs :

b b b b b
b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b
b b b b b

(a) t = 0 (b) t = TS (c) t = 2 TS (d) t = 3 TS (e) t = 4 TS

F IGURE 11.3 – Observation du disque avec le stroboscope pour fS = 2 fD

11 11
Si on prend fD = fS , on a alors TS = TD : entre 2 flashs successifs, le disque n’a pas tout-à-fait le
12 12
temps d’effectuer un tour. On est alors dans la configuration suivante :

b b b b b
b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b
b b b b b

(a) t = 0 (b) t = TS (c) t = 2 TS (d) t = 3 TS (e) t = 4 TS

12
F IGURE 11.4 – Observation du disque avec le stroboscope pour fS = fD
11

On voit dans cet exemple que les images observées ne correspondent plus du tout au sens de rotation réelle
du disque.
C’est ce que l’on peut voir pour les roues de voiture dans des films ou dans la rue à la lumière de l’éclairage
public.

11.3 Échantillonage

—É hantillonnage —

L’échantillonnage d’un signal analogique sa (t) consiste à multiplier le signal sa (t) par une fonction
peigne de Dirac constituée d’impulsions très courtes se répétant périodiquement. Cette répétition
est caractérisée par la fréquence d’échantillonnage notée Fe .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.3 Échantillonage 227

11.3.1 Mise en œuvre

Comme dans le cas précédent, on échantillonne donc un signal analogique sa (t) en relevant sa valeur à
intervalles de temps réguliers. La durée entre 2 intervalles successifs est appelé période de l’échantillonnage
et est notée Te . On récupère alors des valeurs du signal sa (t) à chaque instant défini par tn = n Te , avec
n ∈ Z.
On a alors :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

sn (t) = sa (tn ) = sa (n Te )

11.3.2 Intérêt.

L’intérêt principal est de supprimer le bruit.

Celui-ci a pour origine l’agitation thermique des électrons libres (transmetteurs du signal) dans les circuits
électriques et surtout les perturbations dues aux ondes électromagnétiques dans lesquelles nous baignons.
Alors, à partir du signal analogique suivant :

U (V)

t(s)
0

On peut obtenir :

U (V)

t(s)
0

Si le signal est trop faible, on peut même ne plus rien reconnaître du tout :

U (V)

t(s)
0

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 228 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

Il est donc impossible de transmettre un tel signal !

En numérique, le signal étant composé de 0 et de 1, le bruit de fond a une influence plus limitée :

U (V) U (V)

donne
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

0 t(s) 0 t(s)

Malgré le bruit, on reconnaît quand même les 0 et les 1 . . .

11.3.3 Fréquence d’échantillonnage

1
La fréquence d’échantillonnage Fe = correspond au nombre d’échantillons prélevés par unité de temps.
Te
On peut ainsi faire le parallèle avec la fréquence du stroboscope.
On cherche bien sûr à diminuer autant que possible cette fréquence d’échantillonnage, tout en ne perdant
pas de vue que les échantillons, mis bout à bout, doivent restituer le signal le plus fidèlement possible.
Ainsi, on ne pourra pas descendre en-deçà d’une certaine limite :

U (V)

t(s)
0
Te

Ici, la courbe rouge ne représente pas du tout le signal original. Il faut augmenter la fréquence d’échan-
tillonnage fe et donc diminuer la période Te :

U (V)

t(s)
0
Te

ou mieux :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.3 Échantillonage 229

U (V)

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

t(s)
0

Plus la fréquence d’échantillonnage sera grande, plus la mesure sera précise et plus le signal pourra être res-
titué fidèlement. Mais cela demande un espace mémoire conséquent en raison du grand nombre de données
à traiter.

11.3.4 Spectre du signal échantillonné

[Link] Signal monochromatique

— Signal mono hromatique —

Considérons un signal sinusoïdal sa (t) de fréquence f = 300 Hz, donc de période T = 3,33 ms, échan-
tillonné à l’aide d’un signal impulsionnel de fréquence Fe = 2,00 kHz.

U (V)

t(s)
0

Pour réaliser de façon pratique un échantillonnage, on multiplie le signal analogique par ce que l’on appelle
un train d’impulsion de Dirac :

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 230 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

h(t)

t
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

0 Te 2Te 3Te 4Te

Le spectre du signal se (t) théorique est formé de raies :

Amplitude

Fréquence
f Fe 2Fe 3Fe 4Fe

Dans la pratique, d’autres petites raies apparaissent : elles sont produites par les imperfections de la numé-
risation, on les appelle des artefacts :

Amplitude

Fréquence
f Fe 2Fe 3Fe 4Fe

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.3 Échantillonage 231

[Link] Signal polychromatique

— Signal poly hromatique —

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Voici un exemple de signal ainsi que son spectre :

sa (t) Amplitude

A 8A
π2
1
Décroissance en
n2
t
T

8A
32 π 2 Fréquence
-A
f 3f 5f 7f
(a) Signal triangulaire (b) Spectre correspondant

F IGURE 11.5 – Signal polychromatique

En effet, la décomposition en série de Fourier de ce signal triangulaire (pair) s’exprime de la façon suivante :
∞
8A 1 1 8 A X cos[(2n + 1) ω t]
sa (t) = [cos(ω t) + cos(3 ω t) + cos(5 ω t) + . . . ] = ]
π2 32 52 π 2 n=0 [(2n + 1) π]2

spectre de sa (t)

Schématiquement, on peut représenter le spectre d’un signal de la façon suivante :

f
0 fmax

Ainsi, le spectre du signal échantillonné se présentera sous la forme suivante :

Amplitude

Fréquence
−2Fe −Fe 0 fmax Fe 2Fe

Un simple filtre passe-bas permet alors de retrouver le signal sa (t).

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 232 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

11.3.5 Repliement de spectre

Si la fréquence d’échantillonnage est insuffisante, on observe alors la configuration suivante :

Amplitude

Fréquence
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

−2Fe −Fe 0 Fe 2Fe

On constate ici que les intervalles spectraux ne sont plus disjoints. Dans ce cas, il ne sera plus possible
d’analyser le signal échantillonné et de retrouver le signal sa (t).
On parle alors de repliement de spectre (ou "aliasing") : certaines raies spectrales répliquées autour de la
fréquence Fe empiètent sur l’intervalle de fréquence [0,fmax ] occupé normalement par le spectre du signal
sa (t) d’origine :

Amplitude
fmax

Fe
2 Fréquence
Fe − fmax Fe Fe + fmax

11.3.6 Condition de Shannon

Avec l’exemple précédent, on voit que pour éviter le recouvrement des spectres, il faut que fmax soit
Fe
inférieure à .
2

La condition pour que les intervalles spectraux soient disjoints est appelée condition de Nyquist-
Shannon :

— Exemples —

• Les signaux téléphoniques ont leur spectre limité à environ 3,4 kHz et sont échantillonnées
à 8,0 kHz.
• Les signaux musicaux possèdent une fréquence maximale à 20 kHz. Leur fréquence
d’échantillonnage minimale d’échantillonnage est Fe ≃ 44 kHz.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.4 Quantification 233

11.3.7 Retour sur la stroboscopie

Considérons un signal de fréquence f échantillonné à l’aide d’une fréquence d’échantillonnage Fe telle

que :
3
f= Fe
4
La raie repliée possède une fréquence f ′ telle que :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

4 1 1
f ′ = Fe − f = f − f = f = Fe
3 3 4
4
Pour le stroboscope, cela revient à utiliser une fréquence du stroboscope fS = fD ou en terme de durée,
3
3 3
cela signifie que TS = TD : le disque a le temps d’effectuer de tour entre 2 flashs successifs.
4 4
Illustrons cette situation à l’aide d’un schéma :

b b b b b
b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b
b b b b b

(a) t = 0 (b) t = TS (c) t = 2 TS (d) t = 3 TS (e) t = 4 TS

4
F IGURE 11.6 – Observation du disque avec le stroboscope pour fS = fD
3
Amplitude
f′ f

Il faut donc 4 flashs pour que le mouvement apparent effectue

un tour, ce qui correspond à une vitesse de rotation du disque,
1
exprimée en nombre de tours par seconde, égale à FS : il s’agit
4
1
de la fréquence de la raie repliée f ′ = Fe :
4
Fréquence

Fe 3Fe Fe
2 4

11.3.8 Conclusion

On voit que l’échantillonnage, comme toute opération non linéaire que constitue ici la multiplication du
signal d’origine par le peigne de Dirac, enrichit le spectre. En effet, des fréquences nouvelles apparaissent
dans le spectre se . Cette apparition n’est évidement pas souhaitée et il faudra les éliminer.

11.4 Quantification

— Quantifi ation —

La quantification va attribuer à chaque échantillon une valeur numérique selon un principe de pro-
portionnalité. Ainsi, tout convertisseur analogique-numérique (CAN) a besoin d’une valeur de ré-
férence (en général la masse) et d’une valeur seuil qui sera choisie en fonction de la précision
voulue.

Par exemple, si on a un convertisseur 16 bits, qu’on utilise la masse comme référence et 5 V comme valeur

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 234 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

5
du seuil, on aura une précision de ≃ 76 µV , ce qui signifie qu’une variation d’une unité numérique-
65536
ment parlant équivaudra à une variation analogique de 76 µV . Le nombre de valeurs possibles avec 16 bits
vaut donc 65536 = 216 .
Deux facteurs vont jouer sur la qualité du signal :
• La fréquence d’échantillonnage. En effet, plus elle sera élevée plus le signal numérisé sera fidèle au
signal analogique initial. Une fréquence trop élevée demandera cependant un espace mémoire très
important.
• Le nombre de bits sur lequel on code les valeurs qui va nous donner le nombre de valeurs que peut
prendre un échantillon et la précision en fonction de la valeur seuil.
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Il faut découper le signal en amplitude et attribuer un

nombre entier aux différentes valeurs de la tension.
Comme l’ordinateur "travaille" en binaire, on divise tension (V) Décimal Binaire
la tension par une puissance de 2. 0 0 00
Dans les exemples suivants, on prendra toujours la
1,25 1 01
même fréquence d’échantillonnage.
La tension varie entre 0 V et 5 V et la valeur numé- 2,5 2 10
rique attribuée est immédiatement supérieure à la va- 3,75 3 11
leur réelle.
Codé sur 2 bits, on obtient les correspondances :
U (V)

5
3.75 3
2.5 2
1.25 1
0 0 t(s)
3 3 1 1 1 3 3 3 1 2 1 3 3 3 2
11 11 01 01 01 11 11 11 01 10 01 11 11 11 10
On appelle pas, la différence de tension entre deux valeurs successives.
Il dépend du nombre n de bits utilisés pour le codage ainsi que de la valeur de la tension maximale Umax :

Umax
p=
2n
Le signal rouge est la restitution en tension du signal numérique. Il n’est pas ici très ressemblant au signal
analogique . . .
Il faut donc effectuer un découpage plus fin.
Sur 3 bits, on obtient :

U (V)

5
4.375 7
3.75 6
3.125 5
2.5 4
1.875 3
1.25 2
0.625 1
0 0 t(s)
7 5 2 3 2 5 7 7 2 3 1 5 6 7 3
111 101 010 011 010 101 111 111 010 011 001 101 110 111 011

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.4 Quantification 235

Sur 4 bits, on a :

U (V)

5
4.6875 15
4.375 14

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

4.0625 13
3.75 12
3.4375 11
3.125 10
2.8125 9
2.5 8
2.1875 7
1.875 6
1.5625 5
1.25 4
0.9375 3
0.625 2
0.3125 1
0 0 t(s)
15 11 4 5 3 10 13 14 3 6 2 9 11 15 5
1111 1011 0100 0101 0011 1010 1101 1110 0011 0110 0010 1001 1011 1111 0101

Même si le signal rouge s’approche un peu de signal réel, la ressemblance n’est tout de même pas frappante :
il faut augmenter la fréquence d’échantillonnage et diminuer le pas.

U (V)

5
4.6875 15
4.375 14
4.0625 13
3.75 12
3.4375 11
3.125 10
2.8125 9
2.5 8
2.1875 7
1.875 6
1.5625 5
1.25 4
0.9375 3
0.625 2
0.3125 1
0 0 t(s)

Finalement, le signal pourrait ressembler à :

U (V)

t(s)

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 236 É LECTRONIQUE NUMÉRIQUE

Les ordinateurs actuels codent les informations sur 64 voire 128 bits, c’est à dire une suite de 64 ou 128
zéros ou uns par échantillon et à des fréquences avoisinant le M Hz.
Cela laisse imaginer le nombre d’informations à stocker !

11.5 Filtrage

Une fois le signal échantillonné, il faut se débarrasser des composantes inutiles. En effet les spectres créés
autour des différents multiples de la fréquence d’échantillonnage sont gênants. Pour les éliminer, on uti-
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Fe
lise en général un filtre passe-bas analogique dont la fréquence de coupure fc est inférieure à , qui va
2
supprimer les harmoniques supérieurs à cette fréquence.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

11.6 Exercices : Électronique numérique 237

11.6 Exercices : Électronique numérique

11.6.1 Énoncés

◮ Exercice 11. 1 : Échantillonage

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

1. Expliquer pourquoi les sons enregistrés sur CD sont échantillonnés à 44,1 kHz.
2. Si on choisit de ré-échantillonner un morceau de musique initialement en 44 kHz en 8 kHz, quel
type de son est alors mal numérisé ? Si on ré-échantillonne ce dernier en 72 kHz, est-il possible de
récupérer la qualité initiale ?
3. La voix humaine est comprise dans une bande de fréquence comprise entre 100 et 3400 Hz. Quelle
fréquence d’échantillonnage minimale doit-on choisir pour la téléphonie ? En pratique, quelle est
celle choisie ?

◮ Exercice 11. 2 : Quantification

1. Convertir le nombre binaire 101101111 en décimal.

2. En 24 bits, de combien de paliers dispose-t-on pour décrire l’amplitude d’un signal ?
3. Même question en 8 bits.
4. Laquelle des deux solutions précédentes est préférable ?

◮ Exercice 11. 3 : Vitesse de rotation d’un disque

2π
Un disque animé d’une vitesse de rotation angulaire ωD = est filmé par une caméra qui délivre 25
TD
images par seconde. Le sens de rotation du disque n’est pas connu a priori. Sur le disque est collé un repère
comme dans le cours. Nous noterons Ti la durée écoulée entre 2 prises de vue et α l’angle entre les 2 re-
pères. Voici ci-dessous deux images successives de la scène filmée :

b b Déterminer, lorsque c’est possible, la vitesse de rotation du

b b b b

b b b b
disque :
TD
b b b
α
b
1. si Ti < ,
2
b b b b
TD
b b b b 2. si < Ti < TD ,
b b
2
(a) t = 0 (b) t = Ti 3. si Ti > TD .

◮ Exercice 11. 4 : Précision d’un multimètre

Un multimètre numérique possède les caractéristiques suivantes :

• Convertisseur Analogique - Numérique (CAN) 16 bits,

• calibres 20 V , 2 V , 200 mV et 20 mV .

Le pas du CAN est donné par :

plage de mesure
p=
2n
1. Pour chaque calibre, calculer le pas du CAN de ce multimètre.
2. Pour le calibre 200 mV , le multimètre affiche une tension de 140,76 mV .
(a) Cet affichage vous semble-t-il conforme à la résolution du CAN ?
(b) Déterminer l’incertitude relative, due au pas du CAN, portant sur cette mesure.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 CPGE TSI
Saint Joseph - LaSalle
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
Table des matières

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

P 12 Électromagnétisme : introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1.1 Action sur une particule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1.2 Le champ électromagnétique, entité indissociable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.1.3 Régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.2 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.3 Distribution de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.3.1 Distribution volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.3.2 Distribution surfacique et linéique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12.3.3 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
12.3.4 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4.1 Intensité électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4.2 Distribution volumique de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
12.4.3 Force de Lorentz volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

P 13 Électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.1 Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.1.1 Champ électrostatique créé par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.1.2 Champ électrostatique créé par un ensemble de charges ponctuelles . . . . . . . . . . . 252
13.1.3 Champ créé par une distribution continue de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
[Link] Distribution volumique de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
[Link] Distribution surfacique de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
[Link] Distribution linéique de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
13.2 Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
[Link] Principe de Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
[Link] Éléments de symétrie du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.3 Circulation du champ électrostatique, potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.3.1 Circulation d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.3.2 Circulation du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.3.3 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3.4 Lignes de champ et surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3.5 Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.4 Flux du champ électrostatique : Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.4.1 Flux d’un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.4.2 Relation de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.4.3 Conditions d’application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5 Distributions à haut degré de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.1 Méthode générale pour le théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.2 Sphère uniformément chargée en volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
[Link] Choix de la surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
 240 TABLE DES MATIÈRES

[Link] Application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

13.5.3 Cylindre uniformément chargé en volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
[Link] Choix de la surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
[Link] Application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
13.5.4 Plan infini uniformément chargé en surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
[Link] Choix de la surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

[Link] Application du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

13.6 Condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.6.1 Dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.6.2 Expression du champ entre les armatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.6.3 Capacité d’un condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
13.6.4 Complément : conducteur en équilibre électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
13.7 Analogie avec la gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.1 Analogies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.2 Potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.3 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.7.4 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.8 Exercices : électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.8.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

P 14 Magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
14.1 Théorème de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
14.2 Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
14.3 Caractère conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
14.4 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.4.1 Orientation d’une surface et du contour associé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.4.2 Forme globale ou intégrale du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.4.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.4.4 Divergence et rotationnel du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
[Link] Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
[Link] Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.5 Distributions à haut degré de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.5.1 Méthode générale pour le théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.5.2 Fil rectiligne infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
[Link] Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
[Link] Application du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.5.3 Câble cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
[Link] Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
[Link] Application du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
14.5.4 Solénoïde infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
[Link] Symétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
[Link] Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
[Link] Application du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.6 Ordres de grandeur du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
14.7 Exercices : magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
14.7.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES 241

P 15 Équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

15.1 Forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2 Relations annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2.1 Champ et potentiel électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2.2 Loi d’Ohm locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
15.2.3 Conservation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
[Link] Démonstration mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
[Link] Démonstration physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

15.3 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.1 Flux magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.2 Équation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.3 Équation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
15.3.4 Équation de Maxwell-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
[Link] Explication de la modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
[Link] Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
15.4 Équations de propagation des champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.1 Expression générale du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.2 Champ électrique dans une région sans charge ni courant . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.3 Expression générale du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.4.4 Champ magnétique dans une région sans charge ni courant . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.5 Potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
15.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
[Link] Potentiel-vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
[Link] Potentiel scalaire V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
[Link] Flux du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
15.5.2 Conditions de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
[Link] Équations vérifiées par le potentiel-vecteur et le potentiel scalaire . . . . . . . . . . . 301
[Link] La jauge de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
[Link] La jauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.6 Régimes quasi-stationnaire et stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.6.1 Régime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.6.2 Régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.6.3 Récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.7 Application : l’induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.8 Équations de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.8.1 Équation de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.8.2 Équation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.9 Exercices : Équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
15.9.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

P 16 Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

16.1 Puissance cédée par le champ électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
16.1.1 Cas d’une particule ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
16.1.2 Distribution volumique de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
16.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
16.2.1 Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
16.2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
[Link] Condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
[Link] Solénoïde illimité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
16.3 Vecteur de Poynting et puissance rayonnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
16.3.1 Vecteur de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
16.3.2 Bilan local de l’énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
16.4 Cas particulier d’un conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
16.5 Exercices : Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
16.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 242 TABLE DES MATIÈRES

P 17 Propagation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

17.1 Équations de propagation des champs en dehors des sources . . . . . . . . . . . . . . . . 318
17.1.1 Équations de Maxwell dans le vide, en l’absence de charges et de courants . . . . . . . 318
17.2 Équation de propagation (rappels) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
17.2.1 Pour le champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
17.2.2 Pour le champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
17.2.3 Équation de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
17.3 Structure de l’onde plane progressive monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
17.3.1 Solution générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

17.3.2 Onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

17.3.3 Onde plane progressive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
[Link] Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
[Link] Validité du modèle de l’onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
[Link] Structure imposée à l’onde plane progressive par les équations de Maxwell . . . . . . 323
17.3.4 Onde plane progressive monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
[Link] Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
[Link] Équation de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
[Link] Double périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
[Link] Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
[Link] Représentation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
17.4 Exercices : Propagation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
17.4.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

P 18 Polarisation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

18.1 Onde plane progressive monochromatique : rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
18.2 Les différents états de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18.2.1 Polarisation elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18.2.2 Polarisation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18.2.3 Polarisation rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
[Link] Description à z fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
[Link] Description à un instant t fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
18.3 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
18.4 Polarisation de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
18.4.1 La lumière naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
18.4.2 Polariseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
18.5 Exercices : Polarisation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
18.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

P 19 Réflexion d’une onde sur un métal parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

19.1 Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
19.1.1 Pour le champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
[Link] Discontinuité de la composante normale du champ électrique . . . . . . . . . . . . . 340
[Link] Continuité de la composante tangentielle du champ électrique . . . . . . . . . . . . . 341
[Link] Relation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
19.1.2 Pour le champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
[Link] Continuité de la composante normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
[Link] Discontinuité de la composante tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
[Link] Relation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
19.2 Réflexion d’une onde : approche qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
19.3 Réflexion normale d’une onde plane progressive monochromatique sur un plan conducteur
parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
19.3.1 Onde incidente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
19.3.2 Onde réfléchie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
19.3.3 Onde stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
[Link] Champ électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES 243

[Link] Caractéristiques de l’onde stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

[Link] Courant et densité de charges surfaciques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
[Link] Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.4 Cavité résonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.4.1 Dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.4.2 Champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
19.4.3 Modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
19.4.4 La résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

19.5 Exercices : Réflexion d’une onde sur un métal parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
19.5.1 Énoncés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

TABLE DES MATIÈRES

CPGE TSI
Saint Joseph - LaSalle
244
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP
 245

P 12

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Électromagnétisme : introduction

En première année a été étudiée l’interaction gravitationnelle. C’est une force qui s’exerce à distance mais
ce n’est pas la seule. En effet, la force de Lorentz s’exerce également à distance. Celle-ci a été utilisée
aussi en première année pour décrire le mouvement de particules chargées dans un champ électrique ou
magnétique. En deuxième année, nous allons expliquer comment sont créés ces champs.

12.1 Généralités

12.1.1 Action sur une particule

Comme déjà vu en première année, une particule de charge q placée en M et animée d’une vitesse →
−
v,
→−
− →
placée dans un champ électromagnétique [ E , B ], subit une force :
−
→ →
− →
−
FL = q E (M,t) + q −
→
v ∧ B (M,t)

Cette force est appelée force de Lorentz.

12.1.2 Le champ électromagnétique, entité indissociable

Une distribution D de charges et de courants crée en tout point M de l’espace un champ électromagnétique
→
− →
− →−
− →
[ E (M,t) , B (M,t) ]. Ce couple [ E , B ] constitue une entité indissociable.

12.1.3 Régime stationnaire

→
− →
−
En régime variable, les champs électrique E et magnétique B dépendent à la fois de l’espace et du temps.

En régime stationnaire (ou permanent), ces champs sont indépendants du temps. Il apparaît alors un décou-
plage et on peut alors étudier séparément les deux champs électrique et magnétique. C’est ce que l’on fera
→
− →
−
dans les chapitres sur l’électrostatique (pour E ) et sur la magnétostatique (pour B ).

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

 246 É LECTROMAGNÉTISME : INTRODUCTION

12.2 Charge électrique

La matière est électriquement neutre. Cette neutralité résulte d’une fine compensation entre les charges
positives et les charges négatives dans la matière.
La charge électrique est une grandeur extensive, conservative (non créée et non détruite) et quantifiée.

— Charge é le trique —
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Une charge électrique est dite ponctuelle quand on peut concentrer la totalité de la charge en un
point. On la note q.

12.3 Distribution de charges

Si la charge électrique ne peut pas être concentrée en un seul point (ou en différents points), on envisage une
modélisation de même nature que pour les fluides : une modélisation continue (par opposition à discrète).

On distingue alors trois types de distributions de charges :

• distribution volumique,
• distribution surfacique,
• distribution linéique.

12.3.1 Distribution volumique

Soit une distribution volumique de charges, de charge totale QT , contenue dans un volume total τ .
Soit M un point appartenant au voisinage duquel on définit un volume élémentaire d3 τ(M) . Ce volume
élémentaire d3 τ(M) contient la charge charge élémentaire d3 q(M) .

— Densité volumique de harges —

On appelle densité volumique de charges, définie au voisinage de M , la grandeur suivante :

d3 q(M)
ρ(M) =
d3 τ(M)

ou plus simplement :

dq(M)
ρ(M) =
dτ(M)

Les unité s :

La charge s’exprime en C, la densité volumique de charges s’exprime en C.m−3 .

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

12.3 Distribution de charges 247

— Cas parti ulier —

Une densité volumique est uniforme si :

ρ(M) = cte ∀M

On peut alors poser ρ(M) = ρ0 .

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

— Proprié té —

La charge totale contenue dans τ est donnée en fonction de ρ(M ) par :

ZZZ ZZZ
3
QT = d q(M) = ρ(M) d3 τ(M)
τ τ

Si la distribution est uniforme :

Q T = ρ0 τ

On peut également définir la densité volumique de particules, c’est-à-dire le nombre de particules par unité
de volume (exprimée en m−3 ). La densité volumique de charges ρ vaut :

ρ = nq

Dans le cas où coexistent plusieurs porteurs de charge différents, la densité volumique de charges peut
s’exprimer par :
X
ρ= nk qk
k

12.3.2 Distribution surfacique et linéique

Si l’épaisseur ou la section sont négligeables devant la dimension du corps considéré, on peut effectuer les
approximations suivantes :

• Dans le cadre d’une distribution surfacique de charges,

d2 q(M) ≃ σ(M) d2 S(M)

ou plus simplement :
dq
σ=
dS
L’explication est assez simple et provient de l’intégration, par exemple suivant z, de l’expression pour
la distribution volumique :
Z Z z=h
d3 q(M) = ρ(M) d3 τ(M)
z=0

qui donne :
Z
d2 q(M) = ρ(M) h d2 S(M)

On peut alors poser σ(M) = ρ(M) h.

• Dans le cadre d’une distribution linéique de charges,

dq(M) ≃ λ(M) dℓ(M)

ou encore :
dq
λ=
dℓ

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 248 É LECTROMAGNÉTISME : INTRODUCTION

— Cas parti ulier —

On obtient dans le cas d’une distribution uniforme :

• pour une distribution surfacique,

QT = σ0 S

• pour une distribution linéique

QT = λ0 ℓ
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

12.3.3 Loi de Coulomb

Soient q1 et q2 deux charges ponctuelles. La force d’interaction électrostatique exercée par q1 sur q2 est
donnée par la loi de Coulomb :

— Loi de Coulomb —

−−−→ q1 q2 − → −−−→
F1→2 = er = −F2→1
4 π ε0 r 2

1
Cette force est proportionnelle à . On dit qu’elle est newtonienne. C’est une force conservative.
r2

Les unité s :

q1 et q2 s’expriment en C, r en m, F1→2 en N et ε0 , permittivité du vide, s’exprime en F.m−1 .

1
Numériquement, ε0 = ≃ 8,842.10−12 ≃ 10−11 F.m−1
36 π 109

⇒ Activité 12. 1

Calculez le rapport entre la force électrique exercée par le noyau d’un atome d’hydrogène sur son électron
(r = 10−10 m) et la force de gravitation exercée entre ces deux mêmes éléments.
On donne :
G = 6,67.10−11 S.I. et :

particule proton électron

−27
masse 1,67 × 10 9,1 × 10−31
charge 1,6 × 10−19 1,6 × 10−19

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12.4 Courant électrique 249

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

12.3.4 Principe de superposition

Considérons une charge ponctuelle M ′ (q ′ ) de charge q ′ soumise à l’action de N charges ponctuelles qi .

−−→
La force résultante Fres exercée sur M ′ (q ′ ) est alors :

N
−−→ X qi q ′ − →
Fres = ui
i
4 π ε0 ri2

avec :
−−−→′
−
→ Mi M
ui = −−−→
||Mi M ′ ||

Ceci constitue le principe de superposition. On postule qu’il y a linéarité entre la cause et les effets.
On peut généraliser ceci pour une distribution volumique, surfacique ou linéique.

12.4 Courant électrique

La conduction de l’électricité correspond à un déplacement de porteurs de charges.

12.4.1 Intensité électrique

Le débit de charge à travers une surface est appelé l’intensité du courant électrique :

dq
i=
dt

Les unité s :

L’intensité électrique s’exprime en A (Ampère).

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 250 É LECTROMAGNÉTISME : INTRODUCTION

−
→
S

dh = v dt

F IGURE 12.1 – Intensité du courant électrique

Dans le cas d’un déplacement de particules chargées, de densité volumique n et de vitesse −

→
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

v , les particules
qui traversent la surface S pendant la durée dt sont contenues dans un cylindre de base S et de hauteur
dh = v dt. Le nombre de ces particules est égal à :

dN = n S dh = n S v dt

Le débit de ces particules à travers S vaut ainsi :

dN
= nSv
dt
L’intensité du courant électrique s’exprime alors par :

i = nqS v

12.4.2 Distribution volumique de courant

Si la normale à la surface et la vitesse ne sont pas colinéaires, l’angle entre les 2 intervient :

i = n q v S cos θ

Ceci traduit la propriété d’un produit scalaire et on peut alors introduire :

−
→
j = nq−
→
v

appelé vecteur densité volumique de courant.

Dans le cas où plusieurs porteurs de charges coexistent, on peut poser :
→ X
−
j = nk qk −
→
vk
k

−
→
S
θ

F IGURE 12.2 – Densité volumique de courant

On obtient alors :
→ −
− →
i= j ·S

Cette relation n’est bien sûr valable que si la densité de courant j est uniforme sur toute la surface.
Dans un cas plus général, on pourra exprimer le courant électrique par la relation :

ZZ
− −−
→ →
i= j · d2 S
S

L’intensité du courant électrique est égal au flux, à travers une section, du vecteur densité de courant.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

12.4 Courant électrique 251

12.4.3 Force de Lorentz volumique

Comme déjà vu, une particule de charge q placée en M et animée d’une vitesse −
→
v , placée dans un champ
→−
− →
électromagnétique [ E , B ], subit une force :
−
→ →
− →
−
FL = q E (M,t) + q −
→
v ∧ B (M,t)

ou plus simplement :

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

−
→ →
− →
−
FL = q E + q −
→
v ∧B

En considérant un élément de volume dτ(M) contenant des porteurs de charges de densité volumique nk ,
de charge qk et animés des vitesses −
→
vk , on peut alors exprimer la force élémentaire s’exerçant sur toutes les
particules de ce volume élémentaire :
−−→ X → X
− →
−
dFL = nk dτ(M) qk E + nk dτ(M) qk − →
vk ∧ B
k k

Soit :
−−→ X →
− X →
−
dFL = nk qk E dτ(M) + nk qk −
→
vk ∧ B dτ(M)
k k

→ X
−
En exprimant le vecteur densité volumique de courant j = nk qk −
→
vk et la densité volumique de charges
X k
ρ= nk qk , on peut ainsi exprimer la force de Lorentz volumique (ou densité volumique de la force de
k
Lorentz) :

−−→
−
→ dFL →
− −→ − →
fL = =ρE + j ∧B
dτ

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 252 É LECTROSTATIQUE

P 13
Électrostatique
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

13.1 Champ électrostatique

L’intérêt de définir un champ est qu’on se libère du sujet d’étude. Un champ est une propriété intrinsèque
de l’espace.

13.1.1 Champ électrostatique créé par une charge ponctuelle

−−−−→
Soient deux charges ponctuelles, P (q) de charge q, et M (q ′ ) de charge q ′ . La force FP →M exercée par q
sur q ′ , distantes de r, est donnée par la loi de Coulomb.

Le champ électrique créé en M est donné par la relation :

−−−−→
FP →M →
− q →
−
′
= E (M) = er
q 4 π ε0 r 2

13.1.2 Champ électrostatique créé par un ensemble de charges ponc-

tuelles

+q +q
• •
Soient une distribution de charges ponctuelles, Pi de charges qi .
Cette distribution est qualifiée de discrète. En procédant par su- M
perposition, on peut exprimer le champ électrique créé en un
−
→ •
point M de l’espace : dE ′
→
−
dE
X X qi −−→
−
→ qi −→= Pi M
E (M) = 2 e r,i
4 π ε0 ri 4 π ε0 (Pi M )3
i i −
→
E

F IGURE 13.1 – Théorème de superposition

⇒ Activité 13. 1

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

13.1 Champ électrostatique 253

Pour illustrer le principe de superposition . . .

On place trois charges positives identiques sur un plan. Dessinez en deux points différents du plan le vecteur
champ électrique total.

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

13.1.3 Champ créé par une distribution continue de charges

On peut étendre l’expression précédente à une distribution D continue. Il faut alors considérer que chaque
élément de charge élémentaire dq, situé en P , crée en un point M de l’espace le champ électrique élémen-
taire :
−−→
−→ dq PM
dE (M) =
4 π ε0 (P M )3

On peut alors appliquer cette expression aux différentes distributions continues.

[Link] Distribution volumique de charge

Soit P un point quelconque d’une distribution volumique de charge, au voisinage duquel on définit un
volume élémentaire d3 τ(P ) , contenant la charge élémentaire d3 q(P ) = ρ(P ) d3 τ(P ) .
Soit M un point quelconque de l’espace.
En partant de l’expression du champ créé par un charge ponctuelle (Méthode de calcul directe), on obtient :

ZZZ −−→
−
→ 1 ρ(P ) P M 3
E (M) = d τ(P )
4 π ε0 (τ ) (P M )3

[Link] Distribution surfacique de charges

On obtient par un raisonnement analogue, pour une distribution surfacique :

ZZ −−→
−
→ 1 σ(P ) P M 2
E (M) = d S(P )
4 π ε0 (Σ) (P M )3

[Link] Distribution linéique de charge

De même, pour une distribution linéique :

Z −−→
−
→ 1 λ(P ) P M
E (M) = dℓ(P )
4 π ε0 (Γ) (P M )3

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 254 É LECTROSTATIQUE

13.2 Symétries et invariances

[Link] Principe de Curie

— Prin ipe de Curie —

"La symétrie de la cause se retrouve dans les effets".

ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Appliqué à l’électrostatique, ce principe de Curie implique que tous les éléments de symétrie pour la charge
sont également éléments de symétrie pour le champ. Donc, si la distribution de charges admet un plan de
→
−
symétrie, alors E est contenu dans ce plan.

[Link] Éléments de symétrie du champ électrique

−
→
E

Soit P1 et P2 deux particules ponctuelles de charge q,

symétriques par rapport à un plan (P). Soit M ∈ (P).
Déterminons le champ électrique créé en M par les −
→ −
→
charges placées en P1 et P2 : E1 E2
Ç −−−→ −−−→ å
→
− →
− →
− q P1 M P2 M
E (M) = E 1 + E 2 = +
4 π ε0 P1 M 3 P2 M 3

P1 et P2 étant symétriques par rapport au plan (P), on M

a P1 M = P2 M . De plus, avec H le point du segment
[P1 ,P2 ] ∈ (P) :

−−−→ −−→ −−→

P1 M = P1 H + HM
−−−→ −−→ −−→
P2 M = P2 H + HM
Or d’après la configuration du système :
−−→ −−→
P1 H = −P2 H
H
D’où : P2 P1
+q +q
−−−→ −−−→ −−→ (P)
P1 M + P2 M = 2 HM
F IGURE 13.2 – Plan de symétrie pour la distribution
de charges
On obtient donc :
−−→
−
→ q 2 HM
E (M) =
4 π ε0 P1 M 3
−−→ →
−
Or H et M sont dans le plan P, donc HP ∈ P. On obtient donc que le champ E ∈ (P).

Le champ électrique appartient donc aux plans de symétrie d’une distribution de charges.

De la même façon, on montre que :

Le champ électrique est normal aux plans d’antisymétrie d’une distribution de charges.

Saint Joseph - LaSalle CPGE TSI

13.3 Circulation du champ électrostatique, potentiel électrostatique 255

⇒ Activité 13. 2
Représenter sur un schéma l’illustration du principe d’antisymétrie avec 2 charges +q et −q placées de part
et d’autre d’un plan d’antisymétrie (P ′ ).

Physique - Chimie - CPGE TSI - Établissement Saint Joseph - LaSalle

Une antisymétrie peut être décrite comme la composée d’une symétrie plane et d’une opération de conju-
gaison de charge.

De plus, le champ électrique possède les mêmes propriétés d’invariance (rotation, translation)
que la distribution de charges qui en est la source.

13.3 Circulation du champ électrostatique, potentiel

électrostatique

13.3.1 Circulation d’un champ de vecteurs

— Cir ulation —
−−−→
Soit F (M ) un champ de vecteurs au point M .
−−−→
On appelle circulation de F (M ) entre deux points M1 et M2 , le scalaire défini par :
Z M2 Z M2
−−−→ − →
C= dC(M ) = F (M ) · dℓ
M1 M1

Sur un contour fermé (Γ), la circulation est notée :

I
−−−→ − →
C= F (M ) · dℓ
(Γ)

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 256 É LECTROSTATIQUE

— Cir ulation onservative —

−−−→
F (M ) est à circulation conservative si sa circulation ne dépend pas du chemin suivi, mais unique-
ment du point de départ et du point d’arrivée.

On dit alors que ce champ est conservatif.

— Proprié té —
ellaSaL - hpesoJ tniaS tnemessilbatÉ - - IST EGPC - eimihC - euqisyhP

Sur un contour fermé (Γ), si le champ est un champ conservatif, alors :

I
→
− →
−
C= F (M) · dℓ = 0
(Γ)

13.3.2 Circulation du champ électrostatique

Soit P (q) une charge ponctuelle de charge q placée à l’origine d’un repère.
→
−
La circulation du champ E (M) entre deux points quelconques M1 (r1 ) et M2 (r2 ) est :
Z M2
−
→ →
−
C= E (M) · dℓ
M1

→
−
En explicitant dℓ en coordonnées cylindriques, on obtient :
Z M2 Z r2
q −
→ q dr q 1 1
C= er · (dr →
−
er + r dθ →
−
eθ + dz →
−
ez ) = = ( − )
M1 4 π ε0 r 2 r1 4 π ε0 r 2 4 π ε0 r1 r2
−
→
En prenant r1 = r2 , on voit donc que E (M) est un champ à circulation conservative.

En utilisant le théorème de Stokes-Ampère et en considérant un contour (Γ) fermé, on a :

I ZZ
→
− →
− −→ −→ −−→
C= E (M) · dℓ = rot E (M) · d2 S
(Γ) (Σ)

où (Σ) est une surface orientée s’appuyant sur le contour fermé (Γ).
Ce résultat étant vraie quelle que soit la surface (Σ), cela signifie que :

−→ −→ − →
rot E = 0

→
−
C’est une relation locale pour le champ E .

Saint Joseph - LaSalle