Identités Vectorielles
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Dans les équations suivantes, φ et ψ représentent des scalaires, a, b et c sont des vecteurs.
Propd
ertioslud
tm
iu
stixeits
a×(b×c) = b(a·c) − c(a·b)
a×(b×c) + b×(c×a) + c×(a×b) = 0
a·(b×c) = b·(c×a) = c·(a×b) (≡[a,b,c])
(a×b)·(c×d) = (a·c)(b·d)−(a·d)(b·c)
Règles de produit
∇(φψ) =φ∇ψ+ψ∇φ
∇(a·b) = a×(∇×b) + b×(∇×a) + (a·∇)b + (b·∇)a
∇·(φa) =φ∇·a+a·∇φ
∇·(a×b) = b·(∇×a) − a·(∇×b)
∇×(φa) = φ∇×a − a×∇φ
∇×(a×b) = (b·∇)a−(a·∇)b+a∇·b−b∇·a
∇×(a×b) = a×(∇×b) − b×(∇×a) − (a×∇)×b + (b×∇)×a
Dérivées secondes
∇·(∇×a) = 0
∇×(∇φ) = 0
2
∇×(∇×a) = ∇(∇·a) − ∇ a
Théorèmes intégrales fondamentaux
r2
(∇φ)·dl=φ(r2 )−φ(r1 )
∫ r1
(∇·a)d3 r=S(V) a·ds
∫V ∫
(∇×a)·ds=Ca·dl
∫ S(C) H
Autres théorèmes intégrals
(∇φ)d3 r=S(V) dsφ
∫V ∫
(∇×a)d3 r=S(V) ds×a
∫V ∫
Identités, théorèmes et opérateurs vectoriels
Opérateurs vectoriels
Coordonnées cartésiennes
dl=dxxˆ +dyyˆ +dzzˆ
d3 r=dx dy dz
∇φ=∂x φxˆ +∂y φyˆ +∂z φzˆ
∇·a=∂x ax+∂y ay+∂z az
∇×a= (∂y az−∂z ay )x+ (∂ z axˆ−∂x az )y+ (∂ x ay−∂y un
ˆ x )z ˆ
2
∇φ=∂2xφ+∂y2 φ+∂z2 φ
Coordonnées sphériques
ˆ dϕϕˆ
dl=drrˆ +r dθθ+rsenθ
d3 r=r2 senθ dr dθ dϕ
-1 ˆ -1
∇φ=∂r φrˆ +r ∂θ φθ+ (rsenθ)∂ ϕ φϕˆ
∇·a=r−2 ∂r (r2 ar ) + (rsenθ)−1 ∂θ (senθ aθ ) + (rsenθ)−1 ∂ϕ aϕ
-1 ˆ
∇×a= (rsenθ) [∂θ (senθ aϕ )−∂ϕ aθ ]rˆ +r[(senθ)∂ϕ ar−∂-1r (raϕ )]θ -1
+r[∂-1r (raθ )−∂θ ar ]ϕ ˆ
2
∇φ=r−2 ∂r (r2 ∂r φ) + (r2 senθ)−1 ∂θ (senθ∂θ φ) + (r2 sen2 θ)−1 ∂ϕ2 φ
Coordonnées cylindriques
dl=drr+r ˆdϕϕ+dzz ˆ ˆ
d3 r = r \, dr \, d\phi \, dz
∇φ=∂r φrˆ +r−1 ∂ϕ φϕˆ +∂z φzˆ
∇·a=r−1 ∂r (rar ) +r−1 ∂ϕ aϕ +∂z az
∇×a= [r−1 ∂ϕ az−∂z aϕ ]rˆ + [∂z ar−∂r az ]ϕˆ +r−1 [∂r (raϕ )−∂ϕ ar ]zˆ
2
∇φ=r−1 ∂r (r∂r φ) +r−2 ∂ϕ2 φ+∂z2 φ
