Fonctions d’une variable réelle

Fonctions à deux variables réelles

Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Analyse mathématique
Cours S1 SEG

Faculté des Sciences Juridiques, Economiques et Sociales - EL Jadiada.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 1 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Plan

1 Fonctions d’une variable réelle

2 Fonctions à deux variables réelles

3 Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Analyse mathématique Cours S1 SEG 2 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Rappels sur les ensembles

Considérons deux ensembles A et B.

Définition 1.1
Inclusion
On dit que A est inclus dans B et on note A ⊂ B lorsque tous les
éléments de l’ensemble A sont aussi des éléments de l’ensemble B.
On dit aussi que A est une partie de B ou un sous-ensemble de B.

Exemple : {a, b, c, d} ⊂ {a, b, c, d, e, f , g, h}.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 3 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Rappels sur les ensembles

Définition 1.2
Union de deux ensembles
• A ∪ B est l’ensemble des éléments qui sont dans A ou dans B
(ou dans les deux). On lit A union B.
Intersection de deux ensembles
• A ∩ B est l’ensemble des éléments qui sont à la fois dans A et
dans B. On lit A inter B.
Exemple : Si A = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} et B = {6, 7, 8, 9, 10}, alors
A ∪ B = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A ∩ B = {6, 7}.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 4 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Rappels sur les ensembles

Définition 1.3
Complémentaire d0 un ensemble
A \ B est l’ensemble des éléments qui sont dans A mais pas dans
B. Si A est inclus dans B alors le complémentaire de A dans B
noté Ac est définie par Ac = B \ A = {x ∈ B, x ∈/ A}.

Exemple : Si A = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} et B = {6, 7, 8, 9, 10}, alors

A \ B = {1, 2, 3, 4, 5} et si C = {4, 5, 6, 7} ⊂ A, alors
C c = {1, 2, 3}.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 5 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Rappels sur les ensembles

Définition 1.4
Produit cartésien
Si A et B sont deux ensembles, on appelle produit cartésien de A
et B, noté A × B l’ensemble de tous les couples (x ; y ) où x ∈ A et
y ∈ B. Si A = B, le produit cartésien de A × B est A2 .

Exemple : Si A = {1, 2, 3} et B = {6, 7}, alors

A × B = {(1, 6), (1, 7), (2, 6), (2, 7), (3, 6), (3, 7)} et si A = B, alors
A2 = {(6, 6), (7, 7), (7, 6), (6, 7)}.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 6 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Rappels sur les ensembles de nombres

• L’ensemble des entiers naturels est noté N. On a

N = {0, 1, 2, 3, ...} ;
• L’ensemble des entiers relatifs Z. On a
Z = {..., −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, ...} ;
• L’ensemble des nombres rationnels noté Q. On a
Q = { pq , p ∈ Z, q ∈ Z, q 6= 0}.
• R : L’ensemble des nombres réels. Il est clair que
N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 7 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Rappels sur les ensembles de nombres

Les intervalles de R.
Soient a et b deux nombre réels. On note :
• [a, b] = {x ∈ R, a ≤ x ≤ b} qui est un intervalle fermé
d’extrémité a et b ;
• ]a, b[= {x ∈ R, a < x < b} qui est un intervalle ouvert
d’extrémité a et b ;
• [a, +∞[= {x ∈ R, a ≤ x } qui est un intervalle fermé ;
• ]a, +∞[= {x ∈ R, a < x } qui est un intervalle ouvert ;
• ] − ∞, a] = {x ∈ R, x ≤ a} qui est un intervalle fermé ;
• ] − ∞, a[= {x ∈ R, x < a} qui est un intervalle ouvert ;
• R =] − ∞, +∞[;
• R∗ = {x ∈ R, x 6= 0}.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 8 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Qu0 est ce qu0 une fonction ?

Définition 1.5
Une fonction d’une variable réelle à valeurs réelles est une
application de I dans R où I est une partie de R. On appelle I le
domaine de définition de la fonction f que l’on le note aussi par Df .
Notation

f : Df −→ R
x 7−→ f (x )

Analyse mathématique Cours S1 SEG 9 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Qu0 est ce qu0 une fonction ?

Exemples :

• Soit f la fonction définie par f (x ) = x 2 . Alors Df = R.

• Soit f la fonction définie par f (x ) = x1 . Alors Df = R∗ .

√
• Soit f la fonction définie par f (x ) = x . Alors Df = R+ .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 10 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Représentation graphique d0 une fonction

Une fonction f de R dans R peut être représentée graphiquement

par une courbe dans le plan. L’axe des abscisses (droite
horizontale) représente R comme ensemble de départ de la
fonction f , et l’axe des ordonnées (droite verticale) représente R
comme ensemble d’arrivée.

On trace dans le plan la courbe représentant tous les points (x , y ),

avec x ∈ R et y ∈ R, tels que y = f (x ). On note Cf cette courbe,
dite courbe représentative de la fonction f ou graphe de f .

Exemple : si f est définie par f (x ) = 2x , le graphe de f est une

droite passant par l’origine O = (0, 0).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 11 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Sens de variation d0 une fonction

Définition 1.7
Soit I un intervalle de R et f une fonction de Df dans R tel que
I ⊂ Df .
• On dit que f est croissante sur I si : ∀x1 ∈ I, ∀x2 ∈ I,
x1 ≤ x2 =⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ).
Rappelant que ∀x ∈ I se lit pour tout x ∈ I et =⇒ se lit implique
que.
• On dit que f est décroissante sur I si :
∀x1 ∈ I, ∀x2 ∈ I, x1 ≤ x2 =⇒ f (x1 ) ≥ f (x2 ).
• On dit que f est monotone sur I si elle est croissante ou
décroissante.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 12 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Exemple
la fonction de R dans R définie par f (x ) = x 2 est croissante sur
[0, +∞[ et décroissante sur ] − ∞, 0]. En effet :
• ∀x1 ∈ [0, +∞[, ∀x2 ∈ [0, +∞[, x1 ≤ x2 =⇒ x12 ≤ x22 .
• ∀x1 ∈] − ∞, 0], ∀x2 ∈] − ∞, 0], x1 ≤ x2 =⇒ x12 ≥ x22 .
Remarque
La monotonie des fonctions numériques sera étudiée plus tard en
utilisant la notion de dérivée.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 13 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Parité d0 une fonction

Définition 1.8
• Une fonction f définie de R dans R est dite paire si ∀x ∈ R,
f (−x ) = f (x ).
• Une fonction f définie de R dans R est dite impaire si ∀x ∈ R,
f (−x ) = −f (x ).

Proposition 1.1
• Une fonction f est paire si et seulement si son graphe Cf est
symétrique par rapport à l’axe des ordonnées (Oy ).
• Une fonction f est impaire si et seulement si son graphe Cf est
symétrique par rapport à l’origine (0, 0).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 14 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Exemples
• La fonction de R dans R définie par f (x ) = x 2 est paire. En
effet, f (−x ) = (−x )2 = x 2 = f (x ).
• La fonction de R dans R définie par f (x ) = x 3 est impaire. En
effet, f (−x ) = (−x )3 = −x 3 = −f (x ).
• La fonction valeur absolue d’un nombre réel x , noté |x | est une
fonction paire définie par :
|x | = x si x ≥ 0 et |x | = −x si x ≤ 0.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 15 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Opération sur les fonctions

f et g etant des fonctions de R dans R. On peut définir :
• La fonction somme, noté f + g : (f + g)(x ) = f (x ) + g(x ) ;
• La fonction λf (λ ∈ R) : (λf )(x ) = λf (x ) ;
• La fonction produit fg : (fg)(x ) = f (x ) g(x ) ;
f (x )
• La fonction quotient gf : gf (x ) = g(x ) (g(x ) 6= 0) ;
La fonction composée
Considérons trois parties A, B et C de R et deux fonctions f et g,
telles que f est définie de A vers B et g de B vers C . Alors la
fonction composée est la fonction h définie de A vers C par :

∀x ∈ A, h(x ) = g[f (x )]
On note : h = g ◦ f .
Analyse mathématique Cours S1 SEG 16 / 104
 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Fonction numérique d’une variable réelle

Remarque
En général, on a g ◦ f 6= f ◦ g. Par exemple :
Si f (x ) = x 2 , g(x ) = 2x + 1, alors on a :
f ◦ g(x ) = f (g(x )) = f (2x + 1) = (2x + 1)2 = 4x 2 + 4x + 1.
g ◦ f (x ) = g(f (x )) = g(x 2 ) = 2x 2 + 1.

Fonction bornée
Soient I un intervalle de R et f une fonction de I dans R. On dit
que f est bornée sur I s’il existe deux réels m et M tels que pour
tout x ∈ I on a : m ≤ f (x ) ≤ M.
Ou de manière équivalente s’il existe M > 0 tel que pour tout
x ∈ I : |f (x )| ≤ M.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 17 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limit et continuité

Considérons un intervalle I de R, et un point x0 ∈ I. On suppose

que f est définie sur I, sauf éventuellement en x0 .
Définition 1.8
Limit finie en un point
On dit que f a pour limite le nombre réel ` quand x tend vers x0 si
et seulement si : f (x ) devient aussi proche que l’on veut de `, pour
tout x suffisamment proche de x0 (avec x 6= x0 ). On note alors
lim f (x ) = `.
x →x0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 18 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Exemple

−1 2
• Considérons une fonction f définie sur R par f (x ) = xx −1 pour
tout x ≥ 0 et x 6= 1. Il est clair que lorsque x tend vers 2, on peut
dire que f (x ) se rapproche de plus en plus de 3, c’est-à-dire
lim f (x ) = 3.
x →2

• Si on cherche maintenant à calculer lim f (x ), on a :

x →1
(x − 1)(x + 1)
lim f (x ) = lim = 2.
x →1 x →1 x −1

Analyse mathématique Cours S1 SEG 19 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Opération sur les limites

Proposition 1.2
Supposons que lim f (x ) = ` ∈ R, que lim g(x ) = m ∈ R et que
x →x0 x →x0
c ∈ R. Alors :
• lim (f (x ) + g(x )) = ` + m ;
x →x0
• lim (f (x ) × g(x )) = ` × m ;
x →x0
f (x ) `
• lim si m 6= 0 ;
=
x →x0 g(x ) m
• lim (f (x ) + c) = ` + c ;
x →x0
• lim (f (x ) × c) = ` × c ;
x →x0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 20 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Limite d0 une fonction composée

Proposition 1.3
Considérons deux fonctions f et g de R de R et deux réels x0 et `.
Si lim f (x ) = ` et lim g(x ) = `0 . Alors lim g ◦ f (x ) = `0 .
x →x0 x →` x →x0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 21 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Limite + ∞ en un point
Définition 1.9
On dit que f a pour limite +∞ quand x tend vers x0 si et
seulement si : f (x ) devient aussi grande que l’on veut, pour x
suffisamment proche de x0 (avec x 6= x0 ). On note alors
lim f (x ) = +∞.
x →x0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 22 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Interprétation graphique
Proposition 1.4
Si lim f (x ) = +∞, on dit alors que la droite verticale d’équation
x →x0
x = x0 est asymptote à la courbe Cf de la fonction f .

Exemple : considérons la fonction f (x ) = x12 pour x 6= 0, il est clair

que lim x 2 = 0, plus x 2 est petit plus x12 est grand. On a donc
x →0
lim f (x ) = +∞, et la droite d’équation x = 0 est asymptote à la
x →0
courbe de la fonction f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 23 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Limite − ∞ en un point
Définition 1.10
On dit que f a pour limite −∞ quand x tend vers x0 si et
seulement si : f (x ) devient aussi bas que l’on veut, pour x
suffisamment proche de x0 (avec x 6= x0 ). On note alors
lim f (x ) = −∞.
x →x0

Exemple : considérons la fonction f (x ) = −1 x2

pour x 6= 0, il est
−1
clair que lim x 2 = 0, plus x 2 est petit plus x12 est grand et donc x2
x →0
est petit. Ainsi lim f (x ) = −∞.
x →0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 24 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Limite en ± ∞
Définition 1.11
On dit que f a pour limite ` ∈ R quand x tend vers +∞ si et
seulement si : f (x ) se rapproche d’aussi près que l’on veut de `,
pour x suffisamment grand.

Définition 1.12
On dit que f a pour limite +∞ quand x tend vers +∞ si et
seulement si : f (x ) devient aussi grande que l’on veut, pour x
suffisamment grand.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 25 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Exemples

( pour tout entier n ≥ 1

On a les limites classiques suivantes
+ ∞ si n est pair,
• lim x n = +∞ et lim x n =
x →+∞ x →−∞ − ∞ si n est impair.
1 1
• lim n = 0 et lim n = 0.
x →+∞ x x →−∞ x

• Soit la fonction polynôme f (x ) = an x n + an−1 x n−1 + ... + a0 .

Alors lim f (x ) = lim an x n . Par exemple
x →±∞ x →±∞
lim − 3x 3 + x 2 + 1 = lim − 3x 3 = +∞.
x →−∞ x →−∞

Analyse mathématique Cours S1 SEG 26 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

an x n + an−1 x n−1 + ... + a0

• Soit la fonction rationnelle R(x ) =
bm x n + bm−1 x m−1 + ... + a0
an n−m
6 0. Alors lim f (x ) = lim
avec bm = x .
x →±∞ x →±∞ bm

Par exemple
−3x 3 + x 2 + 1 −3x 3
lim = lim = lim − 3x = −∞.
x →+∞ x 2 + 2x + 2 x →+∞ x 2 x →+∞

Analyse mathématique Cours S1 SEG 27 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Interprétation graphique
Proposition 1.5
Si lim f (x ) = b ∈ R, on dit alors que la droite horizontale
x →+∞
d’équation y = b est asymptote à la courbe Cf de la fonction f .

Exemple : considérons la fonction f (x ) = x12 pour x 6= 0, il est clair

que lim x 2 = +∞, plus x 2 est grand plus x12 est petit. On a
x →+∞
donc lim f (x ) = 0, et la droite d’équation y = 0 est asymptote à
x →+∞
la courbe de la fonction f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 28 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité
Limite à droite Limite à gauche
Définition 1.11
Limite à droite
On suppose que f est définie sur un intervalle ]x0 , b[. On appelle
limite à droite de f en x0 la limite de f lorsque x tend vers x0 avec
x > x0 . On note alors cette limite lim+ f (x ).
x →x0

Définition 1.12
Limite à gauche
On suppose que f est définie sur un intervalle ]a, x0 [. On appelle
limite à gauche de f en x0 la limite de f lorsque x tend vers x0
avec x < x0 . On note alors cette limite lim f (x ).
x →x0−

Analyse mathématique Cours S1 SEG 29 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Limite à droite Limite à gauche

Exemple :
1 1
• lim 3
= −∞, lim+ √ = +∞,
x →0− x x →0 x
1 1
• lim+ = +∞, lim = −∞.
x →1 x −1 x →1− x − 1

Analyse mathématique Cours S1 SEG 30 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Forme indéterminée

Il y a des situations où l’on ne peut rien dire sur les limites. Par
exemple si lim f (x ) = −∞ et lim g(x ) = +∞. alors on ne peut à
x →x0 x →x0
priori rien dire sur la limite de f + g. On parle donc d’une forme
indéterminée.
Voici une liste de formes indéterminées : ∞ × 0, +∞ − ∞, ∞ 0
∞, 0,
∞
1 ,∞ . 0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 31 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Passage à la limite dans les inégalités

Proposition 1.6
• Si ∀x ∈ R, f (x ) ≤ g(x ) et si lim f (x ) = ` ∈ R et
x →x0
lim g(x ) = `0 ∈ R, alors ` ≤ `0 .
x →x0

• Si ∀x ∈ R, f (x ) ≤ g(x ) et si lim f (x ) = +∞, alors

x →x0
lim g(x ) = +∞ ;
x →x0

• Propriété dite des gendarmes :

Si ∀x ∈ R, |f (x )| ≤ g(x ) et si lim g(x ) = 0 alors lim f (x ) = 0.
x →x0 x →x0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 32 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Passage à la limite dans les inégalités

Remarque : cette proposition reste aussi vraie lorsque x tend

vers ±∞.

Exemple

Considérons la fonction définie sur R∗ par f (x ) = sinx x . Comme

pour tout x ∈ R, | sin x | ≤ 1, alors |f (x )| ≤ |x1| , pour tout x ∈ R∗ ,
1
et comme lim = 0, on en déduit que lim f (x ) = 0.
x →+∞ |x | x →+∞

Analyse mathématique Cours S1 SEG 33 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Continuité en un point
Soit I un intervalle de R et f une fonction définie de I dans R.
Définition 1.13
• On dit que f est continue en x0 si et seulement si
lim f (x ) = f (x0 ).
x →x0
• On dit que f est continue sur un intervalle I si f est continue en
tout point de I.

Exemple : Les fonctions suivantes sont continues :

• Une fonction constante sur un intervalle,
√
• La fonction carré x 7→ x sur [0, +∞[,
• La fonction valeur absolue x 7→ |x |;
• La fonction polynôme sur R.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 34 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Propriétés des fonctions continues

Proposition 1.7
f est continue en x0 si et seulement si
lim f (x ) = lim+ f (x ) = f (x0 ).
x →x0− x →x0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 35 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Propriétés des fonctions continues

Exemple : On considère la fonction f définie de R dans R par
 2

 x + 1 si x < 0,

1 si x = 0,

f (x ) =

 1

 si x > 0.
x +1

Il est facile de voir que lim f (x ) = lim x 2 + 1 = 1,

x →0− x →0−
1
lim+ f (x ) = lim+ = 1 et que f (0) = 1 donc f est continue
x →0 x →0 x + 1
en 0, et comme f est continue sur ] − ∞, 0[ et ]0, +∞[ donc elle
est continue sur tout R.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 36 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Propriétés des fonctions continues

Proposition 1.7
• Soit f et g deux fonctions continues en x0 , alors :
• Les fonctions f + g, f × g, λf pour tout λ ∈ R, sont continue en
x0 ;
• Si g(x0 ) 6= 0, alors gf est continue en x0 .
• Si f est continue en x0 et g est continue en f (x0 ) alors g ◦ f est
continue en x0 .
• Si f est continue sur un intervalle I de R et g est continue sur
un intervalle J de R avec f (I) ⊂ J alors g ◦ f est continue sur I.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 37 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Exemple : Les fonctions suivantes sont continues :

• La fonction carrée x 7→ x n sur R, pour tout entier n ≥ 1,
• La fonction polynôme sur R,
P(x )
• Les fractions rationnelles x 7→ Q(x ) sur tout intervalle où le
polynôme Q(x ) ne s’annule pas.
• les fonctions x 7→ sin x et x 7→ cos x sont continues dans R.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 38 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Prolongement par Continuité

Définition 1.13
Soit I un intervalle de R et f une fonction définie de I dans R
continue sur I sauf en un point x0 . On dit que f est prolongeable
par continuité en x0 si f admet une limite finie en x0 . Notons alors
lim f (x ) = `.
x →x0

Exemple : considérons la fonction définie sur R∗ par

f (x ) = x sin( x1 ). Il est clair que f est continue sur R∗ comme
composé de deux fonctions x 7→ x1 et x 7→ sin x et produit de deux
fonctions x 7→ x et x 7→ x sin( x1 ). Comme pour tout x ∈ R∗ ,
| sin( x1 )| ≤ 1, alors |f (x )| ≤ |x |, on en déduit que lim f (x ) = 0.
x →0
Ainsi f est prolongeable par continuité en 0.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 39 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Continuité sur un intervalle

Proposition 1.8
• Soit f : I → R, une fonction continue sur un intervalle I. Alors
f (I) est un intervalle.
• Soit f : [a, b] → R, une fonction continue sur le segement [a, b].
Alors il existe deux réels m et M tels que f ([a, b]) = [m, M],
autrement dit, l’image d’un segement par une fonction continue
est un segement.
• Soit f : [a, b] → R, une fonction continue sur le segement [a, b].
Si f (a).f (b) < 0, alors il existe c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 40 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite et continuité

Continuité sur un intervalle

Exemple : Soit f : [−2, 0] → R définie par f (x ) = x 3 + 4, il est

clair que f est continue sur [−2, 0] carf est un polynôme, d’autre
part, on a f (0) = 4 et f (−2) = −4 et f (0).f (−2) < 0, d’où
l’existence d’un c ∈] − 2, 0[ tel que f (c) = 0.

Remarque : En général, f ([a, b]) 6= [f (a), f (b)].

Analyse mathématique Cours S1 SEG 41 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivé d’une fonction

Soit I un intervalle de R, f : I → R, une fonction. Soit x0 ∈ I.

Définition 1.14
• f est dérivable en x0 si le taux d’accroissement f (xx)−f
−x0
(x0 )
a une
limite finie lorsque x tend vers x0 . La limite s’appelle le dérivé de f
en x0 et est noté f 0 (x0 ). Ainsi

f (x ) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
x →x0 x − x0
• f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point de x0 ∈ I. La
fonction x 7→ f 0 (x ) est la fonction dérivée de f notée f 0 .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 42 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Exemple : La fonction définie sur R par f (x ) = x 2 est dérivable en

tout point x0 ∈ R. En effet,

f (x ) − f (x0 ) x 2 − x02 (x − x0 )(x + x0 )

= = = x + x0 .
x − x0 x − x0 x − x0
Ainsi
f (x ) − f (x0 )
lim = lim (x + x0 ) = 2x0 ,
x →x0 x − x0 x →x0

et f 0 (x ) = 2x .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 43 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Tangente
Définition 1.15
Si f est dérivable en x0 , alors la courbe représenative de f admet
une tangente au point (x0 , f (x0 )). Cette tangente a pour
coefficient directeur f 0 (x0 ) et a pour équation

y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ).

Exemple : La fonction définie sur R par f (x ) = x 2 est dérivable en

tout point x ∈ R et f 0 (x ) = 2x . Ainsi, l’équation tangente de la
courbe représentative de f en x0 = 1 est y = 2(x − 1) + 1.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 44 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Proposition 1.9
Soient x0 ∈ I et f : I → R, une fonction.
• Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 ,
• Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.
Remarque : En général, la réciproque n’est pas vraie. Par exemple,
la fonction f (x ) = |x | est continue en 0 et

f (x ) − f (0) |x | f (x ) − f (0) |x |
lim = lim+ = 1, lim = lim = −1
x →0+ x −0 x →0 x x →0− x −0 x →0− x

ainsi la fonction valeur absolue est continue en 0 mais non

dérivable en 0.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 45 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Fonctions usuelles

Logarithme
Proposition 1.10
Il existe une unique fonction, notée ln :]0, +∞[→ R telle que :
ln0 (x ) = x1 (pour tout x > 0) et ln(1) = 0.
De plus cette fonction vérifie (pour tout a, b > 0) :
• ln(ab) = ln(a) + ln(b) et ln( 1a ) = − ln(a),
• ln(an ) = n ln(a), (pour tout n ∈ N)
• ln est une fonction continue et strictement croissante sur
]0, +∞[, vérifiant lim+ ln(x ) = −∞ et lim ln(x ) = +∞
x →0 x →+∞

Analyse mathématique Cours S1 SEG 46 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Fonctions usuelles

Exponentielle
Proposition 1.11
La fonction réciproque de ln s’appelle la fonction exponentielle,
notée exp : R →]0, +∞[. De plus cette fonction vérifie :
• exp(ln(x )) = x , pour tout x > 0 et ln(exp(x )) = x , pour tout
x ∈R
• exp(a + b) = exp(a) × exp(b), pour tout a, b ∈ R
• exp(na) = (exp(a))n ,
• exp est une fonction continue et strictement croissante sur R,
vérifiant lim exp(x ) = 0 et lim exp(x ) = +∞ .
x →−∞ x →+∞
• exp est dérivable et exp0 (x ) = exp(x ), pour tout x ∈ R.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 47 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Dérivé des Fonctions usuelles

Fonction Dérivée
k∈R 0
x n, n ∈ Z nx n−1
1 −1
x x2
√ 1
x √
2 x
x α, α∈R αx α−1
exp(x ) exp(x )
1
ln(x ) x
cos(x ) − sin(x )
sin(x ) cos(x )

Analyse mathématique Cours S1 SEG 48 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Calcul des dérivées

Proposition 1.12
Soient f , g : I → R, deux fonctions dérivables sur I. Alors pour
tout x ∈ I :
• (f + g)0 (x ) = f 0 (x ) + g 0 (x ),
• (λf )0 (x ) = λf 0 (x ), où λ est un réel fixé,
• (f × g)0 (x ) = f 0 (x )g(x ) + f (x )g 0 (x ),
0
• ( f1 )0 (x ) = − ff (x(x))2 (Si f (x ) 6= 0),
f 0 (x )g(x )−f (x )g 0 (x )
• ( gf )0 (x ) = g(x )2
(Si g(x ) 6= 0),

Analyse mathématique Cours S1 SEG 49 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Calcul des dérivées

Exemples
• f (x ) = cos x + sin x , f 0 (x ) = − sin x + cos x ,
cos2 x +sin2 x
• f (x ) = sin x
cos x , f 0 (x ) = cos2 x
= 1
cos2 x
,

• f (x ) = x ln x , f 0 (x ) = ln x + x × 1
x = ln x + 1,

• f (x ) = xe x , f 0 (x ) = e x + xe x .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 50 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Calcul des dérivées

Proposition 1.11
Composition
Si f est dérivable en x et g est dérivable en f (x ) alors g ◦ f est
dérivable en x de dérivée :

(g ◦ f )0 (x ) = g 0 (f (x )).f 0 (x ).

Exemple : Calculons la dérivée de x 7→ ln(x 2 + 1). Posons

g(x ) = ln(x ) et f (x ) = x 2 + 1. On a g 0 (x ) = x1 et f 0 (x ) = 2x .
Alors
ln0 (x 2 + 1) = (g ◦ f )0 (x ) = g 0 (f (x )).f 0 (x ) = g 0 (x 2 + 1).2x = x 22x+1 .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 51 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivé d’une fonction

Fonction monotone et dérivée

Proposition 1.13
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I de R :
• Si f 0 (x ) ≥ 0 pour tout x ∈ I, alors f est croissante sur I,

• Si f 0 (x ) ≤ 0 pour tout x ∈ I, alors f est décroissante sur I,

• Si f 0 (x ) = 0 pour tout x ∈ I, alors f est constante sur I.

Exemples :
La fonction f (x ) = x 21+1 est décroissante sur [0, +∞[ car
f 0 (x ) = (x−2x
2 +1)2 ≤ 0 pour tout x ∈ [0, +∞[.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 52 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Règle de L0 Hospital

Proposition 1.22
Soient f , g : I → R deux fonctions dérivables et soit x0 ∈ I. On
suppose que
• f (x0 ) = g(x0 ) = 0,
• g 0 (x ) 6= 0 pour tout x 6= x0 .

f 0 (x ) f (x )
Si lim = ` alors lim = `.
x →x0 g 0 (x ) x →x0 g(x )

Analyse mathématique Cours S1 SEG 53 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivé d’une fonction

Règle de L0 Hospital

Exemples :
ln(x 2 + x − 1)
1) calculer lim . On vérifie que
x →1 ln(x )
• f (x ) = ln(x 2 + x − 1), f (1) = 0, f 0 (x ) = x 22x+x+1−1 ,
• g(x ) = ln(x ), g(1) = 0, g 0 (x ) = x1 .
d’après la règle de L’Hospital on obtient

f (x ) f 0 (x ) 2x + 1
lim = lim 0 = lim 2 × x = 3.
x →1 g(x ) x →1 g (x ) x →1 x + x − 1

Analyse mathématique Cours S1 SEG 54 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Règle de L0 Hospital

On peut appliquer la règle de L’Hospital plusieur fois :

exp(x ) − x − 1
2) On veut calculer lim . On vérifie que
x →0 x sin x
0
• f (x ) = exp(x ) − x − 1, f (0) = 0, f (x ) = exp(x ) − 1,
• g(x ) = x sin x , g(0) = 0, g 0 (x ) = sin x + x cos x ,

f (x ) f 0 (x ) 0
lim = lim 0 = : forme indéterminée.
x →1 g(x ) x →1 g (x ) 0
• f 0 (0) = g 0 (0) = 0, f 00 (x ) = exp(x ) et g 00 (x ) = 2 cos x − x sin x .
Ainsi, appliquons encore une fois la règle de L’Hospital on obtient

f (x ) f 0 (x ) f 00 (x ) 1
lim = lim 0 = lim 00 = .
x →0 g(x ) x →0 g (x ) x →0 g (x ) 2

Analyse mathématique Cours S1 SEG 55 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Fonction convexe et fonction concave

En économie, on cherche souvent à maximiser une fonction sur

tout un intervalle (par exemple maximiser le profit d’une firme ou
l’utilité d’un consommateur), ou bien à minimiser une fonction sur
un intervalle (minimiser le coût de production par exemple). On
peut facilement trouver le maximum d’une fonction si celle-ci est
concave, ou bien trouver son minimum si elle est convexe.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 56 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Fonction convexe et fonction concave

Définition 1.16
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R. Une fonction f
est convexe sur un intervalle I si, à chaque fois que l’on joint deux
points de la courbe par un segment de droite, ce segment est situé
au-dessus de la courbe.
Formulation mathématique : pour tout x , y ∈ I et λ ∈ [0, 1] on a

f (λx + (1 − λ)y ) ≤ λf (x ) + (1 − λ)f (y ).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 57 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Définition 1.17
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R. Une fonction f
est concave sur un intervalle I si, à chaque fois que l’on joint deux
points de la courbe par un segment de droite, ce segment est situé
au dessous de la courbe.
Formulation mathématique : pour tout x , y ∈ I et λ ∈ [0, 1] on a

f (λx + (1 − λ)y ) ≥ λf (x ) + (1 − λ)f (y ).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 58 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Proposition 1.14
• f est convexe si et seulement −f et concave.
• Une somme de fonctions convexes est convexe.
• Un produit de fonctions convexes n’est en général pas convexe.

Caractérisation de la convexité ou concavité

Proposition 1.15
Soit f une fonction deux fois dérivable sur un intervalle I de R
alors :
• Si f 00 (x ) ≥ 0 pour tout x ∈ I, alors f est convexe sur I,
• Si f 00 (x ) ≤ 0 pour tout x ∈ I, alors f est concave sur I,

Analyse mathématique Cours S1 SEG 59 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Caractérisation de la convexité ou concavité

• La fonction f (x ) = x 2 est convexe sur R car f 0 (x ) = 2x et

f 00 (x ) = 2.

• Soit g(x ) = x 3 . On a g 0 (x ) = 3x 2 et g 00 (x ) = 6x , donc g est

convexe sur [0, +∞[, et concave sur ] − ∞, 0].

• La fonction x 7→ ln x est concave sur ]0, +∞[ car ln0 x = 1

x et
ln00 x = −1
x2
.

• La fonction x 7→ e x est concave sur ]0, +∞[ car (e x )0 = e x et

(e x )00 = e x .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 60 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Extremums
Définition 1.18
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R et x0 ∈ I.
• f admet un maximum global sur I en x0 si f (x ) ≤ f (x0 ) pour
tout x ∈ I.
• f admet un minimum global sur I en x0 si f (x ) ≥ f (x0 ) pour
tout x ∈ I.
• f admet un maximum local en x0 s’il existe un intervalle ouvert
J contenant x0 tel que f (x ) ≤ f (x0 ) pour tout x ∈ I ∩ J.
• f admet un minimum local en x0 s’il existe un intervalle ouvert J
contenant x0 tel que f (x ) ≥ f (x0 ) pour tout x ∈ I ∩ J.
• Si f admet un minimum ou maximum local en x0 sur I, on dit
que x0 est un extremum local pour f en I.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 61 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Extremums
Proposition 1.16
Condition nécessaire du 1er ordre
Soit I un intervalle ouvert et f : I → R une fonction dérivable sur I
et x0 ∈ I. Si f admet un extremum local en x0 alors f 0 (x0 ) = 0.
Dans ce cas on dit que x0 est un point stationnaire de f .

Proposition 1.17
• Si f est concave sur I et si f 0 (x0 ) = 0, alors f admet un
maximum global en x0 .
• Si f est convexe sur I et si f 0 (x0 ) = 0, alors f admet un
minimum global en x0 .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 62 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Extremums
Proposition 1.18
Condition suffisante du 2e ordre
Soit I un intervalle ouvert et f : I → R une fonction deux fois
dérivable sur I et x0 ∈ I.
• Si f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) < 0, alors x0 est un maximum local strict
de f .
• Si f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) > 0, alors x0 est un minimum local strict
de f .
• Si f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) = 0, alors on ne peut rien conclure de f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 63 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée d’une fonction

Extremums

Exemple

Soit f la fonction définie sur R par f (x ) = x 3 − 6x 2 + 9x + 7.

1) Recherche des point stationnaires de f :
On a f 0 (x ) = 3x 2 − 12x + 9 = 3(x − 1)(x − 3). Donc f 0 (x ) = 0 est
équivalent à x = 1 ou x = 3.
Ainsi f admet deux 2 point stationnaires : 1 et 3.
2) Nature des points stationnaires de f :
On a f 00 (x ) = 6x − 12
• f 00 (1) = −6 < 0 donc f admet un maximum local en 1.
• f 00 (3) = 6 > 0 donc f admet un minimum local en 3.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 64 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Définitions

Introduction

Quand on a étudié une fonction définie de R dans R (limite,

continuité, dérivabilité...), on a considéré que la distance entre
deux points x , y de R qui n’est autre que la valeur absolue de leur
différence : |x − y |. Pour les fonctions de R2 dans R. On a besoin
de définir une distance dans R2 . C’est l’objet de la définition
suivante.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 65 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Définitions

Définition 2.1
On appelle distance sur R2 , l’application d définie par :

d : R2 × R2 −→ R

(x , y ) 7−→ d(x , y )
avec x = (xq1 , x2 ), y = (y1 , y2 ) et
d(x , y ) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2

Analyse mathématique Cours S1 SEG 66 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Définitions

Définition 2.2
Soit r > 0 et a un point de R2 . On appelle une boule ouverte de
centre a et de rayon r l’ensemble

B(a, r ) = {x ∈ R2 ; d(a, x ) < r }.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 67 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Définitions

Fonction à deux variables

Définition 2.3
Une fonction à deux variables est une application

f : Df −→ R

(x , y ) 7−→ f (x , y )
avec Df ⊂ R2 est le domaine de définition de f c’est à dire :
Df = {(x , y ) ∈ R2 ; f (x , y ) est bien définie}.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 68 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Définitions

Fonction à deux variables

Exemples :

• f (x , y ) = yx , Df = {(x , y ) ∈ R2 ; y 6= 0} = R × R∗ .
• g(x , y ) = ln(x 2 + y 2 )
Dg = {(x , y ) ∈ R2 ; x 6= 0 ou y 6= 0} = R∗ ∪ R∗ .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 69 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite d’une fonction à deux variables

Définition 2.4
Soit f une fonction à deux variables définie de Df ⊂ R2 dans R2 et
(a, b) ∈ Df . On dit que la limite de f quand (x , y ) tend vers (a, b)
est ` si :
lim f (x , y ) = `.
(x ,y )→(a,b)

Analyse mathématique Cours S1 SEG 70 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Limite d’une fonction à deux variables

Exemples :

• f (x , y ) = x 3 + y 2 − 2xy + 1.

lim f (x , y ) = 2.
(x ,y )→(0,1)

• g(x , y ) = ln(2 − (x 2 + y 2 )).

lim g(x , y ) = 0.
(x ,y )→(0,1)

Analyse mathématique Cours S1 SEG 71 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Continuité d’une fonction à deux variables

Définition 2.5
Soit f une fonction à deux variables définie de Df ⊂ R2 dans R2 et
(a, b) ∈ Df .
• On dit que f est continue en (a, b) si :

lim f (x , y ) = f (a, b).

(x ,y )→(a,b)

• On dit que f est continue sur le domaine Df si f est continue en

tout point de Df .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 72 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Continuité d’une fonction à deux variables

• toute fonction polynôme sur R2 , c’est à dire somme des temes

de la forme ax n y m (a ∈ R, n, m ∈ N) est continue sur R2 .

• Les propriétés sur les limites et la continuité des fonctions

numériques à une variable réelle restent valables pour les fonctions
à deux variables (somme, produit, composée, etc).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 73 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée partielle

Définition 2.6
On appelle dérivée partielle de f par rapport à x (la pemière
variable) en (a, b), la limite suivante lorsqu’elle existe.

∂f f (x , b) − f (a, b)
(a, b) = lim .
∂x x →a x −a
On fixe y = b constante et on varie x .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 74 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée partielle

Définition 2.7
On appelle dérivée partielle de f par rapport à y (la deuxième
variable) en (a, b), la limite suivante lorsqu’elle existe.

∂f f (a, y ) − f (a, b)
(a, b) = lim .
∂y y →b y −b
On fixe x = a constante et on varie y .

Remarque :
Les règles de dérivation d’une fonction d’une variable restent
valables pour calculer les dérivées partielles.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 75 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée partielle

Exemples
x
• f (x , y ) = e y , Df = {(x , y ) ∈ R2 ; y 6= 0} = R × R∗ .

∂f 1 x ∂f −x x
(x , y ) = e y , (x , y ) = 2 e y
∂x y ∂y y
• g(x , y ) = x 3 − y 2 , Df = R2 .

∂g ∂g
(x , y ) = 3x , (x , y ) = −2y
∂x ∂y
• h(x , y ) = ln(x 2 + y 2 ), Dh = R∗ ∪ R∗ .

∂h 2x ∂h 2y
(x , y ) = 2 , (x , y ) = 2 .
∂x x + y 2 ∂y x + y2

Analyse mathématique Cours S1 SEG 76 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivée partielle

Définition 2.8
∂f ∂f
Si f possède des dérivées partielles (x , y ) et (x , y ) continues
∂x ∂y
en tout point (x , y ) de Df , on dit alors que f est de classe C 1 sur
Df .

Exemple : les fonctions ci-dessus, f , g et h sont clairement de

classe C 1 dans leurs domaines de définitions.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 77 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivées partielles du second ordre

Définition 2.9
∂f ∂f
Si f possède des dérivées partielles (x , y ) et (x , y ) et ces
∂x ∂y
deux fonctions possèdent des dérivées partielles. On dit que f
possède des dérivées partielles du second ordre. On note alors

∂2f ∂  ∂f  ∂2f ∂  ∂f 
(x , y ) = (x , y ), (x , y ) = (x , y )
∂2x ∂x ∂x ∂2y ∂y ∂y

∂2f ∂  ∂f  ∂2f ∂  ∂f 
(x , y ) = (x , y ), (x , y ) = (x , y )
∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y

Analyse mathématique Cours S1 SEG 78 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivées partielles du second ordre

Définition 2.10
Si f est de classe C 1 sur Df , et ses dérivées partielles aussi sont de
classe C 1 sur Df , on dit alors que f est de classe C 2 .

Théorème 2.1 (Théorème de schwarz)

Si f : Df → R est de classe C 2 alors on a
∂  ∂f  ∂  ∂f 
(x , y ) = (x , y )
∂y ∂x ∂x ∂y

Exemples :
• Toute fonction polynôme sur R2 , c’est à dire somme des temes
de la forme ax n y m (a ∈ R, n, m ∈ N) est de classe C 2 sur R2 .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 79 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles Dérivées partielles du second ordre
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Dérivées partielles du second ordre

• f (x , y ) = x 2 (x + y ), Df = R2 .

∂f ∂f
(x , y ) = 3x 2 + 2xy , (x , y ) = x 2 ,
∂x ∂y
∂2f ∂2f
(x , y ) = 6x + 2y , (x , y ) = 0,
∂2x ∂2y
donc f est clairement de classe C 2 sur R2 et on a
∂  ∂f  ∂  ∂f 
(x , y ) = (x , y ) = 2x .
∂y ∂x ∂x ∂y

Analyse mathématique Cours S1 SEG 80 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Pour une fonction définie de R2 dans R, les définitions d’un

maximum et d’un minimum sont similaires à celles pour une
fonction définie de R dans R.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 81 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Définition 3.1
Maximum et minimum globals
Soit f : Df −→ R où Df est une partie de R2 et soit (a, b) ∈ Df .
• On dit que f admet un maximum global sur Df en (a, b) si :

∀(x , y ) ∈ Df , f (x , y ) ≤ f (a, b).

• On dit que f admet un minimum global sur Df en (a, b) si :

∀(x , y ) ∈ Df , f (x , y ) ≥ f (a, b).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 82 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Définition 3.2
Maximum et minimum locals
Soit f : Df −→ R où Df est une partie de R2 et soit (a, b) ∈ Df .
• On dit que f admet un maximum local sur Df en (a, b) s’il
existe une boule ouverte B((a, b), r ), r > 0 tel que

∀(x , y ) ∈ B((a, b), r ), f (x , y ) ≤ f (a, b).

• On dit que f admet un minimum global sur Df en (a, b) s’il

existe une boule ouverte B((a, b), r ), r > 0 tel que

∀(x , y ) ∈ B((a, b), r ), f (x , y ) ≥ f (a, b).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 83 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Définition 3.3
Extremum
Si f admet un maximum local (Resp. global) ou un minimum local
(Resp. global) en (a, b) sur Df , on dit que (a, b) est un extremum
local (Resp. global).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 84 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Condition nécessaire du premier ordre

Définition 3.4
Soit f une fonction admettant des dérivées partielles en (a, b). Si
∂f ∂f
(a, b) = (a, b) = 0, on dit que (a, b) est un point critique
∂x ∂y
(ou point stationnaire) de f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 85 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Condition nécessaire du premier ordre

La proposition suivante donne une condition nécessaire pour que f

admette un extremum local au point (a, b), si (a, b) est un point
intérieur à Df , où Df est une partie de R2 .
Proposition 3.1
Soit f une fonction admettant des dérivées partielles en (a, b), où
(a, b) est un point intérieur de Df . Si f a un extremum local en
∂f ∂f
(a, b), alors (a, b) = (a, b) = 0.
∂x ∂y

Analyse mathématique Cours S1 SEG 86 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Remarque
∂f ∂f
La condition (a, b) = (a, b) = 0 est nécessaire mais n’est
∂x ∂y
pas suffisante c’est à dire : Si les dérivées partielles de f en (a, b)
sont nulles on ne peut pas dire que le point (a, b) est un extremum
local.
Définition 3.5
Si (a, b) est un point intérieur à Df qui vérifie
∂f ∂f
(a, b) = (a, b) = 0 mais qui n’est pas un extremum local de
∂x ∂y
f , alors on dit que (a, b) est un point selle de f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 87 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Définition 3.6
Soit (a, b) est un point intérieur à Df , où Df est une partie de R2 .
On dit que f est de classe C 2 au voisinage d’un point (a, b) s’il
existe r > 0 tel que f est de classe C 2 sur la boule ouverte
B((a, b), r ).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 88 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Condition suffisante du premier ordre

Proposition 3.2
Soit f : Df −→ R de classe C 2 au voisinage d’un point
stationnaire (a, b), où (a, b) est un point intérieur de Df . Posons
∂2f ∂2f ∂2f
r0 = 2 (a, b), s0 = (a, b) et t0 = 2 (a, b).
∂ x ∂x ∂y ∂ y
• Si r0 t0 − s02 > 0 et r0 > 0 alors (a, b) est un minimum local de f .

• Si r0 t0 − s02 > 0 et r0 < 0 alors (a, b) est un maximum local de f .

• Si r0 t0 − s02 < 0 alors (a, b) est un point selle de f .

• r0 t0 − s02 = 0 on peut rien dire.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 89 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Exemples

• Soit la fonction f : R2 −→ R définie par f (x , y ) = 3x 2 − y 2 + 1.

1er étape. Vérifier que f est de classe C 2 sur R2 . La fonction f

est un polynôme sur R2 donc de classe C 2 sur R2 .

2ème étape. Chercher les points critiques de f .On a

∂f ∂f
(x , y ) = 6x et (x , y ) = −2y ,
∂x ∂y
∂f ∂f
donc (x , y ) = (x , y ) = 0 implique que x = y = 0.
∂x ∂y

Analyse mathématique Cours S1 SEG 90 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

3ème étape. Déterminer la nature des points critiques. On a

∂2f
(x , y ) = 0,
∂x ∂y

∂2f ∂2f
d’autre part on a r0 = (0, 0) = 6, t0 = (0, 0) = −2,
∂2x ∂2y
∂2f
s0 = (0, 0) = 0, et r0 t0 − s02 = −12 < 0 donc d’après la
∂x ∂y
proposition 3.2 on conclut que le point (0, 0) est un point selle.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 91 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Exemples

• Soit la fonction f : R2 −→ R définie par

f (x , y ) = e xy (xy − 1) + y (y − 4).

1er étape. Vérifier que f est de classe C 2 sur R2 . La fonction f

est une somme et produit d’un exponentielle et d’un polynôme
donc f est de classe C 2 sur R2 .

2ème étape. Chercher les points critiques de f .On a

∂f
(x , y ) = e xy y + ye xy (xy − 1) = xy 2 e xy
∂x
∂f
(x , y ) = e xy x (xy − 1) + xe xy + 2y − 4 = x 2 ye xy + 2y − 4.
∂y

Analyse mathématique Cours S1 SEG 92 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

Les points critiques de f vérifient le sytème suivant :
∂f

(x , y ) = 0
xy 2 e xy = 0

 (
∂x

⇐⇒



∂f
(x , y ) = 0 x 2 ye xy + 2y − 4 = 0
∂x
donc la première équation du système implique que x = 0 ou
y = 0. Si y = 0 alors en regardant le deuxième équation on trouve
que 0 = −4 ce qui est impossible, donc forcément x = 0. Ainsi le
système se réecrit :
∂f

(x , y ) = 0
 ( (
x =0 x =0

∂x

⇐⇒ ⇐⇒
 ∂f 2y − 4 = 0 y =2

 (x , y ) = 0
∂x
Donc (0, 2) est l’unique point critique de f .
Analyse mathématique Cours S1 SEG 93 / 104
 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sans contrainte

3ème étape. Déterminer la nature des points critiques. On a

∂2f
(x , y ) = y 2 (e xy + xye xy ) = y 2 e xy (1 + xy )
∂2x
∂2f
(x , y ) = x 2 (e xy + xye xy ) + 2 = x 2 e xy (1 + xy ) + 2
∂2y
∂2f
(x , y ) = x (2ye xy + xy 2 e xy ) = xye xy (2 + xy ).
∂x ∂y
∂2f ∂2f
D’autre part on a r0 = (0, 2) = 4, t0 = (0, 2) = 2 et
∂2x ∂2y
∂2f
s0 = (0, 2) = 0, et puisque r0 t0 − s02 = 8 > 0 et r0 > 0 donc
∂x ∂y
d’après la proposition 3.2 on en déduit que le point (0, 2) est un
minimum local de f .
Analyse mathématique Cours S1 SEG 94 / 104
 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien

Définition 3.7
Extremums locals sous contrainte
Soient f , g : D ⊂ R2 −→ R et soit (a, b) ∈ D vérifiant
g(a, b) = 0. On dit que (a, b) est un point maximum local (resp.
un minimum local) de f sur l’ensemble {(x , y ) ∈ D; g(x , y ) = 0}
s’il existe une boule ouverte B((a, b), r ) tel que pour tout (x , y ) de
B((a, b), r ) vérifiant g(x , y ) = 0, on a f (x , y ) ≤ f (a, b) (resp.
f (x , y ) ≥ f (a, b)).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 95 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien
Condition nécessaire du premier ordre
Proposition 3.3
Soient f , g : D ⊂ R2 −→ R deux fonctions de classe C 2 . Soit
(a, b) ∈ D. Si (a, b) est un point d’extremum local de f sur
∂g
l’ensemble A = {(x , y ) ∈ D; g(x , y ) = 0} et que (a, b) 6= 0 et
∂x
∂g
(a, b) 6= 0. Alors il existe un réel λ0 tel que :
∂x
∂f ∂g ∂f ∂g
(a, b) = λ0 (a, b), et (a, b) = λ0 (a, b).
∂x ∂x ∂y ∂y

(a, b) est un point stationnaire de f sur l’ensemble A et λ0 est

appelé multiplicateur de Lagrange associé.
Analyse mathématique Cours S1 SEG 96 / 104
 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien

Définition 3.8
Fonction de Lagrange (Lagrangien)
La fonction de Lagrange (ou le lagrangien) de f sous la contrainte
g(x , y ) = 0 est la fonction à trois variables réelles x , y et λ définie
par
L(x , y , λ) = f (x , y ) + λg(x , y ).

Analyse mathématique Cours S1 SEG 97 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien
Condition nécessaire du premier ordre

Proposition 3.4
Méthode du Lagrangien
Un point (a, b) est un point stationnaire sur l’ensemble
{(x , y ) ∈ D; g(x , y ) = 0} associé au multiplicateur de Lagrange λ0
si et seulement si (a, b, λ0 ) est solution du système

∂L
(x , y , λ) = 0



 ∂x


∂L
(x , y , λ) = 0
∂x






g(x , y ) = 0

Analyse mathématique Cours S1 SEG 98 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien
Condition suffisante du second ordre

Soit (a, b, λ0 ) un point stationnaire du Lagrangien :

∂L ∂L
(x , y , λ) = (x , y , λ) = g(x , y ) = 0.
∂x ∂x
Posons
L0 (x , y , λ0 ) = f (x , y ) + λ0 g(x , y ),
∂ 2 L0 ∂ 2 L0 ∂ 2 L0
et r0 = (a, b, λ0 ), s 0 = (a, b, λ0 ) et t0 = (a, b, λ0 ).
∂2x ∂x ∂y ∂2y
Posons
Q(h, k) = r0 h2 + 2s0 hk + t0 k 2 .
∂g ∂g
Finalement posons a1 = (a, b) et b1 = (a, b).
∂x ∂y
Analyse mathématique Cours S1 SEG 99 / 104
 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien

Condition suffisante du second ordre

Proposition 3.5
Si pour tout (h, k) 6= 0 vérifiant a1 h + b1 k = 0 :
• Si Q(h, k) > 0, alors (a, b) est un minimum local sous contrainte
pour f .
• Si Q(h, k) < 0, alors (a, b) est un maximum local sous
contrainte pour f .
• Si Q(h, k) = 0, alors on ne peut rien dire.

Analyse mathématique Cours S1 SEG 100 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien
Condition suffisante du second ordre

Exemple : on veut optimiser la fonction f (x ) = x 2 + y 2 sous la

contrainte xy = 1 (g(x , y ) = xy − 1 = 0).
1er étape. Vérifier que f et g est de classe C 2 sur R2 . f et g sont
de classe C 2 sur R2 car sont des fonctions polynôme sur R2 .
2ème étape. Trouver les points stationnaires du Lagrangien.
L(x , y , λ) = x 2 + y 2 − λ(xy − 1).
∂L

 2
 (x , y , λ) = 0  x =1
2x − λy = 0

 ∂x

  

 
∂L
 
1
(x , y , λ) = 0 ⇐⇒  2y − λx = 0 ⇐⇒ y =

 ∂y  
 x



 xy = 1 

λ=2
g(x , y ) = 0


Analyse mathématique Cours S1 SEG 101 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien
Condition suffisante du second ordre

On trouve donc les deux points stationnaires suivants :

• (x1 , y1 ) = (1, 1) associé au λ1 = 2
• (x2 , y2 ) = (−1, −1) associé au λ1 = 2.
3ème étape. Nature des points stationnaires.
• Pour (x1 , y1 ) = (1, 1) :
Calculons les r0 , s0 et t0 . On a
 2
 ∂ L

 (x , y , λ) = 2
∂2x




 ∂2L

(x , y , λ) = 2



∂2y
 ∂2L


(x , y , λ) = −2



∂x ∂y
Analyse mathématique Cours S1 SEG 102 / 104
 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien

Condition suffisante du second ordre

∂2L ∂2L
donc r0 = (x1 , y1 , λ1 ) = 2, s 0 = (x1 , y1 , λ1 ) = 2, et
∂2x ∂2x
∂2L
(x1 , y1 , λ1 ) = −2
∂x ∂y
∂g ∂g
• a1 = (x1 , y1 ) = 1 et b1 = (x1 , y1 ) = 1
∂x ∂y
Donc a1 h + b1 k = 0 donne h = −k. Par substitution,
Q(h, k) = Q(h, −h) = 2h2 + 4h2 + 2h2 = 8h2 > 0 si h 6= 0. Donc
(x1 , y1 ) est un minimum local sous contrainte par f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 103 / 104

 Fonctions d’une variable réelle
Fonctions à deux variables réelles
Optimisation d’une fonction à deux variables réelles

Optimisation sous contrainte d’égalité : la méthode du

Lagrangien

Condition suffisante du second ordre

• Pour (x1 , y1 ) = (−1, −1) :

∂g ∂g
• a1 = (x1 , y1 ) = −1 et b1 = (x1 , y1 ) = −1
∂x ∂y
Donc a1 h + b1 k = 0 donne h = −k. Par substitution,
Q(h, k) = Q(h, −h) = 2h2 + 4h2 + 2h2 = 8h2 > 0 si h 6= 0. Donc
(x1 , y1 ) est un minimum local sous contrainte par f .

Analyse mathématique Cours S1 SEG 104 / 104