1

Chapitre V :
Mouvement à forces centrale
(étude de mouvement des satellites et
des planètes)
2 V.1. Introduction

But du chapitre
* planètes
Etude des mouvements des :
* satellites
Les satellites peuvent être de deux types:

 satellites naturels (Exemple: lune est un satellite

naturel pour la terre)

 satellites artificiels
Satellite
artificiel
Pour étudier le mouvement des
satellites ou des planètes

Il faut choisir un référentiel

Lune: satellite
naturel
3 Pour étudier le mouvement des
planètes (ex: terre) autour du soleil

On choisit étoile 
Référentiel héliocentrique

* L’origine : centre du soleil

Référentiel
héliocentrique
* Les trois axes : sont dirigés
Vers trois étoiles fixes de
l’univers Soleil étoile 

Pour étudier le mouvement

Référentiel
de la lune et des satellites
artificiels de la terre géocentrique
étoile 

On choisit
Terre
Référentiel géocentrique

* L’origine : centre du terre

* Les trois axes : ont le même sens la même direction que

ceux du référentiel héliocentrique
4 V.2. Rappel sur les forces centrales

1. Définition aire

Force centrale est toujours dirigée vers un y

point fixe O du référentiel considéré
M’

2. Conservation du moment cinétique M

r
uur uur e ur
 d uuuuuuur  r
 O = cte
  O (M )  = 0 r
er F
 dt / R 
O x
3. Le mouvement de M est donc situé dans un
plan P : plan du mouvement

4. Loi des aires : 2ème loi de Kepler

dS 1 •
= r ². = cte
dt 2
L’aire balayé (par le vecteur OM ) par unité de
temps est constante : c’est la loi des Aires.
5 5. Formules de Binet

 Première formule de Binet :

Énergie cinétique d’un point matériel
soumis à une force centrale est :
1 1
Ec = mV ² = mC ² ( u ' ) + u 2 
2

Avec: 2 2  
1 du
u = et u ' =
r d
Preuve:
En coordonnées polaires (r, ) :

OM = r e r •2 •2
uuuuuur • r • r V 2 = r + r2 
V ( M ) = r e r + r  e
On a :
1
• 1 •

u=
1
r=
dr 1
=− 2 r = − 2 .u '.
r u du u u
• dr dr du dr du d 1 •
Or
r = = . .= . . = − .u '.
dt du dt du d dt u²
6 1 • • 1 • •2
C= 2 r = − 2 .u '. = −C.u ' r = C . ( u ')
2 2

D’autre part :
•
u u
r ² = C
Constante •2 C2 •2  1
des aires  = 4 = C 2 .u 4 r ² = C u 2 2
r = 
r  u
Donc :

( )
•2 •
V = r + r  = C . ( u ' ) +C u = C . ( u ' ) + u 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2

1
EC = mC ² ( u ') + u
 2
2

2  
1ère formule de Binet
7  Deuxième formule de Binet
La force centrale exercée sur un point matériel s’écrit sous la forme :
ur ur
F = −mC ²u u ''+ u  er
2
Avec: u '' =
d ²u
ur • r • r
d ²
On a : 0
V = r e r + r  e
r
 •• • 2  ur
 •• • •
 uur
 =  r − r   er +  r  + 2 r   e
   
D’autre part : •
• • ••
dC d (r ²  ) 
= 2r. r  + r ²  = r  2 r  + r   = 0
• • ••
• =
 r ² = C dt dt  
1 • •
C =    = C.u ²
• •• u ² du ' du ' d •
 r = −C.u ' r = −C = −C . = −C.u ''. = −C 2u '' u 2
dt d dt
•1
. ( C.u ² ) = u 3C 2
2
 r ² =
u ur r ur
F = m = −mC ²u u ''+ u  er
2
Deuxième formule
de Binet
8 6. Lois de kepler

Les trois lois de kepler sont des lois empiriques,

elles ont été établies à partir des observations

astronomiques du mouvement des planètes.
Mouvements des satellites et planètes - illustration 2

1ère loi de kepler ( Loi des orbites )

L'orbite de chaque planète est une ellipse,
dont l'un des foyers est occupé par le soleil.
2ère loi de kepler ( Loi des aires )

Le rayon vecteur SP qui relie la planète P au

soleil S balaie des aires égales en temps égaux.

Les aires des triangles SAB et SCD sont égales

3ère loi de kepler ( Loi des périodes )

Pour toutes les planètes, le rapport entre le cube
du demi grand axe de la trajectoire et le carré
de la période est le même. 2
T dS
3
=c te
= cte t
a dt
9 V.3. Mouvement des planètes et des satellites

1. Loi de gravitation universelle

L’interaction gravitationnelle entre deux corps A et B,
de masse respectives m1 et m2 , séparés par une distance r

est modélisée par des forces d’attraction gravitationnelles :

FAB et FBA
A m1
Caractéristiques de la force d’attraction

Direction : la droite AB FBA r

m2
Sens : vers le centre attracteur: force centrale
m1  m2 B
Module : FAB = FBA = G  FAB
r²
Avec : G = 6.67 10-11 N.m².Kg : constante de gravitation
Remarque
1
Toute force centrale qui varie en est dite newtonienne
r²
10 2. Etude du mouvement d’un satellite
On considère le mouvement d’un satellite de
masse m autour de la terre(de masse M).

2.1. Équation de la trajectoire

Le satellite est soumis à la seule force gravitationnelle:
ur k ur
F = − er (1)
Avec: uuuur r²
ur OM
er = uuuur et k = G.M .m
OM
ur
F = force centrale
2ère formule de Binet
ur ur 1
(1) = (2)
F = −mC ²u 2 u ''+ u  er (2) avec : r=
u
ur ur
−ku ²er = −mC ²u u ''+ u  er
2
k = mC ² u ''+ u 
k
Donc : u ''+ u =
mC ²
11 2.2. Résolution l’équation de la trajectoire
k d ²u
On a : u ''+ u = avec : u '' =
mC ² d ²
d ²u k
+u = (3)
d ² mC ²
On pose : k du dv
v=u− =
mC 2 d d
2
l’équation (3) s’écrit : d v
+v=0
d 2

la solution de cette équation est de la forme : v = A cos (  − 0 )

k 1
Soit : u = A cos (  − 0 ) + Or: u =
mC² r
on peut écrire :
mC2
1
r= Ou bien r = k
k 2
+ A cos (  − 0 ) 1+ A
mC
cos (  − 0 )
mC² k
12 2.3. Nature de la trajectoire
2 mC2
mC p=
On a : r= k On pose:
k
2
mC
1+ A cos (  − 0 ) mC2
k e=A
k
p
r=
1 + e cos (  − 0 )
C’est l’équation d’une conique
de paramètre p et d’excentricité e.

On peut toujours choisir les C.I pour que o = 0 ceci ne change pas
la nature de la trajectoire.
Pour 0 = 0 p
r=
1 + e cos 
13 2.4. Nature de la conique en fonction de e

Si e = o Si 0 < e < 1

la trajectoire : CERCLE la trajectoire : ELLIPSE

Si e = 1 Si e > 1

la trajectoire de M : PARABOLE la trajectoire de M: HPERBOLE

14 2.5. Nature de la conique en fonction de l’énergie mécanique
 Energie potentielle : Ep

La force newtonienne est conservative,

r uuuur
elle dérive d’une énergie potentielle : F = −gradE p
On a : r kr
F = − 2 er
r
F ne dépend que de r

dE p k k
= E p = − + cst
dr r² r
Et si Ep(r → ) = o, Ep s’écrit : k
E p (r) = −
r
Or : p
r =
1 + e cos  k
E p = − (1 + e cos  )
p
15  Energie cinétique : Ec

1
EC = mC ² ( u ') + u 2 
 2
On a: Première formule de Binet
2  
Avec :
1
u= 1
r u = (1 + e cos  )
p p
r =
1 + e cos 
D’autre part :
du e
u'= u ' = − sin 
d p

mC²
Ec = (1 + e² + 2e cos  )
2p²
On a: mC² = kp
k
Ec = (1 + e² + 2e cos  )
2p
16  Energie mécanique : E
k
E = Ec + Ep E=−
2p
(1 − e 2
)
Si e= 0 k
E=− 0 la trajectoire : Cercle
2p Trajectoire fermée

Si 0 < e < 1
k Etat lié
−  E  0 la trajectoire : Ellipse
2p
Si e = 1

E = 0 la trajectoire de M : Parabole Trajectoire ouverte

Si e > 1
Etat libre
E0 la trajectoire de M: Hyperbole
17 Remarque
Energie mécanique est une constante, sa valeur est entièrement
déterminer par les conditions initiales (r0,v0).
k 1 k
E = − + mV0 = −
2
(1 + e² )
r0 2 2p
2.6. Première vitesse cosmique : vitesse de satellisation

Définition: La vitesse de satellisation Vs

C’est la vitesse qu’on doit communiquée au satellite pour que:

 Le satellite ne peut plus retomber sur terre

 Le satellite décrit une trajectoire circulaire

la trajectoire circulaire: e= 0
p k
E = − (1 − e ) = −
k k
r= =p et
2
=− k
1 + ecos  2p 2r 2r0 Vs =
k 1 m.r0
= − + mVS2
Avec: r0 2
k = GMm GM
Vs =
r0
18
Conclusion
Un satellite lancé à une vitesse initiale égale à la première vitesse
cosmique, à la distance r0 du centre de la terre aura une trajectoire
circulaire de rayon r0.

2.7. Deuxième vitesse cosmique : vitesse de libération

Définition:
La vitesse de libération Vl c’est la vitesse initiale minimale nécessaire

pour libérer le satellite de l’attraction de la terre

C’est à dire Le satellite s’éloigne indéfiniment de la terre

Trajectoire ouverte :parabole ou hyperbole E0

La vitesse de libération doit satisfaire la relation:

1 GMm 2GM
mVl −
2
=0 Vl =
2 r0 r0
19 Application:
Si r0=RT: rayon de la terre

Le satellite a une trajectoire circulaire si :

GM
V0 > Vs =
RT
La vitesse de libération:
2GM
Vl = = [Link]
RT
Pour que le satellite ne tombe pas sur terre et en même temps ne
se perds pas , il faut le lacer avec une vitesse initiale V 0 :

VS < V0 < Vl
AN.
G = 6,67 10-11 MKS * Vs = 7, 9Km / s
M = 5,99 1024 kg
R = 6,37 10 m 6 * Vl = 11,3 km / s
20 Résumé: Lorsqu’on lance un satellite à une hauteur r0

On a trois cas:

 Ce satellite peut tomber sur terre

Vinitiale < Vsatelisation

Terre
 Ce satellite peut rester au
r0 A voisinage de la terre

Trajectoire circulaire

O B
Vinitiale = Vsatelisation
R  Ce satellite peut
s’éloigner vers l’infini

Vinitiale > Vlibiration

Pour que le satellite ne tombe pas sur terre

et en même temps ne se perds pas , il faut :
VS < V0 < Vl
21 3. Etude du mouvement d’une planète autour du soleil
Soit une planète de centre P et de masse Mp qui
tourne autour du soleil(de masse Ms).

La planète est soumise à la seule force gravitationnelle:

ur [Link] r
F S / P = −G. .u SP
R²
ur
P.F.D. r r MS r MS r
F S / P = M P .  = −G. .u SP = G. .n
R² R²
D’autre part: r dV r V ² r
=  + .n
dt R
Par identification:
dV
=0
dt MS
V² MS
V = c et V = G.
te

= G. R
R R²
r r r Mouvement
 porté par n →  radiale et V = cte circulaire uniforme
22 Période de révolution
La période de révolution T (en s) d’une planète autour du Soleil

la durée que met la planète pour effectuer un tour

complet autour du Soleil à la vitesse v.

dis tan ce 2 R 2 R
vitesse = V= T=
t T V
Or :
MS
V = G. 2 .R. R 4 ².R 3
R T= T² =
G.M S GM S

T² 4 ²
Ou bien:
3
= On retrouve la 3ème loi de Kepler
R GM S
Remarque:
La connaissance de T et R permet de
déterminer la masse du soleil