PTSI Matrices et systèmes linéaires 2023–2024

$
& ´x ` 2y ` p2 ` tqz “ 0
$
’ & ´x ` 2y ` p2 ` tqz “0
S ðñ 2x ` pt ´ 1qy ` 2z “ 0 ðñ pt ` 3qy ` p2t ` 6qz “0
Feuille d’exercices 12 L1 ØL3 ’
%
p2 ` tqx ` 2y ´ z “ 0
L2 ÐL2 `2L1
L3 ÐL3 `p2`tqL1
%
p2t ` 6qy ` pp2 ` tq2 ´ 1qz “ 0

Notons que 2t ` 6 “ 2pt ` 3q, ainsi (on laisse les calculs du coeff en z de L3 au lecteur) :
Matrices et systèmes linéaires $
& ´x ` 2y ` p2 ` tqz “ 0
’
S ðñ pt ` 3qy ` p2t ` 6qz “ 0
L3 ØL3 ´2L2 ’
pt2 ´ 9qz “ 0
%

Exercice 1 ••◦ Systèmes 2 ˆ 2 à paramètres Résoudre le système A ce stade, la dernière ligne doit être analysée. Bien sûr, on peut dire z “ 0 ou t2 ´9 “ 0,
suivant (on discutera selon la valeur du paramètre m P R) : mais beaucoup d’élèves s’embourbent car un cas n’exclut pas l’autre... Notons déjà que
t2 ´ 9 “ 0 ðñ t “ 3 ou t “ ´3. Distiguons plusieurs cas disjoints, en commençant par
le plus facile :
#
mx ` y “ 1
x ` my “ 1 • Si t ‰ ´3 et t ‰ 3, on a t2 ´ 9 ‰ 0, et pL3 q fournit z “ 0, puis en remontant le
système, y “ z “ 0. On a donc une unique solution p0, 0, 0q.
• Si t “ 3, alors on a
$
Exercice 2 •◦◦ Systèmes 3 ˆ 3 Résoudre les systèmes suivants (on & ´x ` 2y ` 5z “ 0
’ #
donnera la nature géométrique des solutions) x“z
S ðñ 6y ` 12z “ 0 ðñ
’ y “ ´2z
0“0
$ $ $ %
’
’ 5x ` y ` 2z “ 2 ’
’ x ` 3y ´ z “ 3 ’
’ x ` 2y ´ 3z “ 4
& & &
1. ´4x ` 2y ` z “ 3 2. 3x ` 8y ` 2z “ 10 3. 2x ` 5y ` z “ 3 Finalement, l’ensemble des solutions est tpz, ´2z, zq, z P Ru : c’est la droite de R3
’
’ ’
’ ’
’ passant par l’origine et de vecteur directeur p1, ´2, 1q.
4x ` 2y ` z “ 1 ´5x ´ 13y ´ z “ ´17 4x ` 9y ´ 5z “ 10
% % %
• Si t “ ´3, alors on a
$
& ´x ` 2y ` 5z “ 0
’
Exercice 3 •◦◦ Système 3 ˆ 3 à paramètre Discuter selon la valeur de S ðñ 0“0 ðñ ´x ` 2y ` 5z “ 0
t P R les solutions du systèmes :
’
0“0
%
$
& p2 ` tqx ` 2y ´ z “ 0
’ Finalement, l’ensemble des solutions est le plan d’équation ´x ` 2y ` 5z “ 0 : c’est
2x ` pt ´ 1qy ` 2z “ 0 le plan passant par l’origine et de vecteur normal p´1, 2, 5q.
’
´x ` 2y ` p2 ` tqz “ 0
%

Exercice 4 •◦◦ Systèmes 4 ˆ 3 dans C Résoudre le système suivant,

Correction : dans C : $
Méthode : Le pivot, oui, mais pas tout de suite : commencer par évacuer le coefficient ’ x ` iy ´ 2z “ ´6 ` 8i
’
p2 ` tq de pL1 q en permutant pL1 q et pL3 q. Bien sûr, discuter dès que vous simplifiez par ’
& ´3x ´ y ´ z “ 0
quelque chose qui dépend de t. Pensez à interpréter les résultats géométriquement.
’ ix ´ y ` z “ 3 ´ i
Détails : ’
’
%
Notons S le système. On commencer par permuter L1 et L3 , puis on fait un pivot : x`y`z “4

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Exercice 5 •◦◦ Matricesˆ qui ˙

commutent Trouver l’ensemble des Exercice 9 •◦◦ Systèmes 3 ˆ 3 à paramètres Discuter en fonction
3 1 des paramètres pm, p, qq de la compatibilité du système suivant, et le cas échéant, le
matrices de M2 pRq qui commutent avec .
1 2 résoudre : $
& x ` 2y ´ z “ m
’
2x ´ 3y ` z “ p
Exercice 6 ••◦ Deux visions des rotations Pour θ P R, on introduit la
’
x ` 9y ´ 4z “ q
%
matrice ˆ ˙
cos θ ´ sin θ
Rθ “ .
sin θ cos θ Exercice 10 ••◦ Systèmes 4 ˆ 4 On considère le système suivant :
$
On se donne deux réels θ et θ1 . ’
’ x ` y ` 2z ` 3t “ 1
x ´ 3y ´ 8z ´ t “ ´4
&
1. Calculer Rθ Rθ1 . Cette matrice est-elle égale à Rθ1 Rθ ? .
3x ´ y ´ 4z ` 5t “ ´2
2. Pour un entier n P N, en déduire Rθn .
’
’
5x ´ 3y ´ 10z ` 7t “ ´5
%
3. Justifier que Rθ est inversible et donner son inverse.
Mettre le système sous forme matricielle. Appliquer l’algorithme du pivot afin d’obtenir
4. Pour un entier n P N, donner pRθ´1 qn (que l’on peut noter Rθ´n ). un système triangulaire (échelonné). Le résoudre.
ˆ ˙ ˆ 1˙
x x
5. Soit une colonne X “ et X 1 “ Rθ X, que l’on écrit X 1 “ . Calculer x1 et
y y1
Exercice 11 ••◦ Système de 3 équations à 4 inconnues On considère
y 1 en fonction de x et y.
le système suivant :
6. On considère la transformation complexe (c’est-à-dire la fonction de C dans C)
$
& x´y´z`t“2
définie par f : z ÞÑ eiθ z. 2x ` y ` z “ 5 .
3x ` 3z “ 9
%
a. Rappeler la nature de cette tranformation
b. Si z “ x ` iy, on écrit f pzq “ x1 ` iy 1 . Exprimer px1 , y 1 q en fonction de px, yq. Mettre le système sous forme matricielle. Appliquer l’algorithme du pivot afin d’obtenir
un système triangulaire (échelonné). Le résoudre.
c. Conclusion ?

Exercice 12 ••◦ Système à paramètre Résoudre en fonction de m :

Exercice 7 ••◦ Une décomposition déjà vue... $
¨ ˛ 2x ` 3y “ ´2m
x ` my ` m2 z “ 0
$ $ ’
5 3 1 ’ x`y´z “1 ’
’
’
’
1. Soit N “ ˝´6 ´2 4‚. Déterminer à la main deux matrices S P S3 pRq et & ´3x ´ 4y “ 1
’
& ’
& ’
1. x ` y ` mz “ m 2. mx ` y ` mz “ 0 3.
7 1 9 ’ ’ ’ mx ` y “ 1
A P A3 pRq tels que N “ S ` A.
’ ’
% 2 ’
x ` my ´ z “ 1
% ’
m x ` my ` z “ 0 ’
’
´4x ´ 5my “ 0
%
2. a. Soit M P Mn pRq quelconque. Montrer qu’il existe S P Sn pRq et A P An pRq
tels que M “ S ` A. On raisonnera par analyse-synthèse afin d’exprimer ces
deux matrices en fonction de M . Exercice 13 ••• Un système de taille n Soient a et b deux réels.
b. Montrer l’unicité de ces deux matrices. considérons le système
$
’ ax1 ` b “ x2
’
’
& ax2 ` b “ x3
’
Exercice 8 ••◦ Une équation matricielle Déterminer les matrices ..
A P M2 pRq qui vérifient A2 “ A.
’
’
’
’ .
%
axn ` b “ x1

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1. Ecrire la matrice associée au système. Exercice 17 ••◦ ¨Calcul de puissances

˛ : avec une décomposition classique
2. Résoudre le système avec l’algorithme de Gauss (on appliquera les opérations sur 2 3 ´1
la matrice du système pour y voir plus clair). Considérons la matrice A “ ˝0 2 4 ‚.
0 0 2
1. Ecrire A sous la forme αI3 ` N , où N est une matrice triangulaire supérieure avec
Exercice 14 ••◦ Géométrie et systèmes (En attendant le S2) une diagonale de 0.
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ ˛ ¨ ˛
1 2 3 5 2. Calculer les puissances de N .
1. Les points A “ ˝0‚, B “ ˝2‚, C “ ˝0‚ et D “ ˝´4‚ sont-ils coplanaires ?
3. En déduire les puissances de A.
1 4 5 7
2. Les plans P et P 1 , d’équations respectives 2x ` 3y ´ z ` 5 “ 0 et 7x ´ y ` z “ 4
ont-ils une intersection non vide ? Le cas échéant, la déterminer. Exercice 18 ••• Calcul de¨puissances
˛ : avec une décomposition moins
2 1 1
classique Considérons la matrice A “ ˝1 2 1‚.
Exercice 15 •◦◦ Interpolation manuelle Trouver un polynôme de degré 1 1 2
2 qui vérifie :
1. Ecrire A sous la forme αI3 ` B, où B est une matrice dont tous les coefficients sont
P p´2q “ ´63 P p4q “ ´39 et P p10q “ 57.
égaux.
Correction : 2. Calculer les puissances de B (commencer par relier B 2 et B).
Méthode :
Il faut mettre le problème en forme, en introduisant des coefficients de P . 3. En déduire les puissances de A.
Détails : Correction :
Cherchons une solution P sous la forme P “ aX 2 ` bX ` c. On a alors Méthode :
¨ ˛
$ $ $ b b b
& P p´2q “ ´63 & p´2q2 a ´ 2b ` c “ ´63 & 4a ´ 2b ` c “ 63
1. Si on ne “voit” pas α et B, on peut poser B “ ˝b b b‚.
P p4q “ ´39 ðñ 42 a ` 4b ` c “ ´39 ðñ 16a ` 4b ` c “ 63 .
b b b
P p10q “ 57 102 a ` `10b ` c “ 57 100a ` 10b ` c “ 57
% % %
2. Calculer B 2 . Une fois le résultat intuité, il faut parler de récurrence !
Il reste à résoudre par pivot. Calculette autorisée !
3. Utiliser le binôme de Newton. N’oubliez pas de justifier son usage, qui n’est pas
Pour aller plus loin : Faire passer une courbe par des points donnés s’appelle de
systématique pour des matrices.
« l’interpolation ». Dans notre cas, on intuite facilement que par trois points non alignés
passe une unique parabole, c’est-à-dire un unique polynôme de degré 2. Bien sûr, la Détails :
méthode idéale pour trouver ce polynôme n’est pas la recherche des coefficients : on 1. Si on suit la méthode proposée, on trouve α ` b “ 2 et b “ 1 donc
étudiera bientôt les « polynômes de Lagrange » qui permettent de résoudre le problème ¨ ˛
1 1 1
de faire passer un polynôme de degré n par n ` 1 points fixés.
α “ 1 et B “ ˝1 1 1‚
1 1 1
Exercice
¨ 16 ••◦ Calcul de puissances : avec de l’aide Considérons la
1 0 0
˛ 2. Un calcul direct donne ¨ ˛
3 3 3
matrice A “ ˝6 ´5 6‚. Cherchez une suite pun qně0 telle que
B 2 “ ˝3 3 3‚ “ 3B.
3 ´3 4
3 3 3
¨ ˛
1 0 0 Une telle relation doit vous faire penser à une suite géométrique de raison 3, on
@n P N, An “ ˝2un 1 ´ 2un 2un ‚. intuite donc la formule
un ´un 1 ` un @n P N˚ , ě B n “ 3n´1 B.
En déduire une expression explicite de An . Cette formule se montre par une récurrence directe.

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3. On a donc Exercice 21 ••◦ Inverses de matrice triangulaire

An “ pI3 ` Bqn . ¨
7 6 5
˛

Puisque les matrices I3 et B commutent on peut appliquer la formule du binôme 1. Montrer que la matrice A “ ˝0 4 2 ‚ est inversible et calculer son inverse.
de Newton : 0 0 ´2
n ˆ ˙ n ˆ ˙ n ˆ ˙ 2. Que pouvez-vous généraliser au cas d’une matrice triangulaire de Mn pRq.
n
ÿ n k n´k
ÿ n k
ÿ n k´1
A “ B I3 “ B “ I3 ` 3 B.
k“0
k k“0
k k“1
k

k Exercice 22 ••◦ Calculer l’inverse d’une matrice (exo essentiel) Nous

Notez que l’on a traité séparément le terme k “ 0, pour `n˘Bk´1
řnlequel vaut I3 et non pas
présentons plusieurs méthodes (qui se valent) pour trouver l’inverse d’une matrice A
la formule trouvée à la question 2. Il reste à calculer k“1 k 3 . Cela ressemble
donnée. Dans tous les cas, il faut éviter de chercher manuellement les coefficients d’une
fort au binôme de Newton, mais il manque le premier terme, et la puissance de 3
matrice B qui vérifie AB “ ¨ In .
est décalée. On arrange cela : ˛
1 3 4
Soit donc la matrice A “ ˝2 7 10‚.
˜ ¸
n ˆ ˙ n ˆ ˙ n ˆ ˙
ÿ n k´1 1 ÿ n k 1 ÿ n k 1 1
3 “ 3 “ 3 ´ 1 “ pp3 ` 1qn ´ 1q “ p4n ´1q. 1 5 0
k“1
k 3 k“1 k 3 k“0 k 3 3
1. (L’anti-méthode). Si on cherche les coefficients de B P M3 qui vérifieraient AB “ I3 ,
En conclusion, on obtient un système sur ses coefficients. Combien a-t-on d’équations et d’incon-
¨ ˛ nues ? Avez-vous envie de vous lancer ?
1 ` 31 p4n ´ 1q 1 n
p4 ´ 1q 1 n
p4 ´ 1q
1 3 3
2. (L’inverse comme solution d’un système).
An “ I3 ` p4n ´ 1qB “ ˝ 31 p4n ´ 1q 1 ` 13 p4n ´ 1q 1 n
3 p4 ´ 1q
‚.
3 1 n 1 n 1 n
¨ ˛
3 p4 ´ 1q 3 p4 ´ 1q 1 ` 3 p4 ´ 1q a
a. Soit B “ ˝ b ‚ une colonne. Résoudre le système AX “ B d’inconnue la
Pour aller plus loin : Cette méthode se généralise facilement pour calculer une c¨ ˛
puissance de la forme pαI3 `bBqn avec α et b quelconques. On peut même envisager x
le calcul pour des matrices carrées de tailles m P N˚ , la différence étant le calcul de colonne X “ ˝y ‚, en fonction de pa, b, cq.
B n (avec B P Mm pRq la matrice constituée de 1 partout) : z
@n ě 1, B n “ mn´1 B. b. En déduire que A est inversible et donner A´1 .
3. (En augmentant avec l’identité). Augmenter la matricer avec la matrice I3 , puis
appliquer un algorithme pour transformer la matrice A en I3 , en répercutant ces
Exercice
ˆ 19 •••˙ Calcul de puissances : à l’intuition Considérons la transformations sur la matrice I3 . Conclure.
1 ´1
matrice A “ .
´1 1
Calculer quelques puissances de A, puis pour n P N, conjecturer une formule pour
An . Démontrer votre conjecture. Exercice 23 ••◦ Un outil pour les suites récurrentes linéaires On
considère la suite récurrence linéaire d’ordre 2 suivante :
"
un`2 “ 2un`1 ´ 2un
Exercice 20 •◦◦ Inverses de matrice diagonales (vu en cours) .
¨ ˛ u0 “ 1 et u1 “ 2
2 0 0
ˆ ˙
1. Montrer que la matrice A “ ˝0 ´1 0 ‚ est inversible et calculer son inverse. un
0 0 ´3 Pour n P N, on introduit la colonne Xn “ .
un`1
2. Généraliser au cas d’une matrice diagonale de Mn pRq. 1. Rappeler la méthode vue dans le chapitre sur les suites et donner l’expression
générale de la suite pun qně0 .

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2. Le but dans les questions suivantes est de retrouver l’expression de pun q par un 2. La relation de récurrence Xn`1 “ AXx fait penser aux suites géométriques réelles.
calcul de puissance de matrice. En particulier, on évitera de se servir de la question En effet, par récurrence directe,n on a
1.
@n P N, Xn “ An X0 .
a. Ecrire Xn`1 en fonction de un et un`1 , puis déterminer une matrice A P M2 pRq
telle que Xn`1 “ AXn . 3. On écrit ¨ ˛
0 2 0
b. En déduire Xn en fonction de An et X0 . A “ 3I3 ` N, avec N “ ˝0 0 1‚
c. Montrer par récurrence que 0 0 0
˜? n`1 ? n ¸ On calcule les puissances de N :
n 2 cosp n`1
4 πq 2 sinp n
4 πq
@n P N, A “ ? n`2 ? n`1 . ¨ ˛
2 cosp n`2 sinp n`1 0 0 2
4 πq 2 4 πq
N 2 “ ˝0 0 0‚, et @k ě 3, N k “ 0.
On pourra montrer que cosp n`3 n`1
4 πq “ ´ sinp 4 πq, et utiliser les formules
0 0 0
d’addition . On a 3I3 ˆ N “ N ˆ 3I3 , donc les deux matrices 3I3 et N commutent. On peut
d. Retrouver l’expression explicite de pun q. appliquer le binôme de Newton : on a pour n ě 2 :
n ˆ ˙ n ˆ ˙
n
ÿ n k n´k
ÿ n n´k k
p3I3 ` N q “ N p3I3 q “ 3 N .
Exercice 24 ••◦ Et pour un système de suites ? On considère 3 suites k“0
k k“0
k
récurrentes définies de la manière suivante :
$ Or N k “ 0 si k ě 3, ainsi on a
’
’ xn`1 “ 3xn ` 2yn 2 ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
&
yn`1 “ 3yn ` zn n
ÿ n n´k k n 0 n n´1 n n´2 2
. p3I3 ` N q “ 3 N “3 N ` 3 N` 3 N
’ zn`1 “ 3zn
’ k“0
k 1 2
x0 “ 10, y0 “ 15 et z0 “ 20
%
npn ´ 1q n´2 2
“ 3n I3 ` n3n´1 N ` 3 N
¨ ˛
xn ¨ n 2 ˛
Pour n P N, on introduit la colonne Xn “ ˝ yn ‚. 3 2n ˆ 3n´1 npn ´ 1q ˆ 3n´2
zn “˝0 3n n ˆ 3n´1 ‚
n
0 0 3
1. Mettre le système sous la forme matricielle Xn`1 “ AXn , où A P M3 pRq est à
déterminer. Finalement, avec la formule Xn “ An X0 , on obtient
$
2. En vous inspirant des exercices précédents, trouver l’expression générale des suites. & xn “ 3n x0 ` 2n ˆ 3n´1 y0 ` npn ´ 1q3n´2 z0
Correction : yn “ 3n y0 ` n ˆ 3n´1 z0
zn “ 3n z0 “ 20 ˆ 3n pcohérent car cette suite est géométrique)
%
1. Par “lecture” du système, on pose
¨ ˛ soit avec les valeurs de px0 , y0 , z0 q :
3 2 0 $
A “ ˝0 3 1‚ & xn “ 10 ˆ 3n ` 30n ˆ 3n´1 ` 20npn ´ 1q ˆ 3n´2
0 0 3 yn “ 15 ˆ 3n ` 20n ˆ 3n´1
zn “ 20 ˆ 3n
%
de sorte qu’on a bien ¨ ˛ ¨ ˛
xn`1 xn
˝ yn`1 ‚ “ A ˆ ˝ yn ‚, Exercice 25 ••◦ Inverse d’une matrice 2 ˆ 2 à paramètre Ecrire la
zn`1 zn matrice associée au système de l’exercice 1. Pour quelle valeur de m est-elle inversible ?
Donner son inverse le cas échéant.
ce qui est bien la relation recherchée.

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