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Examen Commande Predicitve PID

Le document présente un examen sur les techniques avancées de commande, incluant un schéma fonctionnel d'un système asservi échantillonné et une comparaison entre la commande prédictive par modèle (GPC) et la régulation PID numérique. Il décrit les éléments clés de la commande prédictive et les transformées de Laplace et en Z pour l'analyse des systèmes. En conclusion, la commande prédictive est plus adaptée aux systèmes complexes mais demande un modèle précis et des calculs plus lourds.

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Examen Commande Predicitve PID

Le document présente un examen sur les techniques avancées de commande, incluant un schéma fonctionnel d'un système asservi échantillonné et une comparaison entre la commande prédictive par modèle (GPC) et la régulation PID numérique. Il décrit les éléments clés de la commande prédictive et les transformées de Laplace et en Z pour l'analyse des systèmes. En conclusion, la commande prédictive est plus adaptée aux systèmes complexes mais demande un modèle précis et des calculs plus lourds.

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EXAMEN DE L'UE « TECHNIQUES

AVANCÉES DE COMMANDE »
MASTER 1 EIA — ENSAI/UN
Pr. L. Biyoka
Date : 22/10/2024
Durée : 3h, sans document

1 Schéma fonctionnel et explication d’un système asservi échantillonné


1️⃣
Schéma fonctionnel typique :
W(k) ---> [Comparateur] ---> [Correcteur numérique (C)] ---> [CNA] ---> [Système
physique] ---> [CAN] ---> Y(k)
^--------------------------------------------------------------|

Explication :
- W(k) : consigne échantillonnée (signal désiré)
- Comparateur : calcule l’erreur entre la consigne et la sortie mesurée.
- Correcteur numérique : applique une loi de commande (PID, DMC, GPC) pour générer le
signal de commande numérique.
- CNA : convertit le signal numérique en signal analogique pour l’actionneur.
- Système physique : procédé réel.
- CAN : convertit la sortie analogique en signal numérique pour le contrôleur.
Le système fonctionne en boucle fermée et toutes les opérations sont échantillonnées.

2️⃣Comparaison entre commande prédictive par modèle (GPC) et


régulation PID numérique
Caractéristiques PID numérique Commande Prédictive
(GPC)

Principe Corrige l’erreur actuelle Prédit l’évolution future


avec gains P, I, D. pour minimiser une
fonction coût.

Modèle du procédé Non requis explicitement. Requiert un modèle interne.

Horizon Instant présent Horizon de prédiction futur.


uniquement.

Performance Simple et robuste. Optimisé pour systèmes


complexes.

Calculs Faible charge de calcul. Forte charge de calcul.

Réglage Basé sur P, I, D. Basé sur horizons et


pondérations.

3️⃣Trois éléments principaux de la commande prédictive


Tout algorithme de commande prédictive comprend :
1. Un modèle interne : pour prédire la sortie future.
2. Une fonction objectif (coût) : mesure l’écart futur.
3. Un optimiseur : résout un problème d’optimisation pour ajuster la commande.
Ils forment un chemin d’axe car ils relient prévision, décision et action.

4️⃣Transformée de Laplace et transformée en Z


Transformée de Laplace :
L{f(t)} = F(s) = ∫₀^∞ f(t) e^(-st) dt.
Elle est utilisée pour analyser les systèmes continus.

Transformée en Z :
Z{x[k]} = X(z) = Σ₀^∞ x[k] z^(-k).
Elle est utilisée pour analyser les systèmes échantillonnés.

En résumé : la commande prédictive est plus puissante qu’un PID pour les systèmes
complexes mais nécessite un modèle précis et plus de calculs.

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