REPERES - IREM.
N° 73 - octobre 2008
LE REVE DE
PTOLEMEE
REALISE
Francis JAMM
Irem de Strasbourg
« Il faut, autant qu’on le peut, adapter les hypothèses les plus simples
aux mouvements célestes ; mais si elles ne suffisent pas,
il faut en choisir d’autres qui les expliquent mieux »
Claude PTOLÉMÉE, Almageste, XII, 2
Depuis belle lurette l’astronomie n’est 2) Comprendre les principes du système
plus enseignée en cours de mathématiques ; de Ptolémée et replacer ce dernier dans
l’homme a posé le pied sur la Lune et la son contexte historique.
conquête spatiale ne semble plus faire rêver 3) Passer du qualitatif au quantitatif. C’est-
les jeunes. Et pourtant cet article relate une à-dire trouver les valeurs numériques qui
activité pluridisciplinaire sur fond d’astro- font tourner le système de Ptolémée d’une
nomie. Le point de départ est un TPE, en façon qui corresponde aux observations.
Terminale Sciences de l’Ingénieur, intitulé :
Le rêve de Ptolémée réalisé. Il s’agit de modé- 4) Réaliser, grâce à la CAO, la « machine »
liser et de faire tourner (c’est le cas de le imaginée par Ptolémée.
dire !) , grâce à la CAO, le système géocentrique
de Ptolémée. Cet article est directement tiré QUE VOIT-ON DANS LE CIEL ?
des documents élaborés par les élèves.
Nous savons que les planètes décrivent des
Quel est le problème ? orbites elliptiques dont le Soleil occupe un des
1) Comprendre le mouvement réel des pla- foyers. De plus la gravitation accélère les pla-
nètes et leur mouvement apparent vu depuis nètes lorsqu’elles se rapprochent du Soleil.
la Terre.
Mais, vues depuis la Terre, les planètes
* Cet article est paru dans l'OUVERT : zigzaguent dans le ciel, en formant parfois des
http://irem.u-strasbg.fr/irem/structure/frameouvligne.html
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boucles,avec des vitesses et un éclat variables. axe, ce qui explique l’alternance jour-nuit.
C’est le mouvement rétrograde. Cette illusion Les autres corps tournent autour de la Terre ;
s’explique facilement par le schéma ci-dessous. mais Vénus et Mars tournent autour du Soleil.
LE CONTEXTE HISTORIQUE Aristarque (IIIème s. av. J.C.) Il décrit
un système héliocentrique animé de mouve-
Pythagore (VIème s. av. J.C.) La Terre ments circulaires uniformes. Arsitarque est
est au centre de l’univers. Les cinq autres contemporain d’Apollonios et de son traité
planètes connues (Mercure, Vénus, Mars, sur les coniques. Pourtant son système ne fut
Jupiter et Saturne), le Soleil et la Lune tour- pas accepté. D’une part il heurtait des convic-
nent autour de la Terre sur des orbites circulaires tions philosophiques (Platon) puis religieuses
et à vitesse constante. Leurs distances à la Terre (christianisme). D’autre part, on aurait dû, à
sont proportionnelles à la longueur des cordes six mois d’intervalle observer un phénomène
d’une lyre ; de façon à tourner en produisant de parallaxe sur les étoiles (la sphère des
une musique harmonieuse à l’oreille des dieux. fixes), or il n’en était rien (avec les mesures de
l’époque) et de plus on attendait une parallaxe
Philolaos (Vème s. av. J.C.) Elève de importante à cause d’une sous estimation de
Pythagore, il fait tourner les corps célestes, la distance de la Terre aux étoiles.
Terre comprise, autour d’un feu central, invi-
sible depuis la Terre car masqué par une Le mouvement rétrograde
contre-Terre. comme préoccupation majeure
Héraclide (Vème s. av. J.C.) La Terre est Eudoxe (IVème s. av. J.C.) Il imagine un
située au centre du monde et tourne sur son système de 27 sphères différentes ( 4 par
Le mouvement rétrograde de Mars
Ce que l’on observe
L’explication
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planète et 3 pour le Soleil et la Lune), imma- vitesse. Ptolémée reprendra cette idée dans
térielles, concentriques mais avec des axes l’Almageste.
de rotation différents. Leurs mouvements
entraînent les planètes et expliquent la Ptolémée (IIème s. ap. J.C.) Il expose son
rétrogradation. Aristote perfectionnera ce système du monde dans l’Almageste. Son
système avec 55 sphères. Mais ce sytème ne titre grec est Composition Mathématique.
rend pas compte de la variation de luminosi- Mais il fut bientôt désigné par La très gran-
té et de taille des planètes puisque leur dis- de syntaxe ; « très grand » se dit meigistoV en
tance à la Terre reste constante. grec, ce qui donna en arabe al-midjisti puis
Almageste. [Les élèves se procurent une ver-
Apollonios (IIIème s. av. J.C.) Il intro- sion de l’Almageste (http://gallica.bnf.fr) . 800
duit le système des épicycles qui explique le pages en version bilingue, dans une traduc-
mouvement rétrograde et la variation de tion datant de 1813-1816.]
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LE REVE DE
PTOLEMEE REALISE
L’épicycle
La suite de l’histoire est connue, Coper-
nic, et surtout Kepler et Newton...
LES PRINCIPES DU
SYSTEME DE PTOLEMÉE
Le système cosmologique de Ptolémée
repose sur trois principes, les épicycles,
l’excentrique et l’équant. Ils visent à conser-
ver les deux dogmes du géocentrisme et du mou-
vement circulaire uniforme tout en corres-
pondant aux observations.
L’épicycle (cf. ci-contre)
La planète se déplace sur un petit cercle,
l’épicycle, dont le centre M tourne lui-même
sur la circonférence du grand cercle, dit défé-
rent, centré sur la Terre. Cette construction
permet d’expliquer le mouvement rétrograde
des planètes. Mais il n’explique pas les varia-
tions de vitesse hors des boucles de rétro-
gradation. [Sur les figures ci-contre : En
bas on a le mouvement apparent de la pla-
nète, vu depuis la Terre, et en haut le sys-
tème qui l’engendre.]
L’excentrique (cf. figures de la page suivante)
La terre est décalée du centre du déférent.
Dans l’Almageste, le déférent sera ainsi nommé
excentrique. On remarque que ce principe
est une entorse au dogme du géocentrisme.
L’excentrique permet d’expliquer les variations Ptolémée a donc ajouté à son système la
de vitesse linéaire, vues depuis la Terre, et com- notion d’équant ; qui est le point par rapport
plète ainsi l’épicycle. auquel le mouvement de l’épicycle est uni-
forme en vitesse angulaire.
L’équant (cf. verso de la page suivante)
Dans le système complet (cf. verso de la
Malgré la complexité de leurs propriétés page suivante), le centre de l’excentrique C,
conjuguées, déférent, excentrique et épi- l’équant E et la Terre T sont donc distincts.
cycles ne décrivent pas les mouvements pla- La combinaison des propriétés de ces trois
nétaires avec suffisamment de précision. principes rend compte à la fois des variations
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L’excentrique
de vitesse et du mouvement rétrograde. Les (http://imcce.fr) les élèves utilisent un géné-
successeurs de Ptolémée rajouteront d’autres rateur d’éphémérides. Ils choisissent des coor-
épicycles pour mieux coller aux observations données rectangulaires, écliptiques et géo-
(jusqu’à 20 par planète). Cette méthode pré- centriques. Ils ne tiennent pas compte de la
figure la décomposition en série de Fourrier. cote, considérant ainsi les trajectoires des
planètes projetées sur le plan de l’écliptique.
QUE FAUT IL OBTENIR ? Ils prennent les positions des planètes de
semaine en semaine pour les planètes proches
Sur le site de l’Institut de Mécanique et de quinzaine en quinzaine pour Jupiter et
Céleste et de Calcul des Ephémérides Saturne. Pour Saturne ils considèrent deux
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L’équant
révolutions, soient 59 ans terrestres, ce qui fait Ensuite ils font tracer les courbes cor-
beaucoup de quinzaines ! Il y a un gros tra- respondantes sous Excel.
vail de saisie des données car ils ne trouvent
pas le moyen de les recopier automatique- Et ce sont ces trajectoires que doit repro-
ment. Le copier-coller a encore des progrès à duire la machine de Ptolémée, qui reste à
faire ! modéliser.
Système complet
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Trajectoire de Mercure sur 4 ans Trajectoire de Vénus sur 7 ans
par rapport à la Terre terrestres par rapport à la Terre
Trajectoire de Mars sur 2 ans Trajectoire de Jupiter sur 12 ans
par rapport à la Terre
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Trajectoire de Saturne sur un an saturnien (10752 jours) puis sur deux ans (21504
jours), soient respectivement 29 ans terrestres et demi, et 59 ans terrestres
Ensuite pour se faire la main il simulent cycle, idem pour l’excentrique et l’équant ; quelles
le mouvement apparent des planètes à l’aide sont les vitesses de rotation de la planète sur
de Cabri Géomètre. Cela leur permet de se l’épicycle, et du centre de l’épicycle sur le
familiariser avec les distances et les vitesses déférent ? C’est très facile il suffit de lire
de révolution. l’Almageste !
[cf. figures de la page ci-contre : A droi- Les distances
te on a le système héliocentrique à l’échel-
le pour les distances et les vitesses. A Les élèves découvrent que lorsque Pto-
gauche on reporte le vecteur Terre-Pla- lémée écrit :
nète avec la Terre fixe.]
DISTANCES ET VITESSES
CHEZ PTOLÉMÉE
Tout cela est très joli mais découle de
28 EB
l’héliocentrisme. Il serait temps d’aborder le Il faut comprendre que EL = (17 + –– ) × ––
60 120
cœur du TPE. A savoir, dans le système géo-
centrique de Ptolémée, quels sont les rap- Sachant que EB est elle-même la 56p4’ par-
ports entre les rayons du déférent et de l’épi- tie d’une autre longueur.
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Trajectoire de Mars pour un an martien (685 jours)
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Trajectoire de Jupiter pour un an jupitérien (4330 jours)
Chaque chapitre de l’Almageste, consacré à Epicycle Excentrique et équant
une planète, se termine par la détermina-
tion de la grandeur de l’épicycle. Parties Rapport Parties Rapport
Mercure 22p30’ 0.375 3p 0.05
Vénus 43p10’ 0.7194 1p15’ 0.0208
Mars 39p30’ 0.6583 2p39’ 0.0442
Jupiter 11p30’ 0.19167 5p50’ 0.0972
Saturne 6p30’ 0.1083 6p50’ 0.1139
Les vitesses
Ptolémée ignorait les notions de vitesse
angulaire et radiale. Il se servait du zodiaque
Ils obtiennent le tableau suivant pour un pour déterminer le mouvement des planètes.
déférent mesurant 60 parties : Voici ce que cela donne :
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Par exemple avec n = 10,5 on obtient deux séries
de 9 boucles alternées.
n=4 n=6
Expérimentalement, et en se référant
aux trajectoires obtenues avec Excel, ils obtien-
nent le rapport des vitesses angulaires entre
l’épicycle et la planète. Ils supposent que
tous les épicycles tournent à un tour par
minute :
Planète Vitesse (tours.min – 1)
Mercure 4,1
Vénus 14/9 ≈ 1.55555556
Mars 2
Jupiter 12
Saturne 29,5
LA MODELISATION
Elle a été réalisée sous Solidworks et
Méca3D. Elle était facile car ne demandant
pas une multitude de mesures précises ni de
formes complexes. Elle était difficile en l’absen-
Un tel texte étant incompréhensible aux ce de plans ou documents auxquels les élèves
élèves ils se sont débrouillés autrement. Ils sont habitués.
ont constaté qu’en faisant tourner la planè-
te n fois plus rapidement que le centre de Le centre de l’épicycle se déplace sur
l’épicycle ils obtenaient n – 1 boucles. un cercle dont le centre n’est pas le
centre du mouvement, qui est l’équant.
En prenant un rapport non entier on Ce problème a été résolu avec un vérin
obtient des boucles qui ne se referment pas. reliant l’équant au centre de l’épicycle,
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Planète et assemblage du centre de l’épicycle
Pièce cylindri-
que en liaison
avec le cylin-
dre déférent
Planète
Pièce support
de la planète
Bras
Equant
ce dernier se déplaçant sur un cylindre re en liaison pivot. Puis un système de liai-
correspondant au déférent. La lecture de sons glissières a été introduit pour contraindre
l’Almageste montre que Ptolémée avait incli- cette nouvelle pièce par rapport à laquelle
né l’épicycle de façon à respecter les variations tournait l’axe de la planète à ne pas tourner
angulaires des rétrogradations. Le problème sur elle-même. Et voici le système complet, pour
a été résolu en créant une pièce intermédiai- une planète :
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LA « MACHINE » DE PTOLÉMÉE EN ACTION
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On notera la grande variation de dis- d’un club scientifique où se sont rajoutés
tance entre Vénus et la Terre, de 0,3 à 1,7 d’autres élèves.
unités astronomiques. Il en va de même pour
Mars. Ceci montre que la variation de la Dans un premier temps ils ont réalisé
luminosité des planètes est loin d’être une vidéo. Le final montrait le mouvement ,
anecdotique. selon le système de Ptolémée, de la totalité du
système solaire, Soleil compris. Le rêve de Pto-
Le lecteur remarquera les anneaux de lémée était enfin réalisé !
Saturne, qui n’ont pas été sans poser des pro-
blèmes techniques. Dans le cas général le Dans un deuxième temps ils ont réalisé
mouvement apparent d’une planète est défi- une maquette illustrant le principe des épi-
ni par : cycles. Au début c’était du bricolage de bric
et de broc ; un cercle de tonneau pour le défé-
x (t ) = 2a + R cos( Ωt ) + r cos(ωt ) rent, un moteur Légo pour faire tourner la pla-
y (t ) = R sin( Ω t ) + r sin( ωt ) nète, une tringle de rideau coulissante pour
le bras reliant l’équant au centre de l’épicycle
a = distance de l’équant, et de la Terre, au etc. Les choses se sont corsées pour l’alimen-
centre du déférent tation du moteur qui, à partir de l’équant, fai-
R = rayon du déférent, r = rayon de l’épi- sait tourner l’épicycle. En effet les frotte-
cycle ments étaient importants. Après avoir essayé
Ω = vitesse angulaire du centre de l’épi- plusieurs solutions, dont un moteur de bar-
cycle par rapport à l’équant becue, ils ont du se résoudre à prendre une
ω = vitesse angulaire de la planète par rap- alimentation en 220 V. Se posait alors le pro-
port au centre de l’épicycle blème de la sécurité de l’installation en vue
d’Exposcience. Après avoir tutoyé l’astrono-
Le Soleil décrit une ellipse, sans rétro- mie, l’histoire, les mathématiques, la méca-
gradation. Elle est obtenue en faisant tourner nique, l’informatique ils allaient se plonger dans
le Soleil et le centre de l’épicycle à la même le génie électrique pour mettre leur installa-
vitesse mais dans le sens opposé. Pour faire tion aux normes de sécurité.
face aux questions vicieuses du jury les élèves
avaient appris à démontrer que si Ω = – ω alors
on obtenait une ellipse.
Faut il rappeler que l’étude des courbes
paramétrées n’est plus au programme des
lycées ?
ET APRES ?
Le TPE fini les élèves ont décidé de pré-
senter leur travail au concours Exposcience.
Cette préparation s’est faite dans le cadre
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Leur travail fut primé à Exposcience puis Il va sans dire que le TPE fût noté 20. L’un
présenté à d’autres manifestations( Fête de des protagonistes a commencé des études
la Science, Rencontres de Clubs d’Astronomie d’histoire, peut-être de la future graine d’his-
du Nord Est). torien des sciences ?
Les informations pour le colloque Espace Mathématique Francophone 2009 sont
maintenant disponibles sur le site du colloque :
http://fastef.ucad.sn/emf2009/presentation_emf2009.htm
Ce congrès se tiendra à Dakar du 6 au 10 avril 2009.
GT 1 : Formation mathématique des enseignants : contenus et pratiques
GT2 : Analyse de dispositifs de formation initiale et continue des enseignants
GT3 : Rôle et place de l’arithmétique et de la géométrie dans la formation
des élèves et des professeurs
GT4 : Dimensions linguistique, historique et culturelle dans l’enseigne-
ment des mathématiques
GT5 : Interactions entre mathématiques et autres disciplines dans les for-
mations générale et professionnelle
GT6 : Technologie et enjeux de développement : formation à distance, res-
sources numériques, plate-forme, multimedia…
GT7 : Enseignement des mathématiques dans l’enseignement supérieur et
post-secondaire
GT8 : Adaptation de l’enseignement des mathématiques en fonction des
spécificités des publics et des contextes
GT9 : Pratiques d’enseignants dans les classes et apprentissage mathéma-
tique des élèves
GT10 : Les différentes pensées mathématiques et leur développement
Projets spéciaux
Spé1 : La désaffection des mathématiques : entre problématiques curricu-
laires et didactiques
Spé2 : Évaluations internationales: impacts politiques, curriculaires et
place des pays francophones
Spé3 : La parole aux jeunes enseignants francophones : formation et entrée
dans le métier
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