DIPLOME PLC

Exercice 1

Élaborer l'automatisation du processus de base pour le démarrage et l'arrêt séquentiel

forcé de trois moteurs triphasés, tel que décrit ci-dessous :

Un bouton de marche démarre l'allumage du premier moteur (voir la figure). Une fois
une fois celui-ci allumé, un autre bouton permet d'allumer le deuxième moteur, et un troisième
Le bouton effectue le démarrage du troisième moteur. Aucun moteur ne peut être activé.
jusqu'à ce que le moteur précédent ne soit pas allumé.

Para el apagado de los tres motores se sigue una secuencia similar, sólo que el
l'ordre d'arrêt s'effectue dans l'ordre inverse, c'est-à-dire que l'on éteint d'abord le troisième
moteur (avec son interrupteur d'arrêt respectif). Tant qu'il n'a pas été éteint le
le troisième ne pourra pas éteindre le deuxième, et ainsi de suite, jusqu'à éteindre le premier moteur.

Réaliser le diagramme échelle et l'implémenter sur l'un des PLC.

laboratoire de communications industrielles (NAIS, Allen Bradley ou Siemens).

Remarque : Il faut inclure dans l'échelle les thermiques respectifs pour la protection de
chaque moteur.
Exercice 2

Objectif

Concevoir le circuit pour le contrôle d'une machine profileuse de matériaux plats.

Graphiques du processus

Description du processus

Une machine profile des matériaux plats. À cette fin, le matériau doit être
introduit à la main dans la machine. Le capteur B1 détecte la position correcte de la
pièce. Une barrière de lumière contrôle si l'opérateur a retiré sa main de la
machine. En cas affirmatif, la machine se met en marche.
Le matériau est travaillé selon les séquences suivantes : une fois que l'opérateur
elle a retiré sa main du secteur contrôlé par la barrière de lumière, abaisse le cylindre
A. Ensuite, les cylindres B et C avancent simultanément. En arrivant à la fin
de carrera, ces cylindres récupèrent leur position initiale. Alors A, aussi
récupère sa position initiale. Les capteurs B3 à B8 détectent la position des
cylindres A, B et C.

On doit :

a) Réaliser la lettre de fonction séquentielle ou le diagramme des étapes du processus.

b) Schéma de connexions des entrées et sorties au PLC.
c) Réaliser le programme de contrôle.

Table de répartition des entrées

Entrée du PLC Fonction État

initial
X0 B1 = Sensor inductivo NA
X1 B2 = Sensor fotoeléctrico NA
X2 B3 = Fin de course Cylindre A arrière NA
X3 B4 = Final de carrera Cylindre A devant NA
X4 B5 = Final de course Cylindre B à l'arrière NA
X5 B6 = Fin de course Cylindre B avant NA
X6 B7 = Fin de course Cylindre C arrière NA
X7 B8 = Fin de course Cylindre C devant NA

Table de répartition des sorties

Sortie du PLC Fonction

Y0 Y1 = Électroválve d'avance Cylindre A
Y1 Y2 = Electroválvula de avance Cilindro B
Y2 Y3 = Électrovanne de avance Cylindre C
Y3 Y4 = Électrovanne de retour Cylindre C

Exercice 3

Objectif

Concevoir un circuit pour le contrôle du remplissage d'un réservoir.

Dans une certaine entreprise, on souhaite contrôler le remplissage d'un réservoir avec les suivantes
características:

Lorsque le réservoir est complètement vide, une motopompe s'en charge.

de pousser le carburant pour effectuer le remplissage jusqu'à ce que le capteur de limite
Le supérieur indique que cette opération doit être arrêtée.

La électroválve de sortie du liquide est indépendante du processus. Cependant,

quand elle s'ouvre, sporadiquement, le réservoir commence à se vider
à nouveau.

Lorsque le capteur de limite inférieure détecte que le réservoir est déjà à un point
critique de niveau bas, il faut rallumer la motopompe pour remplir le
réservoir, jusqu'à ce que le capteur de niveau supérieur renvoie à nouveau l'ordre pour
arrêter le processus de remplissage.

Représentation schématique de l'installation

Capteur de limite supérieure

Capteur de limite inférieure

Motobombe de remplissage

Tableau de distribution des entrées

Entrée du PLC Fonction État initial

X1 Capteur de limite supérieure Normalement ouvert
X2 Capteur de limite inférieure Normalement ouvert
X3 Relais thermique motobombe Normalement fermé
X4 Bouton d'arrêt de Normalement fermé
urgence

Table de répartition des sorties

Sortie du PLC Fonction

Y0 Motopompe
Y1 Piloto para indicar el límite
supérieur
Y2 Pilote pour indiquer la limite
inférieur
Y3 Pilote pour indiquer un arrêt
d'urgence

Exercice 4

Objectif

Concevoir un circuit pour le contrôle d'une porte coulissante.

Ce circuit est conçu pour contrôler une porte coulissante à l'aide d'un
moteur. Le mouvement d'ouverture de la porte est contrôlé par le contacteur
K3, et le mouvement de fermeture de la porte est contrôlé par le contacteur K1.
Les deux contacteurs doivent être enclenchés. L'interrupteur S3 de fin de course se
opère lorsque la porte est complètement ouverte, et l'interrupteur S2 de fin de
La course s'active lorsque la porte est complètement fermée.

La porte s'ouvre en exerçant une pression sur un tapis à l'aide de l'interrupteur

S1 situé devant la porte. Si S1 n'est pas actionné, la porte se ferme
automatiquement après 5 secondes. Si S1 est activé, le contacteur se ferme
K3 et reste fermé jusqu'à atteindre la position « OUVRIR » et l'interrupteur
S3 de fin de carrera de déconnecter le contacteur K3. En position “OUVRIR” le
L'interrupteur de fin de course déclenche également le minuteur de 5 secondes.
duquel il faut fermer le contacteur K1 pour fermer la porte. K1 reste en place
fermé jusqu'à ce qu'il soit déconnecté par l'interrupteur S2 de fin de
course.

Si le contact S1 du tapis est réactivé pendant que la porte est en cours de fermeture
en fermant, l'opération de fermeture doit être immédiatement interrompue et la porte
corrediza se ouvre à nouveau par le biais du contacteur K3.

Les lampes H1 et H2 de signalisation doivent indiquer quand on est en train de fermer ou

ouvrant la porte.

Table de distribution des entrées

Entrée du PLC Fonction État initial

X1 S1 = Tapis de pression Normalement ouvert
X2 S2 = Interrupteur de limite (de la Normalement ouvert
porte coulissante fermée
X3 S3 = Interrupteur de limite (du Normalement ouvert
porte coulissante ouverte

Table de répartition des sorties

Sortie du PLC Fonction

Y0 K1 = Contacteur (fermeture de la porte coulissante)
Y1 K3 = Contacteur (ouverture de la porte coulissante)
Y2 H1 = Lámpara indicadora de cierre de la puerta corrediza
Y3 H2 = Lampe indicatrice d'ouverture de la porte coulissante

Exercice 5

Automatizar el proceso de señalización de dos semáforos, peatonal y vehicular, tal

comme le montre la figure suivante.
La séquence de fonctionnement est décrite par le diagramme suivant de
tiempos:

Remarque : La séquence commence par l'appui sur un bouton de marche. Et une fois
À la fin du dernier temps de 3 secondes, tout le processus doit être répété.
forme cyclique.
Ejercicio 6

Objectif

Concevoir un circuit pour une installation de remplissage de bouteilles.

Dans un convoyeur entraîné par un moteur triphasé avec démarrage direct,
des bouteilles sont déposées qui doivent être remplies d'un certain liquide.

Un interrupteur de position mécanique détecte l'entrée de la bouteille dans une zone,

en ce moment, le tapis roulant précédent qui transporte les bouteilles vides s'arrête.

À 0,5 secondes de l'action précédente, une électroválve s'ouvre et le démarrage de la

remplissage de la bouteille.

Un détecteur de proximité photoélectrique détecte que la bouteille est pleine, et à

Au bout de 0,5 seconde, le tapis précédent redémarre.

La bande transporteuse qui transporte les bouteilles pleines sera toujours en marche pendant le
processus.

Table de distribution des entrées

Entrée du PLC Fonction État initial

X1 Poussoir de marche Normalement ouvert
X2 Pulsador de paro Normalement fermé
X3 Interrupteur de position Normalement fermé
mécanicien
X4 Détecteur photoélectrique Normalement fermé
X5 Relais thermique moteur bande de Normalement fermé
bouteilles remplies
X6 Relais thermique moteur de bande Normalement fermé
bouteilles vides

Table de distribution des sorties

Sortie du PLC Fonction

Y0 Moteur de bande pour bouteilles vides
Y1 Moteur de bande de bouteilles remplies
Y2 Électrovanne de remplissage

Représentation schématique de l'installation

 MARCHE
PARO Liquide

Interrupteur
Vanne de remplissage
de position mécanique

Capteur photoélectrique

GIP

Cinta de botellas vacías Bande de bouteilles pleines

Trabajo a realizar:

1. Grafcet du fonctionnement.
2. Diagramme en échelle du programme de contrôle.
3. Connexion des entrées et sorties à l'automate.

Exercice 7

Objectif
Automatiser le processus de fabrication d'un mélangeur afin qu'il réalise le cycle
que se décrit ci-dessous.

Conditions de marche

Pour que le cycle commence, les électrovannes EV1, EV2 et EV3 doivent être activées.
fermées, P1 et P2 sous pression et donc fluide.

Une fois que tout est prêt, le bouton de marche sera pressé.

1. Le fluide A entrera et en même temps M1 commencera à tourner.

2. Après 5 minutes (5 s pour l'exercice), le fluide B entrera.
3. Après 8 minutes écoulées (8 s pour l'exercice), on stoppe l'agitation pendant 4
minutes (4 s pour l'exercice) et EV1 et EV2 s'éteignent.
4. On remet le mélange en marche pendant 10 minutes (10 s pour le
exercice).
5. Une fois le temps écoulé, la cuve est vidée.
6. Après 1 minute de début du vidage (5 s pour l'exercice), on considère que
le processus étant terminé, le cycle doit être exécuté automatiquement 4 fois.

Table de répartition des entrées

Entrée du PLC Fonction État initial

I0 Bouton de démarrage Normalement ouvert
I1 Poussoir d'arrêt Normalement fermé
I2 Pressostat 1 Normalement ouvert
I3 Presostate 2 Normalement ouvert
I4 Relais thermique de M1 Normalement fermé

Tableau de répartition des sorties

Sortie du PLC Fonction

O0 Moteur de l'agitateur (M1)
O1 Électrovanne 1 (EV1)
O2 Électrovanne 2 (EV2)
O3 Électrovanne 3 (EV3)
Représentation schématique de l'installation
Travail à réaliser :

1. Grafcet du fonctionnement.
2. Diagramme en échelle du programme de contrôle.
3. Connexion des entrées et sorties à l'automate.

Ejercicio 8

Objectif
Concevoir le circuit pour le contrôle d'un moteur à deux vitesses avec inversion de direction
sens de rotation.

Il est souhaité que ce moteur respecte le cycle de fonctionnement suivant :

1. Démarrez à basse vitesse (connexion en étoile) pendant 10 s à gauche.

2. Paro de 2 s.
3. Virage à droite à faible vitesse pendant 8 s.
4. Paro de 2 s.
5. Virage à droite à grande vitesse (connexion en triangle) pendant 15 s.
Paro de 2 s.
7. Tournez à gauche à grande vitesse pendant 12 s.
8. Paro de 3 s.
9. Répétition du cycle automatiquement.

Élaborer

a) Diagramme de puissance.
b) Diagramme de contacts.
c) Liste des affectations d'entrées et de sorties.
d) Programme.
e) Diagramme des temps.
f) Schéma de connexion des capteurs et des actionneurs au PLC.
g) Diagramme de flux séquentiel.

Ejercicio 9

Objetivo
Concevoir un circuit pour une installation de mélange de produits qui est
composée et doit fonctionner de la manière suivante :

• Trois silos S1, S2 et S3 contenant différents produits.

•Un tapis roulant T1 qui est entraîné par un moteur trifasé avec
démarrage étoile – triangle.
Le temps de démarrage en étoile est de 4 secondes.
•Une voiture C1 située à une extrémité du ruban qui reçoit les mélanges
transportées par la bande.
Les mélanges à réaliser avec les silos affectés sont les suivants :

Mélange1:S1+S2 Mélange 2 : S1 + S3 Mélange3:S2+S3 Mélange4:S1+S2+S3

La fermeture et l'ouverture de chaque vanne de chaque silo se font avec des cylindres de
effet simple avec retour par ressort contrôlé, chacun d'eux par un
électrovanne 3/2 voies à une bobine.
La sélection du mélange sera effectuée à l'aide de 4 poussoirs (entrées X1,
X2, X3 et X4).
•Une fois la voiture déposée à la fin du tapis et sa position contrôlée
(entrée X5) il sera possible de mettre en marche le tapis en utilisant
n'importe lequel des boutons indiqués pour les mélanges, c'est-à-dire que chacun
le bouton effectuera la sélection du mélange correspondant et le démarrage du
moteur.
•Un bouton-poussoir (entrée X6) sera utilisé comme ARRÊT, tandis qu'un relais
Le thermique de surcharge (entrée X7) protégera le moteur contre les surcharges.
modérées.
•La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15
secondes (utiliser 5 s pour la pratique en laboratoire), depuis que l'ordre est donné
à travers le poussoir correspondant.
Une fois les portes des silos fermées, la bande doit rester en
fonctionnement pendant un temps de 10 secondes (utiliser 5 s pour la pratique
en laboratoire), pour évacuer le produit vers le chariot.
•Si une coupure de tension se produit, tout le système s'arrête, et le produit que
peut se trouver sur la bande, ou dans le chariot, il est retiré manuellement,
devant recommencer le cycle.

Représentation graphique de l'installation

 Silo 1 Silo 2 Silo 3

1Y1 1Y2 1Y3

Voiture

Moteur

Table de répartition des entrées

Entrée du PLC Fonction État

initial
X1 Pulsateur de mélange 1 NA
X2 Pulsador de mezcla 2 NA
X3 Poussoir de mélange 3 NA
X4 Pulsateur de mélange 4 NA
X5 Contrôle de la position du chariot NA
X6 Bouton d'arrêt NC
X7 Relais thermique NC

Tabla de distribución de salidas

Sortie du PLC Fonction

Y1 Électroválve Silo 1
Y2 Électrovanne Silo 2
Y3 Électroválve Silo 3
Y5 Contacteur étoile moteur bande
Y6 Contacteur triangle moteur bande

Réaliser :

• Le diagramme de flux séquentiel (diagramme Grafcet) du processus.

•Le programme de contrôle utilisant des instructions Step Ladder.
• Le programme de contrôle utilisant des instructions normales.
Diagramme de puissance.
Connexion des entrées et sorties au PLC.
Exercice 10
On souhaite contrôler le niveau d'un réservoir à l'aide de trois pompes, comme on le fait
montre dans la figure suivante.

La valeur du niveau est fournie par un transmetteur, qui délivre un signal de

4 mA pour la valeur du niveau de 0 % et 20 mA pour un niveau de 100 %.

On souhaite maintenir le niveau à 75 % de sa capacité maximale. Les trois

Les pompes sont réglées pour fonctionner lorsque le niveau de la chaudière descend.
en dessous de la valeur indiquée dans le paramètre MIN. Toute pompe a également
que peut être opérée, de manière manuelle.

Si le niveau dans le réservoir dépasse 2,5 % de la valeur ajustée comme point de consigne, il doit
abrirse la válvula de retorno para vaciar el agua hacia el tanque 3. El tanque 3
avec le 1, ils fournissent de l'eau vers le réservoir.

Remarque : Lorsqu'on sélectionne l'opération manuelle pour l'une des pompes,

il faut annuler le contrôle automatique pour cette pompe.

Table de répartition des entrées

 Entrée du PLC Fonction État
initial
X1 Pulsateur démarrer la pompe 1 – mode manuel NA
X2 Pulsadorstopbomba 1 – mode manuel NC
X3 Interrupteur de la pompe 1 manuel / automatique NA
X4 Pulsateur de démarrage de la pompe 2 – mode manuel NA
X5 Pulsateur d'arrêt de pompe 2 – mode manuel NC
X6 Interrupteur bomba 2 manuel / automatique NA
X7 Pulsateur de démarrage de la pompe 3 - mode manuel NA
X8 Pulsadorstopbomba 3 – mode manuel CN
X9 Interrupteur bomba 3 manuel / automatique NA
XA Poussoir d'urgence NC
DT0 Valeur de l'entrée analogique
du niveau.

Table de distribution des sorties

Sortie du PLC Fonction

Y1 Contacteur de la pompe 1
Y2 Contacteur de pompe 2
Y3 Contacteur de pompe 3
Y5 Électrovanne de retour
DT2 Électrovanne de contrôle de niveau

Réaliser :

•Le programme de contrôle utilisant des instructions de montée et de

comparaison.
•Diagramme de puissance.
•Connexion des entrées et sorties au PLC.
Système de supervision et de contrôle dans Lookout pour l'ensemble du système.

Exercice 11
On souhaite réaliser le programme de contrôle pour une machine à injecter du plastique comme celle-ci.
montrée dans la figure de la page suivante. Les conditions sont les suivantes :

•Il doit être capable de fonctionner en mode manuel ou automatique.

•Il doit être équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence.
•Il doit être capable de fonctionner pendant un nombre de cycles déterminé, dépendant
de la programmation souhaitée par l'opérateur.
•Le cycle automatique commence, à condition que la température ait atteint
une valeur de 250ºC. Bien que le contrôle de la température ne soit pas effectué par le PLC,
éste recibe una señal de tres contactos en serie de los controladores de
température lorsqu'elle atteint la valeur de consigne souhaitée.

Le processus consiste en ce qui suit :

Una vez que se pulsa el botón de inicio (en automático), se inicia el cierre del
moule (électrovanne Y2) jusqu'à ce que le capteur S1 indique qu'il est arrivé à sa fin de
carrera. En ce moment, commence l'approche de l'unité d'injection
(électroválve Y8), jusqu'à ce que le pressostat S5 indique qu'il a atteint sa limite.

Commence alors l'approche de la vis d'injection (électrovanne Y5), le

qui pousse le matériau en plastique semi-fondu vers la cavité du moule pendant un
temps T1. Une fois T1 terminé, un processus appelé Post-Pression est lancé
via l'activation de l'électro-vanne Y9 (non présente dans le graphique), pendant
un temps T2. Une fois ce temps écoulé, Y5 et Y9 s'éteignent, et on passe à
processus de dosage, qui consiste à faire tourner la vis d'injection
(électrovanne Y4), pour le chargement de matériel, pour le cycle suivant. La
La dosification fait que la vis recule jusqu'à la position indiquée par S3.
Simultáneamente al proceso de dosificación, también arranca el tiempo T3 que es
le temps de refroidissement qui, comme son nom l'indique, donne le temps nécessaire
pour que la pièce se refroidisse à l'intérieur de la cavité du moule et se solidifie.

L'activation de S3 déclenche également le recul de la vis d'injection.

(électrovanne Y6), jusqu'à la limite de course S4. Maintenant, Y6 s'éteint et démarre le
rétrogradation de l'unité d'injection (électrovanne Y7), pendant un temps T4. Au
culminar T4, on attend jusqu'à ce que le temps de refroidissement (T3) soit terminé. Au
terminer T3, le moule s'ouvre (électrovanne Y3), jusqu'à la fin de course S2 et se
initie le processus d'expulsion (électrovanne Y1) jusqu'à la limite de course S6. Une
S6 étant activé, Y1 s'éteint, ce qui fait que l'éjecteur revient jusqu'à la limite.
S7 et le processus d'expulsion se répète, autant de fois que nécessaire.
programmé dans le compteur C1.

Une fois le processus d'expulsion terminé, la machine attend un temps de pause T5, au
câble duquel tout le processus se répète, autant de fois que nécessaire, en fonction de la valeur de C2
(compteur de cycles).
 Esquema General - Máquina Inyectora de Plástico.

Table de répartition des entrées

Entrée du PLC Fonction État

initial
X1 Pulsateur de démarrage – mode automatique NA
X2 Sélecteur manuel / automatique NA
X3 Pulsador de paro d'urgence NC
X4 Final de carrera de fermeture de moule (S1) NA
X5 Final de carrera de apertura de moule NA
(S2)
X6 Final de carrera de dosification (S3) NA
X7 Final de carrera de rétrocession du vis NA
de injection (S4)
X8 Pressostat pour l'avance de l'unité NA
d'injection (S5)
X9 Final de carrera de avance du expulsor NA
(S6)
XA Final de carrera de rétrogradation du NA
expulsor (S7)
XB Contacto de température atteinte NA
 Table de distribution des sorties

Sortie du PLC Fonction

Y1 Électrovanne de l'expulseur
Y2 Electroválve de fermeture du moule
Y3 Electroválvula de apertura del molde
Y4 Électrovanne de dosage (rotation de la vis)
Y5 Electroválve de progression de la vis d'injection
Y6 Électroválve de retour de la vis d'injection
Y7 Électrovanne de retour de l'unité d'injection
Y8 Électrovanne de avance de l'unité d'injection
Y9 Électrovanne de post-pression

Table de distribution des temps et compteurs

Sortie du PLC Fonction

T1 Temps d'injection
T2 Temps de post-pression
T3 Tiempo de enfriamiento
T4 Temps de rétroaction de l'unité d'injection
T5 Temps de pause
C1 Compteur d'expulsions
C2 Compteur de cycles
Exercice 12

On souhaite mettre en œuvre l'interface de visualisation et de contrôle d'activation d'un

système automatique d'allumage de trois pompes. La séquence générale du
le système est le suivant :

Une fois que le bouton de marche est enfoncé, les pompes 1 et 2 s'allument.
pendant un temps T1. Au bout de ce temps, la pompe 2 s'éteint et entre dans
service la pompe 3 pendant un temps T2.

•Culminado T2, la pompe 1 s'éteint et maintenant la pompe 2 entre en service

durant un temps T3. Une fois T3 terminé, la pompe 3 s'arrête et entre de nouveau la
bombe 1 pendant T4.

•Finalisé T4, les trois pompes s'allument pendant un temps T5, au bout duquel
le cycle se répète.

•La séquence complète peut être interrompue à tout moment par le

pulsation d'un bouton d'arrêt.

Pour plus de clarté, le diagramme des temps est présenté dans le graphique suivant.
correspondiente a toda la secuencia.

MARCHE

B1

T3

B2
T2

T5
B3

T1 T4

Diagramme des temps de la séquence d'activation des pompes.

De plus, il est nécessaire que les temps et la séquence d'activation des
Les bombes peuvent être entièrement configurables, via une interface opérateur ou une
interface homme-machine (IHM). C'est-à-dire que la séquence ne doit pas être soumise
exclusivement au diagramme de la figure précédente mais doit permettre d'être
changée à la volonté de l'opérateur.

Pour le développement de cette activité, des instructions de transfert doivent être utilisées.
de registres, instructions de comparaison et d'adressage indirect.
De plus, l'Intouch 9.5 sera utilisé comme HMI pour la visualisation et la modification.
de paramètres.

Attribution des enregistrements pour les temps et états de chaque étape.

DT0 DT1 DT2 DT3 DT4

PresetT1 PréréglageT2 PresetT3 PresetT4 PresetT5

DT10 DT11 DT12 DT13 DT14

Étatdesbombes Étatdesbombes Étatdesbombes Étatdesbombes Étatdesbombes
enlaetapa1enlaetapa2enlaetapa3enlaetapa4enlaetapa5

Remarque : Les états des 3 pompes sont stockés sous forme de valeurs entières. Ainsi :
pour une valeur d'étape = 3 les pompes 1 et 2 seront allumées ; pour une valeur de
etapa = 6 estarán encendidas las bombas 2 y 3; y así sucesivamente.
Exercice 13

Un bloc de 7 électrovannes est connecté à un module de 16 sorties numériques

d'un PLC. Ce bloc contrôle la pression dans une machine de production, laquelle
travaille avec un système hydraulique. Les valeurs de pression avec lesquelles il travaille le
Les données de la machine sont stockées dans une table de données de la mémoire du PLC dans
forme de valeurs entières (1 à 127 ; étant 1 la valeur minimale et 127 la valeur maximale
applicable au bloc de électrovannes).

Il faut développer une application pour PLC qui permet d'envoyer les 5 premiers
valeurs de pression stockées dans un tableau de données vers le bloc de
électrovannes, de sorte que le comportement de la pression soit conforme au
profil suivant :

Le tableau des équivalences entre la valeur entière du PLC et la valeur de pression est le
suivant :

Valeur entière de l'enregistrement du PLC Pression hydraulique (bar)

5 1
10 2
15 3
20 4
25 5

La séquence commence par la pression d'un bouton de démarrage.

Remarque : Gardez à l'esprit que les 9 sorties numériques restantes du PLC peuvent être
connectées à d'autres actionneurs de la machine et ne doivent donc pas être visibles
affectées par les états des 7 électrovannes.

Réalisez le Grafcet et le Ladder respectif.