Ministère de l’enseignement supérieur de la recherche scientifique
Institut Supérieur des Etudes Technologique de ksar-hellal
Compte rendu :
Bobineuse
Réalisé par :
- Toumia Maram chadlia
- Lahbazi Ahmed yassine
- Selmi Imene
Année universitaire :2024/2025
Définition
Le Bobinoir est une machine industrielle spécialisée dans l’enroulement de fils, câbles ou
textiles sur des bobines de manière automatisée et contrôlée. Elle est utilisée principalement
dans les industries textiles pour :
• Produire des bobines uniformes et régulières.
• Maintenir une tension constante du fil pendant l’enroulement.
• Synchroniser le mouvement du baladeur (système de guidage) avec la rotation des
bobines.
Caractéristiques clés
1. Fonction principale :
o Transformation de fils/textiles en bobines prêtes pour le stockage, le transport
ou les étapes de production suivantes.
2. Composants essentiels :
o Moteur électrique : Source d’énergie pour entraîner les bobines et le
baladeur.
o Baladeur (traverse) : Mécanisme de déplacement linéaire assurant la
répartition uniforme du fil sur la bobine.
o Système de tension : Rouleaux régulateurs ou capteurs de tension pour éviter
les cassures.
o Compteur de tours : Mesure le nombre de rotations pour contrôler la
longueur enroulée.
3. Automatisation :
o Capteurs (encodeurs, capteurs optiques) et microcontrôleurs pour ajuster la
vitesse, la tension et le déplacement.
Applications typiques
• Industrie textile (filature, tissage).
• Câblerie (enroulement de câbles électriques).
• Production de fibres synthétiques.
Avantages techniques
• Précision : Enroulement homogène grâce au guidage linéaire du baladeur.
• Polyvalence : Adaptable à différents diamètres de bobines et types de fils.
• Sécurité : Butées mécaniques et systèmes d’arrêt d’urgence pour éviter les
surcharges.
Principe de fonctionnement
Le Bobinoir est une machine conçue pour enrouler des fils ou des textiles sur des
bobines de manière automatisée. Son fonctionnement repose sur :
• Mécanisme d’entraînement : Un moteur électrique entraîne les bobines et le système
de guidage (baladeur).
• Contrôle de tension : Des rouleaux régulateurs maintiennent une tension constante
du fil pendant l’enroulement.
• Guidage linéaire : Le baladeur se déplace de manière synchronisée pour répartir
uniformément le fil sur la bobine.
• Automation : Capteurs et microcontrôleurs ajustent la vitesse et le nombre de tours.
Schéma cinématique
1. Moteur : Source d’énergie principale.
2. Système de transmission :
o Courroie/poulie : Transmet le mouvement du moteur aux bobines.
o Engrenages : Ajustent le rapport de vitesse entre le moteur et le baladeur.
3. Baladeur : Guidé par une vis sans fin ou une crémaillère pour un mouvement
linéaire.
4. Bobines : Montées sur un axe rotatif entraîné par le moteur.
5. Capteurs : Encodeurs pour mesurer les tours et la position du baladeur.
Calcul de la vitesse de déplacement linéaire du baladeur
La vitesse linéaire du baladeur dépend de :
• Vitesse de rotation du moteur (N) : En tours/minute (tr/min).
• Vitesse de rotation de l’excentrique (Nexc) : En tours/minute (tr/min).
N=1500 tr/min et e=2.2 cm, Nexc=1,6tr/min alors :
Vitesse Linéaire=1.6*2*e = 7 cm/min
Principe du compteur de nombre de tours
• Fonction : Mesurer le nombre de tours effectués par la bobine.
• Composants :
o Encodeur rotatif : Fixé sur l’axe de la bobine, il génère des impulsions
électriques par tour.
o Microcontrôleur : Compte les impulsions et affiche le nombre de tours sur un
écran.
• Précision : Dépend du nombre d’impulsions par tour (ex. : 1000 impulsions/tour pour
une haute résolution).
Principe de dégagement des 7 bobines
Il s’agit d’un système de changement automatique de bobines lorsque l’une est pleine :
1. Détection de remplissage : Un capteur (optique ou mécanique) signale quand une
bobine atteint sa capacité maximale.
2. Mécanisme de dégagement :
o Un bras pneumatique ou motorisé retire la bobine pleine.
o Un magasin de bobines vides alimente la machine (rotation ou glissière).
3. Synchronisation : Le système reprend l’enroulement sur une nouvelle bobine sans
interruption.
Principe de l’équilibrage dynamique
• Objectif : Éliminer les vibrations causées par un déséquilibre des bobines en rotation.
• Méthode :
1. Mesure des vibrations : À l’aide d’un accéléromètre.
2. Ajout de masses : Des poids sont fixés à des positions calculées pour
contrebalancer le déséquilibre.
3. Validation : Test de rotation à vitesse nominale pour vérifier la réduction des
vibrations.
Défauts mécaniques et solutions
Défauts courants :
1. Désalignement des bobines : Provoque un enroulement irrégulier.
2. Usure des courroies/engrenages : Entraîne des glissements ou bruits anormaux.
3. Vibrations excessives : Dû à un déséquilibre ou des roulements défectueux.
4. Erreurs du compteur de tours : Capteur encrassé ou défaillant.
Solutions proposées :
1. Alignement régulier : Utiliser un niveau laser pour ajuster les axes.
2. Remplacement des pièces usées : Courroies, engrenages, roulements.
3. Équilibrage dynamique : Réalisé avec des masses compensatrices.
4. Nettoyage/calibrage des capteurs : À l’air comprimé ou avec un chiffon non
pelucheux.
