Résolution de l'Exercice 2 : Saut en
voiture
Données
Masse du système (automobile-pilote) : M = 1 tonne = 1000 kg
Accélération de la pesanteur : g = 10 m.s−2
Coordonnées de départ (point O ) : (x0 , y0 )
= (0, 0)
Coordonnées d'arrivée (point E ) : xE = OC + CD = 8 m + 15 m = 23 m ;
yE = DE = 10 m
Vitesse initiale : V0 de module V0 et faisant un angle α avec l'horizontale.
Frottements négligés entre O et E .
Vitesse d'arrivée VE horizontale, donc vy,E
= 0.
1°) Équation de la trajectoire
a) Étude du mouvement
Le système est soumis uniquement à la force de pesanteur P = M g . Dans le repère
∑F
(O, i, j ), on a : - P = −M g j - a =
M
= P
M
= −g - Composantes de l'accélération
: ax = 0 et ay = −g
b) Équations horaires de la vitesse
Par intégration : - vx (t)
= ∫ ax dt = C1 - vy (t) = ∫ ay dt = −gt + C2
À t = 0, la vitesse initiale V0 a pour composantes : - vx (0) = V0 cos α - vy (0) =
V0 sin α
Donc, les constantes d'intégration sont : C1 = V0 cos α et C2 = V0 sin α. Les
équations horaires de la vitesse sont :
vx (t) = V0 cos α
(1)
vy (t) = −gt + V0 sin α
(2)
c) Équations horaires de la position
Par intégration : - x(t) = ∫ vx dt = (V0 cos α)t + C3 - y(t) = ∫ vy dt = − 12 gt2 +
(V0 sin α)t + C4
À t = 0, la position initiale est (x0 , y0 ) = (0, 0). Donc, les constantes d'intégration
sont : C3 = 0 et C4 = 0. Les équations horaires de la position sont :
x(t) = (V0 cos α)t (3)
1
y(t) = − gt2 + (V0 sin α)t (4)
2
d) Équation de la trajectoire
On exprime le temps t à partir de l'équation (3) :
x
t= (5)
V0 cos α
On substitue t dans l'équation (4) :
2
1
y(x) = − g ( ) + (V0 sin α) ( )
x x
2 V0 cos α V0 cos α
g 2 sin α
y(x) = − x + x
2V02 cos2 α cos α
g
y(x) = − x2 + (tan α)x
2V02 2
cos α
L'équation de la trajectoire est :
g
y(x) = − 2 2
x2 + (tan α)x
2V0 cos α
2°) a) Calcul de V0 et α
Le système arrive au point E(xE , yE )
= (23, 10) avec une vitesse VE horizontale, ce
qui implique vy,E = 0.
i) Calcul de l'angle α
L'arrivée en E se fait à l'instant tE . Condition vy,E = 0:
vy (tE ) = −gtE + V0 sin α = 0
V0 sin α
tE = (6)
Le point E est sur la trajectoire, donc ses coordonnées vérifient l'équation de la
trajectoire :
g
yE = − 2 2
x2E + (tan α)xE (7)
2V0 cos α
Les coordonnées de E vérifient aussi les équations horaires de position :
xE = (V0 cos α)tE
(8)
1
yE = − gt2E + (V0 sin α)tE (9)
2
Substituons tE de (6) dans (9) :
2
1 V0 sin α V0 sin α
yE = − g ( ) + (V0 sin α) ( )
2
g g
1 V02 sin2 α V02 sin2 α
yE = − g +
2 g2
g
V02 sin2 α 2V02 sin2 α
yE = − +
2g 2g
V02 sin2 α
yE = (10)
2g
Substituons tE de (6) dans (8) :
V0 sin α
xE = (V0 cos α) ( )
g
V02 sin α cos α
xE = (11)
g
Nous avons un système de deux équations (10) et (11) avec deux inconnues V0 et α.
Divisons (10) par (11) :
V02 sin2 α
V02 sin2 α
yE 2g
g
= = × 2
2
V0 sin α cos α 2g V0 sin α cos α
xE
g
yE sin α 1
= = tan α
2 cos α 2
xE
D'où :
yE
tan α = 2
xE
Application numérique : xE = 23 m et yE = 10 m.
10 20
tan α = 2 = ≈ 0.869565
23 23
20
α = arctan ( ) ≈ 41.01∘
23
α ≈ 41.0∘
ii) Calcul de la vitesse initiale V0
On utilise l'équation (11) pour trouver V0 :
gxE
V02 =
sin α cos α
gxE
V0 =
sin α cos α
1
On sait que sin α cos α = 2
sin(2α).
2gxE
V0 =
sin(2α)
Application numérique : - sin(2α) = sin(2 × 41.01∘ ) = sin(82.02∘ ) ≈ 0.9903 -
2α ≈ 82.0∘
2 × 10 × 23 460
V0 = = ≈ 464.5
0.9903 0.9903
V0 ≈ 21.55 m/s
V0 ≈ 21.55 m/s
Conversion en km/h :
V0 (km/h) = V0 (m/s) × 3.6
V0 ≈ 21.55 × 3.6 ≈ 77.58 km/h
V0 ≈ 77.6 km/h
2°) b) Calcul de la vitesse VE à l'arrivée en E
La vitesse à l'arrivée est horizontale, donc vy,E = 0.
VE = vx,E
Comme ax = 0, la composante horizontale de la vitesse est constante :
vx,E = vx (0) = V0 cos α
Application numérique : - V0 ≈ 21.55 m/s - cos α = cos(41.01∘ ) ≈ 0.7545
VE = 21.55 × 0.7545 ≈ 16.26 m/s
VE ≈ 16.3 m/s
3°) Calcul de la force de freinage f ′
Une fois sur la terrasse, le véhicule parcourt une distance L = 100 m avant de
s'arrêter. - Vitesse initiale sur la terrasse (en E ) : VE ≈ 16.26 m/s - Vitesse finale (à la
fin du trajet L) : VF = 0 m/s - Distance parcourue : L = 100 m - Force de frottement
constante : f = 500 N (force de résistance au mouvement) - Force de freinage : f ′
(force supplémentaire à calculer)
Le système est soumis à deux forces horizontales (opposées au mouvement) : la force
de frottement f et la force de freinage f ′ . La force totale de freinage est : Ffreinage =
′
f +f
a) Théorème de l'énergie cinétique
Le travail des forces de freinage est égal à la variation d'énergie cinétique entre E et F .
∑ WE→F (F ) = Ec (F ) − Ec (E)
Ec (F ) = 12 M VF2 = 0
Ec (E) = 12 M VE2
Le travail des forces de freinage est :
WE→F (f + f ′ ) = WE→F (f ) + WE→F (f ′ )
Puisque les forces sont opposées au déplacement L :
WE→F (f ) = −f × L
WE→F (f ′ ) = −f ′ × L
WE→F (f + f ′ ) = −(f + f ′ )L
En appliquant le théorème :
1
−(f + f ′ )L = 0 − M VE2
2
1
(f + f ′ )L = M VE2
2
b) Calcul de f ′
M VE2 ′
f +f =
2L
M VE2
′
f = −f
2L
Application numérique : - M = 1000 kg - VE ≈ 16.26 m/s - L = 100 m - f =
500 N
′ 1000 × (16.26)2
f = − 500
2 × 100
1000 × 264.39
f′ = − 500
200
f ′ = 5 × 264.39 − 500
f ′ = 1321.95 − 500
f ′ = 821.95 N
f ′ ≈ 822 N
Résumé des résultats
Question Résultat Unité
g
y(x) = − 2V 2 cos 2
1) Équation de la trajectoire 2 α x + (tan α)x
-
0
2) a) Angle α α ≈ 41.0∘ degrés
2) a) Vitesse initiale V0 V0 ≈ 21.55
m/s
2) a) Vitesse initiale V0 V0 ≈ 77.6
km/h
2) b) Vitesse d'arrivée VE VE ≈ 16.3
m/s
3) Force de freinage f ′ f ′ ≈ 822 N