Cours : Automatisme
Introduction aux systèmes automatisés
Présentée par : Ayman ABBOUDI
Présentée par Pr. Ayman
Système automatisé
Un système automatisé : ou automatique est un système qui exécute toujours le même cycle de travail qui est
programmé à l'avance, sans l'intervention de l'utilisateur.
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Structure d'un système automatisé
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Structure d'un système automatisé
Parie opérative
C'est la partie du système qui réalise l'action physique. Elle est composée de :
• Pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels
reçoivent des ordres de la partie commande
• Actionneurs (vérins-moteurs) qui ont pour rôle d'exécuter
ces ordres.
• Capteurs qui informent la partie commande concernant
l'exécution du travail.
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Structure d'un système automatisé
Partie commande
La partie commande a pour tâche de donner les ordres de fonctionnement à la partie opérative. Deux solutions
sont empruntées pour la réalisation de la partie commande :
Logique câblée
L'automatisme est obtenu en reliant
entre eux les différents constituants de
base ou fonctions logiques (combinatoire
et séquentielle) par câblage.
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Structure d'un système automatisé
Partie commande
Logique programmée
Le schéma du système est transcrit en une suite d'instructions constituant le programme, qui s’exécute par un
équipement spécial (automate programmable API, microprocesseur,…). En cas de modification, l'installation ne
comporte aucune modification de câblage seul le jeu d'instructions est modifié.
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Structure d'un système automatisé
Partie dialogue
Assure l’échange d’informations entre l’opérateur et le système (dialogue homme-machine). On distingue :
• Le dialogue de programmation : lors de la
phase de développement; Il consiste à écrire
et interpréter l’ensemble des instructions du
programme et Implanter le programme en
mémoire
• Le dialogue d’exploitation : à partir d’un
terminal (clavier et écran), il permet à
l’opérateur de consulter l’état du système,
les mesures et les défauts éventuels, ainsi
que de commander en choisissant les
modes de fonctionnement, en saisissant des
consignes ou en émettant des ordres.
• Le dialogue de supervision : assure la
coordination avec les autres systèmes
concernés. 7