ENR-850

Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

Il fournit au système l’ensemble des courants fournis par la charge

non linéaire et celui du filtre afin de maintenir le courant sinusoïdal
à la source.

Il ajuste aussi la tension au PCC (Point de répartition des

responsabilités entre le fournisseur et les utilisateurs).

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
Three-phase Ll
nonlinear load

Ls, Rs i sa i la
v sa
a
Three-phase Ls, Rs i sb a vsb i lb Rl
ac supply ~ Ls, Rs b
i sc b vsc i lc
c
c
Lc Lc Lc
Rc Rc Rc

ica icb icc c

b vdc
a C dc

Active Filter
Configuration du filtre actif shunt
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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT id L L

R s Ls is a ila
~
a
R s Ls is b ilb
b
~ R L
R s Ls is c ilc
~ c

vsa vsb vsc is a is b is c

ic c ic b N o n lin e a r Load
V o lt a g e and ic a
A c t iv e F ilt e r
C u r r e n t S e n s in g
Rc Rc Rc
1 3 5
vd c
Lc Lc Lc

a
b
c C dc
4 6 2

g 1 g 2 g 3 g 4 g 5 g 6

G a te D r iv e C ir c u it

6 S w it c h in g S ig n a ls
is c
is b
PW M C u rre n t C o n t r o lle r
is a

i s*a i s*b i s* c

vsc
D /A C o n v e rte r DSP
vsb A /D
vsa C o n v e r te r TM S320C 31 DSP In te r r u p t
S y s te m
R S -2 3 2
vdc
Z e ro
S e r ia l
C r o s s in g
In t e r f a c e
In te r r u p t

H o s t C o m p u te r

Filtre actif shunt

(Technique de commande indirecte du courant)
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT L L

R s Ls is a ila
~ N o n lin e a r
a
R s Ls is b L o a d
ilb
~ b
R L
R s Ls is c ilc
~ c
R c R c R c
vsa vsb vsc ila ilb ilc

L c L c L c
C u rre n t S e n s in g
V o lt a g e
S e n s in g A c t iv e F ilt e r
ic c ic b ic a
1 3 5
ud c

a
b
c
4 6 2

g 1 g 2 g 3 g 4 g 5 g 6

G a te D r iv e C ir c u it

6 S w it c h in g S ig n a ls
ic a
ic b
P W M C u rre n t C o n t r o lle r
ic c

i c* a i c* b i c* c
vsc
vsb
vsa D /A C o n v e rte r
A /D D S P
ila In te r r u p t
C o n v e r te r TM S 320C 31 D S P
ilb S y s te m
ilc R S -2 3 2
vd c
S e r ia l Z e ro
In t e r f a c e C r o s s in g
In te r r u p t

H ost C o m p u te r

Filtre actif shunt

(Technique de commande directe du courant)
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
i la i lb i lc

vdc en Ism
-
+ Carrier Signal
*
vdc PI Controller
vsa ica
i la
vsa Vm *
2 2 2 usa *
isa ica
vsb
vsc
Vm 
3
evsa  vsb  v2sc j vsa/Vm
+
-
+
-
K +
-
g1

vsb i lb icb g2
* *
icb Gate
usb isb - - - g3
vsb/Vm + + K + Drive
Circuit g4
TMS320C31 DSP
icc
vsc i lc g5
usc isc* *
icc - -
-
vsc/Vm + + K + g6

PWM Current
Controller

Algorithme de commande de filtre actif shunt

(Technique de commande directe du courant )

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
vdc en Ism
- Carrier
+ Signal
*
vdc PI Controller
vsa
isa
vsa
Vm usa
2 2 *
vsb
vsc
Vm 
3
evsa  v2sb  v2sc j vsa/Vm
isa
+
-
K +
-
g1
vsb isb g2
usb *
isb Gate
- - g3
vsb/Vm + K + Drive
Circuit g4
TMS320C31 DSP
vsc isc
g5
usc i*sc - -
vsc/Vm + K + g6

PWM Current
Controller

Algorithme de commande de filtre actif shunt

( Technique de commande indirecte du courant )

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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

vsa vsa

isa isa

i la i la

ica i ca

Time (5 ms/div) Time (5 ms/div)

Direct Current Control Indirect Current Control

Comparaison des techniques de commande du courant de contrôle

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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

Comparaison des techniques de commande du courant

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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
v 
dc vdc vsa v sb v sc

E s t im a t e t h e a m p lit u d e o f d ir e c t - a x is C o m p u t e t h e a m p lit u d e o f s u p p ly
c o m p o n e n t o f s u p p ly c u r r e n t s u s in g v o lt a g e ( V s p ) a n d d ir e c t - a x is u n it
S M C o v e r t h e d c b u s v o lta g e o f A S C c u rre n t v e c to rs

I s p d V sp V s p
u sad
C o m p u t e d ir e c t - a x is c o m p o n e n t o f u sbd E s t im a t e t h e a m p lit u d e o f
r e f e r e n c e s u p p ly c u r r e n t s u scd q u a d r a t u r e - a x is c o m p o n e n t o f s u p p ly
i s a d , i s b d a n d i s c d c u r r e n t s ( I s p q ) u s i n g S M C o v e r V s p

u sad u sbd u scd

i s a d i s b d i s c d I s p q
C o m p u t e q u a d r a t u r e - a x is u n it
c u rre n ts v e c to rs
C o m p u t e q u a d r a t u r e - a x is
(u sa q , u sb q a n d u scq )
c o m p o n e n t o f re fe re n c e
u saq
u sbq s u p p ly c u r r e n t s
u scq

i s* c q
i s* a q i s* b q

C o m p u te re fe re n c e
In s ta n t a n e o u s
t h r e e - p h a s e s u p p ly c u r r e n t s
i s* a i s* b i s*c
is a
C a r r ie r w a ve b a se d
is b
PW M
is c
c u r r e n t c o n t r o lle r

6 G a tin g s ig n a ls

vdc C dc A c tiv e filt e r

ic a ic b ic c
T h re e -p h a s e
A C s u p p ly is a
vsa
is b v sb
~ is c v sc
il a ilb is c

F ig .2 C o n tr o l S c h e m e o f N o n lin e a r
b a la n c e d /u n b a la n c e d
th e S h u n t A c tiv e F ilte r lo a d s

Algorithme de commande
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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT S e r ia l
In te r fa c e H o s t IB M
PC

Eight Chaannels
vsa T M S 3 2 0 C 3 1 D S P B o a rd
v sb

ADC
C

Hardware
Interrupt
v sc Z e r o C r o s s in g
vdc In te rr u p t

E ig h t c h a n n e ls D A C

i s a i s b i s c R e f e r e n c e S u p p ly
C u rr e n ts
is a
is b P W M
is c C u r r e n t C o n tr o lle r
S en se d
S u p p ly C u rre n ts 6 G a ti n g S i g n a ls

vdc C dc A F

ic a ic b ic c
T h re e-P h ase
a c s u p p ly is a
v la
is b v lb
~ is c v lc
il a ilb ilc

B a la n c e d /U n b a la n c e d
N o n lin e a r L o a d

Montage Expérimentale
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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
RÉSULTATS EXPÉRIMENTAUX

(a) Réponse du système avec branchement du filtre actif pour la

régulation de tension et compensation harmonique

(b) Réponse du système avec branchement du filtre actif pour le

facteur de puissance et compensation harmonique

(c) Réponse du système avec branchement du filtre actif pour la

compensation du facteur de puissance et déséquilibre

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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
Réponse du système avec branchement du filtre actif en régime
permanente avec la charge non-linéaire

vsupply vsupply

v la v la

vsa vsa

isa
isa

Time (5ms/div)
a) Branchement b) Régime permanente

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Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
Réponse du système pour régulation de tension et compensation
harmonique avec la charge non-linéaire

Vsp
vdc vsa

isa
vsa
ila
i ca
i ca

Time (5ms/div)

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
Réponse du système avec branchement du filtre actif en régime
permanente avec la charge non-linéaire

vdc

vsa
isa
i ca

i cb
isb

isc
i cc

Time (5ms/div)

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

Vsp vdc
vsa
isa
vsa

ilb
i ca
i lc

Time (5ms/div)

Régulation de tension, compensation harmonique,

balancement de la charge monophasé non-linéaire

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
V sp vsa

vd c

isa

vsa
ila

ic a
ic a

Time (5ms/div)

Vsp = 53.3 V to 56.6 V, vdc = 95 V to 100 V, vsa = 37.7 (rms) to 40 V (rms),

ica = 3.28 A (rms), isa = 11.7 A (rms) & 4.7 % THD and ila = 10.2 A (rms)
and 25.7 % THD

Réponse du système avec branchement du filtre actif pour

régulation de tension et compensation harmonique
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

vsa vdc

isa
i ca

isb i cb

isc icc

Time (5ms/div)

Réponse du système avec branchement du filtre actif pour

régulation de tension et compensation harmonique
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

Vsp
vdc vsa

isa
vsa

ilb

i ca
i lc

Time (5ms/div)

Filtre actif pour régulation de tension, compensation harmonique,

balancement de la charge monophasé non-linéaire
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

vsa vdc

isa i ca

isb i cb

isc icc

Time (5ms/div)

Filtre actif pour régulation de tension, compensation harmonique, et

balancement de la charge monophasé non-linéaire
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

Vsp
vsa
vdc
vsa isa
ila

i ca
i ca

Time (5ms/div)

Correction de facteur de puissance et compensation

harmonique de la charge non-linéaire
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

vdc
vsa

isa i ca

i cb
isb

icc
isc

Time (5ms/div)

Correction de facteur de puissance et compensation

harmonique de la charge non-linéaire
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 21
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

Vsp
vdc vsa

isa
vsa
i la

i ca
i ca

Time (5ms/div)

Branchement du filtre actif pour correction de facteur de puissance

et compensation harmonique de la charge non-linéaire
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT

vdc
vsa
isa i ca

isb i cb

isc icc

Time (5ms/div)

Branchement du filtre actif pour correction de facteur de puissance

et compensation harmonique de la charge non-linéaire
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
Order of % Without AF % With AF
Harmonics

5th 13.6 1.1

7th 10.5 0.6

11th 3.2 1.1

13th 2.8 0.6

17th 2.5 0.8

19th 2.3 0.8

23rd 1.6 0.5

25th 1.4 0.8

29th 1.3 0.3

31st 1.1 0.1

THD 18.3 % 4.3 %

Harmoniques dans la tension de la charge (résultats expérimentaux)

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FONCTIONNEMENT
DU FILTRE ACTIF SHUNT
Order of % Without AF % With AF
Harmonics

5th 19.9 2.5

7th 7.6 2.1

11th 5.6 0.6

13th 3.2 0.5

17th 2.9 0.7

19th 2.7 0.2

23rd 2.4 0.2

25th 2.3 0.1

29th 2.2 0.1

31st 1.9 0.1

THD 27.4 % 4.2 %

Harmoniques dans les courants de la charge

(résultats expérimentaux)
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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FILTRE ACTIF SHUNT HYBRIDE

Rs, Ls Li
i sa vla ila
a a
Three-phase Rs, Ls vsa Li ifa v Cl
i sb b ilb Rl
ac supply ~ lb b
Rs, Ls Li
i sc vsb c ifb v ilc
lc c
vsc ifc

Rc Rc Rc
Lc Lc Lc

5th 7th HPF

Shunt passive filter

ica icb icc c

b Cdc vdc
a

Shunt active filter

6 i sa
PWM current i sb
controller i sc
vdc* vsa vsb vsc
*
i sa *
i sb *
i sc
u sa
vdc ve I*sp u sb
Compute three-phase
+ PI Compute three-phase
- unite current vector
controller reference supply currents u sc in-phase with supply voltages

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

FILTRE ACTIF SÉRIE HYBRIDE

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 28

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE

PROBLÉMATIQUE

Ondes de la tension du fournisseur et du courant du

consommateur sont toutes déformées

Comment définir la responsabilité de chacun

afin de ne pénaliser personne

D’où la recherche des solutions pour bien attribuer

à chacun ses responsabilités

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 29

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE

OBJECTIF GÉNÉRAL

Développer une méthode permettant de répartir les

responsabilités de la distorsion harmonique entre le fournisseur (y
compris d’autres consommateurs) et un consommateur
(particulier) d’énergie quand les deux sont impliqués dans la
pollution harmonique du réseau.

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 30

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE

OBJECTIFS SPÉCIFIQUES

• Étude et réalisation d’un algorithme de calcul des courants

contenant les harmoniques à attribuer au fournisseur et au
consommateur

• Réalisation et application d’un filtre permettant d’éliminer les

harmoniques dont le consommateur est responsable

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 31

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
PRINCIPE DE BASE

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
PRINCIPE DE BASE (SUITE)

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 33

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
Résultats de simulations (Charge purement résistive)

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 34

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
Résultats de simulations(Charge R-L fournit par un pont de diode)

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 35

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
Schéma block de système simulés

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 36

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
Résultats de simulations
30

20

10
Amplitude

-1 0

-2 0

-3 0
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15
Te m p s e n S e c

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 37

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

PARTAGE DE LA RESPONSABILITÉ
DE LA DISTORSION
DE LA QUALITÉ DE L’ONDE
Commentaires sur la technique de partage de la responsabilité:

• Le taux de distorsion du courant à la source ou au point de

mesure:
TDH(i) = 9.6 %

• On peut constater que le TDH(i) qui était de 26.39% avant le

filtrage est passé à 9.6%

• Ce qui démontre l’utilisation du filtre

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 38

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner

(UPQC): A Versatile Device to solve
Power Quality Problems

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 39

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner

(UPQC): A Versatile Device to solve
Power Quality Problems
INTRODUCTION

 As per International Standards the Power Quality is defined as

the Physical characteristic of the electrical supply provided under
normal operating condition that do not disturb the user’s
process.

 Power Quality problem exists if any results in failure or in a bad

operation of user’s equipment.

 Power Quality problems are common in most of commercial,

industrial and utility networks.

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 40

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner

(UPQC): A Versatile Device to solve
Power Quality Problems
 The use of modern electronics equipments have Changed Our
Lives but have also changed the Load Characteristics.

 Electronics loads have earned the name Non-Linear Loads.

 A non-linear load can generate harmonics, put extra reactive

power burden, cause unbalance, low power factor etc…

 Some Non-Linear Loads : Computers, Fax Machines, Copiers,

Electronics Lamp Ballast, Adjustable Speed Drives, SMPS, etc…

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 41

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner

(UPQC): A Versatile Device to solve
Power Quality Problems
Hydro-Quebec and IREQ UPQC Research Project

Hydro-Québec
Hydro-Québec customers are facing some power quality
problems.

Solutions in past used by Hydro-Québec

 DVR for voltage sags
 AVC ( Automatic Var Controller) for
Voltage Sags and Flickers

Project was to perform feasibility analysis of UPQC for Practical

Applications

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 42

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Major Functions

1. Voltage Sag, 2. Voltage Swell, 3. Voltage Harmonics, 4. Voltage

Unbalance, 5. Voltage Flicker, 6. Current Harmonics, 7. Reactive
Power, 8. Current Unbalance, 9. Neutral Current
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 43
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

UPQC CLASSIFICATION

Configuration Converter No. of Phases Control

topology strategy

- Right Shunt - VSI based - Two wire

- Left Shunt - CSI based - Three Wire
- Four Wire

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 44

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Control Strategies for UPQC : The heart of any system

 P-Q Theory
 Synchronous d-q Reference Frame
 Dead Beat Control
 Fuzzy Logic Based
 Wavelet Transformation
 Symmetrical Component Theory
 Artificial Neural Network Based

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 45

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

UPQC CONFIGURATIONS
RS LS iS iL
vt vL
vsr
L

vs
PCC
iSh
LOAD
BUS
O
A Right Shunt UPQC
D

RS LS iS iL
vt vL

vsr
L

vs
PCC
iSh
LOAD
BUS
O
A
D
Left Shunt UPQC

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 46

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Hydro-Quebec Network

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 47

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

CONTROL STRATEGY

 Control Strategy : The way to extract the Reference Signals for

both Shunt and Series APFs of UPQC

 The compensation effectiveness of UPQC depends on its

controller ability to follow with a minimum error and time
delay to calculate the reference signals

 A New approach called as Unit Vector Templates

Generation (UVTG) is proposed to extract the reference
voltage and current signals.

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 48

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

REFERENCE VOLTAGE SIGNAL GENERATION
Peak fundamental Vm
input voltage
magnitude

Vsa K USa
Function
Phase sinwt & to
Input
Vsb USb Locked V*La
Supply K coswt get Ua
Voltage Vsc Loop Sinwt
K USc
(PLL) Terms
only
-120 o V*Lb
K= 1 Phase U
b
Vm Shift

+120o V*Lc
Phase Uc
Shift

Unit Vector Templates Ref. Load Voltages for Series APF

U a  Sin t V *La  VLm.Ua  VLm.Sint
Ub  Sin( t  120 ) V*Lb  VLm.Ub  VLm.Sin(t 120 )
Uc  Sin( t  120 ) V *Lc  VLm .Uc  VLm .Sin(t 120 )
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 49
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

REFERENCE CURRENT SIGNAL GENERATION

V*dc error Im
PI

Limiter
Vdc_act

Ref. Source Currents for Shunt APF

I *Sa  I m .Ua  I m .Sin t

I *Sb  I m .Ub  I m .Sin( t  120 )

I *Sc  I m .Uc  I m .Sin(t  120 )

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 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

GATING SIGNAL GENERATION

Modulation Technique Used : Hysteresis Band Controller

I*ref error

Hysteresis Band
PWM
Iact

Hysteresis Controller

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 51

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

SIMULATION RESULTS

 Simulation Tool : SIM POWER SYSTEM Block Sets of Matlab /

Simulink

 System Under Consideration :

 Input Voltage ( Peak Amplitude) = 100 V

 Source Inductance: LS = 0.08 mH, RS =0.001
 Load : 3 phase Diode Bridge Rectifier followed by RL
load with R =25 and L = 5 mH
 Shunt Coupling Inductance: LSh = 5 mH , RSh = 0.1
 Sheries Coupling Inductance: LSr = 5 mH , RSr = 0.1
 Reference DC link Voltage: 210 V

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 52

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

SIMULATION RESULTS

 Sensed Signals: Three Phase Terminal Voltages,

Three Phase Load Voltages,
Three Phase Source Currents,
DC Link Voltage

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 53

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

CURRENT HARMONICS COMPENSATION/LOAD CHANGING
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
300
275
200
125
50
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Current THD (before compensation) = 27.6 %

Current THD (after compensation) = 4.33 %
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 54
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

POWER FACTOR CORRECTION
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
300
275
200
125
50
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

I/P Power Factor (before compensation) = 0.61

I/P Power Factor (after compensation) = 0.98
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 55
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

VOLTAGE HARMONICS COMPENSATION
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
35
25
5
-15
-35
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
300
200
100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

t1 t2

Load Voltage THD (before compensation) = 19.2 %

Load Voltage THD (after compensation) = 4.7 %
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 56
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

VOLTAGE SAG COMPENSATION
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

20
0
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
300
200
100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

t1 t2 t3 t4

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 57

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

VOLTAGE SWELL COMPENSATION
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
100
0
-100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

20
0
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
300
200
100
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
10
0
-10
-20
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

t1 t2 t3 t4

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 58

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

VOLTAGE FLICKER
600

400

200

-200

-400

-600

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
a) Three Phase Source Voltage Profile ( 5 Hz Flicker )

600

400

200

-200

-400

-600
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
b) Three Phase Load Voltage Profile ( After Compensation )

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 59

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Experimental Study

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 60

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

dSPACE – DS1104

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 61

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Performance of UPQC (Experimental Results)

1. Reactive Power Compensation

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 62
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Performance of UPQC (Experimental Results)

2. Harmonics Compensation
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 63
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Performance of UPQC (Experimental Results)

3. Load Change
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 64
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Performance of UPQC (Experimental Results)

4. Voltage Sag
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 65
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Performance of UPQC (Experimental Results)

5. Voltage Swell
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 66
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Current Unbalance Compensation (Experimental Results)

4 Leg

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 67

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Current Unbalance Compensation (Experimental Results)

Unbalance Load Currents

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 68
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Current Unbalance Compensation (Experimental Results)

Balanced Source Currents

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 69
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Current Unbalance Compensation (Experimental Results)

Shunt Inverter Currents

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 70
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

Current Unbalance Factor

max{ I avg  I a , I avg  I b , I avg  I c }

CUF 
I avg

IL, CUF= 45.76%

IS, CUF= 1.08%

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 71

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

Unified Power Quality Conditioner (UPQC)

CONCLUSIONS

 Significant impact on the feasibility of UPQC to be installed in

actual distribution networks.

 The developed controller (UVTG), extensive simulation study

and the laboratory experimental investigation highly supports
the future prospective for the UPQC being commercialized for
practical applications.

 In summary, the joint-venture project between ETS, IREQ, and

Hydro-Québec was a great success.

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 72

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
CLASSIFICATION DES FILTRES ACTIFS

1) Classification basé sur le type de convertisseur

a) source de courant
b) source de tension

2) Classification basé sur la topologie

a) shunt
b) série
c) hybride

3) Classification basé sur le nombre des phases

a) monophasé (deux fils)
b) triphasé (trois ou quatre fils)

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 73

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
is iL
Non-Linear
~ Load
AC Mains
ic

AF

id

Current Fed Type AF

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 74
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
is iL
Non-Linear
~ Load
AC Mains
ic

AF

vd
Voltage Fed Type AF
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 75
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
vAF
is iL
Non-Linear
~ Loads
AC Mains

AF

vd

Series Type AF
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 76
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
vAF
is iL
Non-Linear
~ Loads
AC Mains ic

UPQC

Series AF Shunt AF

Unified Power Quality Conditioner as Universal AF

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 77
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
vAF
is iL
Non-Linear
~ Loads
AC Mains
ic

Shunt Passive
Filter

Series AF
Hybrid Filter as a Combination of Active Series
and Passive Shunt filters
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 78
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
is v AF

Tr iL

Non-Linear
~ L Load
AC
Mains
AF

Two Wire Series AF with Current Source Converter

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 79
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
is
iL

ic icc
AF

Non-Linear
~ L
Load
AC
Mains
AF

Two Wire Shunt AF with Current Source Converter

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 80
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
is vAF
iL
Tr icAF

L
Non-Linear
Load
~
AC
Mains

Series AF Shunt AF
Two Wire Unified Power Quality Conditioner
with Current Source Converter
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 81
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
isa i La

isb i Lb

~
~ isc i Lc Non-Linear Four-Wire
~ Unbalanced Loads
4-Wire isn i Ln
3-Phase
AC Mains

i cn icc i cb i ca C dc
a
b
c 0

C dc

AF

Capacitor Midpoint Four Wire Shunt AF

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 82
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
isa iLa

isb iLb

~
~
isc iLc Non-Linear Four-Wire
~ isn iLn
Unbalanced Loads

4-Wire
3-Phase
AC Mains

icn icc icb ica

a
b
c C dc
n
AF

Four Pole, Four Wire Shunt AF

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 83
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES ACTIFS

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
isa iLa

isb a iLb
Non-Linear
~
~
isc b iLc Four-Wire
~ isn c iLn
Unbalanced Loads
4-Wire
3-Phase
AC Mains Tr

ica icb icc

a b c
C dc
v dc
AF

dc bus

Three Bridge, Four Wire Shunt AF

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 84
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
CLASSIFICATION DES FILTRES HYBRIDES

Hybrid Filters

Single-Phase Three-Phase Three-Wire Three-Phase Four-Wire

Passive-Passive Active-Active Passive-Passive Active-Passive Passive-Passive Active-Passive

Passive-Active Passive-Active Passive-Active

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 85

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
Zs PFss

is
AC vs Nonlinear
PFsh Loads
Mains

Zs PFss

is
AC vs Nonlinear
PFsh Loads
Mains

Combinaisons de deux éléments passifs

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 86
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
Zs PFss1 PFss2

is
AC vs Nonlinear
PFsh Loads
Mains

Zs PFss

is
AC vs Nonlinear
PFsh1 PFsh2 Loads
Mains

Combinaisons de trois éléments passifs

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 87
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
PFss
Zs PFss AFss
Zs

is is
AC vs Nonlinear AC vs Nonlinear
AFss
Mains Loads Mains Loads

Zs
4a 4b
AFss Zs PFss

is is
AC vs Nonlinear AC vs Nonlinear
PFsh Loads AFsh
Mains Mains Loads

4c 4d

Combinaisons de un élément passif et un élément actif

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 88
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
Zs
Zs

is is
PFsh
AC vs Nonlinear Nonlinear
AC vs
Mains AFsh PFsh Loads Mains
Loads
AFsh

4e 4f
Zs PFss Zs AFss

is is
AC vs Nonlinear AC vs Nonlinear
AFsh PFsh Loads
Mains Loads Mains

4g 4h

suite.. Combinaisons de un élément passif et un élément actif

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 89
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Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE

Deux passifs et un actif - au total 18 combinaisons

Deux actifs et un passif – au total 18 combinaisons

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 90

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
AFss

is
AC vs Nonlinear
Mains AFsh Loads

Zs
AFss

is
AC vs Nonlinear
Mains AFsh Loads

Combinaisons de un filtre actif shunt et un filtre actif série

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 91
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
Zs AFss1 AFss2

is
AC vs Nonlinear
Mains AFsh Loads

Zs
AFss

is
AC vs Nonlinear
Mains AFsh1 AFsh2 Loads

Combinaisons de trois filtres actifs

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 92
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE

1) En général, on n’utilise pas le filtre hybride avec plus que trois

éléments.

2) Au total il y a 52 combinaisons.

3) Toutes ces combinaisons sont valables en monophasé, triphasé

trois fils et triphasé quatre fils.

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 93

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
CRITÈRES DE SÉLECTION DES FILTRES HYBRIDES

1) Type de source disponible (monophasé, triphasé trois fils,

triphasé quatre fils)

2) Nature de la charge

3) Capacité de la charge

4) Compensation requise de courant (harmoniques, puissance

réactive, équilibrage de la charge, courant de neutre)

5) Compensation requise de tension (harmoniques, papillotement,

équilibrage, sag, swell, surtension transitoire, notch etc)
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 94
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
CRITÈRES DE SÉLECTION DES FILTRES HYBRIDES ..SUITE

6) Caractéristiques de la charge (fixe, variable, fluctuante)

7) Niveau de compensation requis (THD, harmoniques
individuelles, standard spécifique)
8) Coût
9) Grandeur
10) Poids
11) Rendement
12) Fiabilité
13) Facteurs environnementaux (température, altitude, pollution,
humidité, types de refroidissement etc.)

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 95

 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
TECHNOLOGIE DE POINTE

1) Développement de nouvelles topologies - pour réduire la

capacité des interrupteurs utilisés et nombre des composantes,
augmentation de la fréquence de commutation, réponse plus
rapide, grandeur de filtre d’ondulation et condensateur de bus
DC sont réduits)

2) Développement des nouveaux algorithmes de commande-

réduction du nombre de capteurs, réponse plus rapide

3) Développement des nouveaux interrupteurs – pour réduire les

pertes joules, augmentation de la fréquence de commutation,
développement des ASIC et IPM, etc
Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 96
 ENR-850
Qualité de lénergie électrique

UNE REVUE DES FILTRES HYBRIDES

POUR AMÉLIORER LA QUALITÉ DE L’ONDE
TECHNOLOGIE DE POINTE

4) Développement des matériaux magnétiques pour réduire les

pertes, réduire la grandeur des transformateurs et inducteurs
etc.

5) Développement de condensateurs – super condensateurs.

Prof Ambrish Chandra, Département de génie électrique 97