FICHE D’EVALUATION
Nom & prénom :
TP. N° 15 ………….……………………………............
ROBOT YOUPI
N° : ……… Classe : 4 ST ……
Objet de l’évaluation Critères d’évaluation Notation
Compréhension globale du
A : Compréhension du sujet et
sujet et communication
communication orale correcte / 2pt
B : Production et compte rendu
I – Manipulation / 2 pts
Vérification et mise en marche Mise en marche PC + robot
a correcte /1
b Manipulation des axes Manipulation correcte /1
II – Schéma cinématique 4 pts
Classes d'équivalence
a Repérage correct
cinématique
/1
b Graphe des liaisons Type de liaison correcte /1
Schéma cinématique Repérage + symboles
c corrects /2
III – Etude de la transmission par engrenage 7pts
1 Tableau des transmissions Indications correctes /2
2-a Le nombre de dents Z4 Résultat correct / 1,5
Caractéristiques de la roue (3) Formules + résultats
2-b
corrects / 1 ,5
2-c Vitesse de rotation de la pince Résultat correct /2
IV- Etude de conception 5 pts
a Fixation du moteur (M5)
Choix – montage – /3
b Encastrement du pignon (1) dimensions - clarté
/2
Professeurs correcteurs
Note : /20
Nom et Prénom Emargements
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Travail demandé :
I- Manipulation :
Mettre en marche le robot.
Observer les différents mouvements.
II- Analyse fonctionnelle :
a- Classes d'équivalence cinématique
En se référant au dossier technique, identifier les classes d’équivalence
cinématique et indiquer le type de chaque liaison :
A = {4, ..................
B = {1, ..................
C = {15, ,..................
D = {16, ..................
b- Graphe des liaisons :
B
L1 : …………………
L1
L2
L2 : pivot
A L3 C
L3 : .................. ……
D
c- Schéma cinématique :
Compléter le schéma cinématique ci-dessous par :
Les noms des différentes classes.
Le symbole de la liaison,
Les éléments de la transmission entre les poulies (15) et (20) par courroie
crantée,
Moteu
r
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III- TRANSMISSION DE MOUVEMENT :
1- A partir du schéma cinématique du robot (dossier technique page 3/3)
compléter le tableau suivant en indiquant par quel moyen sont assurées les
transmissions suivantes :
Transmission
Moyen
entre
..............................................................
(Z1) - (Z2)
....
..............................................................
(Z3) - (Z4)
....
..............................................................
(Z5) - (Z6)
....
..............................................................
(Z9) - (Z10)
....
2- Sachant que : Z1 = Z3 = Z5 = Z6 = Z7 = 12 dents, Z2 = 24 dents,
m(3-4) = 1 mm, a(3-4) = 24 mm,
Z8 = 18 dents, Z9 = Z10=21 dents
NMoteur(5) = 30 tr/min.
a. Calculer le nombre de dents Z4 de la roue (4) :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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b. Compléter le tableau des caractéristiques de la roue (3) :
Caractéristiqu
Z m d da df h ha hf
es
Formule +
12 1
A.N.
c. Calculer la vitesse de rotation de la pince :
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IV- Représentation graphique :
Etude de conception :
a) Assurer la fixation du moteur (M5) au support par vis à tête cylindrique.
b) Assurer la liaison complète du pignon (1) à l’axe du moteur (M5) par vis sans
tête à téton court. (utiliser les éléments standards fournis ci-dessous).
Vis sans tête à téton court Vis à tête cylindrique à six pans creux
dd1z1 k=
das123,81,54735
z1 s
210,542,5153,51 1 d 8,546105813610
,25641,585,5210 168
d1
a
d
72,5
d
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