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Le document présente un code Arduino pour contrôler un moteur pas à pas avec une bibliothèque Stepper. Il définit le nombre de pas par révolution, initialise le moteur avec des broches spécifiques et configure la vitesse. Le programme fait tourner le moteur dans le sens horaire puis antihoraire, avec des messages de statut affichés sur le moniteur série.

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#include <Stepper.

h>

Const int stepsPerRevolution = 2048; // Nombre de pas pour une rotation


complète

// Initialisation du moteur : IN1-IN4 -> 8,9,10,11

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

Void setup() {

Serial.begin(9600);

myStepper.setSpeed(10); // Vitesse en tours par minute

Serial.println(“Moteur prêt !”);

Void loop() {

Serial.println(“Rotation horaire”);

myStepper.step(stepsPerRevolution); // 1 tour complet

delay(1000);

Serial.println(“Rotation antihoraire”);

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

delay(1000);

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