Exercice 7-Poste de Perçage Automatique
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Komul RamdassExercice 7-Poste de Perçage Automatique
Transféré par
Komul RamdassLe Grafcet Opérationnel- Exercice 7
Question : Poste de Perçage Automatique
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail :
le premier de chargement,
le deuxième de perçage
le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées.
Pupitre de commande
La présence des pièces n’est jamais contrôlée, celles-ci sont supposées être présentes.
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Le Grafcet Opérationnel- Exercice 7
LISTE DES ACTIONS ET DES RECEPTIVITES
Actions Réceptivités
A : Rotation du plateau (1/3 tour) dcy : Bouton Poussoir départ Cycle
B+ : Avance Chargeur cc : Marche cycle par cycle
B- : Recul chargeur mc: Marche continue
C+ : Avance Serrage réarm : Bouton Poussoir de réarmement
C- : Recul Serrage a1 : Fin rotation du plateau
D+ : Descente Perceuse b0 : Chargeur en arrière
D- : Montée Perceuse b1 : Chargeur en avant
P : Rotation perceuse c0 : Pièce desserrée
E+ : Descente Testeur c1 : Pièce serrée
E- : Montée Testeur d0 : Perceuse en haut
F+ : Avance Evacuation d1 : Perceuse en bas
F- : Recul Evacuation e0 : Testeur en haut
H : Signalisation d’une pièce défective e1 : Testeur en bas
f0 : Evacuation en arrière
f1 : Evacuation en avant
CAHIER DES CHARGES
Une action sur dcy commande début du cycle, après que l’opérateur ait choisi par l’interrupteur deux positions
(Mode) le mode de fonctionnement choisi : cycle par cycle (cc) ou marche continu (mc). Le vérin à simple effet
A avance ce qui effectue une rotation du plateau d'un tiers de tour. En fin de rotation détectée par a1, les trois
opérations suivantes sont simultanément effectuées.
a) Au Poste de chargement :
Les pièces tombent par gravité dans le bras du chargeur. Le vérin à double effet B avance pour placer la
pièce sur le plateau et puis recule.
b) Au poste de perçage :
La pièce est d'abord fixée par le vérin de serrage C. Ensuite, il y a rotation et descente de la perceuse
jusqu'au capteur d1. Puis, la perceuse remonte et, en fin de montée (détectée par d0), la perceuse cesse
de tourner et la pièce est desserrée.
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Le Grafcet Opérationnel- Exercice 7
c) Au poste de contrôle et d’évacuation
Le contrôle du perçage s’effectue par le vérin E qui a 3 secondes pour descendre en position basse.
Si, au bout des 3 secondes, la position basse du testeur n’a pas été détectée, le vérin E remonte et le
voyant lumineux (H) s'allume pour signaler une non-conformité. L'opérateur enlève manuellement la
pièce et appuie sur le bouton poussoir de réarmement (réarm) pour désactiver la signalisation et
continuer le cycle.
Si, avant les 3 secondes, la position basse du testeur est détectée, celui-ci remonte, et le vérin F avance
pour évacuer la pièce, puis recule.
Lorsque les trois opérations (effectuées simultanément) sont terminées, le cycle recommence.
En mode cycle par cycle (cc), l'ordre de l'opérateur par action sur le bouton poussoir dcy est nécessaire.
En mode marche continue (mc), le cycle recommence automatiquement en débutant par la rotation du
plateau d'un tiers de tour effectuée par le vérin A.
Travail Demandé :
On se propose d’établir le grafcet opérationnel gérant le fonctionnement du système.
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Le Grafcet Opérationnel- Exercice 7
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