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Travaux Dirigés N°2: Exercice 1

Le document présente des exercices pratiques pour les étudiants de la filière Génie Mécanique et Systèmes Automatisés, portant sur le bus CAN 2.0A et 2.0B. Les exercices incluent des calculs sur le nombre de messages, la gestion des priorités entre différents nœuds, et des questions sur la transmission de trames. Les étudiants doivent également compléter des chronogrammes et calculer des débits de transmission.

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Travaux Dirigés N°2: Exercice 1

Le document présente des exercices pratiques pour les étudiants de la filière Génie Mécanique et Systèmes Automatisés, portant sur le bus CAN 2.0A et 2.0B. Les exercices incluent des calculs sur le nombre de messages, la gestion des priorités entre différents nœuds, et des questions sur la transmission de trames. Les étudiants doivent également compléter des chronogrammes et calculer des débits de transmission.

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École Nationale des Sciences Appliquées de Fès - Filière : Génie Mécanique et Systèmes Automatisés

3éme Année GMSA Pr. EL AFOU Youssef

Travaux dirigés N°2


Exercice 1 :

Déterminer le nombre de messages qu'il est possible de définir pour


1- un bus CAN 2.0A
2- un bus CAN 2.0B

Exercice 2 :
Les bits de l’identificateur sont numérotés de ID_10 à ID_0 (du MSB vers LSB).
Par ailleurs les 7 bits les plus significatifs (de ID_10 à ID_4) ne doivent pas tous être
récessifs, ce qui réduit le nombre de combinaisons possibles.
Déterminer réellement le nombre de messages qu'il est possible de définir pour une
trame standard.

Exercice 3 :
Les stations sont câblées sur le bus par le principe du "ET câblé", en cas de conflit
c'est à dire émission simultanée, la valeur 0 écrase la valeur 1. On appelle donc
l'état dominant l'état logique 0, et l'état récessif l'état logique 1. Les bits de
l’identificateur sont transmis dans l’ordre, de ID_10 à ID_0 (du MSB vers LSB).

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3éme Année GMSA Pr. EL AFOU Youssef

1- Donner le nom de la station qui a pris le BUS


2- attribuer les priorités pour les 3 noeuds en fonction de leur rôle.
- un capteur de température relié sur le noeud
- le capteur d’anti-patinage relié sur le noeud
- l’ABS relié sur le noeud

Exercice 4 :
Compléter le troisième chronogramme (résultante sur le bus) et indiquer le noeud
qui a réussi à émettre sa trame.

Exercice 5 :

Compléter la trame (jusqu'au champ CRC exclu) dans le cas où un nœud émet la
donnée 'B6’.

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3éme Année GMSA Pr. EL AFOU Youssef

Exercice 6 :

Calculer la durée maximale de transmission d'une trame CAN 2.0A sur un réseau
Pour un débit de :
1- 125 Kbits/s
2- 1 Mbit/s

Exercice 7 :

Sur un bus CAN 2.0A, quel débit utile peut-on espérer ?

1- pour un débit de 500 Kbits/s


2- pour un débit de 1Mbits/s

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