RDM
Définition :
→
Une portion de poutre est sollicitée en flexion simple suivant l’axe z si pour chacune des sections
→ → →
droites, le torseur de cohésion se réduit, dans le repère R (G, x , y , z ) de définition des sollicitations :
0 0
TcohE2
MR Ty0
E 1 G G 0 →↼
G (G,x, y,z)
Mfz →
Remarque : si Ty est nul, alors la sollicitation est appelée flexion pure
Relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant
dMfz Ty
dx
Etude des contraintes normales
La poutre étant sollicitée en flexion simple, la ligne caractéristique peut être assimilée à un arc de cercle
de rayon R appelé rayon de courbure
Au cours de la déformation, le tronçon considéré initialement prismatique se transforme en portion de
tore de rayon moyen R intercepté d’un angle d
MM’ est une fibre du tronçon joignant deux points homologues des sections et '
→ →
Les fibres situées dans le plan (G,x ,z ) ne varient pas et sont appelées fibres neutres
Les fibres au dessus de G (Y > 0) se raccourcissent et celles en dessous de G (Y < 0) s’allongent
RDM
Allongement / Raccourcissement relatif de la fibre M’M
→ → →
- coordonnées du point M (YM, ZM) dans le repère local R (G, x , y , z )
- longueur initiale M’M = dx
YM d
allongement relatif :
dx
Expression de la contrainte normale
En exprimant la loi de Hooke définie par la relation .E , on obtient :
M [Link] d
dx
- la contrainte normale est nulle sur la fibre neutre
→ →
- le signe s’inverse à la traversée du plan (G,x ,z )
- la répartition est linéaire sur la section droite
- le point le la section le plus sollicité est celui qui est le plus éloigné de la fibre neutre
Relation entre contrainte normale et moment fléchissant
Une coupure est effectuée au niveau de la section
droite
Soit un pont M de coordonnées (XM ,YM ,ZM ) et d un
élément de surface entourant M
L’action mécanique de cohésion s’écrit :
SS
M .d 0 M .d 0
0 0 0 0 0
0 (G,x→, 0 Y. M .d → ↼→
M ↼ → G
y ,z )
(G,x, y,z)
Le moment fléchissant Mfz est la somme des moments en G des actions mécaniques élémentaires
transmises par les éléments de surface d constituant le section droite avec dMfzY.M.d
MfzY.M.dY²E.d .dE.d
Y².d
Y².d
donc M
[Link]
dx dx YM
Y².d
RDM
Moment quadratique
La somme (mm4) est le moment quadratique de la section droite
Y².d IGZ Y².d
par rapport à l’axe Gz que l’on notera IGZ . Le moment quadratique
dépend uniquement de la géométrie de la section droite
Théorème de Huygens
Le moment quadratique d’une section par rapport à un axe contenu dans son plan est égal au moment
quadratique de cette section par rapport à un axe parallèle au premier et passant par son barycentre,
augmenté du produit de l’aire de la section par le carré de la distance entre les deux axes.
IOy IGy
IOy →
: moment quadratique de (S) par rapport à (O, y ) (mm4)
IGy →
: moment quadratique de (S) par rapport à (G, y ) (mm4)
S : aire de la section (S) (mm²)
→ →
d : distance entre les axes (O, y )et (G, y ) (mm)
RDM
→
Exemple : calculer le moment quadratique de l’equerre / Gx IGx
:
Décomposer (S) en deux rectangles (1) AKEF et (2) BCDK
100.103
I1G1x
12
; 100.103 10
5
5
I1Gx I1G1x S1 .d ² (100.10).10² 10
12 12
10.503
I 2G 2 x
12 10.503 125.104 4
I 2Gx I 2G 2 x S2 .d ² (50.10).20² 20.10
1
12 2
I I I 41,2.10 mm 4 4
Gx 1Gx
Module de flexion
On appelle module de flexion la quantité IGZ en mm3. C’est une caractéristique courante des profilés.
Ymax
Contrainte normale maximale
max
= contrainte normale maximale (Mpa)
IGZ = module de flexion (mm3)
max Mfz
Ymax IGZ
Mfz = moment de flexion sur z→ ([Link])
Ymax
Condition de résistance à la contrainte normale
Rpe : contrainte pratique de limite élastique (Mpa) = Re
Re s
: contrainte de limite élastique (Mpa)
s : coefficient de sécurité kt. max Rpe
max = contrainte normale maximale (Mpa)
kt : coefficient de concentration de contrainte
RDM
Déformations
Soit une poutre AB sollicitée en flexion simple et (A,x→, y→,z→) un repère
y''(x) M fz
d’étude global qui ne se déplace pas lorsque la poutre se déforme.
C est la ligne caractéristique de la poutre déformée considérée comme la
[Link]
graphe de la y f(x)
fonction
l’équation de la déformée s’obtient par intégration successive de y’’
Exemple
F.x
M fz F.x
y''(x) 2
[Link] [Link]
[Link]
[Link] .y'' F.x
première intégration
x²
2.E.I .y' F. C
GZ 1
2
[Link] .y' F.x² C1
recherche de C1 : y’=0 pour x = l/2 (symétrie de la déformée)
l²
0 F. C F.l²
C
1 1
4 4
[Link] F.l²
.y' F.x²
4
deuxième intégration :
3
F.l² F.x3 F.l².x 4.F.x3 3.F.l².x
[Link] .y F. x 4 .x C2 4 C2 C2
3 12
3
→
recherche de C2 : y=0 pour x = 0 (appui ponctuel d’axe y )
4.F.x3 3.F.l².x
y y est maxi pour x = l/2 (symétrie de la déformée)
[Link]
l l l
4.F. 3
3.F.l². 4l 3 3l 3 F(
3
3l ) 2l 3
F( ) 3
F )
(
y 8 2 8 2 2 2 2
[Link] [Link] [Link] [Link]
F.l 3
y
[Link]
RDM
Formulaire des poutres
RDM
RDM
RDM
Contrainte tangentielle
Ty est l’effort tranchant (N)
S est la surface de la coupure (mm²)
Ymoy est la contrainte tangentielle (Mpa)
Ymoy Ty
S
Contrainte tangentielle maximale
Section rectangulaire
max 3moy
2
Section circulaire
max 4moy
3
Autres sections
Si l’épaisseur est petite devant les autres dimensions
max 3moy tranversales, on peut considérer que seule la section
2 SA SA (partie grisée) travaille au cisaillement
Condition de résistance à la contrainte tangentielle
Rpg Rg
: contrainte pratique de limite au glissement (Mpa) =
s
Rg : contrainte de limite élastique au glissement (Mpa)
s : coefficient de sécurité Y maxRpg
max = contrainte tangentielle maximale (Mpa)
La contrainte limite au glissement Rg s’exprime en fonction de la contrainte limite à l’extension Re
- matériaux ductiles : Rg = 0.5 Re
- matériaux peu ductiles Rg = 0.6 Re ou Rg = 0.7 Re
:
- matériaux à décohésion franche : Rg = 0.9 Re
RDM
Exemple
3
F = 21 N
l = 600 mm
b= 20 mm
h = 4 mm
Matiere : A60
1 2 E = 200 000 Mpa
Re = 340 Mpa
Rg = 0.6 Re
s=2
Etude statique
On déduit Y1S = Y2S = F3S = 10,5 N donc A1S 10.5.y→ B2S 10.5.y→
2
et
Torseur de cohésion pour 0x l
2
0
T S S
0 0 0 0 0
coh 0.5F 0 0.5F 0 10.5 0
0 0 → → → 0 0,5xF → ↼ → 0 10.5x → ↼→
A (A,x, y,z) (G,x, y,z) (G,x, y,z)
G G
Torseur de cohésion pour l xl
2
0
T S S 0
0 0 0 0
coh 0.5F 0 0.5F 0 10.5 0
B
0 0 →→→ 0 0,5F(lx) →↼→ 0 →↼→
(B,x, G (G,x,
10.5x6300
G (G,x,
Diagrammes
10,5
10,5
3150
2
RDM
Contrainte normale maximale
h
M
M M .Yma 3150.2
max
fz
2 59,0625MPa
fz fz
Ix 20.43
I
b.h3
GZ GZ
Ymax 12 12
Condition de résistance
maxRpemax Re la condition est vérifiée avec un max 0.17
5934059170 rapport
s 2 Re
Contrainte tangentielle maximale
max 3moy 3.0.5F 3.10.5 0.19MPa
2 2 b.h 2 20.4
Condition de résistance
Y max Rpg Y max 0.6 Re 0.190.63400.19102 la condition est vérifiée avec un rapport max 0.00059
s 2 Re
Conclusion
La poutre soumise à la flexion simple est plus sensible aux contraintes normales qu’aux contraintes
tangentielles.
Le calcul de résistance d’une poutre sollicitée en flexion simple se fait selon le critère de la contrainte normale
Calcul de la flèche maximale
l 3
f ( ) P.l 21.6003
4.42mm
2 20.43
= 48.200000.
[Link]
12
Calcul de la flèche sans l’aide du formulaire
M fz3150 3 0,000148
y''(x)
[Link] 20.4
200000.
12
y'(x)0,000148.x y’(x)=0 pour C10,000148.3000,044297
C1 x=l/2=300mm
y'(x)0,000148.x0,044297
x²
y(x)0,000148. 0,044297.xC2 y(x)=0 pour x=0 donc C2 = 0
2
y(x)0,000148. x²0,044297.x0,000074.x²0,044297.x
2
La flèche sera maxi au point C : -6,64
RDM
Principe de superposition
Dans la limite des déformations élastiques, le vecteur déformation en un point, du à un système de
forces extérieures est égal à la somme géométrique des vecteurs déformation dus à chacune des forces
du système agissant séparément.
= +
B C B C
A D A D A D
Exemple
On considère un IPE 180 reposant sur deux appuis linéaires
rectilignes parfaits en A et B
Cette poutre, dont on ne négligera pas le poids supporte en C
→
une charge verticale concentrée C411200.y
Hypothèses :
- poids linéique : p = 188 N/m
- moment quadratique IGZ = 1 317 cm4
- module de Young : E = 2.105 Mpa
- longueur l = 3m
Calculer la flèche en I, milieu de la poutre
Considérons dans un premier temps la poutre soumise à la
charge répartie p uniquement
5. p.l 4 5.0,188.30004
y1 (I )
384.E.I 0.075mm
G 384.200000.1317.104
Considérons dans un deuxième temps la poutre soumise à la
charge concentrée uniquement
P.l 3
y2 (I ) 1200.30003
48.E.I 0.256mm
G 48.2.105.1317.104
Utilisons le principe de superposition : y= y1 + y2 = 0,075 + 0,256 = 0,331mm
RDM
Flexion de poutres hyperstatiques
Les seules équations de la statique ne suffisant pas pour résoudre le calcul des actions aux appuis. Il
faut faire intervenir en plus les équations de déformations .
y
Exemple 1 F
Une poutre AB en HEA 600 (IGZ = 4786 cm3 ; E = x
5 S
2.10 MPa) de longueur l = 4m encastrée à ses deux
extrémités supporte en C une →
F 5000.y A C B
l/2 2
charge Déterminer les actions en A 1
l
et B
Equations de statique :
A1S B2S F /2 (symétrie) y
F
MA1S Fl MB2S B2S.l0 :
2
MA1S Fl MB2S Fl 0 MB2S x
2 2 MA1S
don MA1S MB1S
c A C B
le système est hyperstatique d’ordre 1 A1S B2S
Equation de déformation :
Calcul du moment fléchissant quand 0x l
2
TT 0 0
0 0
M .xM
A
coh extS
S A1 0 S A1 0 fz
1S A1S
0 M A1S A1S.x
G
0 M A1S A1S.x
G
Utilisation de l’expression de la déformée
[Link].y''A1S.xM A1S
[Link].y'A1S. x² M A1S.xC1
x2
[Link].yA . 3 M
.x²C .xC
1S A1S 1 2
6 2
y'(0)0C10
y(0)0C2 x3
0 don [Link].y . M A1S .x2²
A1S 6
c
Compte tenu de la symétrie de la déformée y'( l ) donc
: 0
2
( l )² l A l l A1S ( l )²
A .l
)²MA1S.
0 A1S. 2 1S
(
MA1S. MA1S 2 2 1S
2 2 2 2 2 l 4
2
A1S donc MA1S MB2S F.l
F 8
2
RDM
Torseur de cohésion pour 0x
l
2 0 0 0 0 0 0
TTcoh 0
0 F
0 F 0 F 0
ext S
F / 0 2 2
2
2
Fx Fx
0 MA1S 0 MA1S
0 Fl Fx 0 F .(x l )
2
G
G
2 G 8 2 G 2 4
0
0 x 0 0 Fl Fx ↼
0
0 .z
MGS MA1S GA A1S 0 0 F 0 0
Fl 0 2 Fl Fx Fl Fx 8 2
8 0 8 2 8 2
Torseur de cohésion pour l
xl
2
0 0 0 0 0
0 0
TcohText S 2
F 0 F 0
2
0 M B2S B2S. F l
G
F.l F(lx) 0 .( (lx))
(lx) 0
G
8 2 2 4
0 lx 0 0 G
Fl F(lx) ↼
MG2S MB2S GB B2S 0Fl 00 F2 Fl 0 0
F(lx) 00F(l
Flx) 8 2 .z
8 0 8 2 8 2
y
Effort tranchant F
0x : Ty F 2500N
l 2 x
MA1S MB2S
2 : Ty F 2500N
l 2
A C B
xl
2
A1S B2S
Moment fléchissant
x0 M fz Fl 5000.42500N.m
:
8 8
Fl 5000.42500N.m T
x l : M fz
2 8 8 F
xl : M fz Fl 5000.42500N.m 2 A
x
8 8
C B
Flèche maximale au point C
E.I y A x3
M
F
x² 3 Fl
GZ.
F .x
1S.
6
A1S.
2 12 16 .x² 2
E.I Fl3 3 (1 1) Fl3
GZ.y l3 l 3
F Fl Fl
3
Fl
A
B
12 8. 16 4. 96 64 32 3 2 32.6 Fl
F.l3 8 C
y x
[Link]
yl
5000.40003 1,74mm Fl
2 192.200000.4786000 8