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Python TP 3

Le document présente une série d'exercices de mécanique du solide pour le semestre 3 de la filière API2. Les exercices portent sur le mouvement d'un cercle et d'un solide, ainsi que sur le comportement d'un disque roulant sans glissement. Chaque exercice demande des calculs de vitesses et d'accélérations dans différents repères orthonormés.

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Département GPEE Année universitaire 2020-2021

Filière API2
Semestre 3

Travaux dirigés de Mécanique du solide


Série 2

Exercice 1
Soit R0 (O, X 0 , Y0 , Z 0 ) un repère fixe orthonormé direct et soit un cercle (C) de centre O et de rayon a
dont un diamètre est porté par l’axe OZ 0 . Ce cercle tourne autour de OZ 0 et la position de son plan
est repéré par l’angle  (t ) . Un point P décrit ce cercle, sa position sur le cercle (C) étant repérée par
l’angle  (t ) .
1. Décomposer le mouvement et introduire le repère R1 (O, X , Y , Z 0 ) relatif.
2. Calculer les vitesses relative v( P / R1 ) , d’entrainement v( P  R1 / R0 ) et absolue v( P / R0 ) .
3. Donner les accélérations relative a( P / R1 ) , d’entrainement a( P  R1 / R0 ) , complémentaire
aC ( P) et absolue a ( P / R0 ) .
Tous les résultats vectoriels seront exprimés dans la base ( X , Y , Z 0 ) .

Exercice 2
Soit R0 (O, X 0 , Y0 , Z 0 ) un repère fixe orthonormé direct et soit le solide (S) constitué du cercle de
centre B et de rayon a, et du segment AB de longueur a. le solide (S) est mobile de’ façon que :
OA = aZ 0 et AB.Z 0 = 0 .
Soit P un point lié à la circonférence et soit R( A, X , Y , Z ) le repère orthonormé direct défini par :

AB BP
X = et Z=
a a

On définit aussi un autre repère orthonormé direct intermédiaire R1 (O, X , v, Z 0 ) .

1
1. Définir les paramètres de position du solide(S).
2. Déterminer en fonction des vecteurs de
la base associée au repereR1, le vecteur
vitesse instantanée v( P / R0 ) du point P
par rapport à R0.
3. Déterminer en fonction des vecteurs de
la base associée au repereR1, le vecteur
accélération instantanée a ( P / R0 ) du
point P par rapport à R0.

Exercice 3

On considère le disque (D) homogène de


centre G, de masse m et de rayon R, astreint
à se déplacer sur l’axe OX 0 du plan vertical
fixe (OX 0 , OY0 ) d’un repère fixe orthonormé
direct R0 (O, X 0 , Y0 , Z 0 ) . Soit RS (G, X , Y , Z 0 )
le repère orthonormé direct lie à ce disque. I
est le point de contact entre le disque (D) et
l’axe OX 0 . On appelle x, y et z les coordonnées de G et  la rotation propre du disque (D) autour de
l’axe OZ 0 . On suppose que (D) roule sans glissement sur l’axe OX 0 .

1. Paramétrer le disque (D)


2. Donner l’expression du vecteur rotation instantanée de (D) par rapport à R0.
3. Montrer qu’il n’y a pas de pivotement de (D) par rapport à R0.
4. Traduire le non glissement de (D) par rapport à OX 0 . Cette liaison est-elle holonome ?
5. Donner l’expression du vecteur accélération de la particule de contact I par rapport à R0.

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