COURS D’ELECTRONIQUE

MPSI/PCSI

A. HMAIRROU
Copyright © 2016 Abdellatif Hmairrou

First printing, March 2013

Table des matières

1 Approximations des régimes quasi permanents ..........................7

1.1 Vocabulaire 7
1.1.1 Dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Branche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Nœud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.5 Fils de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.6 Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.7 Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Courant électrique 8
1.2.1 Nature du courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Intensité de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Tension 8
1.4 Approximation des régimes quasi-permanent A.R.Q.P 9
1.4.1 Régime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2 Régime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 Approximation des régimes quasi-permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Lois de l’électrocinétique 10
1.5.1 Loi de Nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Étude énergétique d’un dipôle 11
1.6.1 Conventions d’orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.2 Puissance reçue par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1 Notion de dipôle 13
2.1.1 Caractéristique d’un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Dipôles passifs-Dipôles actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3 Dipôles linéaires-Dipôles non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4 Dipôle symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Conducteurs Ohmiques 15
2.2.1 Loi d’Ohm-Effet Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Association des résistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif 18
2.3.1 Générateur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Générateur de Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.3 Équivalence Northon-Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.4 Loi de Pouillet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
 4 TABLE DES MATIÈRES

2.4 Condensateurs 22
2.4.1 Charge d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.2 Énergie emmagasinée dans un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Association de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Bobines 24
2.5.1 Description d’une bobine parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.2 Énergie emmagasinée dans une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3 Association des bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6 Théorème de Millman 26
2.7 Théorème de superposition 29
2.8 Théorème de Thévenin 30
2.9 Théorème de Northon 32
2.10 Exercices 34

3 Régime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Échelon de tension ou de courant 37
3.2 Étude du circuit RC série 37
3.2.1 Charge d’un condensateur : Régime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Étude de la décharge du condensateur : régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Étude du circuit RL série 41
3.3.1 Établissement du courant dans une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2 Arrêt du courant dans une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Étude du circuit RLC série 45
3.4.1 Montage expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.2 Évolution de uC (t) et de i(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 Analogies électro-mécaniques 50

4 Régime sinusoïdal forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1 Signaux sinusoïdaux 51
4.1.1 Généralités sur les signaux périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.2 Signal sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.3 Représentations d’un signal sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2 Établissement du régime sinusoïdal forcé 56
4.3 Notion d’impédance et d’admittance 58
4.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 Lois d’association 58
4.4.1 Association en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2 Association parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5 Méthodes de résolution d’un réseau linéaire en régime sinusoïdal forcé 60
4.5.1 Lois de K IRCHHOFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5.2 Théorème de M ILLMAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Étude du circuit RLC série 62
4.6.1 Résonance en intensité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6.2 Résonance en tension (ou en charge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
TABLE DES MATIÈRES 5

4.7 Puissance en régime sinusoïdal forcé 67

4.7.1 Puissance instantanée-puissance moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.7.2 Facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.7.3 Résonance en puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5 Amplificateur opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1 Présentation de l’amplificateur opérationnel 73
5.2 Caractéristiques essentielles d’un amplificateur opérationnel 74
5.2.1 Équation de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2.2 Réponse d’un AO en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2.3 Caractéristiques d’entrée et de sortie d’un AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.4 Courant de saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.5 Courant de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.6 Tension de décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.7 vitesse de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Caractéristique d’un AO en régime statique 76
5.4 Amplificateur opérationnel idéal 77
5.5 Stabilité et instabilité d’un AO 78
5.5.1 Rétroaction négative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.5.2 Rétroaction positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.6 Montages à AO en régime linéaire 80
5.6.1 Montage suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.6.2 Montage inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6.3 Montage non-inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.6.4 Montage sommateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.6.5 Montage soustracteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.6.6 Montage intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6.7 Montage dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.7 Montages à OA en régime non-linéaire 86
5.7.1 Comparateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.7.2 Comparateur à hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6 Filtrage linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.1 Notion du quadripôle 89
6.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.1.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.1.3 Gain en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1.4 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1.5 Bande passante à −3dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2 Filtre de premier ordre 90
6.2.1 Filtre passe bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.2 Filtre passe haut de premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Filtres de second ordre 94
6.3.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.3.2 filtre passe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3.3 filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

A.HMAIRROU
 Chapitre 1

Approximations des régimes quasi per-

manents

1.1 Vocabulaire
1.1.1 Dipôle
On appelle dipôle électtrocinétique, un système accessible par deux bornes A et B, d’où son
nom, et caractérisé par deux grandeurs l’intensité de courant qui le traverse et la tension
à ses bornes.

1.1.2 Branche
On appelle une branche, un ensemble de dipôles, en série, c’est-à-dire qu’ils sont parcourus
par le même courant

1.1.3 Nœud
C’est le point d’intersection de plus de deux branches

1.1.4 Maille
Une maille est un ensemble de branches formant un contour fermé que l’on peut parcourir
en ne passant qu’une fois par chaque nœud intermédiaire. Une maille peut être orienté
(arbitrairement)

1.1.5 Fils de connexion

Un fil de connexion est un fil conducteur dont la faible résistance est négligeable devant les
autres résistances du montage. En utilisation normale, aux bornes d’un fil de connexion la
différence de potentiel (ddp) est négligeable devant les autres (ddps) qui manifestent dans
le montage

1.1.6 Réseau
Un réseau, ou circuit, est un ensemble de composants reliés par des fils de connexion qui
peut être analysé en termes de nœuds, branches et mailles

1.1.7 Masse
Les électroniciens distinguent en général la masse signal et la masse carcasse.
E La masse signal symbolisée ... par est une référence des potentiels pour un circuit
donné.
E La masse carcasse symbolisée par ... est reliée à la terre

A.HMAIRROU
 8 Chapitre 1. Approximations des régimes quasi permanents

1.2 Courant électrique

1.2.1 Nature du courant électrique
On distingue des corps qui sont conducteurs du courant électrique et des corps qui ne les
sont pas

1.2.1.1 Conducteur
Un conducteur est un corps qui contient des charges libres, qui peuvent être mis en mou-
vement sous l’effet d’un champ électrique faible soit-il.
Il existe trois types de conducteurs.

E Conducteur métallique : qui est un solide qui contient des électrons libres de se dé-
placer par rapport au réseau métallique.
E Électrolyte : solution ionique dans un solvant qui contient des ions libres, juste qu’il
faut noter que le courant globale est égale au courant anionique plus le courant ca-
tionique
E Plasma : gaz ionisé totalement ou partiellement

1.2.1.2 Isolant
Un isolant est un corps qui contient des charges fortement liés aux atomes constituant la
structure du corps.

1.2.2 Courant électrique

Le courant électrique est défini comme étant un mouvement d’ensemble pour les charges
sous l’effet d’un champ électrique 1 .
Le sens conventionnel pour le courant est celui du déplacement des charges positives.
Quant au signe, il est arbitraire.

1.2.3 Intensité de courant

Considérons un conducteur cylindrique de section S.

Définition
L’intensité de courant est la quantité d’électricité(charge) positive qui traverse la
section S par unité de temps. Elle est noté par i, son unité est l’Ampère

δq
i= (1.1)
δt

Ordre de grandeurs

E Électronique : I ∼ mA = 10− 3A
E Électroménager : I ∼ 5 A − 10 A
E Industrie : I ∼ 100 A − 105 A

1.3 Tension
On définit la tension par la différence de potentiel mesurée à l’aide d’un voltmètre entre
deux points d’un réseau électrique

1. Vous allez voir une définition élégante du courant dans le cours du deuxième année

A.HMAIRROU
 1.4 Approximation des régimes quasi-permanent A.R.Q.P 9

1.4 Approximation des régimes quasi-permanent A.R.Q.P

1.4.1 Régime stationnaire
On désigne par le régime stationnaire, le cas où l’intensité du courant et la tension qui
caractérisent le mouvement des porteurs de charges dans un circuit électrocinétique sont
indépendantes du temps. Ces grandeurs sont généralement notées par des lettres majus-
cules I pour l’intensité de courant UAB = VA − VB pour la tension

1.4.2 Régime variable

Si les tensions u(t) et les intensités i(t) dépendent du temps, on est en régime variable. Les
tensions et les courants sont des grandeurs qui se propagent dans les conducteurs avec
une vitesse de l’ordre de la célérité de la lumière dans le vide (c = 3.108 m/s). Le temps de
l
propagation dans un circuit de longueur l est τ =
c

1.4.3 Approximation des régimes quasi-permanent

1.4.3.1 Position du problème
Considérons une branche constituée de deux dipôles, où on a introduit trois ampèremètres
qui permettent de mesurer les intensités de courants i1 ,i2 et i3 . Dans le cas général et à
cause du phénomène de propagation, le courant i(t) ne s’établit pas instantanément dans
la branche AB, les valeurs affichées à un instant t par les trois ampèremètres ne sont pas
les mêmes. Pour avoir i1 = i2 = i3 , il faut que le temps de propagation τ soit négligé devant
un temps caractéristique τcar de i(t).
Le temps de propagation entre A et B est :

AB
τ=
c

AB
L’A.R.Q.P est valable tant que : τcar  τ =
c
1.4.3.2 Cas du régime transitoire
Considérons un circuit (R, C), on suppose que le condensateur est initialement chargé.
À t = 0, on ferme l’interrupteur K, le condensateur se décharge à travers de la résistance
R. On représente l’évolution de i(t). Cette évolution est caractérisée par un temps caracté-
ristique τcar = RC.
Pour une valeur de R = 1kΩ et C = 1 µF , on a τcar = 10−3 s.
Pour négliger le temps de propagation dans le circuit la longueur du circuit doit vérifier :

AB  cτcar = 3.108 .10−3 = 300 km

Ce qui bien vérifié dans les circuits utilisés au labo !.

1.4.3.3 Régime sinusoïdal

Le régime sinusoïdal correspond au cas où le courant qui traverse le circuit s’écrit :

i(t) = I0 cos(2πf t) (1.2)

1
où f est la fréquence d’oscillation. Le temps caractéristique ici est la période τcar = T =
f
E le cas usuel au labo ! f = 1 M Hz, soit AB  c/f = 300 m
E Une ligne à haute tension f = 50 Hz, soit AB  c/f = 6000 km
Ce qui bien vérifié. On en déduit que dans le cadre de l’A.R.Q.P, le courant dans une
branche est le même à chaque instant et chaque point

A.HMAIRROU
 10 Chapitre 1. Approximations des régimes quasi permanents

1.5 Lois de l’électrocinétique

les lois de l’électrocinétique ou lois de Kirchhoff 2 se résument en deux lois : la loi des
nœuds et la loi des mailles.

1.5.1 Loi de Nœuds

Un nœud est la rencontre d’au moins trois conducteurs électriques. Considérons n branches
de conducteurs liées par un nœud N. Définissons ik , l’intensité algébrique du courant de
la k e branche. La loi des nœuds traduit la conservation de la charge en régime stationnaire
et exprime le fait que la charge ne peut pas s’accumuler en N : le courant électrique qui
arrive en N doit être compensé par le courant qui sort. Cette loi, rigoureusement vérifiée en
régime continu, est admise en régime variable dans le cadre de l’approximation des régimes
quasi-stationnaires.

Loi des nœuds

En chaque nœud d’un circuit, on a
n
ε k ik = 0
X
(1.3)
k=1

où εk = +1 quand le courant est entrant et où εk = −1 dans le cas contraire.

Exemple

On considère le schéma suivant :

i1 i2
•
i3 N i4

la loi des nœuds (1.3) exprimée en N donne

i1 + i2 + i3 − i4 = 0 soit i4 = i1 + i2 + i3

ce qui traduit bien le fait que le courant qui arrive en N est égale au courant qui en
sort.

1.5.2 Loi des mailles

Loi des mailles
Considérons une maille et choisissons arbitrairement un sens de parcours. Parcou-
rons toutes les branches de la maille et associons un coefficient εk = +1 à la tension
rencontrée lorsqu’elle est orientée (sa flèche représentative) dans le sens de parcours
et un coefficient εk = −1 lorsque la tension rencontrée est orientée dans l’autre sens.
La loi des mailles se traduit alors par :
n
εk uk = 0
X
(1.4)
k=1

2. Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) : physicien allemand qui énonça les lois relatives au courant élec-
trique dans les circuits alors qu’il était encore étudiant. On lui doit surtout des avancées en spectroscopie.

A.HMAIRROU
 1.6 Étude énergétique d’un dipôle 11

Exemple

Dans le circuit ci-dessous, appliquons la loi des mailles en parcourant la maille dans
le sens indiqué

uAB uBC
B
•
A C
• •

uAC

On trouve uAC = uAB +uBC . On retrouve d’ailleurs une loi identique à celle de Chasles
propre aux vecteurs.

1.6 Étude énergétique d’un dipôle

1.6.1 Conventions d’orientation
Considérons un circuit élémentaire constitué d’un générateur (pile par exemple) et d’un
dipôle récepteur (Résistance par exemple). Le circuit est parcouru par la même intensité de
courant i(t), on considère que ce courant est positif. On distingue deux situations :
E Le cas où la tension les flèches représentant la tension u(t) et l’intensité du courant
i(t) sont orientés dans le même sens. On parle dans ce cas de convention Générateur
E Dans le cas contraire, on parle de la convention Récepteur

1.6.2 Puissance reçue par un dipôle

On note P(t), la puissance reçue par un dipôle à l’instant t, la puissance électrique se
mesure en Watt (W) en hommage à James Watt 3
Considérons un dipôle dont les bornes sont les points A et B. Entre l’instant t et t + dt une
quantité d’électricité (de charge) entre en point A, alors que la même quantité doit en sortir
au point B, puisqu’on est en -Régime stationnaire ou en A.R.Q.P- où on a la conservation
de la charge.
Au point A la quantité de charge dq possède l’énergie EA = dqVA 4 , et au point B, elle possède
l’énergie EB = dqVB . En traversant le dipôle la quantité de charge voit son énergie diminuer
d’une quantité
dE = dqVA − dqVB = dq(VA − VB ) = i(t)uAB (t)dt (1.5)

C’est donc cette quantité d’énergie que reçoit le dipôle.

Définition
La puissance électrocinétique reçue (l’énergie reçue par unité de temps) par un dipole
D à l’instant t, soumis à une tension u(t) et traversé par un courant d’intensité i(t)
vaut, en convention récepteur,
P(t) = u(t)i(t) (1.6)

3. James Watt (1736-1819) : ingénieur britannique, dont les améliorations sur la machine à vapeur furent
une étape clé dans la révolution industrielle.
4. Vous allez voir ce résultat en cours de l’Électromagnétisme

A.HMAIRROU
 12 Chapitre 1. Approximations des régimes quasi permanents

Dans le cas où un dipôle reçoit une puissance, on qualifie cette puissance comme positive 5
P(t) > 0, le dipôle a don un caractère "Récepteur". Dans le cas contraire P(t) < 0 le dipôle
a donc, un caractère "Générateur". Le tableau suivant donne quelques ordres de grandeur
pour des puissances consommées ou générées par quelques dipôles connus

Dipôle lampe télévision centrale électrique Moteur TGV

Puissance ∼ 1W ∼ 100W ∼ GW ∼ MW

5. Convention thermodynamique

A.HMAIRROU
 Chapitre 2

Éléments de circuits en régime continu

ou quasi-permanent

2.1 Notion de dipôle

On appelle qu’un dipôle est un système électrocinétique relié au reste du circuit par deux
bornes.

A i dipôle B

uAB = VA − VB

2.1.1 Caractéristique d’un dipôle

La caractéristique d’un dipôle est la représentation graphique i = f (u) ou u = f (i)

2.1.2 Dipôles passifs-Dipôles actifs

2.1.2.1 Dipôles passifs
Un dipôle est dit passif s’in n’échange de l’énergie qu’avec le circuit auquel il est connecté,
et que la partie de l’énergie qu’il reçoit est dissipée sous effet Joule.
la caractéristique d’un tel dipôle passe par l’origine

2.1.2.2 Dipôles actifs

Un dipôle est dit actif s’il échange de l’énergie avec le circuit auquel il est relié et avec une
source auxiliaire. C’est le cas par exemple des piles, photo-diodes, amplificateurs opération-
nels. L’énergie de la source auxiliaire peut être de nature diverse : chimique, mécanique,
lumineuse, électrique, nucléaire,etc.
Par exemple dans le cas d’un amplificateur opérationnel, la source auxiliaire est son ali-
mentation.
La caractéristique d’un tel dipôle ne passe pas par l’origine.

2.1.3 Dipôles linéaires-Dipôles non linéaires

2.1.3.1 Dipôles linéaires
Système linéaire :
Un système qui fait correspondre aux grandeurs d’entrées e1 (t) et e2 (t), respectivement
les grandeurs de sorties s1 (t) et s2 (t) est dit linéaire, s’il fait correspondre à la grandeur

A.HMAIRROU
 14 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

d’entrée suivante αe1 (t) + βe2 (t), la grandeur de sortie suivante αs1 (t) + βs2 (t), avec α et β
deux constantes indépendantes des grandeurs d’entrée et de sortie.
On vérifie, facilement qu’un conducteur ohmique, un condensateur et une bobine sont bien
des systèmes linéaires. Ainsi,
u1 = Ri1 et u2 = Ri2

donnent
αu1 + βu2 = R (αi1 + βi2 )

De même pour un condensateur :

du1 du2
i1 = C et i2 = C
dt dt

donnent
d
αi1 + βi2 = C (αu1 + βu2 )
dt
et, pour une bobine :
di1 di2
u1 = L et u2 = L
dt dt
donnent
d
αu1 + βu2 = L (αi1 + βi2 )
dt
Plus largement, un système est dit linéaire si les fonctions d’entrée e(t) et de sorties s(t)
sont reliées par une équation différentielle de la forme :

di e(t) X dk e(t)
a0 e(t) + = b0 e(t) +
X
ai bk (2.1)
i=1
dt k=1
dt

Dans cette équation les coefficients ai et bk sont des coefficients constants.

Exemple

Un circuit RLC connecté aux bornes d’un générateur de tension, de f.e.m e(t), est un
système linéaire faisant correspondre l’entrée e(t) à une sortie, par exemple la tension
aux bornes du condensateur :
d2 uC duC
LC + RC + uC = e(t) (2.2)
dt 2 dt

Dans le régime statique, la caractéristique d’un dipole linéaire est une droite.

2.1.3.2 Dipôle non linéaire

Un dipôle est non linéaire lorsque sa caractéristique en régime statique n’est pas une droite.
L’exemple le plus familial est la diode dont la caractéristique est représenté par la figure
suivante

2.1.4 Dipôle symétrique

Un dipôle est symétrique lorsque sa caractéristique i = f (u) est une fonction impaire de u.
Un tel dipôle n’a pas de sens de branchement, puisque son retournement ne modifie pas
sur son comportement.

A.HMAIRROU
 2.2 Conducteurs Ohmiques 15

2.2 Conducteurs Ohmiques

2.2.1 Loi d’Ohm-Effet Joule
2.2.1.1 Loi d’Ohm
la caractéristique d’un conducteur Ohmique en statique ou en A.R.Q.P (pour des faibles
fréquences) 1 est une droite.
Loi d’Ohm

En convention récepteur, un conducteur ohmique vérifie la loi d’Ohm :

u = R.i (2.3)

Avec R, la résistance du conducteur ohmique, on définit aussi la conductance d’un

1
conducteur ohmique G, avec G =
R

Un circuit uniquement composé de résistances ne peut pas produire de courant. On dit

que le conducteur ohmique est un dipôle linéaire passif. Par exemple, si l’on branche deux
résistances ensemble, la loi des mailles donne :

u1 + u2 = 0

Soit
R1 i + R2 i = 0 =⇒ i = 0
Aucun courant ne circule et par conséquent tous les conducteurs sont au même potentiel.
On retrouve une des propriétés des conducteurs à l’équilibre.

i R1
sens de parcours
u1
R2

u2 i
F IGURE 2.1: Réseau de deux résistances

2.2.1.2 Effet Joule

La puissance reçue par un conducteur ohmique vaut :

P = u.i = R.i2 > 0 (2.4)

Le conducteur ne peut que recevoir de l’énergie électrique, sans pouvoir en fournir. On parle
alors de récepteur électrique. En revanche cette énergie électrique est convertie essentiel-
lement sous forme de chaleur si le conducteur n’est pas thermiquement isolé. En effet, si
le conducteur est maintenu à température et pression constantes, le premier principe de
la thermodynamique donne 2 , pendant la durée τ :
Z Z
∆H = Qp + Wélectrique = Qp + R.i2 dt = 0 =⇒ Qp = − R.i2 dt

1. voir annexe
2. cf. cours de la thermodynamique

A.HMAIRROU
 16 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

Cette dissipation de l’énergie électrique sous forme de chaleur porte le nom d’effet Joule.
Cet e !et est mis à profit dans les bouilloires électriques par exemple.

Effet Joule

La puissance recue par un conducteur ohmique appelée effet Joule , est entierement
dissipée sous forme thermique,a pour expression :

P = Ri2 (2.5)

Remarque

Notez qu’en général leR conducteur voit sa température varier, ce qui fait augmenter
son enthalpie (∆H = mcp dT ). Dans ce cas, une partie de l’énergie électrique sert à
augmenter l’énergie interne du conducteur et à le dilater.

2.2.2 Association des résistances

2.2.2.1 Association en série

i R1 Rk RN i i Req
u1 uk uN u

F IGURE 2.2: Association en série

On considère une association en série de N conducteurs ohmiques traversés par le même

courant d’intensité i. En convention récepteur, la tension totale u aux bornes de l’associa-
tion vaut (addition des tension)
N N
u= uk = i Rk = Req i
X X
(2.6)
k=1 k=1

Par conséquent, on obtient :

N
Req =
X
Rk (2.7)
k=1

Diviseur de tension
Dans l’association série de N conducteurs ohmiques, la tension uk aux bornes du
conducteur ohmique de résistance Rk est :

Rk
uk = u (2.8)
Req

Exemple

Considérons deux résistances R1 et R2 en série soumises à une tension globale u

i R1 R2

u1 u2
u

A.HMAIRROU
 2.2 Conducteurs Ohmiques 17

En vertu de la loi des mailles, on a u = u1 + u2 = (R1 + R2 )i. La tension aux bornes de

chaque résistance uk = Rk i est alors une fraction de la tension u :

Rk
uk = u k = 1, 2 (2.9)
R1 + R2

2.2.2.2 Association en parallèle

i
i1 ik iN i
u R1 Rk RN u Req

F IGURE 2.3: Association en parallèle

On considère une association en parallèle de N conducteurs ohmiques soumis à la même

tension u. En convention récepteur, l’intensité de courant totale i traversant l’association
vaut (Loi des Nœuds)
N N
i= ik = u Gk = Geq u
X X
(2.10)
k=1 k=1
Par conséquent, on obtient :
N
Geq =
X
Gk (2.11)
k=1

Diviseur de tension
Dans l’association parallèle de N conducteurs ohmiques, l’intensité ik du courant
traversant le conducteur ohmique de conductance Gk est :

Gk
ik = i (2.12)
Geq

Exemple

On considère maintenant deux résistances R1 et R2 en parallèle alimentées par un

courant global i.

i1 R1
i
R2

i2

Définissons les conductances Gk = 1/Rk , exprimées en siemens (symbole : S). Le

courant traversant chacune des résistances a pour intensité ik = Gk u et u = (G1 +G2 )i.
En conséquence, on obtient
Gk
ik = i k = 1, 2 (2.13)
G1 + G2

A.HMAIRROU
 18 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

Application 2.1
On considère le montage ci-dessous. Calculer l’intensité du courant i.

i R
R
R

2.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif

Contrairement aux dipôles passifs, les dipôles actifs produisent une tension en circuit
ouvert. On distingue les sources (piles, alimentation stabilisée, batteries en utilisation,...)
et les récepteurs (électrolyseurs, batteries en charge, moteurs électriques).

2.3.1 Générateur de tension

2.3.1.1 Générateur de tension idéal
Définition
On appelle Générateur de tension idéal un dispositif capable de maintenir une ten-
sion E entre ses bornes quelque soit le courant qui le traverse, un tel générateur est
caractérisé par une f.e.m (force électromotrice) indépendant du courant

La caractéristique d’une source de tension idéale s’écrit en convention générateur :

u=E ∀ i (2.14)

i
i

E u
u
E

F IGURE 2.4

Remarques

La source de tension est représentée par un cercle traversé par un trait symbolisant
le fil conducteur de résistance négligeable, E c’est la tension à vide (i = 0). Pour une
source de tension il faut respecter quelques conditions
å Une source de tension ne peut pas être court-circuitée, car sa tension ne peut
être nulle .
å On ne peut pas brancher en parallèle deux sources de tension inégales, car la
somme des tensions sur un circuit fermé ne pourrait être nulle

A.HMAIRROU
 2.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif 19

2.3.1.2 Modélisation linéaire d’un générateur de tension : Modèle de Thévenin

Pour tenir compte des pertes par effet Joule d’une source de tension, on modélise la source
par une source idéale en série avec une résistance r dite résistance interne. La caractéris-
tique s’écrit alors :

u = E − ri (2.15)

On peut ressortir à partir de cette caractéristique qu’une source de tension réelle acquiert

i i
icc
r
u

E
u
E

F IGURE 2.5

un comportement idéal dans la condition où ri  E. Le courant débité par la source doit

rester faible.
Du point de vue énergétique, la puissance délivrée par la source de tension vaut P = u.i =
E
E.i − r.i2 . Ainsi, la puissance atteint une valeur maximale lorsque i = . Une source réelle
2r
de tension délivre donc une puissance maximale :

E2
Pmax = (2.16)
4r

P
Pmax

i
E/2r E/r

F IGURE 2.6

A.HMAIRROU
 20 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

2.3.2 Générateur de Courant

2.3.2.1 Générateur de Courant idéal
Définition
On appelle Générateur de courant idéal un dispositif capable de maintenir un courant
donné I0 quelque soit la d.d.p finie qui lui appliquée. Un tel générateur est caractérisé
par une c.e.m(courant électromoteur) indépendant de la tension appliquée.

La caractéristique d’un générateur de courant idéal s’écrit en convention générateur

i = I0 ∀u (2.17)

i i
I0
I0
u
u

F IGURE 2.7

Remarque

la source de courant est représentée par un cercle traversé par un trait orthogonal
à la direction du fil conducteur. Pour cette source il faut aussi respecter quelques
conditions pratiques :
å Une source de courant ne peut pas être en circuit ouvert, car son intensité I0 ne
peut pas être nulle
å On ne branche pas en série deux sources de courant ne débitant pas la même
intensité, car l’intensité ne pourrait être pas la même dans toute section du
circuit

2.3.2.2 Modélisation linéaire d’un générateur de courant : Modèle de Northon

Pour tenir compte des pertes par effet Joule d’une source de courant réelle, on la modélise
par une source idéale en parallèle avec une conductance interne g. La caractéristique s’écrit
alors :
i = I0 − gu (2.18)

où g = 1/r est la conductance interne (r la résistance interne). On notera qu’une source de

courant se rapproche d’une source de courant idéale quand sa conductance interne g = 0
(r −→ ∞). La puissance fournie par une source de courant réelle vaut P = u.i = uI0 − gu2 .
Suivant le dipôle que charge la source de courant, la tension et donc la puissance délivrée
varie. La courbe ci-dessus montre que lorsque u = I0 /2g la puissance atteint une valeur
maximale
I02
Pmax = (2.19)
4g

A.HMAIRROU
 2.3 Modélisation linéaire d’un dipôle actif 21

i
i
I0
I0
g u
u

F IGURE 2.8

P
Pmax

u
I0 /2g I0 /g

F IGURE 2.9

2.3.3 Équivalence Northon-Thévenin

Considérons une source de tension réelle dont la modélisation linéaire est donnée par u =
E − ri. Cette caractéristique peut se ré-écrire i = e/r − gu avec g = 1/r. En d’autres termes,
une source de tension réelle peut s’interpréter comme une source de courant de c.é.m I0 =
e/r et de conductance g = 1/r. Ainsi, toute source linéaire présente deux représentations
possibles :
å la modélisation de Thévenin correspondant à une source de tension idéale en série
avec une résistance ;
å la modélisation de Norton correspondant à une source de courant idéale en parallèle
avec une conductance.
On passe d’une représentation à une autre en retenant l’équivalence Thévenin-Norton sui-
vante :

r
I0
g = 1/r
E g
I0 = e/r

F IGURE 2.10

2.3.4 Loi de Pouillet

Imaginons une maille constituée de dipôles actifs (en représentation de Thévenin) et de
résistances. Appelons R la somme de toutes les résistances (résistances internes inclues).

A.HMAIRROU
 22 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

Imposons un sens positif du courant et notons i l’intensité algébrique du courant qui cir-
cule dans la maille. Notons ek les f.é.m (orientées dans le sens positif) et e0k les f.c.é.m
(orientés dans le sens contraire). La loi des mailles permet d’écrire

e0k − Ri = 0
X X
ek − (2.20)
k k

Ce qui donne la loi connue sous le nom de loi de Pouillet :

k ek − e0
P P
i= k
(2.21)
R

Exemple

Une source de tension continue, de f.é.m e = 15 V , charge une batterie de f.c.é.m

e0 = 12 V . Déterminer le courant de charge i à l’aide de la loi de Pouillet.
i 50 Ω

5Ω 5Ω

+
15 V 12 V

La loi de Pouillet donne :

e − e0 15 − 12
i= soit i = (2.22)
R 50 + 5 + 5

2.4 Condensateurs
2.4.1 Charge d’un condensateur
Définition
Un condensateur est l’association de deux conducteurs en regards, appelés arma-
tures. Lorsqu’il est soumis à une différence de potentiel u non nulle, des charges
opposées Q et (−Q) s’accumulent sur les deux armatures, telles que Q = Cu, C la
capacité du condensateur qui se mesure en Farad (F ) dans le système international
des unités

On admettra dans le cadre de l’A.R.Q.P un condensateur idéal répond à cette loi :

du(t)
Q(t) = Cu(t) =⇒ i=C (2.23)
dt

Remarques

Un condensateur réel s’écarte un peu de l’idéalité pour deux raisons essentielles.

å La tension est en général limitée. En effet, il existe un champ électrique qu’il ne
faut pas dépasser au risque de détruire le diélectrique placée entre les arma-
tures du condensateur (existence d’un champ disruptif).
å Il existe un courant de fuite à travers le diélectrique du fait de la conductivité
finie de ce dernier. Par exemple, lorsqu’un condensateur chargé est abandonné
en circuit ouvert, on constate que sa charge diminue au cours du temps. Pour
modéliser cette fuite, on introduit la notion de résistance de fuite Rf . Son ordre
de grandeur varie entre le M Ω et la centaine de M Ω.

A.HMAIRROU
 2.4 Condensateurs 23

C
C
i(t) i(t)
Rf
Q -Q

u(t) u(t)

2.4.2 Énergie emmagasinée dans un condensateur

En convention récepteur, la puissance reçue par un condensateur s’écrit P = u(t).i(t) =
du(t)
Cu(t)
dt
La quantité d’énergie infinitésimale reçue par par le condensateur pendant le temps dt est :
du(t)
dWe = Pdt = Cu(t) (2.24)
dt
L’énergie totale est :
1
Z u
du(t)
We = Cu(t) = Cu2 (2.25)
0 dt 2
Définition
L’énergie électrostatique We emmagasinée dans un condensateur soumis à la tension
u est égale à l’énergie électrique reçue par le condensateur initialement déchargé
lorsque la tension à ses bornes passe de 0 à u. Elle a pour expression :

1
We = Cu2 (2.26)
2

Le condensateur chargé agit comme un réservoir d’énergie qu’il peut fournir au reste du
circuit. Lorsque l’énergie stockée décroit, P < 0 : le condensateur se décharge en fournis-
sant de l’énergie au reste du circuit, agissant ainsi comme un générateur.

2.4.3 Association de condensateurs

2.4.3.1 Association en parallèle
i
i1 i2 q1 + q2
i
q1 q2
u C1 C2 u Ceq
-q1 -q2
−q1 − q2

Soient deux condensateurs de capacité C1 et C2 montés en parallèle. On suppose que ces

condensateurs sont suffisamment éloignés pour pouvoir négliger toute influence mutuelle
(ce qui est fréquemment réalisé). Exprimons l’énergie emmagasinée :
1 1 1
We = C1 u2 + C2 u2 = (C1 + C2 )u2 (2.27)
2 2 2
Par conséquent, l’ensemble est équivalent à un condensateur de capacité Ceq = C1 + C2
soumis à la tension commune u. Cette propriété se généralise aisément : N condensateurs
montés en parallèle et sans influence mutuelle équivalent à un condensateur de capacité :

N
Ceq =
X
Ci (2.28)
i=1

A.HMAIRROU
 24 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

2.4.3.2 Association en série

C1 C2 si q1 = q2 Ceq
i i
q1 −q1 q2 −q2 q1 −q1
u1 u2 u

F IGURE 2.11

Considérons deux condensateurs de capacité C1 et C2 montés en série. Appelons i l’intensité

du courant qui les traverse. La conservation de la charge implique que :
dq1 dq2
i= =
dt dt
Considérons que l’ensemble de deux condensateurs est initialement neutre. L’armature de
gauche du condensateur 1 porte q, alors que l’armature de droite porte −q. Comme cette
dernière constitue avec l’armature de gauche du condensateur 2 un autre condensateur
neutre, alors cette dernière portera la charge −q, ce qui impose : q1 = q2 = q. Dans ce cas,
l’ensemble de deux condensateurs est équivalent à un condensateur portant une charge q
et une capacité Ceq . En effet, l’énergie de l’association s’écrit :

1 q2 1 q2
We = + (2.29)
2 C1 2 C2
On peut étendre cette démonstration à un nombre quelconque de condensateurs. Ainsi,
N condensateurs associés en série, sans influence mutuelle et tels que les liaisons inter-
armatures soient neutres, se comportent comme un condensateur de capacité :

1 N
1
=
X
(2.30)
Ceq C
i=1 i

2.5 Bobines
2.5.1 Description d’une bobine parfaite
Définition
Une bobine est constituée d’un enroulement régulier d’un fil métallique (générale-
ment en cuivre). Elle peut être plate, comme elle peut enrouler en hélice sur un
cylindre.
La tension u(t) aux bornes de la bobine est proportionnelle à la dérivée temporelle
de l’intensité du courant i(t) qui la traverse. En convention récepteur le coefficient
de proportionnalité est ce qu’on appelle le coefficient d’auto-induction a . Ce coefficient
s’exprime en Henry (H) en hommage à Joseph Henry b . La tension aux bornes de la
bobine s’ecrit alors :
di(t)
u(t) = L (2.31)
dt
a. on l’appeelle aussi l’inductance propre. Vous allez voir ça dans le cours de seconde année sur
l’induction
b. Joseph Henry (1797 - 1878) : physicien américain. En 1830, Henry découvre qu’un courant peut
être induit dans un conducteur par déplacement d’un champ magnétique ; principe de l’électromagné-
tisme qu’il ne publiera pas. Dès 1831, il démontre la possibilité de transmettre des messages à distance
en utilisant simplement une source de courant, un interrupteur et un électro-aimant. Henry présenta
au public un appareil expérimental à Albany, dans l’état de New York et établit une liaison de plus de
150 mètres, démontrant ainsi la faisabilité du procédé. Mais il ne breveta pas son invention, pas plus

A.HMAIRROU
 2.5 Bobines 25

qu’il ne lui trouva d’application pratique.. Henry sera « doublé » par M. Faraday qui découvrira seul le
phénomène d’induction magnétique (août 1831) et par S. Morse qui appliquera cette découverte à la
transmission d’information (1832). On lui attribue malgré tout, la découverte de l’auto-induction (juillet
1832), phénomène fondamental en électromagnétisme

Remarques

La tension aux bornes de la bobine ne peut pas être infinie. De ce résultat résulte
un autre résultat important ! l’intensité de courant traversant la bobine ne peut pas
subit une discontinuité.
En régime continu, le courant étant permanent, u = 0. Autrement-dit, la bobine peut
être remplacée par un fil conducteur parfait. Dans la pratique, le fil formant la bobine
est résistive. C’est pourquoi, on modélise une bobine réelle en ajoutant en série une
résistance (quelques ohms). À moyenne et haute fréquence, une modélisation plus
fidèle exige la présence d’un condensateur en parallèle.

bobine réelle
bobine réelle
bobine idéale (haute fré-
(basse fréquence)
L L quence)
L
i i r i r
• • • • • •

2.5.2 Énergie emmagasinée dans une bobine

di(t)
En convention récepteur, la puissance reçue par une bobine s’écrit P = u(t).i(t) = Li(t)
dt
La quantité d’énergie infinitésimale reçue par la bobine pendant le temps dt est :

di(t)
dWm = Pdt = Li(t) (2.32)
dt
L’énergie totale est :
1
Z i
di(t)
Wm = Li(t) = Li2 (2.33)
0 dt 2

Définition
L’énergie magnétique emmagasinée dans une bobine traversée par un courant d’in-
tensité i est égale à l’énergie électrique reçue par la bobine lorsque l’intensité passe
de 0 à i. Elle a pour expression :

1
Wm = Li2 (2.34)
2

2.5.3 Association des bobines

2.5.3.1 Association en série
Considérons deux bobines parfaites de coefficients d’inductance L1 et L2 , traversée par le
même courant i. On néglige toute influence mutuelle.
1 1 1
Wm = L1 i2 + L2 i2 = (L1 + L2 )i2 (2.35)
2 2 2

A.HMAIRROU
 26 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

L1 L2 Leq
i i

u1 u2 u

F IGURE 2.12

Par conséquent, l’ensemble est équivalent à une bobine de coefficient d’inductance propre
L = L1 + L2 traversé par le courant i. Cette propriété se généralise dans le cas où on a N
bobines montées en séries sans influence mutuelle. L’ensemble donc est équivalent à une
bobine d’inductance
N
Léq =
X
Li (2.36)
i=1

2.5.3.2 Association parallèle

i
i1 i2 i
u L1 L2 u Leq

Considérons toujours deux bobines d’inductances L1 et L2 , montées en parallèles. La

conservation de charge impose en convention récepteur :
di di1 di2
i = i1 + i2 =⇒ = + (2.37)
dt dt dt
Soit :
di u u 1 1
 
= + =u + (2.38)
dt L1 L2 L1 L2
1 1 1
L’ensemble donc est équivalent à une bobine d’inductance L telle que, = + et dont
L L1 L2
la tension à ses bornes est u. Ce résultat se généralise dans le cas de N bobines montées
en parallèles, l’inductance équivalente est :

1 N
1
=
X
(2.39)
Léq L
i=1 i

2.6 Théorème de Millman

Ce théorème s’appelle encore la loi des nœuds exprimé en termes de potentiels.
Considérons le circuit de la figure 2.14, et appliquons la loi de Nœuds au nœud H :
i1 + i2 + i3 + i4 = 0
soit :
VA − VH VB − VH VC − VH VD − VH
+ + + =0
RA RB RC RD
On conclut donc la valeur de VH :

VA VB VC VD
+ + +
R RB RC RD
VH = A (2.40)
1 1 1 1
+ + +
RA RB RC RD

A.HMAIRROU
2.6 Théorème de Millman 27

VB
B

RB
VH H
RA i2 RC
i1
A C
i4 i3
VA VC
RD

VD
D

F IGURE 2.13: Démonstration du théorème de Millman

A.HMAIRROU
 Complément sur les théorèmes généreux
de l’électrocinétique

2.7 Théorème de superposition

En raison des équations linéaires qui relient les courants dans les différents branches d’un
réseau linéaire comportant des sources de tension et des courants, le théorème de super-
position s’énonce ainsi :

Énoncé
Le courant produit dans une branche par un ensemble de générateurs indépendants(
libres) et la somme des courants produits par chacun d’entre eux, les autres étant
éteints.

+ Éteindre un générateur de tension signifie ramener sa f.é.m à zéro et donc le remplacer

par un court-circuit (fil)
+ Éteindre un générateur de courant revient à rendre son c.é.m nul et donc le remplacer
par un coupe-circuit (circuit ouvert)
Nous allons donc illustrer ce théorème à travers l’exemple suivant
Exemple : Calculons l’intensité du courant qui parcourt la branche AB, avec la résistance
R = 6 Ω ; R1 = 3 Ω ;R2 = 12 Ω ;R3 = 6 Ω ; E = 12 V ; I = 3 A Nous désirons calculer l’intensité

R1 R2
A

I1 I2
R

R3
B
E
I

F IGURE 2.14: circuit qui contient la branche AB

A.HMAIRROU
 30 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

de courant traversant la branche AB, en utilisant le théorème de superposition. Pour cela,

nous considérons deux états :
p L’état α est celui dans lequel la source de courant est passivée, c’est à dire remplacée
par un circuit ouvert. On reconnait ici un diviseur de tension (fig 2 (état α)) avec deux
résistance l’une R1 et l’autre la résistance équivalente à R en parallèle avec (R2 + R3 ).
La tension UAB
R//(R2 + R3 )
UAB = E (2.41)
R1 + R//(R2 + R3 )
α est donné par :
Le courant IAB
UABα
IAB = (2.42)
R
p L’état β est celui dans lequel la source de tension est passivée, c’est-à-dire remplacée
par un court-circuit (fil) (fig 2 (état β)). On reconnait là un diviseur de courant avec
deux conductances, l’une est G3 et l’autre G02 équivalente à G2 en série avec G et G1
en parallèle. l’intensité de courant où se trouve G2 vaut :
G02 R3
I2β = = I (2.43)
G2 + G3
0 R3 + R2 + R//R1
β
L’intensité IAB s’écrit alors :
G R1
β
IAB = I2β = Iβ (2.44)
G + G1 R + R1 2

On en déduit finalement que

IAB = IAB
α
+ IAB
β
(2.45)
avec les valeurs numériques, on montre que IAB = 1, 2 + 0, 3

R1 R2 R1 R2
A A

I1α I2α I1β I2β

R R

R3
B B
R3
E
I

état α état β

F IGURE 2.15: Circuit subdivisé en deux états

2.8 Théorème de Thévenin

Énoncé

Étant donné un système linéaire quelconque de conducteurs reliés, et renfermant

des générateurs répartis d’une manière quelconque. On considère deux points A et B
appartenant au système, le reste du circuit vu entre ces deux points est équivalent à
un générateur de Thévenin comportant une source de tension de force électromotrice
ET h en série avec la résistance RT h (fig. 2.16)

A.HMAIRROU
2.8 Théorème de Thévenin 31

Retenons comment, en pratique, appliquer le théorème de Thévenin.

+ On ouvre d’abord la branche AB, dans laquelle on veut calculer l’intensité de courant
par exemple.
+ Cette banche étant ouverte, on détermine successivement la tension (UAB )à vide = ET h et
la résistance équivalente RT h

RT h
A A
• •

Circuit linéaire R ≡ ET h R

• •
B B

F IGURE 2.16: Théorème de Thévenin

Il suffit d’utiliser la formule suivante pour déterminer le courant IAB traversant la brancha
AB :
ET h
IAB = (2.46)
RT h + R

Nous allons illustrer ce théorème en étu-

diant l’exemple suivant A
•
Exemple : On considère le circuit
éléctrique donné par la figure ci- I
contre R1
On donne E = 8 V ; R1 = 4 Ω ; R2 = 12 Ω ;
R3 = 9 Ω
On désire calculer le courant I qui tra- R2 R3
verse la résistance R3 en utilisant le
théorème de Thévenin
E
Calcul de ET h
La première étape consiste à débrancher
la branche AB, la configuration devient •
donc B

I=0 A
•

R1 R1

R2 (UAB )à vide E
≡
E R2 UAB = ET h

•
B

F IGURE 2.17: Calcul de ET h

A.HMAIRROU
 32 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

On reconnaît ici un diviseur de tension

R2
ET h = UAB = E (2.47)
R2 + R1

Calcul de RT h
La résistance R3 est toujours débranchée, on court-circuite la source de tension E.
La configuration sera donc :

La résistance équivalente est (R1 //R2 ),ainsi :

A
•
R1 R2
RT h = (2.48)
R1 + R2

R1 R2

•
B
Remarque

Dans le calcul de RT h , il ne faut pas considérer le courant I rentrant au point A nul

sinon les deux résistances R1 et R2 seront en série

Calcul du courant
Le montage de l’exemple est équivalent à un circuit de thévenin sur lequel est branchée la
résistance R3 Le courant I traversant la résistance R3 est donnée par :

RT h
A A
• •

I I
R1

R2 R3 ET h R3
≡
E

• •
B B

ET h R2
I= = E (2.49)
RT h + R3 R1 R2 + R1 R3 + R2 R3

On retient la valeur numérique pour le courant I = 0, 5 A

2.9 Théorème de Northon

A.HMAIRROU
2.9 Théorème de Northon 33

Énoncé

Étant donné un système linéaire quelconque de conducteurs reliés, et renfermant

des générateurs répartis d’une manière quelconque. On considère deux points A et B
appartenant au système, le reste du circuit vu entre ces deux points est équivalent à
un générateur de Northon comportant une source de courant de courant électromo-
trice IN en parallèle avec la résistance RN

Retenons comment, en pratique, appliquer le théorème de Thévenin.

+ On remplace d’abord la branche AB, par un court-circuit dans laquelle on veut calculer
l’intensité de courant par exemple.
+ Cette banche étant court-circuitée, on détermine successivement l’intensité de courant
(IAB )à vide , c’est-à-dire l’intensité parcourant la branche AB lorsque UAB = 0 V et la résis-
tance équivalente RN qu’on calcule de la même manière que pour Thévenin

A A
• •
IN

Circuit linéaire R ≡ RN R

• •
B B

F IGURE 2.18: Théorème de Northon

Pour illustrer ce présent théorème, reprenant l’exemple précédant et déterminons son équi-
valent de Northon
Calcul de IN
La première étape consiste à remplacer la branche AB par un court-circuit, la configura-
tion devient donc :

A A
• •

I IN
R1 R1

R2 R3 =⇒ R2 UAB = 0

E E

• •
B B

La tension au borne de R2 est nulle impose que le courant traversant cette résistance est
nulle, ainsi le courant traversant R1 est IN . La loi des maille donne ainsi, E − R1 IN = 0,
soit :
E
IN = (2.50)
R1

Calcul de RN :

A.HMAIRROU
 34 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

Le calcul de RN se fait de la même manière que pour RT h , RN est donnée donc par :

R1 R2
RN = (2.51)
R1 + R2

Calcul du courant I :
Le circuit devient ainsi,

A A
• •

I IN I
R1

R2 R3 RN R3
≡
E

• •
B B

Le courant I traversant la résistance R3 est obtenue par un simple diviseur de courant

RN
I= IN (2.52)
RN + R3

et on trouve donc la même expression que précédemment pour le courant I

R2
I= E (2.53)
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3

2.10 Exercices
Exercice 2.1
Exprimer le courant i2 en fonctions des éléments du montage en utilisant le théorème
de Thévenin entre les points A et B. On donne E1 = 10 V , E2 = 5 V , R1 = 15 Ω, R2 = 10 Ω
et R3 = 5 Ω

A i2
•

R1

R3 E2

E1
R2
•
B

A.HMAIRROU
2.10 Exercices 35

E1 .R3 − E2 (R1 + R3 )
Rép : i2 = = −0.182 A
R1 R2 + R1 R3 + R3 R2


Exercice 2.2
Par application du théorème de Thévenin, calculer le modèle équivalent entre les bornes
A et B à l’ensemble du réseau dont le schéma ci-dessus. (Déterminer le schéma équi-
valent au dipôle à gauche de A1 B1 . Faire de même avec A2 B2 . Puis faire de même avec
AB).

A1
•

2R 2E E
R
A2 A
2E R • •

2R 2R R

I
• • •
B1 B2 B

−3E
Rép : I=
2R


Exercice 2.3
Le circuit de la figure ci-contre comporte deux sources de tension, de f.e.m respectives
E1 = 12 V , E2 = 24 V , et une source de courant de c.e.m I = 10 mA

R
A
P •Q

E1 R2 E2

•
B

1.a) Calculer l’intensité de courant I α du courant qui parcourt la branche AB, de résis-
tance R, lorsque seule la source de f.e.m E1 est activée
1.b) Calculer l’intensité de courant I β du courant qui parcourt la branche AB, de résis-
tance R, lorsque seule la source de f.e.m E2 est activée
1.c) Calculer l’intensité de courant I γ du courant qui parcourt la branche AB, de résis-
tance R, lorsque seule la source de c.e.m I est activée
2) En déduire l’intensité de courant lorsque les trois sources sont activées. Trouver sa
valeur sachant que la résistance R = 1 kΩ

A.HMAIRROU
 36 Chapitre 2. Éléments de circuits en régime continu ou quasi-permanent

3) Retrouver l’intensité du courant circulant dans la branche AB en utilisant le théorème

de Thévenin


A.HMAIRROU
 Chapitre 3

Régime transitoire

La mise en tension d’un circuit alimenté par des sources électriques stationnaires provoque
l’apparition des courants et des tensions aux bornes de différents dipôles. Ainsi l’établisse-
ment des régimes stationnaires (permanents) n’est pas instantané, mais précédé d’un régime
transitoire que nous proposons d’analyser en appliquant les lois de base des régimes quasi-
permanent.
Nous allons focaliser l’étude sur la réponse des circuits simples (RC,RL,RLC) à un échelon
de tension

3.1 Échelon de tension ou de courant

On définit un échelon de tension ou de courant comme étant un signal électrique x(t)
produit par un générateur libre de tension ou de courant tel que :

x(t) = f (t).x0 (3.1)

et
0 :t<0
f (t) =
1 :t≥0

Pratiquement, on utilise un interrupteur K pou r réaliser un échelon de tension ou de

courant.

3.2 Étude du circuit RC série

3.2.1 Charge d’un condensateur : Régime transitoire
Considérons un circuit constitué d’une source de tension idéale de force électromotrice
E, d’un condensateur de capacité C (initialement déchargé) en série avec un résistor de
résistance R, et enfin d’un interrupteur K.
On désigne par t < 0 le temps avant la fermeture de l’interrupteur K.
Dans ce cas les grandeurs électriques dans le circuit sont tels que :

uC (t) = 0, uR (t) = 0, i(t) = 0

À l’instant t = 0 on ferme l’interrupteur le générateur débite un courant et le condensateur

commence à se charger.On désire étudier l’évolution de la tension uC (t) et le courant i(t)
dans le circuit.

A.HMAIRROU
 38 Chapitre 3. Régime transitoire

K
i i

R uR R uR

E E

C uC C uC

(b) (b)

F IGURE 3.1: Montage de la charge d’un condensateur

3.2.1.1 Évolution de uC (t)

On applique la loi des mailles dans le circuit :

E =uC + uR
E =uC + Ri(t)
duC
E =uC + RC
dt
dq(t)
Puisque i =
dt
duC
Pour que l’équation précédente soit homogène, il faut que RC ait la même la dimension
dt
que uC , RC = τ est donc homogène à un temps
L’équation différentielle devient en introduisant la constante du temps τ :

duC 1 E
+ uC = (3.2)
dt τ τ
C’est une équation différentielle de premier ordre avec second membre constant, la solution
est donc :
t
uC (t) = A exp(− ) + E (3.3)
τ
La continuité de la tension uC (0− ) = uC (0+ ) = 0 aux bornes du condensateur à t = 0 impose
que A = −E. La solution devient finalement :

t
 
uC (t) = E 1 − exp(− ) (3.4)
τ

3.2.1.2 Évolution de i(t)

duC
l’évolution de l’intensité de courant i(t) est obtenu tout simplement à partir de i = C
dt

E −t
i(t) = exp( ) (3.5)
R τ

3.2.1.3 Représentation graphique

Il faut noter la continuité de la tension aux bornes du condensateur alors que l’intensité
du courant n’est pas continue, elle atteint son maximum juste après la fermeture de l’in-
terrupteur et tend vers zéro lorsque le condensateur est chargé.

A.HMAIRROU
 3.2 Étude du circuit RC série 39

uc i

E condensateur
E/R régime

régime transitoire chargé régime transitoire établi

τ t τ t
5τ 5τ

F IGURE 3.2: Évolution de la tension du aux bornes du condensateur et du courant dans le

circuit

3.2.1.4 Étude énergétique

On effectue le bilan énergétique en multipliant les membres de l’équation suivante par i

E = Ri + uC

E.i = Ri2 + uC .i (3.6)

duC
E.i = R.i2 + CuC (3.7)
dt

duC
Pg =PJ + CuC
 dt 
d 1 2
Pg =PJ + Cu
dt 2 C
d
Pg =PJ + (We )
dt
Avec Pg est la puissance positive fournie par le générateur, et PJ la puissance fournie par
effet Joule. We est l’énergie stockée par le condensateur à l’instant t.
On intègre la relation précédente entre 0 et t, on aura :

Eg = EJ + ∆We (3.8)

À l’instant t = ∞, l’instant où le condensateur est chargé c-à-dire l’instant où uc = E.

L’énergie positive fournie par le générateur est donnée par :
Z E
Eg = CE duC = CE 2 (3.9)
0

L’énergie stockée par le condensateur entre l’instant 0 et ∞

1 1
Z ∞  
∆We = d Cu2C = CE 2 (3.10)
0 2 2
L’énergie dissipée par effet Joule est
1 1
EJ = CE 2 − CE 2 = CE 2 (3.11)
2 2
Au cours de la charge du condensateur l’énergie fournie par le générateur est partagé
équitablement entre le condensateur et le conducteur ohmique

A.HMAIRROU
 40 Chapitre 3. Régime transitoire

3.2.2 Étude de la décharge du condensateur : régime libre

Considérons un circuit constitué d’une source réelle de f.é.m E, d ?un condensateur de
capacité C, d’un conducteur ohmique de résistance R et d’un interrupteur K.

K
1
• •
i 2• R i

E C uC uR R C uC

F IGURE 3.3: Montage de la décharge du condensateur

On commence par charger le condensateur en basculant K de manière à mettre en contact

la source de tension et le condensateur. Le condensateur se trouve alors chargé et stocke
ainsi la quantité de charge
q = CE (3.12)
Á l’instant t = 0, on bascule l’interrupteur K. Le condensateur commence à se décharger
dans le conducteur ohmique : c’est le régime libre du dipôle RC. Cherchons l’évolution de
la tension capacitive uC (t) ainsi que le courant de décharge i(t).

3.2.2.1 Évolution de uC (t)

La loi des mailles donne

dq duC
uC (t) − Ri(t) = 0 avec i(t) = − = −C
dt dt
Soit l’équation différentielle :
duC
uC (t) + τ = 0 avec τ = RC
dt
t
−
La solution de cette équation est : uC (t) = Ae τ
A est une constante qu’on peut déterminer par les conditions initiales, ainsi pour t = 0, on
a la continuité de uC (t), uC (0) = 0 = A, ce qui donne :

t
−
uC (t) = Ee τ (3.13)

3.2.2.2 Évolution de i( t)
i( t) est donné tout simplement par :

duC
i(t) = −C
dt
Soit :
t
E −
i(t) = e τ (3.14)
R

A.HMAIRROU
 3.3 Étude du circuit RL série 41

uC i

E condensateur
E/R condensateur

processus de décharge déchargé processus de décharge déchargé

t t
τ 5τ τ 5τ

F IGURE 3.4: Évolution de la tension aux bornes du condenseur et du courant dans le circuit

3.2.2.3 Représentation graphique

Ainsi, il faut noter la continuité de la tension aux bores du condensateur, et la discontinuité
du courant à la fermeture de l’interrupteur

3.2.2.4 Étude énergétique

Lors de la décharge du condensateur, on a :

uC = uR = Ri

Pour passer à une égalité en puissance, multiplions par i

1 2
 
d Cu
duC 2 C
iuC = Ri2 soit − Cuc =− = Ri2 (3.15)
dt dt
1 2
 
d Cu
2 C
− est la puissance positive fournie par le condensateur qui est dissipée par effet
dt
Joule dans le conducteur ohmique PJ = Ri2

3.3 Étude du circuit RL série

3.3.1 Établissement du courant dans une bobine
Pour étudier l’établissement du courant dans une bobine, considérons le circuit de la figure
suivante, constitué d’une source de tension continue de (f.e.m) E et d’une résistance R
et d’une bobine et finalement d’un interrupteur On considère que t = 0 est l’instant de
fermeture de l’interrupteur.
Pour t < 0, uL = uR = 0 puisque i = 0. Á t = 0, on ferme l’interrupteur K.

3.3.1.1 Évolution i(t)

La loi de maille dans le circuit donne :

E = Ri + uL (3.16)
di(t)
ainsi uL = L , soit donc l’équation différentielle
dt

di
E = Ri + L (3.17)
dt

A.HMAIRROU
 42 Chapitre 3. Régime transitoire

v i

v0 τ t

i0
τ t

F IGURE 3.5: Montage de l’établissement du courant dans une bobine

L
soit en introduisant la constante du temps τ =
R

E di
=i+τ (3.18)
R dt

La solution de l’équation différentielle est une combinaison de deux solutions, une solution
homogène qui est la solution de l’équation sans second membre, et une solution particu-
lière. Soit :
t
− E
i(t) = Ae τ + (3.19)
R
Pour déterminer la constante A, on exploite le fait que le courant est continue avant et
après la fermeture de l’interrupteur K, soit à t = 0 i(0− ) = i(0+ ) = 0.

E E
0=A+ soit A = − (3.20)
R R

soit :
t
 
E − 
i(t) = 1 − e τ  (3.21)
R

3.3.1.2 Évolution de uL (t)

di(t)
La tension uL (t) est obtenue à partir de la relation uL = L . Soit :
dt

t
−
uL (t) = E.e τ (3.22)

3.3.1.3 Représentation graphique

Rentons que dans la bobine, le courant est continue et la tension subit une discontinuité
à la fermeture de l’interrupteur

A.HMAIRROU
 3.3 Étude du circuit RL série 43

i uL

E/R courant
E régime

régime transitoire établi régime transitoire établi

τ t τ t
5τ 5τ

F IGURE 3.6: Évolution de i(t) et de uL (t)

3.3.1.4 Étude énergétique

On effectue le bilan énergétique en multipliant les membres de l’équation suivante par i

E = Ri + uL

E.i = Ri2 + uL .i (3.23)

di
E.i = R.i2 + Li (3.24)
dt

di
Pg =PJ + Li
dt
d 1 2
 
Pg =PJ + Li
dt 2
d
Pg =PJ + (Wm )
dt
Avec Pg est la puissance positive fournie par le générateur, et PJ la puissance dissipée
par effet Joule. Wm est l’énergie emmagasinée par la bobine à l’instant t.
E
Quand le courant est établi dans la bobine, il devient i(∞) = l’énergie magnétique Wm
R
emmagasinée dans le circuit reste constante, soit

d
(Wm ) = 0 (3.25)
dt
De ce fait, le bilan de puissance devient

Pg = PJ (3.26)

Après l’établissement du courant dans la bobine, l’énergie électrique fournie par le généra-
teur est totalement dissipée par effet Joule

3.3.2 Arrêt du courant dans une bobine

Considérons le circuit de la figure suivante, permettant d’étudier l’arrêt du courant dans
une bobine. pour t < 0, l’interrupteur est à la position (1) (doc.(a)) de la figure, depuis
longtemps pour que le courant soit établi dans le circuit.

A.HMAIRROU
 44 Chapitre 3. Régime transitoire

1
•
2 K i

R uR R uR

L uL L uL

doc.(a) doc.(b)

F IGURE 3.7: Montage pour étudier l’arrêt du courant dans une bobine

Á l’instant t = 0, on bascule l’interrupteur à la position (2), le circuit RL est donc en court-

circuit (doc.(b)) de la figure.
Appliquons la loi des maille dans le circuit,

uL + uR = uL + Ri = 0

soit l’équation différentielle

di R di 1
+ i= + i=0 (3.27)
dt L dt τ

L
Avec τ = la constante du temps.
R

3.3.2.1 Évolution de i(t)

La solution de l’équation différentielle précédente est :
t
−
i(t) = A.e τ (3.28)

La constante est déterminée en exploitant le fait que le courant est continue à l’instant du
E
basculement de l’interrupteur dans le circuit ; i(0− ) = i(0− ) = = A. Soit :
R

t
E −
i(t) = .e τ (3.29)
R

3.3.2.2 Évolution de uL
di
uL est donnée par uL = L , soit :
dt

t t
E − −
uL = −τ L .e τ = −E.e τ (3.30)
R

3.3.2.3 Représentation graphique

On signale toujours, la continuité de l’intensité de courant dans la bobine, alors que la
tension à ses bornes subit une discontinuité. L’arrêt du courant correspond à un régime
transitoire, après un régime établi est atteint et dans ce cas i = 0 et uL = 0

A.HMAIRROU
 3.4 Étude du circuit RLC série 45

i uL
t
τ 5τ
E/R

−E
t
τ 5τ

F IGURE 3.8: Évolution de i(t) et uL (t)

3.3.2.4 Étude énergétique

Effectuons un bilan en puissance en multipliant l’égalité Ri + L dt
di
par i, soit :
di
0 = R.i2 + Li (3.31)
dt

di
0 =PJ + Li
dt
d 1 2
 
0 =PJ + Li
dt 2
d
0 =PJ + (Wm )
dt
Au cours de l’arrêt du courant dans, l’énergie magnétique Wm emmagasinée initialement
dans la bobine est entièrement dissipée par effet Joule dans le conducteur ohmique

3.4 Étude du circuit RLC série

3.4.1 Montage expérimental
Pour étudier le circuit RLC série, considérons le circuit de la figure suivante constitué
par un générateur de tension idéal de (f.e.m) E en série avec un conducteur ohmique de
résistance R, une bobine d’inductance L et un condensateur de capacité C.
m Pour t < 0, le condensateur est déchargé et K est ouvert
m Á t = 0, on ferme K ; le générateur débite donc un courant dans le circuit.
di duC
Ainsi, les diverses tensions dans le circuit sont : uR = Ri et uL = L avec i = C d’où :
dt dt
duC d2 uC
uR = RC et uL = LC 2
dt dt

3.4.2 Évolution de uC (t) et de i(t)

3.4.2.1 Équation différentielle vérifiée par uC (t)
La loi des maille dans le circuit permet d’établir l’équation différentielle vérifié par uC , ainsi :

E = uC + uR + uL

soit
duC d2 uC
E = uC + RC + LC 2 (3.32)
dt dt

A.HMAIRROU
 46 Chapitre 3. Régime transitoire

uL uL
K
i
L L
R uR R uR

E E

C uC C uC

F IGURE 3.9: Montage expérimental du circuit RLC série

Dans la majorité des cas, on écrit cette équation en introduisant des variables réduites :
1
m ω0 = √ : pulsation propre en rad/s
LC
R 1
m λ= = RCω0 : coefficient d’amortissement
2Lω0 2
1 Lω0 1
m Q= = = :facteur de qualité
2λ R RCω0
Et donc l’équation différentielle peut s’écrire sous différentes formes en introduisant les
différentes variables réduites

d2 uC ω0 duC
2
+ + ω02 uC = ω02 E (3.33)
dt Q dt

d2 uC duC
2
+ 2λω0 + ω02 uC = ω02 E (3.34)
dt dt
Par la suite, on adoptera celle faisant intervenir le facteur de qualité
3.4.2.2 Résolution de l’équation différentielle
Pour t > 0, on a une équation différentielle de deuxième ordre avec second membre. La so-
lution de cette équation est une combinaison de deux solution, une solution homogène, so-
lution de l’équation différentielle sans second membre, et une particulière, qui est constante
dans le cas présent. Soit :
uC (t) = uC,h + uC,p (3.35)
avec uC,h : la solution homogène, uC,p : la solution particulière.
Dans le cas présent, la solution particulière est une constante, qui vérifie l’équation diffé-
rentielle, on aura donc :
uC,p = E (3.36)

Pour en déterminer la solution homogène, nous allons tout d’abord exprimer le polynôme
caractéristique de l’équation différentielle sans second membre, soit :
ω0
P (r) = r2 + r + ω02 (3.37)
Q
Le discriminant ∆ de l’équation polynomiale P (r) = 0 peut s’écrire :
2
ω0 ω02

∆= − 4ω02 = (1 − 4Q2 ) (3.38)
Q Q2
En fonction du signe de ∆, il y a donc trois régimes libres possibles.

A.HMAIRROU
 3.4 Étude du circuit RLC série 47

3.4.2.3 Régime apériodique ∆ > 0, pour Q < 1/2

Ce régime est obtenu pour le cas ∆ > 0, soit 1 − 4Q2 > 0 ou encore Q < 1/2 . Dans ce cas,
les deux racines r1 et r2 du polynôme caractéristique sont réelles, de multiplicité unité et
données par :
ω0 ω0 ω0 ω0
r1 = − (1 + 1 − 4Q2 ) = − − Ω et r2 = − (1 − 1 − 4Q2 ) = − +Ω
p p
2Q 2Q 2Q 2Q
ω0 p
où nous avons posé Ω = 1 − 4Q2 . Le régime libre(la solution homogène) s’écrit donc
2Q
sous la forme uC,h = A1 er1 t + A2 er2 t .
La solution générale dans ce cas est :

uC (t) = uC,h + uC,p = A1 er1 t + A2 er2 t + E (3.39)

duC
Avec A1 et A2 sont deux constantes à déterminer par les conditions initiales sur uC et .
dt
La tension aux bornes du condensateur est continue, ainsi le condensateur étant initia-
lement déchargé c’est-à-dire (uC (0) = 0). Ainsi, dans la bobine le courant étant continue
duC (0)
c’est-à-dire i(0) = 0, puisque avant la fermeture le circuit est ouvert, et donc = 0.
dt
La condition initiale sur uC (t) donne :

A1 + A2 + E = 0 (3.40)

duC (t)
= r1 A1 er1 t + r2 A2 er2 t (3.41)
dt
duC (t)
La condition initiale sur donne :
dt

r1 A1 + r2 A2 = 0 (3.42)

Á partir de 3.40 et 3.42 donnent :

r2 r1
A1 = E et A2 = E (3.43)
r1 − r2 r2 − r1

La tension aux bornes du condensateur vaut donc ;

r2 r1
 
uC (t) = E 1 + er1 t + er2 t (3.44)
r1 − r2 r2 − r1

Et donc l’expression de l’intensité de courant traversant le circuit est déduite à partir de

duC
uC (t), soit i = C , ce qui donne après dérivation.
dt

r1 r2
i(t) = CE (er1 t − er2 t ) (3.45)
r1 − r2

Dans la figure suivante, nous représentons l’évolution de uC (t) et i(t) pour différentes va-
leurs de facteur de qualité Q
1
Si le facteur de qualité Q < c’est-à-dire que le coefficient d’amortissement λ > 1,
2
dans ce cas le circuit RLC est fortement amorti : le régime est dit apériodique

A.HMAIRROU
 48 Chapitre 3. Régime transitoire

uC (t) i(t)
E

: Q = 0.45
: Q = 0.45
: Q = 0.22
: Q = 0.22
: Q = 0.15 : Q = 0.15

0
t 0
t

F IGURE 3.10: représentation de uC (t) et de i( t) pour différentes valeurs de Q, dans le cas

d’un régime apériodique

1
3.4.2.4 Régime critique ∆ = 0, pour Q =
2
Nous considérons maintenant le régime critique, pour lequel Q = 1/2 et ∆ = 0. Dans ce cas,
le polynôme caractéristique P (r) admet une racine double réelle négative, de multiplicité
deux, donnée par :
ω0
r=− : multiplicité m = 2
2Q

Le régime libre critique s’écrit donc sous la forme suivante :

uC,h (t) = (A + Bt)ert

Donc, la solution de l’équation différentielle :

uC (t) = E + (A + Bt)ert (3.46)

Pour déterminer les constantes A et B, on applique les mêmes conditions initiales adoptées
duC (0)
précédemment dans le cas du régime apériodique uC (0) = 0 et = 0. On a donc ;
dt

E+A=0 et rA + B = 0 (3.47)

La résolution de ce système fournit :

A = −E et B = rE (3.48)

La tension au bornes du condensateurs vaut donc :

uC (t) = E 1 − (1 − rt)ert
 
(3.49)

Le courant i(t) est :

i(t) = r2 tEert (3.50)

Nous représentons dans la figure suivantes les graphes de la tension uC (t), et du courant
i(t), pour différentes valeurs du courant initiales ii
1
Si le facteur de Qualité est fixé à Q = , le régime est dit critique ou apériodique de
2
durée minimale

A.HMAIRROU
 3.4 Étude du circuit RLC série 49

uC (t)
i(t)
E

0
0 t
t

F IGURE 3.11: représentation de uC (t) et de i(t) dans le cas d’un régime critique

3.4.2.5 Régime pseudo-périodique ∆ < 0, pour Q > 1/2

Ce régime est obtenu pour le cas ∆ < 0, soit 1 − 4Q2 < 0 ou encore Q > 1/2 . Dans ce
cas, les deux racines r1 et r2 du polynôme caractéristique sont complexes conjuguées, de
multiplicité unité et données par :
ω0 ω0 ω0 ω0
r1 = − (1 + j 4Q2 − 1) = − − jΩ et r2 = − (1 − j 4Q2 − 1) = − + jΩ
p p
2Q 2Q 2Q 2Q
ω0 p 2
où nous avons posé Ω = 4Q − 1.
2Q

uC (t) i(t)

E
t

F IGURE 3.12: représentation de uC (t) et de i(t) dans le cas d’un régime pseudo-périodique

Le régime libre (la solution homogène uC,h ) s’écrit donc sous la forme uC,h (t) = A1 er1 t +A2 er2 t .
La solution générale est :

uC (t) = E + A1 er1 t + A2 er2 t (3.51)

duC
En utilisant les conditions initiales uC (0) = 0 et (0) = 0, on obtient après calculs et
dt
simplification :

ω0  
− t
uC (t) = E 1 − e 2Q cos Ωt +
ω0

sin Ωt  (3.52)
 
2QΩ

Le courant est donné par :

ω0 2 ω0
Ω2 + ( ) −
2Q t
i(t) = CE e 2Q sin Ωt (3.53)
Ω

A.HMAIRROU
 50 Chapitre 3. Régime transitoire

Nous représentons dans la figure 3.12 les graphes de la tension uC (t), et du courant i(t),
pour différentes valeurs du courant initiales ii

3.4.2.6 Étude énergétique

Lors de la charge du condensateur, la loi des mailles s’écrit :

di
E = uc + Ri + L (3.54)
dt
di
Pour passer à une égalité des puissance, multiplions par i = C
dt
di di
E.i = CuC + Ri2 + Li (3.55)
dt dt
d(1/2Cu2C ) d(1/2Li2 )
E.i = + Ri2 + (3.56)
dt dt
soit :
dWm dWe
Pg = PJ + + (3.57)
dt dt

3.5 Analogies électro-mécaniques

Nous mentionnons qu’il y a une grande analogie entre l’oscillateur mécanique amorti à un
degré de liberté et le circuit RLC. Cette analogie électro-mécanique permet de remplacer un
problème mécanique par un problème électrique équivalent et réciproquement. Nous ras-
semblons dans le tableau qui suit les diverses analogies électro-mécaniques rencontrées
dans le cours de mécanique et d’électricité, et qui proviennent en grande partie de la com-
paraison des équations différentielles satisfaites par la charge q(t) du condensateur pour
un circuit RLC et par la position X(t) pour l’oscillateur mécanique amorti :

mẌ + αẊ + kX = kX
q
Lq̈ + Rq̇ + = e(t)
C

Analogie électro-mécanique (GE : Grandeur électrique ; GM :Grandeur mécanique)

charge Ee inverse tension intensité inductance Résistance Impédance
GE du capacité électrique
1 q2 1 dq u
q u i= L R Ze = e
2C C dt ie
Position Ep Raideur Force Vitesse Masse Amortissement Impédance
GM mécanique
1 F
X kX 2 k F Ẋ m α Zm = a
2 va

A.HMAIRROU
 Chapitre 4

Régime sinusoïdal forcé

Dans ce chapitre, on étudie les circuits linéaires en régime sinusoïdal forcé (RSF). Dans ce
cas il est judicieux d’utiliser la notation complexe et d’introduire la notion d’impédance. Ainsi,
tous les lois d’électricité valables en régime continu et en ARQS seront valables en régime
sinusoïdal forcé et se transforment en équations algébriques simples à résoudre

4.1 Signaux sinusoïdaux

4.1.1 Généralités sur les signaux périodiques
Un signal s(t) est dit périodique s’il reprend identiquement la même valeur à intervalles
de temps égaux. L’intervalle de temps minimal pour retrouver la même valeur de s(t) est
appelée période T (s’exprime en seconde) tel que :

s(t) = s(t + T ) (4.1)

Un signal périodique peut être caractérisé aussi par sa fréquence qui représente l’inverse
de la période :
1
f= (en Hz) (4.2)
T

Les appareils de mesure électrique (voltmètre, ampèremètre, oscilloscope, etc.) permettent

d’accéder à différentes grandeurs.
m La valeur moyenne, calculée sur un intervalle de temps égale à T

1
Z t+T
< s(t) >= s(t)dt (4.3)
T t

m La valeur crête-à-crête correspond à l’écart entre la valeur maximum et la valeur

minimum :
Spp = max(s(t)) − min(s(t)) (4.4)

m La valeur efficace. Sauf, qu’il faut distinguer deux valeur efficace si le signal possède
une valeur continue, c’est-à-dire qu’il s’écrit :

s(t) = S0 + sondulé (t) (4.5)

Avec S0 est une constante et sondulé (t) la composante du signal qui varie périodique-
ment au cours du temps

A.HMAIRROU
 52 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

— La valeur efficace vraie (TRMS 1 ), donnée par :

1
s
Z t+T
STRMS = (s(t))2 dt (4.6)
T t

— La valeur efficace (RMS) correspond à seulement à la valeur efficace de la compo-

sante alternative (ondulée) sondulé du signal s(t) :

1
s
Z t+T
SRMS = (sondulé )2 dt (4.7)
T t

s(t)
T
spp

< s(t) >

F IGURE 4.1: Caractéristiques d’un signal périodique

Dans la suite, on se limite aux signaux sinusoïdaux. En effet, le théorème de Fourier sti-
pule (sous certaines conditions mathématiques peu restrictives en électricité) qu’un signal
périodique de fréquence f se décompose, en sinus et cosinus de fréquences multiples de la
fréquence f :

s(t) = S0 + ak cos (2kπf ) + bk sin (2kπf )

X X
(4.8)
k k

où S0 représente la valeur moyenne (sa composante continue) et ak cos (2kπf )+bk sin (2kπf ) la
k e harmonique. Si l’on connait tous les coefficients ak et bk , appelés coefficients de F OURIER,
on peut reconstruire complètement le signal périodique. Or, puisque l’on étudie des réseaux
linéaires, si l’on connaît leur comportement vis à vis d’un signal sinusoïdal quelconque, on
est capable de connaître, par combinaison linéaire, la réponse vis à vis de n’importe quelle
signal périodique, ce qui justifie l’étude de la réponse en régime sinusoïdal

4.1.2 Signal sinusoïdal

4.1.2.1 Définition
Un signal sinusoïdal s(t) est un signal périodique qui s’exprime par :

s(t) = A cos(ωt + ϕ)

Où A > 0 désigne l’amplitude, ϕ la phase (en radian) à l’origine et ω (en rad/s) la pulsation.

Le signal s(t) est périodique, il vérifie :

cos (ω(t + T ) + ϕ) = cos (ωt + ϕ) ∀ t

1. TRMS : en anglais True Root Mean Square

A.HMAIRROU
 4.1 Signaux sinusoïdaux 53

s(t)
A T
spp

−A

F IGURE 4.2: Signal sinusoïdal

Cette équation admet comme solution :

2π
ω= = 2πf
T

Avec T la période et f la fréquence du signal s(t).

Le signal fournis par les√ distributeurs au Maroc est un signal sinusoïdal de fréquence
f = 50 Hz et d’amplitude 2 × 220

4.1.2.2 Déphasage entre deux signaux synchrones

Deux signaux dits synchrones s’ils ont la même fréquence. Ainsi, soit les deux signaux
s1 (t) et s2 (t) tels que :

s1 (t) = A1 cos (ωt + ϕ1 ) et s2 (t) = A2 cos (ωt + ϕ2 )

.
Les phases à l’origine respectives de s1 (t) et s2 (t) sont ϕ1 et ϕ2 . Le déphasage de s2 (t) par
rapport à s1 (t) est :
ϕ = ϕ2 − ϕ1
Si ϕ > 0 s2 (t) est en avance de phase par rapport s1 (t).
Si ϕ < 0 s2 (t) est en retard de phase par rapport s1 (t).

s(t)
∆t
T

F IGURE 4.3: Mesure de déphasage

Pour mesurer ϕ il suffit de déterminer le décalage entre deux sommets par exemple.
Choisissons ϕ1 = 0, nous avons donc :

s1 (t) = A1 cos (ωt) et s2 (t) = A2 cos (ωt + ϕ2 )

A.HMAIRROU
 54 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

.
Remarquons d’après ces expressions que le signal s1 (t) atteint son maximal à t = 0, alors
ϕ
que s2 (t) atteint son maximum en t = − . Ainsi si ϕ > 0, le signal s2 (t) est décalé vers la
ω
gauche et atteint son maximum avant le signal s1 (t) : il est donc en avance. La relation
entre le déphasage et le décalage temporel est donné par :

2π
ϕ= × ∆t (4.9)
T

Application 4.1
Un générateur délivre une tension sinusoïdale u1 (t) de fréquence 100Hz de valeur efficace
5, 0 V .
Un autre générateur délivre une tension sinusoïdale de même fréquence, de tension
crête-à-crête 4, 8 V et en avance de 90◦ sur u1 (t). En considérant que la phase à l’origine
de u1 (t) est nulle, donner les expressions mathématiques des deux tensions.

Solution

La pulsation des deux signaux vaut ω = 200π √ rad s−1 . L’amplitude de la première tension
s’obtient à partir de la valeur efficace : A1 = 2 × 5, 0 = 7, 1. Pour le deuxième signal, la
phase vaut π/2 rad et l’amplitude 4, 8/2 = 2, 4 V. Finalement, on a :

u1 (t) = 7, 1 cos(200πt) et u2 (t) = 2, 4 cos(200πt + π/2)

4.1.3 Représentations d’un signal sinusoïdal

4.1.3.1 Représentation complexe
Considérons le signal sinusoïdal s(t) = A cos (ωt + ϕ). Á ce signal réel, on peut associer
un nombre complexe s(t) tel que s(t) est la partie réelle de s(t) :

s(t) = Re(s(t))

Soit :
s(t) = A cos (ωt + ϕ) + jA sin (ωt + ϕ) = A exp (j(ωt + ϕ)) = A exp (j(ωt))

Avec A = A exp (jϕ) l’amplitude complexe et j : le nombre complexe tel que j 2 = −1

Remarque

Pour éviter toute confusion avec l’intensité du courant électrique, on utilise j au lieu
de i tel que j 2 = −1

La détermination de l’amplitude complexe A, permet d’en déduire l’amplitude et la phase

du signal réel s(t). Ainsi,

A = |A| et ϕ = arg(A)

Pour deux signaux sinusoïdaux s1 et s2 de même fréquence et d’amplitude complexe A1 et

A2 , le déphasage de s2 par rapport à s1 vaut :

ϕ = arg(A2 ) − arg(A1 )

A.HMAIRROU
 4.1 Signaux sinusoïdaux 55

L’intérêt de la représentation complexe réside dans la simplification des calculs différen-

tiels. En effet, une dérivation par rapport au temps se traduit par une simple multiplication
par le nombre complexe (jω)
ds(t)
= jωs(t)
dt
4.1.3.2 Représentation de F RESNEL
La représentation de F RESNEL est un outil vectoriel intéressant lorsqu’on cherche à étu-
dier la réponse d’un système physique linéaire à une excitation sinusoïdale, lorsque le
régime de fonctionnement est le régime sinusoïdal forcé.
Dans la représentation de Fresnel, on associe au signal s(t) = A cos(ωt+ϕ), un vecteur tour-
nant OM ~ appelé vecteur de Fresnel qui tourne dans le plan (Oxy) appelé plan de Fresnel.
−−→
Ce vecteur a pour module kOM k = A l’amplitude A du signal s(t) et il tourne autour de
l’axe (Oz) , à la vitesse angulaire (ω) dans le sens trigonométrique.

A cos(ωt + ϕ) −−→
OM
y y A1
−−→
OM 2
−−→
OM

A
−−→

A2
A OM 1
A 1 ϕ1
ϕ
ωt + ϕ ϕ2
O
x O
x

F IGURE 4.4: Représentation de Fresnel d’une grandeur sinusoïdale.

−−→
À l’instant t le vecteur OM fait l’angle ωt + ϕ avec l’axe (Ox) (figure. 4.4 (celle de gauche)).
La projection de ce vecteur sur l’axe (Ox) s’écrit s(t) = A cos(ωt + ϕ) et représente donc le
signal harmonique.
On peut réaliser sur les vecteurs de Fresnel toutes les opérations linéaires que l’on ren-
contre dans les équations différentielles linéaires, c’est à dire : multiplication par une
constante, combinaison linéaire, dérivation et intégration multiples. Étudions par exemple
la somme de deux signaux s1 et s2

s(t) = A cos(ωt + ϕ) = s1 (t) + s2 (t) = A1 cos (ωt + ϕ1 ) + A2 cos (ωt + ϕ2 )

et cherchons ce que veulent ϕ et A en fonction de A1 , A2 , ϕ1 et ϕ2 .

−−→
D’après la figure 4.4(celle de droite), on remarque que la projection de OM sur l’axe Ox
peut s’écrire comme :
−−→ →
OM .−
e x = A cos (ωt + ϕ) = A1 cos (ωt + ϕ1 ) + A2 cos (ωt + ϕ2 ) (4.10)

La projection selon Oy s’écrit :

−−→ →
OM .−
e y = A sin (ωt + ϕ) = A1 sin (ωt + ϕ1 ) + A2 sin (ωt + ϕ2 ) (4.11)

En considérant maintenant un instant t tel que ωt = 2nπ, avec n un entier, on peut déduire
les relations suivantes, qui permettent de déterminer A et ϕ :

A cos (ϕ) = A1 cos (ϕ1 ) + A2 cos (ϕ2 )

A sin (ϕ) = A1 sin (ϕ1 ) + A2 sin (ϕ2 )

A.HMAIRROU
 56 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

En élevant les deux équations précédentes au carré et en les sommant, on obtient la

−−→
valeur de l’amplitude A, longueur du vecteur OM

q
A= (A1 cos (ϕ1 ) + A2 cos (ϕ2 ))2 + (A1 sin (ϕ1 ) + A2 sin (ϕ2 ))2 (4.12)

On en déduit également les expressions de cos(ϕ) et sin(ϕ) à partir de la représentation

graphique de Fresnel :

A1 cos (ϕ1 ) + A2 cos (ϕ2 )

cos(ϕ) = q (4.13)
(A1 cos (ϕ1 ) + A2 cos (ϕ2 ))2 + (A1 sin (ϕ1 ) + A2 sin (ϕ2 ))2

A1 sin (ϕ1 ) + A2 sin (ϕ2 )

sin(ϕ) = q (4.14)
(A1 cos (ϕ1 ) + A2 cos (ϕ2 ))2 + (A1 sin (ϕ1 ) + A2 sin (ϕ2 ))2

On peut obtenir ces résultats de manière graphique dans le plan de Fresnel, en considérant
les relations de Pythagore dans les différents triangles rectangles, comme le montre la figure
suivante

y
−−→
OM

A1
−−→
OM 2
A

−−→
A2

OM 1
A 1 ϕ1
ϕ
ϕ2
O
x
A1 cos(ϕ1 ) A2 cos(ϕ2 )

4.2 Établissement du régime sinusoïdal forcé

Pour illustrer ce que représente le régime sinusoïdal forcé (RSF), Reprenons l’étude du
circuit RLC série auquel on connecte à ses bornes un générateur de tension qui impose
une tension sinusoïdal e(t) = E cos(ωt).

La loi des mailles appliquée au circuit donne l’équation différentielle vérifiée r

par la ten-
1 L
sion uC (t) aux bornes du condensateur, avec les notations habituelles Q = ; ω0 =
R C
1
√
LC

d2 uC ω0 duC
+ + ω02 uC = ω02 E cos(ωt) (4.15)
dt2 Q dt

La solution de cette équation différentielle se décompose en deux termes

A.HMAIRROU
4.2 Établissement du régime sinusoïdal forcé 57

CH1 CH2
R L
• •
q(t)
e(t) C uC (t)
i(t)

F IGURE 4.5: Montage RLC

m La solution homogène qui correspond à la solution de l’équation différentielle sans

second membre (régime libre amorti). On suppose que le régime libre est pseudo-
périodique, nous avons donc :

1
s !
ω0
 
uC,h (t) = Uh exp − t cos ω0 1 − t + ϕh
2Q 4Q2

m La solution particulière de la solution totale qui correspond au régime sinusoïdal

forcé :
uC,p (t) = UC,p cos (ωt + ϕp )
Le régime libre uC,h (t) est un régime transitoire puisqu’il se dissipe après une certaine durée
qui dépend de facteur de qualité Q. Contrairement, le régime sinusoïdal forcé ne se dissipe
pas, car il est entretenu par la source. Voyons ce que donne l’observation des deux signaux
e(t) (CH1 ), uC (t) = uC,h +uC,p (CH2 ) dans un oscilloscope La figure 4.6 montre l’établissement

CH1
tension

CH2
régime transitoire

t=0 temps

F IGURE 4.6: Établissement du régime sinusoïdal

du régime sinusoïdal forcé, c’est-à-dire la disparition du régime transitoire au détriment du

régime sinusoïdal forcé de même fréquence que la source de tension.
Régime sinusoïdal forcé

Une fois le régime transitoire est dissipé, le régime sinusoïdal est établi. Ainsi, toutes
les grandeurs électriques oscillent de façon harmonique (sinusoïdale) à la même fré-
quence que l’excitateur (fréquence imposé par la source).

A.HMAIRROU
 58 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

4.3 Notion d’impédance et d’admittance

4.3.1 Définitions
Considérons un réseau linéaire constitué de sources sinusoïdales de même fréquence f .
Une fois le régime transitoire est dissipé, un régime sinusoïdal forcé s’installe dans toutes
les branches du réseau. Adoptons la représentation complexe.
Pour un dipôle du réseau traversé par un courant i(t) d’amplitude complexe I et à ses
bornes s’établit une tension u(t) d’amplitude complexe U , on définit l’impédance Z, comme
étant le nombre complexe donné par :

u(t) U
Z≡ = = R + jX (4.16)
i(t) I

où R désigne la résistance et X la réactance. |Z| se mesure en ohm (Ω). Notez que la notion
d’impédance n’a de sens que pour un dipôle passif linéaire en régime sinusoïdal. On définit
également l’admittance du dipôle, qui vaut

1
Y = = G + jS (4.17)
Z

où G désigne la conductance et S la susceptance. |Y | se mesure en siemens (S ou Ω−1 .

On peut déterminer l’impédance d’un dipôle passif linéaire, en le soumettant à une ten-
sion harmonique puis en effectuant des mesures des valeurs efficaces de la tension et
du courant, ainsi le déphasage entre tension et courant. En effet, d’après la définition de
Z = |Z|ejϕ :

Uef f
|Z| = et ϕ = ϕu − ϕi (4.18)
Ief f

4.3.2 Exemples
On retiendra les impédances des trois dipôles passifs linéaires suivants :

Conducteur Ohmique Bobine Condensateur

di(t) du(t)
u(t) = Ri(t) uL (t) = L i(t) = C
dt dt
u = Ri u = Lωi i = jCωu
1
ZR = R Z L = jLω ZC =
jCω

On remarque que le conducteur ohmique n’introduit pas de déphasage entre la tension

et le courant puisque l’impédance d’une résistance est réelle et se confond avec sa résis-
tance. En revanche la bobine et le condensateur introduisent un déphasage de π/2 : on dit
que courant et tension évoluent en quadrature de phase. Dans le cas de la bobine idéale,
c’est la tension inductive qui est en avance de π/2 par rapport au courant alors qu’aux
bornes d’un condensateur idéal, la tension capacitive est en retard de π/2.

4.4 Lois d’association

Les lois d’association des impédances sont identiques à celles relatives aux conducteurs
ohmiques en régime continu

A.HMAIRROU
 4.4 Lois d’association 59

L C
i(t) R i(t) i(t)

Ueff = R Ieff Ueff = Lω Ieff 1

Ueff = I
Cω eff

−i
→ −i
→ −i
→

−→
−→

uL
uR
ωt + ϕi ωt + ϕi ωt + ϕi

−→
uC
F IGURE 4.7: Impédances-Représentation de Fresnel

i Z1 Zk ZN i i Z eq
u1 uk uN u

F IGURE 4.8: Association en série

4.4.1 Association en série

Comme les différents dipôles associés en série sont parcourus par le même courant et
que la tension aux bornes du dipôle équivalent est la somme des tensions aux bornes des
dipôles qui le composent, on a, en notation complexe

u= Z k ik = i Z k = Z eq i
X X
(4.19)
k k

Soit
Z eq =
X
Zk (4.20)
k

Application 4.2
Déterminer l’impédance complexe équivalente à l’association en série d’un conducteur
ohmique, de résistance R, d’une bobine idéale, d’inductance L, et d’un condensateur
idéal, de capacité C

Solution :

D’après ce qui précède, on trouve :

1
 
Z = R + j Lω − (4.21)
Cω
Soit :
1 Lω − 1/Cω
s  2  
|Z| = R2 + Lω − et arg(Z) = arctan (4.22)
Cω R


4.4.2 Association parallèle

Comme les différentes dipôles associés en parallèle sont soumis à la même tension et
que l’intensité du courant qui traverse le dipôle équivalent est la somme des intensités dans
chacun des dipôles qui le composent, il vient donc, en notation complexe :

i= Y k uk = u Y k = Y eq u
X X
(4.23)
k k

A.HMAIRROU
 60 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

i
i1 ik iN i
u Z1 Zk ZN u Z eq

F IGURE 4.9: Impédances en parallèle

Soit

Y eq =
X
Yk (4.24)
k

En termes d’impédances, on a :

1 X 1
= (4.25)
Z eq k
Zk

Application 4.3
Calculer l’admittance complexe équivalente à l’association en parallèle d’un conducteur
ohmique de résistance R, d’un condensateur idéale de capacité C et d’une bobine d’in-
ductance L

Solution :

D’après ce qui précède, on trouve :

1 1
 
Y = + j Cω − (4.26)
R Lω
Soit :

1 1 Cω − 1/Lω
s 2  2  
|Y | = + Cω − et arg(Y ) = − arg(Z) = arctan (4.27)
R Lω 1/R


4.5 Méthodes de résolution d’un réseau linéaire en régime sinusoïdal forcé

4.5.1 Lois de K IRCHHOFF
Dans un réseau linéaire en régime sinusoïdal forcé, toutes les grandeurs sont sinusoï-
dales. On peut remplacer chaque dipôle passif par son impédance et les sources par les
grandeurs complexes associées. Les équations de Kirchhoff (loi des nœuds + loi des mailles)
exprimées à l’aide des grandeurs complexes associées, donnent alors des équations algé-
briques :
εk uk = 0 Loi des mailles et εk ik = 0 Loi des noeuds
X X

k k

Les problèmes sont donc identiques à ceux rencontrés en régime continu, à ceci près que
les grandeurs recherchées sont des nombres complexes, caractérisées par une amplitude
(le module) et une phase (l’argument).

A.HMAIRROU
 4.5 Méthodes de résolution d’un réseau linéaire en régime sinusoïdal forcé 61

Application 4.4
Considérons le circuit ci-dessous alimenté par un générateur basse fréquence réglé sur
50Hz. La valeur efficace de la tension u(t) appliquée vaut 1000 V .
Déterminer les valeurs efficaces des courants électriques dans chaque branche sachant
que R1 = 40 kΩ, R2 = 320 kΩ et C = 25 nF

C Zc
R1 R1i1 − i2
R2 i1 i2 R2

u(t) u

Solution :

En parcourant toutes les branches et en appliquant systématiquement loi des nœuds,

on s’aperçoit qu’il y a deux inconnues en courant : i1 et i2 . Il suffit d’écrire deux lois des
mailles, par exemple :

Z c + R2

 i1 = u

R1 i1 + R2 i2 = u Z c (R1 + R2 ) + R1 R2
( 

soit
Z c (i1 − i2 ) − R2 i2 = 0 Zc
 i2 = u

Z c (R1 + R2 ) + R1 R2



1
Sachant que Z c = , on trouve
jCω
1 + jR2 Cω 1
i1 = u et i2 = u
(R1 + R2 ) + jR1 R2 Cω (R1 + R2 ) + jR1 R2 Cω

On obtient
√ les amplitudes en prenant les modules de ces nombres complexes. En divi-
sant par 2 on trouve les valeurs efficaces. On obtient

1 + (RCω)2
s
I1,eff = U = 7, 2 mA
(R1 + R2 )2 + (R1 R2 Cω)2 eff

et
1
s
I2,eff = U = 2, 7 mA
(R1 + R2 )2 + (R1 R2 Cω)2 eff
Pour le courant ic qui traverse le condensateur, on a

jR2 Cω
ic = i1 − i2 = u
(R1 + R2 ) + jR1 R2 Cω

D’où l’on tire

R2 Cω
Ic,eff = p Ueff = 6, 7 mA
(R1 + R2 )2 + (R1 R2 Cω)2


4.5.2 Théorème de M ILLMAN

Ce théorème ou loi des nœuds exprimé en terme des potentiels, reste encore valable en
régime sinusoïdal forcé. L’application de la loi des nœuds au point H donne :
i1 + i2 + i3 + i4 = 0
Soit :

A.HMAIRROU
 62 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

VB
B

ZB
VH H
ZA i2 ZC
i1
A C
i4 i3
VA VC
ZD

VD
D

F IGURE 4.10: théorème de Millman en RSF

VA−VH V −VH V −VH V −VH

+ B + C + D =0
ZA ZB ZC ZD
On conclut donc la valeur de V H :

VA VB V V
+ + C + D
Z ZB ZC ZD
VH = A (4.28)
1 1 1 1
+ + +
ZA ZB ZC ZD

4.6 Étude du circuit RLC série

Nous consacrons cette section à l’étude d’un circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé.
Le montage expérimental qu’on va considérer est constitué d’un générateur délivrant une
tension sinusoïdal e(t) = E cos(ωt), d’un conducteur ohmique de résistance R, d’une bobine
de coefficient d’inductance propre L et d’un condensateur de capacité C, comme représenté
dans la figure.4.11

R L

q(t)
e(t) C uC (t)
i(t)

F IGURE 4.11: Circuit RLC série

Le circuit est linéaire et nous sommes en RSF, nous pouvons donc utiliser la notation
complexe pour les grandeurs électriques, ainsi la loi des maille dans le circuit s’écrit :

e(t) = (Z R + Z L + Z C )i (4.29)

pour la suite, nous intéresserons à l’étude de l’intensité du courant et à la tension au

bornes du condensateur et comment dépendent-elles de la fréquence de la source.

A.HMAIRROU
 4.6 Étude du circuit RLC série 63

4.6.1 Résonance en intensité

Pour déterminer l’expression de l’intensité du courant circulant dans le circuit, il suf-
fit de déterminer son amplitude complexe I, puisque i = Iejωt . L’équation (4.29), donne
l’expression de i :
e
i= (4.30)
ZR + ZL + ZC
La grandeur complexe associée au signal e(t) est e(t) = Eejωt Soit :

Eejωt
Iejωt = (4.31)
1
 
R + j Lω −
Cω
Soit, l’amplitude complexe :

E
I=  = Iejϕi (4.32)
1

R + j Lω −
Cω

4.6.1.1 Étude de l’amplitude

L’amplitude I de i(t) représente le module de l’amplitude complexe, soit :

E
I = |I| = s (4.33)
1
 2
R2 + Lω −
Cω

Remarquons, que I est une fonction de la fréquence, et elle est maximale pour une valeur
de ω dite la pulsation de résonance. On appelle résonance, le passage par cette valeur
maximale.
Pour déterminer la pulsation de résonance ωr , il suffit de remarquer que I est maximale, si
le dénominateur est minimal, ainsi la valeur minimal qu’on peut obtenir pour ce dénomi-
nateur est R, c’est-à-dire lorsque :
1
Lω − =0
Cω
Soit :
1
ωr = √ = ω0
LC

La résonance en intensité est obtenue, lorsque le circuit est excité par un signal sinusoïdal
de fréquence, la fréquence propre du circuit.
Bande passante

On définit conventionnellement la bande passante par la plage de pulsations

Im
[ω1 , ω2 ] ≥ √
2
Avec Im est la valeur maximal de I

Pour en déterminer cette bande passante, reprenant l’expression de I et introduisant le

facteur de qualité Q, qui vaut dans le cas du circuit RLC série :

1
s
L
Q=
R C

A.HMAIRROU
 64 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

On obtient :
E
I= s
ω ω
 
R 1+ Q2 −
ω0 ω0
La valeur maximale de I est :
E
Im
R
Cherchons maintenant, les valeurs de ω pour lesquelles :
Im
I=√
2
Il en résulte : 2
ω ω

Q2 − =1
ω0 ω0
ω
Soit, en posant x = :
ω0
1
 
Q x− = ±1
x
1
On doit donc résoudre l’équation du deuxième degré x2 ± x − 1 = 0, dont les racines
Q
positives sont :
1 1 1 1
s s
x1 = − + 1+ et x2 = + 1+
2Q 4Q2 2Q 4Q2
La bande passante en courant, donnée par ω1 = ω0 x1 et ω2 = ω0 x2 a donc une largeur ∆ω,
donnée par :
ω0
∆ω = ω2 − ω1 = (4.34)
Q

La bande passante est d’autant plus étroite 2 que le facteur de qualité Q du circuit est
grand.
La figure . représente la réponse en amplitude du courant pour divers valeurs de Q

I/Im

Q = 0.6
Q=1
Q = 1.5
Q=4

0 1 ω/ω0

F IGURE 4.12: réponse en amplitude

2. plus la bande passante d’un filtre est étroite, plus il est sélectif

A.HMAIRROU
 4.6 Étude du circuit RLC série 65

4.6.1.2 Étude de la phase

La phase ϕi est tout simplement l’argument de l’amplitude complexe I. Ainsi, on donne
les expressions de cos ϕi et tan ϕi

1
R Lω −
cos ϕi = s et tan ϕi = − Cω
1 R
 2
R2 + Lω −
Cω

Cherchons, maintenant l’intervalle auquel appartient ϕi . À partir de son expression cos ϕi

π π
est toujours positive, ce qui entraine que ϕi ∈ [− , ]. Le tableau qui suit résume ce que
2 2
vaut tan ϕi , et donc ϕi pour différentes valeurs particulières
π
lim tan ϕi = +∞ ϕi = +
ω7→0 2
tan ϕi (ω0 ) = 0 ϕi = 0
π
lim tan ϕi = +∞ ϕi = −
ω7→+∞ 2
La figure ... représente la réponse en phase du courant, pour les différentes valeurs de Q

ϕi Q = 15

π/2 Q=3
Q = 1.5
0 Q = 0.6
1 ω
ω0

−π/2

F IGURE 4.13: réponse de la phase en courant pour différentes valeurs de Q

4.6.2 Résonance en tension (ou en charge)

Nous intéressons dans cette section à la réponse en tension (tension aux bornes du
condensateur) d’un circuit RLC, soit cette tension uC (t) = U cos(ωt + ϕu ). L’amplitude com-
plexe associée à cette tension est :
U = U exp(jϕu )
Pour étudier la résonance en tension, il suffit d’exploiter la relation entre l’intensité de
courant i(t) et la tension uC (t) aux bornes du condensateur, soit en notation complexe
1
uC = i (4.35)
jCω
Soit :
1
U= I (4.36)
jCω
Ce qui donne en remplaçant I par son expression
1 E
U= (4.37)
1
 
jCω
R + j Lω −
Cω

A.HMAIRROU
 66 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

4.6.2.1 Étude de l’amplitude

L’amplitude de U est :
E
U=v !2 (4.38)
u 2 2
t 1− ω ω

+
u
ω2 0 Qω0

Déterminons la pulsation ωr , pour laquelle l’amplitude est maximale. Pour ce faire, re-
marquons tout d’abord que U est maximal lorsque le dénominateur est minimal. Il vient en
!2 
ω2 ω 2

dérivant 1 − 2 + par rapport à ω.
ω0 Qω0
 !2 
2ω
2 !
d  ω2 ω ω ω2

1− 2 +  = −4 1− 2 +
dω ω0 Qω0 ω2 0 ω0 Q2 ω02

Ce qui s’annule pour

1
s
ω = 0 et ω = ωr = ω0 1 −
2Q2
Deux cas sont à distingués :
1
m Si Q < √ , l’amplitude est maximal pour ω = 0, puis décroit lorsque ω augmente, elle
2
ne passe pas donc par un maximum (on n’aura pas de résonance en tension)
1
m Si Q ≥ √ (condition de résonance) : l’amplitude U passe par un maximum pour ω =
s2
1
ωr = ω0 1 −
2Q2
La figure 4.14 représente la réponse en tension pour différentes valeurs de Q.
Remarquons finalement que la pulsation de résonance ωr et la valeur de l’amplitude pour

U/E

Q = 0.6
Q=1
Q = 1.5
Q=2

0 ω/ω0

F IGURE 4.14: Réponse en tension pour différentes valeurs de Q

cette pulsion dépendent du facteur de qualité Q. Ainsi,

QE
U (ωr ) = s
1
1−
4Q2
A.HMAIRROU
 4.7 Puissance en régime sinusoïdal forcé 67

Remarque

Remarquons que pour de Q très élevés ωr w ω0 , ainsi l’amplitude maximale de la

tension aux bornes du condensateur est donnée par le produit de l’amplitude délivrée
par le générateur par le facteur de qualité

U (ωr ) w QE

4.6.2.2 Étude de la phase

La phase ϕu de uC (t) est déduite de celle de i(t). Ainsi,

1 1
ϕu = arg(U ) = arg( I) = arg( ) + arg(I)
jCω jCω

Soit
π
ϕu = ϕi − (4.39)
2

Le tracé de ϕu = f (ω) est donné par la figure suivante

ϕu

1 ω
Q=4
0 ω0
Q=2
−π/2 Q=1
Q = 0.71
−π

F IGURE 4.15: La réponse de phase en tension pour différentes valeurs de Q

4.7 Puissance en régime sinusoïdal forcé

4.7.1 Puissance instantanée-puissance moyenne
Considérons un dipôle passif, alimentée par une tension sinusoïdale . En régime sinu-
soïdal forcé, le courant d’alimentation sera aussi sinusoïdal. Soient
√ √
u(t) = Ueff 2 cos(ωt + ϕu ) et i(t) = Ieff 2 cos(ωt + ϕi )

On appelle la puissance instantanée absorbée par ce dipôle

P(t) = u(t).i(t)

À partir de l’identité cos a cos b = 1/2[cos(a + b) + cos(a − b)], on obtient

P(t) = Ueff .Ieff [cos(2ωt + ϕ) + cos ϕ]

Avec ϕ = ϕu − ϕi , le déphase de u(t) par rapport à i(t).

La puissance instantanée oscille à la pulsation 2ω autour de Ueff .Ieff cos ϕ. Ce terme repré-
sente la puissance moyenne injectée dans le dipôle, ou puissance active.

A.HMAIRROU
 68 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

Puissance active

Par définition, la puissance active représente la puissance électrique moyenne reçue

par le dipôle :
1 T
Z
P= P(t)dt = Ueff .Ieff cos ϕ (4.40)
T 0

La définition de la puissance active, fait intervenir les grandeurs efficaces. Voyons ce que
signifie une grandeur (tension ou courant) efficace physiquement. La puissance moyenne
dans le cas du régime sinusoïdal forcé s’écrit :
Um .Im
P= cos ϕ = Ueff .Ieff cos ϕ (4.41)
2
Dans le cas d’un conducteur ohmique de résistance R, la puissance dissipée en RSF est :
Um .Im U2
P= = m
2 2R
En régime continu, la puissance dissipée par le même conducteur ohmique est :
2
Ueff
Ps =
R
Pour que les deux puissances s’égalent, il faut que
√
Um = 2Ueff (4.42)

La valeur efficace s’interprète comme la valeur qu’il faut donner à un dipôle en régime
stationnaire, pour dissiper la même puissance que dans un conducteur ohmique
Remarque

Notons aussi que la puissance instantanée s’écrit sous la forme :

P = Re(i)Re(u) (4.43)
1
= (i + i∗ ).(u + u∗ ) (4.44)
4
1 ∗ 1
= (iu + i∗ u) + (i.u + i∗ .u∗ ) (4.45)
4 4
Le premier terme est indépendant du temps ; il est donc égal à la moyenne sur une
période. Le second terme est une fonction périodique de pulsation 2ω ; sa pulsation
sur une période est nulle. Nous pouvons écrire
1 1 1
P = (iu∗ + i∗ u) = Re(i.u∗ ) = Re(i∗ u) (4.46)
4 2 2

Application 4.5
L’emballage d’une ampoule « basse consommation » indique : 230 V - 150 mA - 20 W -
50 Hz. En déduire l’expression de son impédance complexe, sachant qu’elle a un carac-
tère inductif.

Solution :

À partir de ces indications l’impédance en module

Ueff
|Z| = = 1533 Ω (4.47)
Ieff

A.HMAIRROU
 4.7 Puissance en régime sinusoïdal forcé 69

Ainsi que le déphasage tension/courant

P
cos ϕ = = 0, 58 soit ϕ = ±55◦ (4.48)
Ueff Ieff

L’ampoule possède un caractère inductif, il faut donc choisir la valeur positive. Ainsi,

Z = |Z|(cos ϕ + j sin ϕ) = (889 + j1249)

4.7.2 Facteur de puissance

Le facteur cos ϕ, qui apparait dans l’expression de P, est le facteur de puissance, il
s’exprime simplement à l’aide de l’impédance du dipôle
Re(Z)
cos ϕ = (4.49)
|Z|
Ainsi, pour Ueff et Ieff fixées, la puissance moyenne reçue par le dipôle peut varier de 0,
π
lorsque ϕ = ± , à Ueff Ieff pour ϕ = 0.
2
Pour un conducteur ohmique, dont l’impédance est réelle, le facteur de puissance est maxi-
mal (cos ϕ = 1), la puissance reçue est alors Ueff Ieff .
Pour un condensateur idéale ou une bobine parfaite, le facteur de puissance est nul,
puisque (ϕ = ±pi/2) ; pour de tels composants, la puissance moyenne est nulle, alors que
la puissance instantanée ne l’est pas. On retient donc seule la partie résistive d’un di-
pôle qui absorbe de la puissance active. En effet, pour un dipôle quelconque, d’impédance
Z = R + jX, la puissance active a pour expression :

P = Ueff .Ieff cos ϕ = |Z|Ieff

2
cos ϕ = RIeff
2
car Ueff = |Z|Ieff et R = |Z| cos ϕ

Remarque

Remarquons, que la puissance active s’annule pour R = 0 quelque soit la valeur de

X, ainsi la réactance X influe en général la valeur de Ueff et Ieff , donc la puissance
dissipée, même que la dissipation ne se produise qu’au niveau des parties résistives

Importance du facteur de puissance :

Les distributeurs d’électricité, par exemple LYDEC à Casablanca, cherchent toujours à
diminuer les pertes d’énergies par effet Joule dans les lignes de transmission. Comme
les installations électriques industrielles ne sont pas purement résistives mais possèdent
un effet inductif non négligeable dû aux enroulements des moteurs (X = Im(Z) > 0),
il est judicieux d’étudier, pour une puissance utile Pu fixée consommée par l’utilisateur,
l’influence du facteur de puissance sur la perte de puissance Pl occasionnée par les lignes
de transport. On a, si Ieff dans la ligne :

Pl = Rl Ieff
2
et Pu = Ueff .Ieff cos ϕ

D’où
Pu2
Pl = Rl 2 cos2 ϕ
Ueff

Avec Rl représente la résistances de la ligne.

On voit que la puissance perdue dans les lignes est inversement proportionnelle à la tension
efficace. C’est pour cette raison que cette tension est augmentée, à l’aide des transforma-
teurs et peut atteindre 400 kV . À proximité du consommateur cette tension est abaissée, en

A.HMAIRROU
 70 Chapitre 4. Régime sinusoïdal forcé

plusieurs étapes jusqu’à 220 V .

Cette puissance électrique dissipée dans les lignes est inversement proportionnelle au carré
du facteur de puissance, d’où la contrainte sur ce facteur imposé par le distributeur sur
ses clients, ce facteur doit être supérieur à 0, 90. En cas de non respect de ce minimum, le
distributeur applique une surfacturation pour le client. Si l’on veut éviter cette surfactura-
tion il faut alors procéder à un relevage du facteur de puissance. En général, adjoindre un
condensateur en parallèle de l’installation permet de remonter la valeur du cos ϕ.

Application 4.6 — Relèvement du facteur de puissance.

Un moteur industriel modélisé par une bobine dont le coefficient d’inductance est L =
1 H en série avec une résistance R = 10 Ω, est alimenté par un courant de fréquence
50 Hz sous une tension efficace de 220 V .
a) Quel est le facteur de puissance du moteur ?
b) Pour relever le facteur de puissance, on place en parallèle au moteur un condensateur
de capacité C. Déterminer la valeur de C pour que le facteur de puissance de l’association
soit égal à 1.

Solution :

a) L’impédance Z du moteur est : Z = R+jLω. Comme ϕ = arg(Z), le facteur de puissance

du moteur vaut :
R
cos ϕ = p 2 = 0, 032 (4.50)
R + (Lω)2
b) L’admittance équivalente à l’association parallèle du moteur et du condensateur est :

1 1 − LCω 2 + jRCω
Y eq = jCω + = (4.51)
R + jLω R + jLω

Le cos ϕ de l’association est égal à 1, soit ϕ = − arg(Y eq ) = 0 et Y eq est réelle. L’argument

du numérateur est égale à celle de dénominateur. On a donc :

RCω Lω
=
1 − LCω 2 R
D’où :
L
C= = 1, 01 × 10−5 F
R2 + L2 ω 2


4.7.3 Résonance en puissance

La puissance moyenne reçue par un dipôle d’impédance Z = R + jX en régime sinusoï-
dale forcé s’exprime par :
RIm2
P = RIeff
2
=
2
.
Dans le circuit RLC, série alimenté par un générateur de tension sinusoïdal d’amplitude E,
l’amplitude de l’intensité de courant est donnée par :
E
Im = s (4.52)
1
 2
R2 + Lω −
Cω
La puissance moyenne devient :
R E2
P= (4.53)
2 1
 2
R2 + Lω −
Cω

A.HMAIRROU
4.7 Puissance en régime sinusoïdal forcé 71

En introduisant la pulsation propre et le facteur de qualité, on obtient :

E2
P= "  # (4.54)
ω ω0 2

2R 1 + Q2 −
ω0 ω

La courbe P(ω) s’appelle courbe de résonance en puissance, cette courbe est lié directement
à la courbe de résonance en intensité, puisque P est proportionnelle au carré de l’amplitude
de l’intensité de courant

P
P max

0.5

0 ω1 1 ω2 ω/ω0
ω0 ω0

F IGURE 4.16: Résonance en puissance

A.HMAIRROU
 Chapitre 5

Amplificateur opérationnel

5.1 Présentation de l’amplificateur opérationnel

L’ Amplificateur opérationnel (AO) est un amplificateur différentiel, c’est-à-dire un am-
plificateur qui fournit à sa sortie une tension vs directement reliée à la différence ε = v+ −v−
des tensions d’entrée v+ et v− .
L’amplificateur opérationnel est un composant intégré, c’est-à-dire qu’il est constitué d’un
assemblage de plusieurs composants (transistors, résistance ,...).
L’amplificateur opérationnel est un composant actif, pour le faire fonctionner, il faut le
polariser. Le schéma de brochage le plus rencontré est donné par la figure. 5.1b

encache de repèrage

1 8

2 7

3 6

4 5

(a) boitier d’un amplifi- (b) schéma de brochage

cateur opérationnel

F IGURE 5.1: Schéma de brochage de l’AO

L’AO comporte 8 broches numérotés de 1 à 8, le repérage des ces bornes dans un boitier
d’AO est indiquer par la gravure d’un encache de repérage.
Seules cinq broches nous intéresse
m broche (1) : offest
m broche (2) : entrée inverseuse (borne (-))
m broche (3) : entrée non-inverseuse (borne (+))
m broche (4) : alimentation négative (−Vcc )
m broche (5) : offest
m broche (6) : sortie
m broche (7) : alimentation positive (+Vcc )

A.HMAIRROU
 74 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

m broche (8) : non connecté

Le schéma simplifié (figure.5.2) d’un amplificateur opérationnel est représenté souvent,
faisant apparaitre seulement 3 bornes, la borne inverseuse, la borne non-inverseuse et la
sortie. Les bornes de l’alimentation ne sont pas représentés dans le schèma électriques
pour éviter l’encombrement du montage électrique.

+ S
ε
−
v+ vs
v−

b)

F IGURE 5.2: Schéma simplifié d’un AO

5.2 Caractéristiques essentielles d’un amplificateur opérationnel

5.2.1 Équation de fonctionnement
En boucle ouverte 1 , l’étude expérimentale montre qu’on peut décrire correctement le
comportement d’un AO par l’ équation différentielle linéaire et d’ordre 1 vérifie par la tension
de sortie vs et s’écrit
dvs
τc + vs = A0 ε (5.1)
dt

τc : durée caractéristique de l’AO, qui est de l’ordre de 10 ms.

A0 : gain (facteur d’amplification) en tension en régime statique, qui peut aller de 104 − 107 .
Remarque

L’AO est un composant actif, l’équation différentielle précédente, ne peut être obte-
nue que sous réserve de le polariser grâce à deux sources de tension stationnaires
symétriques +Vcc et −Vcc . Ainsi, la tension de sortie vs est limité en amplitude selon
la relation
−Vcc < Vs < −Vcc soit encore − Vsat ≤ Vs ≤ +Vsat
Avec Vsat la tension de saturation, légèrement inférieure aux tension de polarisation
de l’AO

5.2.2 Réponse d’un AO en régime sinusoïdal

En régime sinusoïdal, L’AO fait correspondre à la tension d’entrée ε(t) = εm exp jωt en
notation complexe une tension de sortie v s de la forme

v s (t) = V m exp jωt

Avec V m l’amplitude complexe de v s (t).

En injectant v s (t) dans l’équation de fonctionnement de l’AO, on obtient

(1 + jωτc )V m = A0 εm
1. Aucune rétroaction

A.HMAIRROU
 5.2 Caractéristiques essentielles d’un amplificateur opérationnel 75

d’où
A 0 εm
Vm = (5.2)
1 + jωτc
Soit le gain en régime sinusoïdal

Vm A0
A= = ω (5.3)
εm 1+j
ωc
1
ωc = .
τc
On en déduit le module et l’argument de A

A0 ω
|A| = s 2 et ϕs = − arctan( ω ) (5.4)
ω

c
1+
ωc

On voit qu’on régime sinusoïdal, le gain A dépend de la fréquence. Ainsi, l’AO se comporte
comme un filtre passe-bas de premier d’ordre de pulsation de coupure ωc 2 .

5.2.3 Caractéristiques d’entrée et de sortie d’un AO

5.2.3.1 Impédance d’entrée
L’impédance d’entrée Z e est l’impédance vue à l’entrée de l’AO, c’est-à-dire entre les
bornes (+) et (−) C’est souvent une résistance, dont la valeur s’échelonne de 105 Ω à 1012 Ω

Ze

F IGURE 5.3: Impédance d’entrée

5.2.3.2 Impédance de sortie

L’impédance interne Z s de l’AO est placée à la sortie de l’AO.
Dans la bande passante de l’AO, c’est une résistance Rs dont la valeur varie entre 10 Ω et

+ Zs is

Ze
Aε
−

F IGURE 5.4: Impédance de sortie

100 Ω.
2. voir chapitre suivant

A.HMAIRROU
 76 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

5.2.4 Courant de saturation

La structure interne d’un AO, limite l’intensité du courant en sortie à une valeur maxi-
male Imax , fournie par le constructeur. On place une charge (Rc ) à la sortie d’un AO. (fi-
gure.5.5)

+ Is

− Rc
vs

F IGURE 5.5: Courant de saturation

Le courant Is est donnée par

vs
Is =
Rc
Pour que Is < Imax , il faut que la résistance de charge soit supérieure à une certaine valeur
limite donné par
Vsat
Rc > Rmin =
Imax
Pour l’AO T L081....
En pratique, pour éviter la saturation en courant, on choisit, dans les montages à AO, des
résistances minimales de 500Ω.

5.2.5 Courant de polarisation

On vient de voir qu’un AO présente une impédance d’entrée, bien qu’elle est grande,
mais reste toujours finie, ce qui impose la circulation des courants qu’on appelle courants
de polarisation aux bornes d’entrée de l’AO

5.2.6 Tension de décalage

5.2.7 vitesse de balayage
5.3 Caractéristique d’un AO en régime statique
En régime statique, l’équation de fonctionnement d’un AO devient
v s = A0 ε
L’AO se sature en tension pour une valeur donnée de la tension différentielle ε, il faut donc,
distinguer trois zones de fonctionnement pour un AO.
−Vsat
m Zone de saturation négative : vs = −Vsat pour ε < −ε0 =
A0
Vsat
m Zone de saturation positive : vs = Vsat pour ε > ε0 =
A0
m Une zone intermédiaire, pour −ε0 < ε < ε0 , qualifiée de linéaire
Notons que du fit de la très grande valeur de A0 et de la limitation de vs à Vsat , la tension
différentielle est tend vers 0. Ainsi,
−Vsat 10
ε< ∼ 6 = 10 µV
A0 10

A.HMAIRROU
 5.4 Amplificateur opérationnel idéal 77

vs

zone de
saturation négative Vsat

−ε0 ε0 ε

zone de
-Vsat
saturation positive

Zone de régime linéaire

F IGURE 5.6: Caractéristique en régime statique d’un AO

5.4 Amplificateur opérationnel idéal

Les performances des AO incitent à idéaliser leurs caractéristiques. C’est-à-dire à construire
un modèle d’AO idéal qui repose sur les hypothèses suivantes :
m L’ AO idéal possède un gain A0 infini, il en résulte que ε = 0, puisque vs = A0 ε
m L’ AO présente une impédance d’entrée infinie |Z e | −→ ∞, il en résulte que les courants
de polarisation soient nuls I + = I − = 0
m Une impédance de sortie nulle |Z s | = 0
m Une bande passante infinie ωc −→ ∞
Le schéma modélisant un OA idéal est donnée par la figure.5.7

∞
+ is
S
ε=0
− Aε
v+ vs
v−

F IGURE 5.7: Schéma d’un AO idéal

Le comportement d’un AO idéal dans ses trois domaines de fonctionnement est le suivant

A.HMAIRROU
 78 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

m en zone de saturation négative, vs = −Vsat pour ε < 0

m en zone de saturation positive, vs = +Vsat pour ε > 0
m En zone linéaire, ε = 0 d’où v + = v −
La caractéristique d’un tel AO est donnée par la figure.5.8

vs

zone de
saturation négative

zone de
saturation positive

Zone de régime linéaire

F IGURE 5.8: Caractéristique d’un AO idéal

5.5 Stabilité et instabilité d’un AO

L’AO est rarement utilisé seul dans un montage. Le plus souvent, on réalise une rétro-
action, en reliant par l’intermédiaire d’un dipôle, la borne de sortie de l’AO à l’une de ces
entrée, on dit que le montage fonctionne en boucle fermé. Dans le cas contraire, il est dit
en boucle ouvert.
La rétroaction est négative si la sortie est connectée à l’entrée inverseuse, et positive si la
sortie est connectée à l’entrée non inverseuse.
La stabilité d’un montage en boucle fermé, dépend de la nature de rétroaction.

5.5.1 Rétroaction négative

Considérons le circuit de la figure. 5.9. L’AO utilisé est réel dont on considère l’impé-
dance d’entrée infinie, pour pouvoir négliger les courants d’entrée.
Cherchons l’expression de la tension différentielle ε = v + −v− La tension v+ = E et la
R1
tension v− = vs = αvs , d’où
R1 + R2
ε = E − αvs
L’équation de fonctionnement de l’AO devient

dvs
τc + vs = A0 (E − αvs )
dt

A.HMAIRROU
 5.5 Stabilité et instabilité d’un AO 79

R2

R1
− S
E ε
+
vs

F IGURE 5.9: Rétroaction négative

On en déduit, l’équation différentielle suivante vérifiée par vs

dvs
τc + (1 + αA0 )vs = A0 E
dt
soit en posant β = 1 + αA0
dvs
τc + βvs = A0 E
dt
La solution générale de cette équation est bien connue

A0 β
vs (t) = E + C exp(− t)
β τc

Où C est une constante qu’on détermine via les conditions initiales. On a représenté l’évolu-
tion de vs dans le cas où le générateur est un générateur de tension continu (figure.5.10a),
et dans le cas où le générateur génère une tension sinusoïdal(figure.5.10b). On voit que le
système est stable, tant que la valeur maximale de vs soit inférieure de Vsat

vs (t)
A0 E
β
vs (t)

A0 E
β
t

(a) le circuit est attaqué par un signal (b) Le circuit est attaqué par un signal sinusoi-
continu de f.e.m E dal d’amplitude E

F IGURE 5.10: Rétroaction négative

5.5.2 Rétroaction positive

Considérons maintenant le circuit de la figure.5.11 , où on aura une rétroaction positive
Dans ce cas
v− = E et v+ = αvs

A.HMAIRROU
 80 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

R2

R1
+ S
E ε
−
vs

F IGURE 5.11: Rétroaction positive

L’équation différentielle devient

dvs
τc + (1 − αA0 )vs = −A0 E
dt
Soit
dvs
− γvs = −A0 E
τc
dt
Avec γ = αA0 − 1 > 0. La solution générale s’écrit :
A0 E γ
vs (t) = + C exp( t)
γ τc
Comme dans ce cas la fonction exponentielle diverge, la tension de sortie finit par être
saturée.
Notons que les montages à rétroaction négative fonctionnent en régime linéaire, alors que
les montages à rétroaction positive fonctionnent en régime saturé. La figure.5.12, donne
l’évolution de vs (t)

vs (t)

F IGURE 5.12: Évolution de vs (t) dans le cas d’une rétroaction positive

5.6 Montages à AO en régime linéaire

5.6.1 Montage suiveur
Le montage suiveur est le plus simple des dispositifs à rétroaction négative, puisque
cette dernière se réduit à un simple fil de connexion reliant la sortie à l’entrée inverseuse
de l’AO.
L’AO étant idéal et en régime linéaire, ce qui implique ε = 0

v− = vs et v+ = v

A.HMAIRROU
5.6 Montages à AO en régime linéaire 81

d’où

vs = vs

Bien que ce montage est le plus simple, il joue un rôle crucial pour l’adaptation d’impé-

∞
− S
ε
+
vs
ve

F IGURE 5.13: Montage suiveur de tension

dance. En effet, ses caractéristiques d’entrée et de sortie (Ze = ∞ et Zs = 0), permettent de

connecter des systèmes entre eux, sans chute de tension, et donc d’assurer une association
des systèmes en cascade, sans perturbation mutuelle.

Application 5.1 — Importance d’un suiveur.

Déterminer la tension vs et is , dans les montages de la figure suivante

∞
−
50Ω is 50Ω
ε
is
+

12V 100Ω 100Ω vs 12V 100Ω

100Ω vs

(a) (b)

Solution :

Dans le montage (a), les deux résistances de 100Ω associées en parallèles sont équiva-
lentes à une résistance de 50Ω ;
La relation du diviseur de tension nous donne vs = 6V et l’intensité du courant is =
60 mA.
Dans le montage (b), on a la relation vs = v+ , la tension v+ est donné par la relation d’un
diviseur de tension, soit
100
vs = v+ = 12 = 8V
100 + 50
Ainsi,
is = 80mA
Le suiveur, permet d’isoler le diviseur de tension du circuit d’utilisation situé en aval.
Avec le suiveur nous avons toujours vs = 8V , quelque soit la résistance placée à la sortie


A.HMAIRROU
 82 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

5.6.2 Montage inverseur

Le montage de la figure.5.14 est un amplificateur inverseur de tension. L’entrée non
inverseuse est reliée à la masse. Ainsi, l’ AO est idéal et fonctionne en régime linéaire ce
qui implique que v+ = v− = 0. Les deux résistances sont parcourues par le même courant
ie , ainsi
ve − v− ve v− − vs vs
ie = = et ie = =−
R1 R1 R1 R2

d’où

R2
vs = − ve (5.5)
R1

Le signal de sortie vs est donnée par la multiplication du signal d’entrée par un facteur
d’amplification avec un déphasage de π d’où le nom du montage.

R2

ie R1 ∞
− S
ε
+
ve vs

F IGURE 5.14: Montage amplificateur inverseur

Si on choisit pour les résistances R1 = 2 kΩ et R2 = 10 kΩ, et que la tension d’entrée ve est

sinusoïdal d’amplitude unité. La tension de sortie est aussi sinusoïdal avec une amplitude
5 fois celle de la tension d’entrée (fig.)

s(t), ve (t)

1
t

F IGURE 5.15: Tensions d’entrée et de sortie

A.HMAIRROU
 5.6 Montages à AO en régime linéaire 83

R2

R1 ∞
− S
ε
ie
+
vs
ve

F IGURE 5.16: Montage amplificateur non-inverseur

5.6.3 Montage non-inverseur

Le montage amplificateur non-inverseur est celui de la figure.5.16. L’AO étant idéal, on
a ε = 0. On utilise le théorème de Millman à l’entrée inverseuse
0 − v− vs − v−
0= +
R1 R2
Soit
R2
 
vs = 1 +
R1

puisque ve = v− .

Si on choisit les résistance R1 et R2 de telle façon que R2 = 5R1 , on aura comme gain
en amplitude A0 = 6. En régime sinusoïdal les deux signaux ve (t) et vs (t) seront en phase
(figure.5.17)

s(t), ve (t)

1
t

F IGURE 5.17: Évolution des tensions d’entrée et de sortie

5.6.4 Montage sommateur

Le montage sommateur est celui de la figure.5.18 On applique le théorème de Millman

A.HMAIRROU
 84 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

R3

R4 ∞
− S
R2
ε
+
R1 vs
ve,2
ve,1

F IGURE 5.18: Montage sommateur

sur les deux entrée de l’AO, il vient :

ve,1 ve,2 vs
+
R R2 R3
v+ = 1 et v− =
1 1 1 1
+ +
R1 R2 R3 R4

Il en résulte, puisque ε = 0

R3 R1 R2
  
vs = 1 + ve,2 + ve,1 (5.6)
R4 R1 + R2 R1 + R2

En imposant l’égalité de toutes les résistances, on aura :

vs = ve,1 + ve,2 (5.7)

5.6.5 Montage soustracteur

Le montage soustracteur est donné par la figure.5.19 Le théorème de Millman appliqué

R2

R1 ∞
− S
ε
R3
+
ve,1 vs
ve,2 R4

F IGURE 5.19: Montage soustracteur

aux entrées inverseuse et non inverseuse donne :

ve,1 vs ve,2
+
R1 R2 R3
v− = et v+ =
1 1 1 1
+ +
R1 R2 R3 R4

A.HMAIRROU
 5.6 Montages à AO en régime linéaire 85

D’où :
R2 R4 R2
  
vs = 1 + ve,2 − ve,1 (5.8)
R1 R3 + R4 R1 + R2

En imposant l’égalité suivante R1 R4 = R3 R2 , on aura :

R2
vs = (ve,2 − ve,1 ) (5.9)
R1

5.6.6 Montage intégrateur

Un montage intégrateur réalise en sortie l’intégration du signal à l’entré, il est semblable
au montage amplificateur inverseur, dans lequel on a substitué la résistance assurant la
rétroaction négative par un condensateur de capacité C (figure.5.20). On peut appliquer le

i R ∞
− S
ε
+
ve vs

F IGURE 5.20: Montage intégrateur

théorème de Millman en RSF à l’entrée inverseuse. Ainsi, en notation complexe :

ve v
+ s =0
R Zc
Ce qui donne :
Zc 1
vs = −
ve = − v
R jωRC e
En passant en régime temporel, on aura :

1
Z
vs (t) = − ve (t)dt + C
RC

C est une constante qui dépend de la charge initiale dans le condensateur.

Lorsqu’on réalise ce montage, et qu’à l’entrée, on a un signal carré, à la sortie on observe
un signal triangulaire.

5.6.7 Montage dérivateur

On obtient le montage dérivateur en permutant le conducteur ohmique et le condensa-
teur dans le montage intégrateur. Le courant qui traverse le condensateur est le même qui
traverse le conducteur ohmique, on a :
dq vs
i= =− avec q = Cve
dt R
Il en résulte :
dve
vs = −RC
dt

A.HMAIRROU
 86 Chapitre 5. Amplificateur opérationnel

C
i ∞
− S
ε
+
ve vs

F IGURE 5.21: Montage dérivateur

5.7 Montages à OA en régime non-linéaire

Les montages les plus fréquents, dans lesquels l’AO fonctionne en régime saturé, sont
essentiellement des comparateurs

5.7.1 Comparateur simple

Le comparateur simple est l’exemple le plus simple d’un montage à base d’AO, il fonc-
tionne de la manière suivante :
m Si ε > 0, la tension vs = Vsat
m Si ε < 0, la tension vs = −Vsat
Ce montage devient un détecteur de signe, si l’on impose à l’un des deux tensions d’entrée
d’être nulle, par exemple v2 = 0 :

vs = Vsat pour v1 > 0 et vs = −Vsat pour v1 < 0

∞
+ S
ε
−
v1 vs
v2

F IGURE 5.22: Comparateur simple

5.7.2 Comparateur à hystérésis

Le comparateur à hystérésis, est constitué par un AO dont la rétroaction agit sur l’entrée
non inverseuse à travers la résistance R2 (figure.5.23) ; on effectue une rétroaction positive
afin d’assurer une saturation.
Exprimons la tension différentielle ε en fonction de ve et vs en appliquant le théorème de
Millman à l’entrée non inverseuse :
ve /R1 + vs /R2 R2 R1
ε = v+ − v− = v+ = = ve + vs
1/R1 + 1/R2 R1 + R2 R1 + R2
Avec vs = −Vsat ou vs = Vsat selon que ε est positif ou négatif

A.HMAIRROU
5.7 Montages à OA en régime non-linéaire 87

R2

R1 ∞
+ S
ε
−
ve vs

F IGURE 5.23: Comparateur à hystérésis

m Si initialement vs = Vsat , alors :

R2 R1
ε= ve + Vsat (5.10)
R1 + R2 R1 + R2
Pour que vs bascule à −Vsat , il faut que ε < 0, soit :

R1
ve < − Vsat = Un (5.11)
R2

m Inversement, si initialement vs = −Vsat , alors :

R2 R1
ε= ve − Vsat (5.12)
R1 + R2 R1 + R2
Pour que vs bascule à Vsat , il faut que ε > 0, soit :

R1
ve > Vsat = Up (5.13)
R2

A.HMAIRROU
 Chapitre 6

Filtrage linéaire

6.1 Notion du quadripôle

6.1.1 Définition
Un Quadripôle est une partie d’un réseau électrique, reliée avec le reste du circuit par
quatre bornes ; deux bornes d’entrée et deux bornes de sortie. Nous considérons dans ce

ie is

ue Quadripôle us

F IGURE 6.1: Quadripôle

cours les quadripôles linéaires, c’est-à-dire, si une grandeur d’entrée, par exemple la ten-
sion ue (t) est sinusoïdale et de pulsation ω, la tension de sortie devra être aussi sinusoïdal
et de même pulsation que celle d’entrée.
exemple

contenu...

6.1.2 Fonction de transfert

Pour introduire cette notion de fonction de transfert pour un quadripole, prenons l’exemple
simple d’un circuit RC, à l’entrée duquel on applique une tension sinusoïdal de pulsation
ω. Ainsi, en régime sinusoïdal forcé et en adoptant la notation complexe, on a :

ue (t) = U e exp jωt (6.1)

Le système étant linéaire, ainsi la tension au bornes du condensateur pouvait se mettre

sous la forme :
us (t) = U s exp jωt (6.2)

La relation entre ces deux tension est donnée par un diviseur de tension :

Zc 1
us = ue = u (6.3)
Zc + R 1 + jRCω e

A.HMAIRROU
 90 Chapitre 6. Filtrage linéaire

puisque Z c = 1/jCω.
Le rapport de la tension de sortie sur la tension d’entrée, qui est une fonction de la pulsation
ω, est la fonction de transfert du système. On la note souvent en électronique par H(jω),
telle que pour l’exemple du circuit RC :

us 1
H(jω) = = ω (6.4)
ue 1+j
ωc

Avec ωc = 1/(RC)

6.1.3 Gain en tension

Le gain en tension G pour un quadripôle, est le rapport du module de la tension de sortie
sur le module de la tension d’entrée, c’est-à-dire le module de la fonction de transfert

Us
G= = |H(jω)| (6.5)
Ue

On appelle gain en décibel dB, la quantité suivante

GdB = 20 log |H(jω)| (6.6)

Cette définition est introudite, pour deux raisons essentielles

— Le module |H(jω)|, peut varier fortement, une échelle logarithmique permet, de res-
serrer le domaine de variation
— La sensation sonore d’un signal acoustique est proportionnelle au logarithme de la
puissance mécanique recue par le tympan de l’oreille et donc de la puissance élec-
trique fournie par le haut parleur

6.1.4 Diagramme de Bode

Le diagramme de Bode d’un filtre est la représentation graphique de la fonction de trans-
fert H(jω). il est constitué de deux courbes :
— la courbe de réponse en gain, exprimé en décibels, GdB (ω) en fonction de log ω, ou
ω
GdB (x) en fonction de log x, avec x =
ωréf
— la courbe de réponse en phase ϕ(ω) en fonction de log ω ou ϕ(x) en fonction de log x

Remarque

On peut tracer aussi, GdB (x) en fonction de x, dans une échelle semi-logarithmique

6.1.5 Bande passante à −3dB

6.2 Filtre de premier ordre
6.2.1 Filtre passe bas du premier ordre
Pour un filtre passe bas du premier ordre, la forme canonique de la fonction de transfert
s’écrit :
H0
H(jω) = ω (6.7)
1+j
ω0

A.HMAIRROU
 6.2 Filtre de premier ordre 91

qui peut s’écrit aussi,

H0
H(jx) = (6.8)
1 + jx
ω
avec x = et H0 = (H(x = 0)) : la fonction de transfert en régime statique.
ω0

ue (t) C us (t)

F IGURE 6.2: Filtre passe bas

Le filtre passe bas du 1er ordre qu’on va considérer ici est un circuit RC simple (fi-
gure.6.2). Nous commençons par faire une étude qualitative(rapide), pour s’assurer qu’il
s’agit bien d’un filtre passe-bas

6.2.1.1 Étude qualitative

L’étude qualitative, consiste à voir le comportement du filtre à basse et à haute fré-
quence.

m À basse fréquence ω −→ 0, Z c = 1/(jCω) −→ ∞, et donc, le condensateur se comporte

comme un circuit ouvert. La tension à l’entrée est retrouvée à la sortie du filtre us = ue ,
soit
H=1
m À haute fréquence ω −→ ∞, Z c = 1/(jCω) −→ 0, et donc, le condensateur se comporte
comme un fil. La tension à la sortie du filtre us = 0, soit
H=0

Le filtre considéré est bien un filtre passe bas, puisqu’il laisse passer les fréquences basses,
et faire atténuer les hautes fréquences

6.2.1.2 Étude quantitative

Une étude quantitative consiste en un tracé du diagramme de Bode dit asymptotique,
tout d’abord puis, le diagramme de Bode réel.
La fonction de transfert du filtre RC est :
1
H(jx) = (6.9)
1 + jx
ω
Avec x = = ωRC.
ω0
Pour tracer le diagramme asymptotique, on décompose l’espace des fréquences en deux
zones délimitées par la pulsation ω0 (x = 1)
m Pour x  1, on a :

H(jx) ≈ 1 d’où GdB = 20 log |H(jx)| ≈ 0 et ϕ ≈ 0

L’asymptote du gain pour x ≤ 1 est donc une droite d’équation GdB (x) = 0.

A.HMAIRROU
 92 Chapitre 6. Filtrage linéaire

m Pour x  1, on trouve :

1 1 1 π
 
H(jx) ≈ = −j d’où GdB = 20 log |H(jx)| ≈ 20 log = −20 log x et ϕ ≈ −
jx x x 2

.
L’asymptote du gain pour x ≥ 1 est donc une droite qui passe par GdB (x) = 0 pour
x = 1 et dont la pente vaut −20 dB par décade

GdB ϕ
20
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
−0.5
−20

−1
−40

20dB/décade −1.5
−60

−80 −2

F IGURE 6.3: Diagramme de Bode asymptotique du filtre passe bas RC de premier ordre

cherchons ce que vaut GdB et ϕ, lorsque ω = ω0 , c’est-à-dire lorsque x = 1 ;

1 π
GdB = 20 log √ = −3 dB et ϕ=−
1 + 12 4

GdB ϕ
20

x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104

−20 π
−
4
−3dB

−40

π
−60 −
2

−80

F IGURE 6.4: Diagramme de Bode du filtre passe bas RC de premier ordre

6.2.2 Filtre passe haut de premier ordre

L’exemple le plus simple et le plus répandu d’un filtre passe haut du premier ordre est
le circuit CR (fig.), la fonction de transfert s’obtient facilement puisqu’on a toujours un

A.HMAIRROU
 6.2 Filtre de premier ordre 93

ue (t) R us (t)

F IGURE 6.5: Filtre passe haut CR

diviseur de tension :
R jRCω
H(jω) = = (6.10)
R + Zc 1 + jRCω
Soit en fonction de x = ω/ω0 , avec ω0 = 1/(RC)

jx
H(jx) = (6.11)
1 + jx

6.2.2.1 Étude qualitative

Voyons comment se comporte le filtre à basse et à haute fréquences
m À basse fréquence ω −→ 0, Z c = 1/(jCω) −→ ∞, et donc, le condensateur se com-
porte comme un circuit ouvert. La tension à la sortie, celle aux bornes du conducteur
ohmique est nulle us = 0, soit
H=0
m À haute fréquence ω −→ ∞, Z c = 1/(jCω) −→ 0, et donc, le condensateur se comporte
comme un fil. La tension à l’entrée est retrouvée à la sortie du filtre us = ue , soit
H=1
Le filtre considéré est bien un filtre passe haut, puisqu’il laisse passer les fréquences
hautes, et faire atténuer les basses fréquences.

6.2.2.2 Étude quantitative

On cherche à tracer le diagramme de Bode asymptotique du filtre CR. On distingue
toujours donc deux zones délimitées par x = 1.
m Pour x  1, on a :

π
H(jx) ≈ jx d’où GdB = 20 log |H(jx)| ≈ 20 log x et ϕ ≈
2

L’asymptote du gain pour x ≤ 1 est donc une droite qui passe par GdB (x) = 0 pour
x = 1 et dont la pente vaut 20 dB par décade
m Pour x  1, on trouve :

H(jx) ≈ 1 d’où GdB = 20 log |H(jx)| ≈ 0 et ϕ ≈ 0

.
L’asymptote du gain pour x ≥ 1 est donc une droite d’équation GdB (x) = 0.
Pour x = 1
π
GdB = 1 et ϕ=
4

A.HMAIRROU
 94 Chapitre 6. Filtrage linéaire

GdB ϕ
20 2

x 1.5
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104

−20
1

−40
0.5

20dB/décade
−60
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
−80

F IGURE 6.6: Diagramme de Bode asymptotique du filtre passe haut CR de premier ordre

GdB ϕ
20

π
x 2
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104

−20 π
4
−3dB

−40

−60
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
−80

F IGURE 6.7: Diagramme de Bode du filtre passe haut CR de premier ordre

6.3 Filtres de second ordre

6.3.1 Filtre passe bas
Pour un filtre passe bas du second ordre, la forme canonique de la fonction de transfert
est :
H0
H(jω) = (6.12)
ω ω2
1+j − 2
Qω0 ω0

L’exemple le plus simple, d’un tel filtre est le circuit RLC série, dont lequel la grandeur de
sortie est la tension aux bornes du condensateur(fig.)
Exprimons la fonction de transfert de ce filtre, celle qui est donnée par un diviseur de
tension
ZC
H(jω) =
R + ZC + ZL

Avec Z C = 1/(jCω) et Z L = jLω soit

1/(jCω) 1
H(jω) = =
R + 1/(jCω) + jLω 1 + jRCω − LCω 2

A.HMAIRROU
 6.3 Filtres de second ordre 95

qu’on peut mettre sous la forme canonique

H0
H(jω) =
ω ω2
1+j − 2
Qω0 ω0

1 1
r
L
Avec H0 = 1, ω0 = √ et Q = Soit l’expression réduite de la fonction de transfert
LC R C

1
H(jx) = x
1 + j − x2
Q

6.3.1.1 Étude qualitative

L’étude qualitative permet de vérifier le comportement passe bas de ce présent filtre
m À basses fréquences ω −→ 0, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et
la bobine comme un fil, la tension d’entrée est retrouvée à la sortie us = ue .
m À haute fréquence ω −→ ∞, le condensateur se comporte comme un fil, la bobine
comme un circuit ouvert, la tension de sortie devient nulle us = 0.

6.3.1.2 Étude quantitative

m pour x  1, jx ≈ 1

6.3.2 filtre passe bande

6.3.3 filtre passe haut

A.HMAIRROU
 96 Chapitre 6. Filtrage linéaire

GdB ϕ
20 0 x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
−0.5
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 −1

−20 −1.5

−2

−40
−2.5

−40dB/décade −3
−60 −π

−3.5

−80 −4

F IGURE 6.8: Diagramme de Bode asymptotique du filtre passe bas de second ordre

GdB 1 ϕ
20 Q> √
2 0 x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
−0.5
x
1 2 3
10
−4
10 −3
10 −2
10−1
10 10 10 −1

−20 −1.5 π
−
1 1 2
Q< √ Q< √
2 2 −2

−40 1
−2.5 Q> √
2

−3
−60 −π

−3.5

−80 −4

F IGURE 6.9: Diagramme de Bode du filtre passe bas de second ordre

A.HMAIRROU
6.3 Filtres de second ordre 97

GdB ϕ
x
10−3 10−2 10−1 101 102 103 1.5
π
2

−20 1

0.5
+20dB/décade −20dB/décade
−40
x
10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104
−60
−0.5

−1
−80

−1.5π
−
2
−100

F IGURE 6.10: Diagramme de Bode asymptotique du filtre passe bande de second ordre

5 GdB ϕ
π
x1 x2 1.5 2
x
10−1 101 Q = 0.5

1
−5 Q = 10

0.5
bande passante à −3dB
−10
x
−15 10−4 10−3 10−2 10−1 101 102 103 104

−0.5
−20
−1
−25
−1.5π
−
2
−30

F IGURE 6.11: Diagramme de Bode du filtre passe bande de second ordre

A.HMAIRROU