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Devoir
Partie 1 : Perçage automatique (GRAFCET hiérarchisés) /4
Cette machine spéciale est destinée au perçage de piquets de sautoirs.
Les trous équidistants assurent l’indexage des taquets qui permettent de supporter et de régler en hauteur la barre transversale (voir
ci-dessous : Grafcet de coordination des tâches et schéma de la partie opérative).
Grafcet de coordination des tâches Schéma de la partie opérative
1 Serrer barre
barre serrée
Préparer barre pour
2 Percer 1 trou 4 translation vers unité
trou percé barre prête
3 5
= 1
Mettre en position
6 sous l'unité
barre en position sous l'unité
de perçage
Le fonctionnement attendu du système est donné par les GRAFCET organisés de façon hiérarchique (voir ci-dessous).
Grafcet de Surveillance ou de Sécurité (G.S.) Grafcet de Production Normale (G.P.N.)
F / tous GRAFCET 10
50 inférieurs : INIT ? . p
aru . X1 . X10 . X30 . X40 . Acquit 11 B+
Autoriser la '' Message affiché
51 conduite par XBT ''
b1
aru 12 A+ 21 D-
a1 d0
52 RAZ sorties
22 E-
aru
e0
Grafcet de Conduite (G.C.) 23 D+
d1
1
'' Messages affichés
CI = a0 . e1 X51 par XBT '' 13 24
Choisir le mode
2 de marche
= 1
14 A-
Sc . dcy . CI Sm
a0
Autoriser la Autoriser la
3 production normale 5 marche manuelle 15 B-
afc Sm . réf. P.O.
b0
Autoriser la Autoriser la
4 fin du cycle 6 mise en réf. P.O. 16 E+
X10 X42 e1
Remarques :
le Grafcet de Production Normale (G.P.N.) est donné de façon incomplète, les Grafcet des Commandes Manuelles et de Mise en
Référence P.O. ne sont pas représentés.
P = présence barre (interrupteur de position miniature).
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TRAVAIL DEMANDE
- 1.1 – Expliquez ce qu’il se passe à l’étape 50 du Grafcet de surveillance ou de sécurité G.S.
- 1.2 – Quelle est l’étape active du Grafcet de Surveillance (G.S.), lorsque le système est en production normale.
- 1.3 – La réceptivité (ou condition logique) associée à la transition étape 10 étape 11 du Grafcet de Production Normale (G.P.N.)
est incomplète. A partir du Grafcet de Conduite (G.C.), compléter cette réceptivité.
- 1.4 – Que se passe-t-il si on appuie sur l’arrêt d’urgence (aru), le système étant en Production Normale ?
Partie 2 : protection des personnes contre les contacts indirects /8
Le schéma des liaisons à la terre (ou régime de neutre) retenu pour l’Usine dans laquelle les piquets de sautoirs sont fabriqués est le
schéma IT.
TRAVAIL DEMANDE
- 2.1 - Donner la signification des deux lettres permettant de désigner ce régime de neutre.
- 2.2 - Etude du premier défaut d’isolement
Pour le schéma représenté ci-contre :
- calculer la valeur du courant de défaut (Id).
- calculer la valeur de la tension de défaut (Ud).
- préciser si cette tension de défaut est
dangereuse pour un local mouillé, votre réponse doit
être justifiée.
- 2.3 - Etude du défaut double
- 2.3.1 - Masses d’utilisation non interconnectées
a) Déterminer la valeur du courant de défaut Id.
b) Calculer les tensions de défaut Ud1 et Ud2.
On donne :
- RA1 = RA2 = 7 , Rd1 = Rd2 = 0 .
- on néglige l’impédance des conducteurs et le
courant circulant à travers le sol conducteur et
ZCT.
- 2.3.2 - Masses d’utilisation interconnectées
BT/230-400V Id
a) Pour le schéma représenté ci-contre calculer la L1
valeur du courant de défaut Id ainsi que la valeur de L2
la tension de contact Uc.
L3
Hypothèse : la tension au niveau du jeu de barres
alimentant les 2 départs est estimée à 80 % de la Id PE
tension nominale entre phases.
Rappels : 50 m Id 30 m
L Zct 2 2
16 mm
Z R 2 X2 , R 70 mm
S
On précise : cuivre = 22,5 m.mm2/m et Local
mouillé Uc
X = 0 m/m (négligeable) Rn RA
b) Que dire de la valeur de cette tension, le
déclenchement est-il impératif ? Si oui au bout de
combien de temps ?
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Partie 3 : validation du moto-réducteur de l’élévateur du système Palettic /5
Relevé plaque signalétique du moteur : Crémaillère
LEROY SOMMER – 3 ~ LS 71L1 DP – IP : 55 – Cl : F
Pignon de Elévateur
230/400 V – 2750 tr/min – 0,25 kW – 1,65/0,95 A Moteur sortie
230/400 V – 650 tr/min – 0,06 kW – 1,04/0,6 A
rendement : = 0,8
Relevé caractéristiques du réducteur :
rapport de réduction : k = 1/120 – rendement : = 0,7 Réducteur
Caractéristiques du pignon de sortie du réducteur : Pince de
saisie Carton
nombre de dents = 60 – Diamètre primitif = 120 mm
Autres informations :
la masse des cartons à manipuler est comprise entre 2 et 7,5 kg ;
les cartons sont saisis par deux avant d’être élevés, déplacés et déposés ;
l’ensemble ‘’Pince de saisie – crémaillère - élévateur’’ a une masse de 50 kg,
TRAVAIL DEMANDE
- 3.1 – Calculer la vitesse linéaire de déplacement des cartons en GV et en PV.
- 3.2 – Calculer la puissance d’entraînement en GV et en PV pour le cas le plus défavorable (on adoptera : g =
10 m.s-2).
- 3.3 – Valider le choix du moto-réducteur.
Informations : formulaire mécanique de base
Vitesse angulaire en rad/s : (rad/s) = 2 . . N (tr/min) / 60
Rapport de réduction : k = / m avec vitesse angulaire de l’arbre lent et m vitesse angulaire de
l’arbre du moteur
Relation liant la vitesse linéaire à la vitesse angulaire : V (m/s) = (rad/s) . R (m)
avec R : rayon de la pièce mécanique transformant le mouvement de rotation en mouvement de translation
Relation liant la puissance à la vitesse (linéaire et rotation) :
P (W) = F (N) . V (m/s) ; P (W) = T (Nm) . (rad/s)
Relation liant le couple à la force : T (Nm) = F(N) . R (m) avec F(N) = m(kg) . g(m.s-2)
Partie 4 : choix d’un variateur pour un système de levage /3
La plaque signalétique incomplète du moteur équipant un système de levage est la suivante :
LEROY SOMER
Moteur triphasé ~ LS 132 M
IP 55 Isol B 40°C S1
V Hz min-1 kW cos A
230 50 1450 9 0,83 0,85 32
400
TRAVAIL DEMANDE
- 4.1 – Choisir le variateur à associer à ce moteur (vous devez préciser la référence exacte).
Mémotech : § 13.4.3. ‘’variateur de vitesse pour moteur à courant alternatif – type ALTIVAR de la
Télémécanique.
- 4.2 - Préciser et justifier le couplage des enroulements du moteur.
- 4.3 – Calculer la valeur nominale du courant absorbé par le moteur sous 400 V.
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Correction
Partie 1 : Perçage automatique (GRAFCET hiérarchisés)
- 1.1 – Forçage à l’état initial de tous les Grafcets.
- 1.2 – Etape 51.
- 1.3 – X3 . p
- 1.4 – RAZ sorties.
Partie 2 : protection des personnes contre les contacts indirects
- 2.1 – I : Absence de liaison du Neutre à la Terre, ou liaison par l’intermédiaire d’une impédance.
T : Liaison des Masses à une prise de Terre distincte.
- 2.2 - Etude du premier défaut d’isolement
- Id = UL1-N / (Zct + RA) = 230 / (4 000 + 10) = 57 mA.
- Ud = RA . Id = 10 . 57 . 10-3 = 570 mV.
- Cette tension de défaut n’est pas dangereuse pour un local mouillé car < UL (UL = 25 V).
- 2.3 - Etude du défaut double
- 2.3.1 - Masses d’utilisation non interconnectées
a) Id = UL1-L3 / (RA1 + RA2) = 400 / ( 7 + 7) = 28,57 A.
b) Ud1 = RA1 . Id = 7 . 28,57 = 200 V ; Ud2 = RA2 . Id = 7 . 28,57 = 200 V.
- 2.3.2 - Masses d’utilisation interconnectées
a) Rcâble1 = 2 . 22,5 . 10-9 . 50 / 70 . 10-6 = 32 m ; Rcâble2 = 2 . 22,5 . 10-9 . 30 / 16 . 10-6 = 84 m
Id = 0,8 . UL2-L1 / (Rcâble1 + Rcâble2) = 0,8 . 400 / (32.10-3 + 84.10-3) = 2 758 A.
Ud = 0,8 . UL2-L1 / 2 = 160 V.
b) Cette tension est dangereuse (> UL=25V). Le déclenchement est impératif.
Temps maxi = 0,05 s.
Partie 3 : validation du moto-réducteur de l’élévateur du système Palettic
- 3.1 – Vitesse linéaire de déplacement des cartons :
en GV, Nmoteur = 2750 tr/min, Npignon réd. = 2750/120 = 22,92 tr/min, V = .[Link] réd. = .120.10-3.22,92/60 =
0,144 m.s-1 ;
en PV, Nmoteur = 650 tr/min, Npignon réd. = 650/120 = 5,42 tr/min, V = .[Link] réd. = .120.10-3.5,42/60 = 0,034
m.s-1.
- 3.2 – Puissance d’entraînement : Pe = m.g.V/ ou Pe = F.V/ avec F = F1 + F2 = (m1 + m2)g [Pe en W, m
(charge) en kg, g = 10 m.s-2, v (vitesse de levage) en m.s-1, : rendement du réducteur].
Puissance d’entraînement en GV : (2.7,5 + 50).10.0,144/0,7 = 133 W.
Puissance d’entraînement en PV : (2.7,5 + 50).10.0,034/0,7 = 31,6 W.
- 3.3 – Validation du choix du moto-réducteur.
Puissance d’entraînement en GV = 133 W < Putile du moteur (250 W) : le choix est bon
Puissance d’entraînement en PV = 31,6 W < Putile du moteur (60 W) : le choix est bon.
Partie 4 : choix d’un variateur pour un système de levage
- 4.1 – Référence du variateur : D16N4.
- 4.2 – Couplage étoile : la tension nominale d’un enroulement est de 230 V ; le variateur alimente le moteur
sous 380/415 V.
- 4.3 – Calculer la valeur nominale du moteur sous 400 V.
In = 9 000 / (400 . 1,732 . 0,83 . 0,85) = 18,4 A.
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