COURS:

ORGANES DES MACHINES I & ELEMENTS DE

CONSTRUCTION DES MACHINES
2ème Licence en Sciences de l’Ingénieur (Tous)

Par:
Prof. Dr. Ir. WADI TUSAMBILA Valéry
Tél: +243 82 280 41 28
E-mail: [email protected]
[email protected]

Mars 2024
 3. THEORIES DE LIMITATIONS EN STATIQUE

3.1 Introduction

3.2 Théories de limitations

3.2.1 Critères d´écoulement

3.2.2 Critères de rupture

3.1 Introduction
• Ce chapitre vise à établir des relations qui permettent de prédire la
résistance d´un matériau soumis à des contraintes complexes en se
basant sur les résultats obtenus lors des essais de traction simple (faible
variation du chargement dans le temps).
=> Or, nous savons que la géométrie des pièces de machines ≠
géométrie normalisée des pièces pour des essais de traction simple.

• Formule générale pour le calcul du facteur de sécurité FS:

Avec S: résistance généralisée du matériau et σ: contrainte induite

- 2 façons différentes pour l´application de la formule ci-dessus:

i) Vérification: dimensions, géométrie et matériau connus. FS inconnu.

ii) Conception: FS connu, matériau ou une des dimensions de la pièce

inconnu.
• Condition d´application des théories de limitations en statique: N <
1000 cycles (le chargement varie peu dans le temps)
Avec N: le nombre de fois que la pièce est chargée

=> Pour N > 1000 cycles: utilisation d'autres théories (le

chargement est variable ou répété)
Il faut noter que le critère de résistance aux contraintes mécaniques:
n’est pas le seul critère de limitations d´une pièce.
=> Causes principales de défaillance:
- usure;
- déformation excessive;
- corrosion.
 3.2 Théories de limitations
• RAPPEL: Ce chapitre vise à élaborer les théories qui permettent de
calculer les pièces soumises à des charges statiques donnant lieu à des
contraintes uniaxiales, biaxiales ou triaxiales en se basant sur les essais
de traction simple
• Les essais de traction simple permettent d’établir les limites
d'écoulement 𝑆𝑦 et de rupture 𝑆𝑢 .
• Peu importe l’état de sollicitations, il faut prévoir la défaillance en se
basant sur 𝑆𝑦 et 𝑆𝑢 , quelque soit l’état de sollicitation. Les valeurs de
𝑆𝑦 et 𝑆𝑢 s’obtiennent par l’élaboration des théories appropriées.
• 2 cas pour les théories de limitations:
* matériaux ductiles;
* matériaux fragiles.
a)Matériaux ductiles

• 3 critères d´écoulement:

Théorie de la contrainte normale maximale.

Théorie de la contrainte de cisaillement maximale.

Théorie de l´énergie de distorsion.

b) Matériaux fragiles:
3 caractéristiques communes aux matériaux fragiles:
La courbe contrainte-déformation est une ligne continue jusqu’à la rupture, sans déformation permanente
appréciable, donc sans limite d’écoulement
𝑆𝑢𝑐 = 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛

(en général) 𝑆𝑢𝑠 = 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛

𝑆𝑢𝑡 = 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

• 3 critères de rupture:
Théorie de la contrainte normale maximale.
Théorie de Coulomb-Mohr.
Théorie de Mohr modifié.
 3.2.1 Critères d’écoulement pour les matériaux ductiles
a) Théorie de la contrainte normale maximale
• Un écoulement se produit dans un élément chargé lorsque l’une des
contraintes principales atteint la limite d’écoulement Sy.
En supposant: , l’écoulement se produit lorsque:

- Contraintes triaxiales:

- Contraintes biaxiales: (x)

La limitation donnée par la formule (x) est representée par la Figure 3.2
Dans le plan défini par 𝜎1 et 𝜎2 , chaque point représente un etat des contraintes biaxiales
Les contraintes de traction sont positives et les contraintes de compression sont négatives
Point B : Un état de contrainte sécuritaire car il se situe à
l’intérieur des limites (représente donc une sollicitation dont
la contrainte principale 𝜎1 est positive et la contrainte
principale 𝜎2 est négative)
Point A : la limite permise car il se situe sur la frontière
Le Facteur de sécurité peut être calculé par le rapport
OA/OB
Point B’ : un état de contraintes qui causera une déformation
permanente de la pièce ou une rupture

Pour satisfaire à la théorie de la contrainte

normale maximale, le point de solliciation doit
Figure 3.2: Thorie de la se trouver à l’intérieur des limites définies par le
contrainte normale maximale carré.
 b) Théorie de la contrainte de cisaillement maximale (critère
d´écoulement de Tresca)
• Un écoulement se produit dans un élément chargé lorsque la contrainte de
cisaillement maximale atteint Sy/2. Cette valeur représente la contrainte de
cisaillement lorsque l’écoulement se produit lors d’un essai de traction
simple
- Contrainte de cisaillement maximal= rayon du cercle de Mohr:
 Si on considère un élément cubique soumis à un état
triaxial de contraintes, les cercles de Mohr de la figure
ci-contre établissent les contraintes principales.
La contrainte de cisaillement maximale est donnée par
𝜏𝑖𝑗 𝑚𝑎𝑥

- Contraintes triaxiales:

L’écoulement se produira donc pour une des possibilités suivantes:

(XX)
- Contraintes biaxiales: (en supposant que 𝜎3 = 0 ), les relations (XX)
se reduisent à:

Lorsque 𝜎1 et 𝜎2 sont des signes opposés

(XXX)

Lorsque 𝜎1 et 𝜎2 sont de meme signe

Le critère exprimé par les relations (XXX)

peut aussi etre représenté graphiquement par
le Figure 3.5
c) Théorie de l´énergie de distorsion (critère d´écoulement de von Mises)
• Un écoulement se produit dans un élément soumis à des contraintes
quelconques lorsque l´énergie de distorsion atteint la valeur de
l´énergie de distorsion à l´écoulement lors d´essai de Traction simple.

L’énergie de distorsion est définie comme la différence entre l’énergie

totale de déformation et l’énergie nécessaire au changement de volume
de l’élément soumis à des contraintes.
➢ Énergie de distorsion
⇒Énergie de distorsion à l´écoulement Ud-ecoul (essai de traction
simple)
Pour un essai de traction pure, l’énergie de distorsion à l’écoulement
est calculée en remplaçant l’état de contraintes correspondant (𝜎1 = 𝑆𝑦 ,
𝜎2 =0, 𝜎3 =0) dans l’équation de Ud ci-haut
En appliquant le critère de distorsion: Ud= Ud-ecoul

- Contraintes biaxiales (𝜎3 = 0):

En exprimant la contrainte de von Mises par:

=> L'écoulement se produit lorsque

 * Autre façon d´exprimer la contrainte de von Mises :

Sachant que les contraintes principales sont obtenues par la relation:

 Limite d´écoulement en cisaillement Ssy
La limite d’écoulement en cisaillement Ssy est définie comme le niveau
de contrainte atteint lorsque l´écoulement se produit lors d´un essai de
torsion pure.
- En se basant sur les critères de Tresca et de von Mises, quelle Relation
entre Ssy et Sy????

➢ Cas considéré: arbre

soumis à un couple
de torsion T
 τ : Contrainte resultante de cisaillement à la fibre extreme;

r : rayon extérieur de l’arbre;

J : moment d’inertie polaire.

Un élément de matériau, choisi à
la surface de la pièce, est sollicité
tel qu’illustré à la Figure 3.8.
Les contraintes principales dans le
plan x-y sont données par le cercle
de Mohr de la Figure 3.8.c, et
sont:
 i) Critère de Tresca

Pour la torsion pure, σmax =+τ, σm𝑖𝑛 =-τ. Par le critère de Tresca, on a:

ii) Critère de von Mises

Si on introduit, dans l’équation de la contrainte de Von Mises, les
valeurs des contraintes principales σ1 =+τ, σ2 =-τ, nous obtenons:
 3.2.2 Critères de rupture pour les matériaux fragiles

a) Théorie de la contrainte normale maximale

• Une rupture se produit dans un élément chargé lorsque l´une des
contraintes principales atteint la valeur de Sut ou Su𝑐 .
.

Pour ce qui est des matériaux fragiles, on a des valeurs différentes pour
les résistances à la rupture Sut ou Su𝑐 . (En général
- Contraintes biaxiales:
b) Théorie de Coulomb-Mohr (théorie du frottement interne)
• Cette théorie, également appelée théorie du frottement interne, est
basée sur les resultats de deux éssais: l’éssai de traction et celui de la
compression.

• Une rupture se produit dans un élément

soumis à un état de contraintes
produisant un cercle de Mohr tangent à
l´enveloppe des deux cercles passant par
les points Sut et Su𝑐 (figure ci-contre).
.
-Contraintes biaxiales (en supposant que 𝜎3 =0) : la rupture se produit
lorsque
c) Théorie de Mohr modifiée
• En général, pour les matériaux fragiles: 𝑆𝑠𝑢 ≈ 𝑆𝑢𝑡 . (Cette observation
expérimentale n’est pas vérifiée par la théorie de Coulomb-Mohr).
En effet, la ligne dont la pente négative est égale à -1 représente un changement
en torsion (𝜎2 =-𝜎1 ). Le point A indique la limite permise de cette théorie. On
constate que cette valeur est inférieure à 𝑆𝑢𝑡 .
D’où la nécessité d’amélioration du modèle
Théorie de Mohr modifiée (prise en compte de 𝑆𝑠𝑢 ≈ 𝑆𝑠𝑡 )