DNB Blanc – 3°
Nom : _________________ Prénom :_______________ Classe : ____ 1/4
2018
Épreuve de Technologie "Le robot d'exploration lunaire"
Durée: 30 minutes. 25 points.
Les réponses seront directement écrites sur le sujet dans les espaces prévus à cet effet.
A- Analyser le besoin et compléter un cahier des charges :
L'Agence Spatiale Chinoise a conçu et fabriqué Yutu , un robot d'exploration. Il a effectué une
mission sur le sol lunaire en 2014.
Document 1 : YUTU, le robot d'exploration lunaire
Le robot Yutu est un engin autonome à six roues, d'une masse de 140 kg et d'une hauteur de
1,50 m. Il permet de faire des photos et des analyses de la surface lunaire envoyées ensuite
vers la Terre.
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Pour cela, il comporte un mat servant de support à une caméra ainsi qu'à une antenne
parabolique utilisée pour les communications sous forme de de signaux radios avec la Terre.
À l'avant, un bras articulé est utilisé comme support pour des instruments d'analyses
scientifiques.
L'énergie du robot est stockée dans des batteries électriques rechargées par des panneaux
solaires (110 W de puissance totale). Le robot se met en mode veille durant la nuit lunaire
(longue de quinze jours terrestres).
Il supporte des conditions extrêmes (bombardement de micrométéorites de taille inférieure à
1cm de diamètre, température entre -150 °C et +100 °C). Il est conçu pour se déplacer à une
vitesse maximum de 0,15 m/s pendant 10 km. Il peut monter une pente de 20 % maximum et
franchir des obstacles de 20 cm de hauteur maximum.
Compte tenu du temps d'aller-retour (Terre-Lune) du signal radio (2,5 secondes), il peut être
télécommandé , depuis la Terre par, un opérateur humain.
Caméra
Panneau
solaire
Antenne
parabolique
Roue
Bras motorisée
articulé
DNB Blanc – 3°
> Question 1 : 2/4
2018
À l'aide du Doc 1, Complétez la bête à cornes du robot Yutu (Doc 2). (7 points)
Document 2 : La bête à cornes du robot Yutu
> Question 2 : À l'aide du Doc 1, complétez l'extrait du Cahier des Charges du robot Yutu (Doc
3). ( 8 points)
Document 3 : l'extrait du cahier des charges du robot Yutu
Fonctions et
Critères d'appréciation Niveaux
contraintes
Explorer des lieux
F1 – Vitesse de déplacement --
inaccessibles
Évoluer dans – Inclinaison --
C1 différentes
conditions. – – 20 cm maximum
– Résistance aux chocs -- Micrométéorites (< à 1cm)
Résister à
C2
l'environnement
-- –
Communiquer avec
C3 – Signal de communication –
la terre
--Puissance panneaux solaires --
C4 Gérer son Énergie
--Autonomie --
DNB Blanc – 3°
B- Programmer un objet: 3/4
2018
On souhaite programmer et simuler les déplacements du robot explorateur sur un terrain de tests.
Il devra évoluer au milieu d'obstacles dont la hauteur est supérieure à 20cm. Pour cela, il dispose
d'instructions simples regroupées dans le Doc 4.
Document 4 :Les instructions simples du robot
Début Fin Avancer (1 case) Reculer (1 case)
Tourner à droite Tourner à gauche
(1/4 de tour) (1/4 de tour)
Non Oui
Tourner Obstacle sur
(1/2 tour) la case de devant
Sur le terrain (Doc 5), les obstacles sont repérés par les cases grisées. On place le robot dans la
position initiale suivante :
Document 5 : Le terrain de tests
Obstacle
Obstacle
Obstacle
A
Obstacle
Obstacle
Obstacle
Obstacle
> Question 3 : En utilisant les instructions du Doc 4, complétez DNB Blanc – 3°
4/4
l'organigramme (Doc 6.) pour que le robot 2018
s'arrête sur la case A en évitant les obstacles.
Vous ne pourrez pas rajouter de cases supplémentaires à l'organigramme.
(9 points)
Cochez ,sur le Doc 5, toutes les cases (X) où le robot va passer avec cet
organigramme. (1 Points)
Document 6 :L'organigramme.
Fin du sujet de Technologie.
