Matière : Câblage et sécurité électrique
Enseignent : M. Souhir Tounsi
Classe : MPII
TP2 : Calcul du courant de démarrage
d’un moteur à courant continue
Réalise par:
CHAIMA MASMOUDI
FATMA KAMOUN
MENYAR ZAAFRANI
MABROUK OUSSEMA
I. Introduction
Le démarrage d'un moteur à courant continu (MCC) est une phase critique où le moteur passe
de l'arrêt à la rotation. À l'arrêt, la vitesse est nulle, donc la force contre-électromotrice (FEM)
est zéro. Cela provoque un courant de démarrage très élevé, calculé par la formule simple
U
I d= , où U est la tension d'alimentation et Ra la résistance de l'armature. Ce courant peut être
Ra
5 à 10 fois plus fort que le courant normal, risquant de surchauffer le moteur ou
d'endommager les composants. Pour étudier cela, on utilise une simulation sous
MATLAB/Simulink, qui modélise le circuit électrique et mécanique du moteur. Le TP vise à
observer ce courant élevé et son évolution, en comparant un modèle complet (avec
rétroaction) et un modèle simplifié (sans).
II. Matériels utilisés et leur fonctionnement
La figure 1 montre un schéma Simulink avec deux modèles : un complet pour le moteur réel
et un simplifié pour le démarrage. Voici les principaux composants, leur rôle et
fonctionnement :
Source de Tension (U ou U1) : Fournit la tension d'alimentation constante (ex. : 12V).
Elle simule la batterie ou l'alimentation qui lance le moteur.
Mesure de Courant (Crurent Measurement) : Mesure le courant dans le circuit. Elle
affiche ou enregistre le courant d'armature pour analyse.
Résistance (R ou R1 et Rp) : Représente la résistance de l'armature du moteur. Elle
limite le courant et dissipe de l'énergie sous forme de chaleur.
Inductance (L ou L1) : Modélise l'inductance de l'armature. Elle ralentit la montée du
courant au démarrage, créant un régime transitoire (exponentiel).
Source de Tension Contrôlée (pour la FEM e) : Simule la FEM générée par la rotation
(e = Ke * ω, où ω est la vitesse). Elle réduit le courant effectif une fois le moteur
lancé.
Blocs Mathématiques (Gain, Product, Sum, Integrator) :
o Gain : Applique des constantes comme 1/J (J = inertie) pour calculer
l'accélération.
o Product : Multiplie pour obtenir le couple (T = Kt * i) ou la FEM.
o Sum : Soustrait la FEM ou le couple de charge pour équilibrer les équations.
o Integrator : Calcule la vitesse ω en intégrant l'accélération.
Horloge (Clock) : Fournit le temps de simulation pour tracer les courbes.
Fonction Personnalisée (Fcn) : Définit un couple de charge simple (ex. : constante
pour simuler une résistance mécanique).
Sorties (To Workspace, Scope) : Envoient les données (courant i, vitesse ω, couple T)
vers MATLAB pour affichage ou graphs.
Fonction principale de l'Ideal Switch:
- Il agit comme un interrupteur parfait, sans chute de tension en mode fermé ni courant
de fuite en mode ouvert.
- Le "Repeating Sequence" contrôle l'état du switch (ouvert ou fermé) selon un profil
temporel défini, simulant par exemple un hacheur, un convertisseur, ou tout dispositif
de commutation rapide
Dans le modèle complet (haut), tout est connecté en boucle : le courant produit un couple, qui
accélère le moteur, générant une FEM qui freine le courant. Le modèle simplifié (bas) ignore
la mécanique pour se concentrer sur le courant initial (circuit RL pur).
Continuous
powergui t
Clock
To Workspace1
To Workspace
Tem
To Workspace3
To Workspace2
Tem
1
1/1.1
s
Product Integrator
Gain2
i
i
+
- + +
Fcn
R R1 Tr
4+0.4*u
+
DC Voltage Source1 e
s
-
Tr
0.1
To Workspace4
Gain
a2
i
+
- + +
DC Voltage Source R2 R3
Product2
Figure 1:Modèle de simulation de moteur à courant continu
III. Interprétation
1. Au démarrage
La vitesse Ω = 0 donc e = 0 ; i = U/R
U = 100v ; R = 0.2 ; i = 100/0.2 = 500A
La figure ce dessous illustre la réponse du courant d’induit
500
450
400
350
Courant d'induit (A)
300
250
200
150
100
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (s)
Figure 2:Variation du courant induit
Au démarrage le courant est très élevé (500A)
En régime transitoire :
Lorsque le moteur accélère, la vitesse augmente. La f.é.m croit progressivement ainsi le courant
diminue.
En régime Permanent :
La vitesse de moteur devient constante, le courant se stabilise à une valeur faible.
In = 128.12 A
Problème de démarrage
Le courant de démarrage atteint jusqu’à 5 à 6 fois le courant nominal Id = 5. In ; il y a risque
de bruler le moteur.
Solution pour problème de démarrage :
- Insertion de résistance série avec l’induit
Equation U/R+Rd =1.5*In
Rd = U/(1.5*In) - 0.2 = 100/ (1.5*128) – 0.2
Rd = 0.3208 A
Temps de démarrage Td = 1 S
Figure 3: Modélisation de moteur à courant continu sans résistance de démarrage
Figure 4 : Evolution du courant d’induit avec et sans la résistance de démarrage
Interpretation
La courbe verte présente le courant d’induit après l’ajout de résistance de démarrage
(courant plus faible environ 200 A)
Cela montre que la résistance limite le courant, donc on protège le moteur et on assure un démarrage
progressif et maitrisé du moteur.
IV. Conclusion
Ce TP a permis de modéliser un moteur à courant continu sous Simulink et
d’étudier le phénomène de courant de démarrage et montre l’importance
de la résistance dans la limitation du courant.
