NF ISO 4156-1

janvier 2006
AFNOR
Association Française
de Normalisation

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FA108173 ISSN 0335-3931

NF ISO 4156-1
Janvier 2006

Indice de classement : E 22-144-1

ICS : 21.120.30

Cannelures cylindriques droites

à flancs en développante
Module métrique, à centrage sur flancs
Partie 1 : Généralités

E : Straight cylindrical involute splines — Metric module, side fit —

Part 1: Generalities
D : Zahnwelle-Verbindungen mit Evolventenflanken — Metrische Modul mit
Flankenzentrierung — Teil 1: Allgemeines

Norme française homologuée

© AFNOR 2006 — Tous droits réservés

par décision du Directeur Général d'AFNOR le 20 décembre 2005 pour prendre effet
le 20 janvier 2006.
Remplace la norme homologuée NF E 22-144, d’octobre 1987.

Correspondance Le présent document reproduit intégralement la Norme internationale

ISO 4156-1:2005.

Analyse Le présent document fait partie d’un ensemble de normes traitant des cannelures
cylindriques droites à flancs en développante et centrage sur flancs d’angles de
pression de 30°, 37,5° et 45°.
La présente partie définit le vocabulaire, ainsi que les symboles employés pour ce
type de cannelures.
Elle fournit les données et les indications nécessaires à la conception et à la fabrica-
tion des cannelures. Elle fixe les spécifications basées sur un module pris dans la
gamme 0,25 à 10.

Descripteurs Thésaurus International Technique : élément de machine, cannelure, cannelure à

flancs en développante, symbole graphique, dimension, caractéristique géométrique,
profil, tolérance de dimension, ajustement, spécification de matériel, désignation, table
de données, calcul.

Modifications Par rapport au document remplacé :

— réduction de la gamme de modules de 0,5 à 10 pour les angles de pression
de 30° et 37,5° ;
— suppression du tableau des dimensions théoriques des cannelures.

Corrections

Éditée et diffusée par l’Association Française de Normalisation (AFNOR) — 11, rue Francis de Pressensé — 93571 La Plaine Saint-Denis Cedex
Tél. : + 33 (0)1 41 62 80 00 — Fax : + 33 (0)1 49 17 90 00 — www.afnor.fr

© AFNOR 2006 AFNOR 2006 1er tirage 2006-01-P

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Cannelures et dentelures UNM 523

Membres de la commission de normalisation

Président : M POUX
Secrétariat : MLLE LUDIVION — UNM

M BONABAU BOSCH REXROTH

MME CHERILLAT UNITRAM
M CHEYNET BNA
M GRATTERY HPI
M GRENOT BNAE
M GUILLARD UNITOP
M HENRIOT
M MERIGARD EPSITECH
MME MORIN AGCO
M OCTRUE CETIM
M POUX UNM
M TOUGARD MORISSE NAYRAT
M TOUVENOT PSA PEUGEOT CITROEN

Avant-propos national

Références aux normes françaises

La correspondance entre les normes mentionnées à l'article «Références normatives» et les normes françaises
identiques est la suivante :
ISO 286-1 : NF EN 20286-1 (indice de classement : E 02-100-1)
ISO 1101 : NF ISO 1101 (indice de classement : E 04-552)
ISO 4156-2 : NF ISO 4156-2 (indice de classement : E 22-144-2)
ISO 4156-3 : NF ISO 4156-3 (indice de classement : E 22-144-3)

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ISO 4156-1:2005(F)

Sommaire Page

Avant-propos..................................................................................................................................................... iv
Introduction ........................................................................................................................................................ v
1 Domaine d'application.......................................................................................................................... 1
2 Références normatives ........................................................................................................................ 1
3 Termes et définitions............................................................................................................................ 1
4 Symboles, indices et formules de calcul ........................................................................................... 7
4.1 Symboles généraux .............................................................................................................................. 7
4.2 Indices.................................................................................................................................................... 9
4.3 Formules de calcul des dimensions et des tolérances pour toute classe d’ajustement .............. 9
5 Concept des cannelures à centrage sur flancs ............................................................................... 12
6 Concept d’ajustement effectif ........................................................................................................... 14
7 Profil de la crémaillère de référence pour les cannelures.............................................................. 22
8 Classes d’ajustement des cannelures.............................................................................................. 24
9 Tolérances sur l’intervalle et sur l’épaisseur................................................................................... 26
9.1 Tolérance totale T + λ ......................................................................................................................... 26
9.2 Écart global de forme, λ ..................................................................................................................... 27
9.3 Écart total de division, Fp ................................................................................................................... 27
9.4 Écart total de profil, Fα ....................................................................................................................... 28
9.5 Écart total d’hélice, Fβ ........................................................................................................................ 29
9.6 Tolérance d’usinage, T ....................................................................................................................... 29
9.7 Tolérance sur jeu effectif, Tv .............................................................................................................. 30
9.8 Usage des dimensions effectives et des dimensions réelles d’intervalle et d’épaisseur........... 30
10 Diamètres mineurs et majeurs .......................................................................................................... 31
10.1 Tolérances ........................................................................................................................................... 31
10.2 Modification des diamètres mineurs (Die), de forme (DFe) et majeurs (Dee) des cannelures
externes ............................................................................................................................................... 32
11 Indications sur la fabrication et la conception ................................................................................ 32
11.1 Rayons ................................................................................................................................................. 32
11.2 Déplacements de profils .................................................................................................................... 32
11.3 Écart de concentricité et désalignement.......................................................................................... 33
12 Caractéristiques des cannelures ...................................................................................................... 34
12.1 Dimensions théoriques ...................................................................................................................... 34
12.2 Combinaison de types........................................................................................................................ 34
12.3 Désignation ......................................................................................................................................... 34
12.4 Indication sur les dessins .................................................................................................................. 34
Annexe A (informative) Exemple de calculs de données relatives aux dessins ....................................... 40
Bibliographie .................................................................................................................................................... 59

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ISO 4156-1:2005(F)

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.

La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.

L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.

L'ISO 4156-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 14, Arbres pour machines et accessoires.

Cette première édition de l’ISO 4156-1, avec l’ISO 4156-2 et l’ISO 4156-3, annule et remplace
l’ISO 4156:1981 et l’ISO 4156:1981/Amd.1:1992, dont elle constitue une révision technique. Les valeurs et les
tableaux donnés sont identiques à ceux de l'ISO 4156:1981, cependant quelques explications et définitions
ont été précisées.

L'ISO 4156 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Cannelures cylindriques droites à
flancs en développante — Module métrique, à centrage sur flancs:

 Partie 1: Généralités

 Partie 2: Dimensions

 Partie 3: Vérification

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ISO 4156-1:2005(F)

Introduction
L'ISO 4156 fournit les données et indications nécessaires à la conception, à la fabrication et à la vérification
des cannelures cylindriques droites (non hélicoïdales) à flancs en développante et centrage sur flancs.

Les cannelures cylindriques droites à flancs en développante fabriquées conformément à l'ISO 4156 sont
utilisées pour le jeu, le coulissement et le serrage des arbres et des moyeux. Elles disposent de toutes les
caractéristiques nécessaires à l’assemblage, la transmission du couple et à une production économique.

Les angles de pression nominaux sont 30°, 37,5° et 45°. Pour les besoins du traitement électronique des
données, la valeur 37°30' a été remplacée par 37,5°. L'ISO 4156 fixe des spécifications basées sur les
modules suivants:

 pour des angles de pression de 30° et 37,5°:

0,5; 0,75; 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10

 pour un angle de pression de 45°:

0,25; 0,5; 0,75; 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,5

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NORME INTERNATIONALE ISO 4156-1:2005(F)

Cannelures cylindriques droites à flancs en développante —

Module métrique, à centrage sur flancs —
Partie 1:
Généralités

1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 4156 fournit les données et les indications nécessaires à la conception et à la
fabrication des cannelures cylindriques droites (non hélicoïdales) à flancs en développante et centrage sur
flancs.

Les cotes limites, les tolérances, les erreurs de fabrication et leurs effets sur l'ajustement entre des éléments
d'accouplement coaxiaux d'une cannelure sont définis par des formules et donnés dans des tableaux. Sauf
indications contraires, les dimensions linéaires sont exprimées en millimètres et celles des angles en degrés.

2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).

ISO 286-1, Système ISO de tolérances et d'ajustements — Partie 1: Base des tolérances, écarts et
ajustements

ISO 1101, Spécification géométrique des produits (GPS) — Tolérancement géométrique — Tolérancement de
forme, orientation, position et battement

ISO 4156-2, Cannelures cylindriques droites à flancs en développante — Module métrique, à centrage sur
flancs — Partie 2: Dimensions

ISO 4156-3:2005, Cannelures cylindriques droites à flancs en développante — Modules métriques, à

centrage sur flancs — Partie 3: Vérifications

3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.

3.1
cannelures
deux éléments d'accouplement coaxiaux transmettant un couple par engagement simultané de dents,
également espacées sur le pourtour d'un élément externe cylindrique, dans les entredents correspondants
espacés de façon identique sur la surface interne de l'élément cylindrique creux associé

3.2
cannelure en développante
élément de cannelures dont les dents ou les intervalles ont des flancs à profil en développante de cercle

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ISO 4156-1:2005(F)

3.3
cannelure interne
cannelure formée sur la surface interne d'un cylindre

3.4
cannelure externe
cannelure formée sur la surface externe d'un cylindre

3.5
surface de raccordement
surface concave de la dent ou de l'entredent raccordant le flanc en développante au cercle de pied

NOTE Cette surface incurvée varie suivant la façon dont elle est générée et ne peut correctement être spécifiée par
aucun rayon de valeur donnée.

3.6
cannelure à plein rayon
cannelure ayant un profil de dent ou d'entredent dont les flancs anti-homologues en développante sont
raccordés au cercle de pied (de diamètre Dei ou Die) par une seule surface de raccordement

3.7
cannelure à fond plat
cannelure ayant un profil de dent ou d'entredent dont chacun des flancs anti-homologues en développante est
raccordé au cercle de pied (de diamètre Dei ou Die) par une surface de raccordement particulière

3.8
module
m
quotient du pas circulaire, exprimé en millimètres, par le nombre π (ou quotient du diamètre primitif, exprimé
en millimètres, par le nombre de dents)

3.9
cercle primitif
cercle de référence à partir duquel sont établies toutes les dimensions courantes des cannelures et au niveau
duquel l'angle de pression spécifié a sa valeur nominale

3.10
diamètre primitif
D
diamètre du cercle primitif qui a une circonférence en millimètres égale au nombre de dents multiplié par le
module

3.11
point primitif
intersection d'un profil de dent de cannelure avec le cercle primitif

3.12
pas primitif
p
longueur d'arc du cercle primitif entre deux points primitifs de deux flancs homologues consécutifs, qui a
comme valeur le nombre π multiplié par le module

3.13
angle de pression
α
angle aigu formé par une ligne radiale passant par un point quelconque d'un flanc de dent et le plan tangent
au flanc en ce point

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ISO 4156-1:2005(F)

3.14
angle de pression normalisé
αD
angle de pression au point primitif spécifié

3.15
cercle de base
cercle à partir duquel est généré le profil de la cannelure en développante de cercle

3.16
diamètre de base
Db
diamètre du cercle de base

3.17
pas de base
pb
longueur d'arc du cercle de base entre deux flancs homologues consécutifs

3.18
cercle majeur
cercle le plus externe (le plus grand) d'une cannelure externe ou interne

3.19
diamètre majeur
Dee, Dei
diamètre du cercle majeur

3.20
cercle mineur
cercle le plus interne (le plus petit) d'une cannelure externe ou interne

3.21
diamètre mineur
Die, Dii
diamètre du cercle mineur

3.22
cercle de forme
cercle utilisé pour définir les points les plus bas de la vérification de la forme de la développante du profil des
dents.

NOTE Ce cercle se situe à proximité et au-dessus du cercle mineur pour les cannelures externes et à proximité et
au-dessous du cercle majeur pour les cannelures internes.

3.23
diamètre de forme
DFe, DFi
diamètre du cercle de forme

3.24
hauteur de contact
distance radiale entre le cercle mineur d'une cannelure interne et le cercle majeur d'une cannelure externe
diminuée du dégagement d'angle et/ou de la hauteur de chanfrein

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3.25
intervalle ou épaisseur (circulaire) théorique au cercle primitif
E ou S
pour des cannelures à angles de pression de 30°, 37,5° et 45° égal à la moitié du pas primitif

3.26
intervalle réel
résultat de la mesure sur le cercle primitif d'un intervalle quelconque compris entre les valeurs limites Emax et
Emin

3.27
intervalle effectif
Ev
intervalle défini par l'épaisseur au cercle primitif d'une cannelure externe imaginaire parfaite, sur lequel cette
cannelure externe s'ajusterait sans jeu ni serrage, considérant un engagement sur toute la longueur axiale de
l'assemblage cannelé.

NOTE L'intervalle effectif minimal (Ev min, toujours égal à E) de la cannelure interne est toujours l'élément de base
comme le montre le Tableau 3.

3.28
épaisseur réelle
résultat de la mesure, sur le cercle primitif, de l'épaisseur d'une dent quelconque compris entre les valeurs
limites Smax et Smin

3.29
épaisseur effective
Sv
épaisseur définie par l'intervalle au cercle primitif d’une cannelure interne imaginaire parfaite sur laquelle cette
cannelure interne s'ajusterait sans jeu ni serrage, considérant un engagement sur toute la longueur axiale de
l'assemblage cannelé

3.30
jeu effectif
cv
〈jeu ou serrage〉 différence entre l'intervalle effectif d'une cannelure interne et l'épaisseur effective de la
cannelure externe conjuguée
NOTE Pour le jeu, la valeur cv est positive, pour le serrage, la valeur cv est négative.

3.31
jeu théorique
c
〈jeu ou serrage〉 différence entre l'intervalle réel d'une cannelure interne et l'épaisseur réelle de la cannelure
externe conjuguée
NOTE Cette différence ne définit pas l'ajustement entre les deux éléments en raison de l'influence des défauts.

3.32
sécurité de forme
cF
jeu radial entre le diamètre de forme de la cannelure interne et le diamètre majeur de la cannelure externe ou
entre le diamètre mineur de la cannelure interne et le diamètre de forme de la cannelure externe

NOTE Le jeu radial permet l’excentration de leurs diamètres primitifs respectifs.

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3.33
écart total de division
Fp
valeur absolue de la différence des deux plus grands écarts, de signe opposé, par rapport à l'écartement
théorique

3.34
écart total de profil
Fα
valeur absolue de la différence des deux plus grands écarts, de signe opposé, par rapport au profil théorique
des dents, mesurés suivant la normale aux flancs

3.35
écart total d’hélice
Fβ
valeur absolue de la différence des deux écarts extrêmes de direction des flancs, par rapport à leur direction
théorique parallèle à l’axe de référence

NOTE Cet écart inclut également les écarts de parallélisme et d’alignement, voir Figure 1.

a) Écart d’hélice

b) Écart de parallélisme

c) Écart d’alignement

a Axe de référence.
b Axe des dents.
c Axe effectif de la cannelure.

Figure 1 — Écarts d’hélice

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3.36
écart de parallélisme
défaut de parallélisme d'une dent de cannelure par rapport à une autre

Voir Figure 1 b).

3.37
écart d’alignement
écart de l'axe effectif de la cannelure par rapport à son axe de référence

Voir Figure 1 c).

3.38
faux-rond
écart de la cannelure par rapport à une forme circulaire exacte

3.39
écart effectif
effet cumulé des défauts de la cannelure sur son montage avec la pièce qui lui est conjuguée

3.40
écart global de forme
λ
écart admissible entre l’intervalle réel minimal et l’intervalle effectif minimal ou entre l’épaisseur effective
maximale et l’épaisseur réelle maximale

3.41
tolérance d’usinage
T
écart admissible entre les valeurs maximale et minimale de l'épaisseur réelle ou de l'intervalle réel

3.42
tolérance sur jeu effectif
Tv
écart admissible entre les valeurs maximale et minimale de l'épaisseur effective ou de l'intervalle effectif

3.43
tolérance totale
T+λ
somme de la tolérance d'usinage et de l'écart global de forme

3.43.1
tolérance totale
〈cannelure interne〉 différence entre l’intervalle effectif minimal et l'intervalle réel maximal

3.43.2
tolérance totale
〈cannelure externe〉 différence entre l’épaisseur effective maximale et l’épaisseur réelle minimale

3.44
dimension théorique
valeur numérique théorique définissant les dimensions, la forme ou l'emplacement exacts d'un élément

NOTE C'est à partir de cette valeur que sont établis les écarts admissibles sous forme de tolérances.

3.45
dimension auxiliaire
dimension sans indication de tolérance, utilisée à titre d'information uniquement, en vue de déterminer des
cotes utiles à la fabrication ou au contrôle

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4 Symboles, indices et formules de calcul

4.1 Symboles généraux

Les symboles généraux utilisés pour désigner les divers termes et dimensions sont donnés ci-après.

D Diamètre primitif mm
DFe Diamètre de forme, cannelure externe mm
DFe max Diamètre de forme maximal, cannelure externe mm
DFi Diamètre de forme, cannelure interne mm
DFi min Diamètre de forme minimal, cannelure interne mm
DRe Diamètre de la bille ou pige de mesure pour cannelure externe mm
DRi Diamètre de la bille ou pige de mesure pour cannelure interne mm
Db Diamètre de base mm
Dee Diamètre majeur, cannelure externe mm
Dee max Diamètre majeur maximal, cannelure externe mm
Dee min Diamètre majeur minimal, cannelure externe mm
Dei Diamètre majeur, cannelure interne mm
Dei max Diamètre majeur maximal, cannelure interne mm
Dei min Diamètre majeur minimal, cannelure interne mm
Die Diamètre mineur, cannelure externe mm
Die max Diamètre mineur maximal, cannelure externe mm
Die min Diamètre mineur minimal, cannelure externe mm
Dii Diamètre mineur, cannelure interne mm
Dii max Diamètre mineur maximal, cannelure interne mm
Dii min Diamètre mineur minimal, cannelure interne mm
E Intervalle circulaire théorique mm
Emax Intervalle circulaire réel maximal mm
Emin Intervalle circulaire réel minimal mm
Ev Intervalle circulaire effectif mm
Ev max Intervalle effectif maximal mm
Ev min Intervalle effectif minimal mm
Fp Écart total de division µm
Fα Écart total de profil µm
Fβ Écart total d’hélice µm
Ke Facteur d'approximation pour cannelure externe —
Ki Facteur d'approximation pour cannelure interne —
MRe Mesure sur deux billes ou piges, cannelure externe mm
MRi Mesure entre deux billes ou piges, cannelure interne mm
S Épaisseur circulaire théorique mm

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Smax Épaisseur réelle maximale mm

Smin Épaisseur réelle minimale mm
Sv Épaisseur circulaire effective mm
Sv max Épaisseur effective maximale mm
Sv min Épaisseur effective minimale mm
T Tolérance d’usinage µm
Tv Tolérance sur jeu effectif µm
W Mesure sur k dents, cannelure externe mm
b Longueur de la cannelure mm
cF Sécurité de forme mm
cv Jeu effectif (jeu ou serrage) µm
cv max Jeu effectif maximal µm
cv min Jeu effectif minimal µm
dce Diamètre au point de contact des billes ou piges, cannelure externe mm
dci Diamètre au point de contact des billes ou piges, cannelure interne mm
esv Écart fondamental, externe µm
hs Creux actif de dent mm
inv α Involute α (= tan α − π ⋅ α / 180° ) —
k Nombre de dents mesurées —
m Module mm
p Pas primitif mm
pb Pas de base mm
z Nombre de dents —
α Angle de pression °
αFe Angle de pression au diamètre de forme, cannelure externe °
αFi Angle de pression au diamètre de forme, cannelure interne °
αce Angle de pression aux points de contact des billes ou piges, cannelure °
externe
αci Angle de pression aux points de contact des billes ou piges, cannelure °
interne
αD Angle de pression normalisé au diamètre primitif °
αe Angle de pression au diamètre passant par les centres des billes ou piges, °
cannelure externe
αi Angle de pression au diamètre passant par les centres des billes ou piges, °
cannelure interne
λ Écart global de forme µm
ρFa Rayon de raccordement de la crémaillère de référence, cannelure externe mm
ρFi Rayon de raccordement de la crémaillère de référence, cannelure interne mm
k; js; h; f; e; d Écart fondamental sur cannelure externe µm

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4.2 Indices

Les indices ci-dessous sont utilisés en liaison avec les symboles généraux ci-dessus pour désigner des
conditions ou des positions relatives:

i mineur ou interne (ce dernier en dernière position)

e majeur ou externe (ce dernier en dernière position)

b de base

c diamètre aux points de contact

d tolérance sur diamètre primitif (D)

E tolérance sur intervalle (E) ou sur épaisseur (S)

F concernant le diamètre de forme

v effectif

R relatif aux calibres de contrôle

D normalisé

NOTE En raison des limitations générées par le matériel d’impression installé, la reproduction des symboles dans
leur forme théorique correcte n’est pas toujours possible dans le cadre du traitement électronique des données. Pour cette
raison, d'autres symboles alternatifs utilisés pour le traitement électronique des données sont donnés dans le Tableau 1
entre parenthèses (par exemple, le symbole du diamètre de base Db peut prendre la forme DB à l’impression).

4.3 Formules de calcul des dimensions et des tolérances pour toute classe d’ajustement

Les formules de calcul des dimensions et des tolérances pour toute classe d’ajustement sont données dans le
Tableau 1.

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Tableau 1 — Formules de calcul des dimensions et des tolérances pour toute classe d’ajustement
Représentation
Terme Symbole Formule
informatique
Diamètre primitif D m⋅ z D
Diamètre de base Db m ⋅ z ⋅ cosα D DB
Pas primitif p m⋅π P
Pas de base pb m ⋅ π ⋅ cos α D PB
Écart fondamental, externe esv résultant des écarts fondamentaux k, js, h, f, e et d ESV
Diamètre majeur minimal, interne:
30°, fond plat Dei min m ⋅ ( z + 1,5) DEIMIN
30°, plein rayon Dei min m ⋅ (z + 1,8) DEIMIN
37,5°, plein rayon Dei min m ⋅ (z + 1,4) DEIMIN
45°, plein rayon Dei min m ⋅ (z + 1,2) DEIMIN
Diamètre majeur maximal, interne Dei max D ei min + (T + λ ) / tan α D (voir note 1) DEIMAX
Diamètre de forme minimal,
interne:
30° fond plat et plein rayon DFi min m ⋅ ( z + 1) + 2 ⋅ c F DFIMIN
37,5° plein rayon DFi min m ⋅ ( z + 0,9) + 2 ⋅ c F DFIMIN
45° plein rayon DFi min m ⋅ ( z + 0,8) + 2 ⋅ c F DFIMIN

Diamètre mineur minimal, interne Dii min DFe max + 2 ⋅ c F (voir note 2) DIIMIN
Diamètre mineur maximal, interne:
m u 0,75 Dii max D ii min + IT 10 DIIMAX
0,75 < m < 2 Dii max D ii min + IT 11 DIIMAX
mW2 Dii max D ii min + IT 12 DIIMAX
Intervalle théorique E 0,5 ⋅ π ⋅ m E
Intervalle effectif minimal Ev min 0,5 ⋅ π ⋅ m EVMIN
Intervalle réel maximal:
classe 4 Emax E v min + (T + λ ) (voir note 3) EMAX
classe 5 Emax E v min + (T + λ ) (voir note 3) EMAX
classe 6 Emax E v min + (T + λ ) (voir note 3) EMAX
classe 7 Emax E v min + (T + λ ) (voir note 3) EMAX

Intervalle réel minimal Emin E v min + λ EMIN

Intervalle effectif maximal Ev max E v min + T v EVMAX

Diamètre majeur maximal, externe:
30°, fond plat et plein rayon Dee max m ⋅ ( z + 1) + es v /tanα D (voir note 4) DEEMAX
37,5°, plein rayon Dee max m ⋅ ( z + 0,9) + es v /tanα D (voir note 4) DEEMAX
45°, plein rayon Dee max m ⋅ ( z + 0,8) + es v /tanα D (voir note 4) DEEMAX
Diamètre majeur minimal, externe:
m u 0,75 Dee min D eemax − IT 10 DEEMIN
0,75 < m < 2 Dee min D ee max − IT 11 DEEMIN
mW2 Dee min D ee max − IT 12 DEEMIN

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Tableau 1 (suite)
Représentation
Terme Symbole Formule
informatique
2
 0,5 × es v 
 hs − 
Diamètre de forme maximal, 2 tanα D DFEMAX
externe (voir note 5)
DFe max 2 × ( 0,5D b ) +  0,5D × sinα D − 
 sinα D 
 
 
Diamètre mineur maximal, externe:
30°, fond plat Die max m ⋅ ( z − 1,5) + es v /tanα D DIEMAX
30°, plein rayon Die max m ⋅ ( z − 1,8) + es v /tanα D DIEMAX
37,5°, plein rayon Die max m ⋅ ( z − 1,4) + es v /tanα D DIEMAX
45°, plein rayon Die max m ⋅ ( z − 1,2) + es v /tanα D DIEMAX

Diamètre mineur minimal, externe Die min D ie max − (T + λ )/tanα D (voir note 1) DIEMIN
Épaisseur théorique S 0,5 ⋅ π ⋅ m S
Épaisseur effective maximale Sv max S + es v SVMAX
Épaisseur réelle minimale:
classe 4 Smin S v max − (T + λ ) (voir note 3) SMIN
classe 5 Smin S v max − (T + λ ) (voir note 3) SMIN
classe 6 Smin S v max − (T + λ ) (voir note 3) SMIN
classe 7 Smin S v max − (T + λ ) (voir note 3) SMIN

Épaisseur réelle maximale Smax S v max − λ SMAX

Épaisseur effective minimale Sv min S v max − T v SVMIN

Tolérance totale sur intervalle ou
(T + λ ) (voir note 6) TLAM
sur épaisseur
Jeu effectif maximal cv max E v max − S v min CVMAX

Jeu effectif minimal cv min E v min − S v max CVMIN

Sécurité de forme cF voir note 5 CF
Creux actif de dent hs voir note 5 HS
Diamètre de bille ou pige, DRi voir note 7 DRI
cannelure interne
Diamètre de bille ou pige, DRe voir note 7 DRE
cannelure externe
Mesure entre deux billes ou piges Mri voir note 7 MRI
Mesure sur deux billes ou piges Mre voir note 7 MRE
Facteur d’approximation, interne Ki voir note 7 KI
Facteur d’approximation, externe Ke voir note 7 KE
NOTE 1 (T + λ) pour classe 7 — voir 9.1.
NOTE 2 Quel que soit le type d’ajustement, prendre toujours la valeur DFe max correspondant à l’ajustement H/h.

NOTE 3 Voir l’Article 8 et l’ISO 4156-2.

NOTE 4 Prendre esv = 0 pour les écarts fondamentaux pour js et k.

NOTE 5 Pour hs, voir Figure 15 et Tableau 2.

NOTE 6 Voir 9.1.

NOTE 7 Voir l’ISO 4156-3 concernant le choix des billes ou piges.

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5 Concept des cannelures à centrage sur flancs

La présente partie de l’ISO 4156 définit les cannelures à flancs en développante et centrage sur flancs pour
des angles de pression de 30°, 37,5° et 45°. La transmission du couple n'est obtenue que par contact des
flancs. Ceci est possible par rotation dans le sens horaire ou inverse horaire (voir Figure 2). Les flancs
opposés ainsi que les diamètres majeurs et mineurs doivent avoir du jeu.

Rotation sens horaire Rotation sens inverse horaire

Figure 2 — Contact des flancs des cannelures à centrage sur flancs

L’angle de pression des flancs transmet le couple dans deux directions, générant ainsi une force de centrage
(voir Figure 3) qui permet aux flancs des dents de centrer les cannelures à flancs en développante et
centrage sur flancs.

a Force radiale.
b Force tangentielle.
c Couple.

Figure 3 — Équilibre des forces

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Les dimensions de l’intervalle et de l’épaisseur (voir Figure 4) correspondent à la longueur de l’arc au

diamètre du cercle primitif théorique.

Figure 4 — Intervalle et épaisseur

Les diamètres majeurs et mineurs (voir Figure 5) ont toujours un jeu et ne se touchent pas.

Figure 5 — Diamètres

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6 Concept d’ajustement effectif

Une tolérance d’usinage réelle est nécessaire pour usiner les entredents des cannelures internes et les dents
des cannelures externes. Il existe quatre classes de tolérance d’usinage destinées à répondre aux différents
besoins de l’usage industriel (les classes 4, 5, 6 et 7). La tolérance d’usinage, T (voir Figure 6), s’applique à
l’intervalle des cannelures internes et à l’épaisseur des cannelures externes.

La limite supérieure de tolérance d’usinage est appelée tolérance d’usinage réelle maximale, la limite
inférieure est appelée tolérance d’usinage réelle minimale

À l’instar des ajustements cylindriques entre les moyeux et les arbres, les écarts de forme géométriques (voir
Figure 7) modifient la condition au maximum de matière de l’ajustement. L’écart de forme d’un diamètre
correspond à l’écart par rapport à un cylindre parfait. Les écarts de forme des cannelures sont bien plus
complexes et se produisent sur chaque flanc de chaque intervalle ou dent. Ces écarts de forme des flancs
sont appelés écarts effectifs.

Il existe trois types d’écarts de forme pour les cannelures: l’écart de profil (voir Figure 8), l’écart de division
(voir Figure 9) et l’écart d'hélice (voir Figure 10). Les excès de matière de ces écarts de forme provoquent une
réduction de l’intervalle effectif d’une cannelure interne ou une augmentation de l’épaisseur effective d’une
cannelure externe et en conséquence une réduction du jeu effectif. Cette modification ne peut être déterminée
que par l’utilisation d’une cannelure conjuguée imaginaire parfaite qui s’ajuste sans jeu ni serrage.

a) Cannelure interne

b) Cannelure externe
a Intervalle le plus grand. d Tolérance d’usinage réelle minimale (limite inférieure).
b Intervalle le plus petit. e Épaisseur la plus grande.
c Tolérance d’usinage réelle maximale (limite supérieure). f Épaisseur la plus petite.
Figure 6 — Tolérance d’usinage, T

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a Écart de forme.

Figure 7 — Écarts de forme

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La partie matérielle positive de l'écart de profil (voir Figure 8) produira un intervalle plus petit ou une épaisseur
plus grande en ce qui concerne l’ajustement avec une pièce conjuguée.

a Cannelure interne.
b Cannelure externe.
c Intervalle réel.
d Épaisseur réelle.
e Intervalle effectif.
f Épaisseur effective.
g Pièce conjuguée.

Figure 8 — Écart de profil

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La partie matérielle positive de l'écart de division (voir Figure 9) produira un intervalle plus petit ou une
épaisseur plus grande en ce qui concerne l’ajustement avec une pièce conjuguée.

a Cannelure interne.
b Cannelure externe.
c Intervalle réel.
d Épaisseur réelle.
e Intervalle effectif.
f Épaisseur effective.
g Pièce conjuguée.

Figure 9 — Écart de division

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La partie matérielle positive d’un écart d'hélice (voir Figure 10) produira un intervalle plus petit ou une
épaisseur plus grande en ce qui concerne l’ajustement avec une pièce conjuguée.

a Cannelure interne.
b Cannelure externe.
c Intervalle réel.
d Épaisseur réelle.
e Intervalle effectif.
f Épaisseur effective.
g Pièce conjuguée.
Figure 10 — Écart d'hélice

Les écarts de forme cumulés (voir Figure 11) de chaque flanc créent une valeur effective de l’intervalle ou de
l’épaisseur.

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a Écart de profil.
b Écart de division.
c Écart d’hélice.
d Dent.
e Maximum à la dent 1.
f Maximum à la dent 4.
g Maximum à la dent 6.
h Maximum à la dent 5.
i Cumul = écart effectif λ.
j Maximum théorique.

Figure 11 — Effet des écarts de forme

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La dimension effective exacte d’une partie de la cannelure présentant des écarts de forme cumulés est définie
uniquement par une cannelure conjuguée imaginaire parfaite qui s’ajuste sans jeu ni serrage (voir Figure 12).

a Cannelure interne avec écarts de forme.

b Cannelure externe avec écarts de forme.
c Intervalle effectif interne.
d Épaisseur effective externe.

Figure 12 — Intervalle effectif et épaisseur effective

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En plus de la tolérance d'usinage et à cause des écarts de forme, les cannelures nécessitent une tolérance
effective (voir Figure 13). Cela a pour effet de créer une limite de tolérance effective minimale d'intervalle pour
les pièces internes. Pour les pièces externes, on définit une limite de tolérance effective maximale. Voir
également la Figure 14.

a Cannelure interne.
b Intervalle le plus grand.
c Tolérance réelle maximale.
d Intervalle le plus petit.
e Tolérance réelle minimale.
f Tolérance effective minimale d'intervalle.
g Tolérance effective maximale d'épaisseur.
h Épaisseur la plus grande.
i Épaisseur la plus petite.
j Cannelure externe.

Figure 13 — Tolérances réelles et effectives

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a Cannelure interne, intervalle.

b Intervalle réel maximal.
c Intervalle effectif maximal.
d Intervalle réel minimal.
e Intervalle effectif minimal.
f Cannelure externe, épaisseur.
g Épaisseur effective maximale.
h Épaisseur réelle maximale.
i Épaisseur effective minimale.
j Épaisseur réelle minimale.

Figure 14 — Illustration graphique des zones de tolérance théorique d'intervalle et d'épaisseur

7 Profil de la crémaillère de référence pour les cannelures

La crémaillère de référence est une section de la surface des dents d'une cannelure en développante de
diamètre infini dans un plan perpendiculaire aux surfaces des dents, dont le profil sert de base de définition
des dimensions standard des dents d'un ensemble cannelé en développante. La ligne de référence est une
droite coupant le profil de la crémaillère de référence et par rapport à laquelle sont spécifiées les dimensions
des dents. Le profil de la crémaillère de référence des cannelures à angle de pression normalisé est
représenté à la Figure 15 et dans le Tableau 2:

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a Cannelure interne.
b Creux d’intervalle.
c Saillies de dent.
d Ligne de référence.
e Cannelure externe.
f Creux actif de dent.
g Creux de dent.

Figure 15 — Profil de la crémaillère de référence

Tableau 2 — Dimensions de la crémaillère de référence

Angles de pression
Paramètre 30°
37,5° 45°
fond plat plein rayon

Creux d'intervalle 0,75 m 0,9 m 0,7 m 0,6 m

Saillie de dent 0,5 m 0,5 m 0,45 m 0,4 m
Creux actif de dent, hs 0,6 m 0,6 m 0,55 m 0,5 m

Creux de dent 0,75 m 0,9 m 0,7 m 0,6 m

Rayon de raccordement, ρFi 0,2 m 0,4 m 0,3 m 0,25 m

Rayon de raccordement, ρFe 0,2 m 0,4 m 0,3 m 0,25 m

Sécurité de forme, cF 0,1 m 0,1 m 0,1 m 0,1 m

NOTE Concernant la Figure 15, pour les cannelures internes (moyeu), le diamètre de forme obtenu par génération à
partir de la crémaillère de référence est toujours plus grand que le diamètre de forme présenté dans les tableaux de
dimensions de l’ISO 4156-2, qui correspond dans tous les cas d'ajustement au diamètre majeur maximal de l'arbre
augmenté d'une sécurité de forme diamétrale (2cF). Pour les cannelures externes (arbre), cF est obtenu par génération à
partir de la crémaillère de référence (DFe max) et pour l'ajustement H/h (voir Note 2 du Tableau 1).

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8 Classes d’ajustement des cannelures

La présente partie de l’ISO 4156 indique un certain nombre de classes d’ajustement permettant d’obtenir des
valeurs de jeu ou de serrage entre l’intervalle et l’épaisseur (voir Figure 16). Il en résulte différentes valeurs de
jeu minimal.

a) Ajustement libre b) Ajustement sans jeu c) Ajustement serré

Figure 16 — Types d'ajustement

La présente partie de l’ISO 4156 fixe des écarts fondamentaux normalisés k, js, h, f, e et d s'appliquant à
l'épaisseur circulaire (S) au diamètre primitif de la cannelure externe de manière à établir des classes
d'ajustement sans jeu ou ayant des serrages effectifs maximaux ou des jeux effectifs minimaux (voir
Tableau 6) et ainsi à normaliser des calibres composés «ENTRE». Le Tableau 3 illustre, sous forme
graphique, les écarts fondamentaux et les zones de tolérance selon les classes de cannelure pour les six
classes d'ajustement.

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Tableau 3 — Illustration graphique des écarts fondamentaux

selon les classes d’ajustement des cannelures

Le serrage effectif maximal ou le jeu effectif minimal requis (voir Tableau 4) doivent être obtenus en décalant
l’épaisseur effective maximale de la dent d’un écart fondamental esv à partir de la ligne zéro (voir Tableaux 3
et 5) tout en maintenant les tolérances d’usinage T et d’écart global de forme λ. Les dimensions de
cannelures données dans les tableaux de l’ISO 4156-2 correspondent à la classe d'ajustement H/h.

Tableau 4 — Serrage effectif ou jeu effectif des classes d'ajustement des cannelures

Classe d'ajustement
Jeu effectif minimal
des cannelures
H/d esv = écart fondamental d cv min = − esv

H/e esv = écart fondamental e cv min = − esv

H/f esv = écart fondamental f cv min = − esv

H/h esv = écart fondamental h = zéro cv min = − esv = zéro

Serrage effectif maximal

H/js esv = écart fondamental js cv min = − esv = −(T + λ)/2

H/k esv = (T + λ) cv min = − esv = −(T + λ)

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Tableau 5 — Écart fondamental esv

Écart fondamental esv

Diamètre primitif
µm
D au diamètre primitif D
mm Par rapport à l'intervalle E des
Par rapport à l'épaisseur S des cannelures externes
cannelures internes
Pour
d e f h js k H

u3 −20 −14 −6 0 0

>3à6 −30 −20 −10 0 0

> 6 à 10 −40 −25 −13 0 0
> 10 à 18 −50 −32 −16 0 0
> 18 à 30 −65 −40 −20 0 0

> 30 à 50 −80 −50 −25 0 0

> 50 à 80 −100 −60 −30 0 0
> 80 à 120 −120 −72 −36 0 0
a b
> 120 à 180 −145 −85 −43 0 0
> 180 à 250 −170 −100 −50 0 0
> 250 à 315 −190 −110 −56 0 0
> 315 à 400 −210 −125 −62 0 0
> 400 à 500 −230 −135 −68 0 0
> 500 à 630 −260 −145 −76 0 0
> 630 à 800 −290 −160 −80 0 0
> 800 à 1 000 −320 −170 −86 0 0
a + (T + λ)/2 en fonction de la classe considérée; pour T + λ, voir 9.1.
b + (T + λ) en fonction de la classe considérée; pour T + λ, voir 9.1.

9 Tolérances sur l’intervalle et sur l’épaisseur

9.1 Tolérance totale T + λ

La présente partie de l’ISO 4156 considère quatre classes de tolérances totales (T + λ) sur l'intervalle et sur
l'épaisseur choisies parmi une combinaison d'unités de tolérances (i) de l’ISO 286-1. Les classes de
tolérances sont indiquées dans le Tableau 6, avec les combinaisons correspondantes d'unités de tolérances
(i).

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Tableau 6 — Tolérance totale d'épaisseur ou d'intervalle (T + λ)

Classe de tolérance de la cannelure Tolérance totale (T + λ)

µm

4 T + λ = (10 ⋅ i d + 40 ⋅ i E )

5 T + λ = (16 ⋅ i d + 64 ⋅ i E )

6 T + λ = (25 ⋅ i d + 100 ⋅ i E )

7 T + λ = (40 ⋅ i d + 160 ⋅ i E )

où

i d = 0,45 ⋅ 3 D + 0,001⋅ D pour D u 500 mm (1)

i d = 0,004 ⋅ D + 2,1 pour D > 500 mm (2)

i E = 0,45 ⋅ 3 E(ou S ) + 0,001⋅ E(ou S ) (3)

et

D est le diamètre primitif, en millimètres

E est l’intervalle théorique, en millimètres

S est l’épaisseur théorique, en millimètres

9.2 Écart global de forme, λ

L'écart global de forme, cumul de l'écart total de division, de l'écart total de profil et de l'écart d’hélice, a un
effet sur le montage effectif d'une cannelure en développante. L'effet global de ces différents écarts sur le
montage est inférieur à la somme des effets individuels, car des zones où le jeu est supérieur au jeu minimal
peuvent présenter des écarts de forme, de pas ou de division qui n'affectent pas le montage. Il est également
peu vraisemblable que toutes ces erreurs se retrouvent, en même temps, sur une même cannelure à leur
valeur maximale. C'est la raison pour laquelle on calcule de façon statistique les écarts totaux de division, de
profil et de pas hélicoïdal et que l'on prend 60 % du résultat pour déterminer l'effet de ces écarts sur le
montage de la cannelure. Compte tenu de ces hypothèses, l'écart global de forme est calculé à l’aide de la
formule suivante:

λ = 0,6 F p2 + Fα2 + F β2 (4)

Dans les paragraphes suivants, les valeurs de Fp, Fα et Fβ sont calculées par rapport à l’axe effectif de la
cannelure. Voir l’ISO 4156-3.

9.3 Écart total de division, Fp

L’écart total de division est le cumul des deux plus grands écarts de pas, de signe opposé, sur n'importe quel
secteur d'une demi-circonférence. Les formules données dans le Tableau 7 sont utilisées pour calculer l'écart
total de division (Fp) exprimé en micromètres:

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Tableau 7 — Formules pour calculer l’écart total de division

Classe de tolérance de la cannelure Écart total de division

Fp
µm

4 F p = 2,5 ⋅ L + 6,3

5 F p = 3,55 ⋅ L + 9

6 F p = 5 ⋅ L + 12,5

7 F p = 7,1⋅ L + 18

où L est la longueur d’arc:

L = m ⋅ z ⋅ π/2 (5)

9.4 Écart total de profil, Fα

Valeur absolue de la différence des deux plus grands écarts de signe opposé, des irrégularités de surface du
profil réel d'un flanc par rapport au profil théorique. L'écart positif est compté en direction de l'entredent, l'écart
négatif en direction de la dent, comme l'indique la Figure 17. Les formules données dans le Tableau 8 sont
utilisées pour calculer l'écart total de profil (Fα) exprimé en micromètres:

Tableau 8 — Formules pour calculer l’écart total de profil

Classe de tolérance de la cannelure Écart total de profil

Fα
µm
4 Fα = 1,6 ⋅ ϕ f + 10

5 Fα = 2,5 ⋅ ϕ f + 16

6 Fα = 4 ⋅ ϕ f + 25

7 Fα = 6,3 ⋅ ϕ f + 40

où ϕf est le facteur de tolérance:

ϕ f = m + 0,012 5 ⋅ m ⋅ z (6)

L'écart toléré, positif sur les cannelures externes et négatif sur les cannelures internes, par rapport au profil
théorique ne doit pas, dans le tiers central de la hauteur du flanc en direction du diamètre de forme, être
supérieur au tiers des valeurs calculées. Voir Figure 17.

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a Entredent (interne).
b Dent (externe).
c Profil de référence.
d Écart positif.
e Écart négatif.
f Tiers central.

Figure 17 — Écarts de profil

9.5 Écart total d’hélice, Fβ

Valeur absolue de la différence des écarts extrêmes de direction d’hélice, par rapport à la direction théorique,
mesurée normalement au flanc sur toute la longueur de la cannelure. Les formules données dans le
Tableau 9 sont utilisées pour calculer l'écart total d’hélice Fβ, exprimé en micromètres.

Tableau 9 — Formules pour calculer l’écart total d’hélice

Classe de tolérance de la cannelure Écart total d’hélice

Fβ
µm

4 F β = 0,8 ⋅ b + 4

5 Fβ = b + 5

6 F β = 1,25 ⋅ b + 6,3

7 F β = 2 ⋅ b + 10

b = longueur en prise de la cannelure, en millimètres.

9.6 Tolérance d’usinage, T

La tolérance d'usinage (T) est calculée par différence entre la tolérance totale (T + λ) et l'écart global de forme
λ, c’est-à-dire (T + λ) − λ. La répartition du total de la tolérance de la classe en tolérance d'usinage et en écart
global de forme, indiquée dans l’Article 6, est recommandée à titre général d'indication. Les exigences du
calcul ou de la fabrication peuvent demander une répartition différente.

T = (T + λ) − λ (7)

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9.7 Tolérance sur jeu effectif, Tv

Si Tv est nécessaire, il est recommandé à titre indicatif qu’il soit égal à T.

9.8 Usage des dimensions effectives et des dimensions réelles d’intervalle et d’épaisseur

9.8.1 Minimum de matière

Il est limité par l'intervalle réel maximal Emax et l'épaisseur réelle minimale Smin (voir Figure 18 et Tableau 10).

9.8.2 Maximum de matière (jeu effectif minimal)

Il est limité par l'intervalle effectif minimal Ev min et l'épaisseur effective maximale Sv max (voir Figure 18 et
Tableau 10).

9.8.3 Jeu effectif maximal

Il est limité par l'intervalle effectif maximal Ev max et l'épaisseur effective minimale Sv min (voir Figure 18 et
Tableau 10). Des vérifications complémentaires sont exigées, dans le cas où il est nécessaire de vérifier la
plage de tolérance effective.

Figure 18 — Illustration graphique des zones de tolérance d'intervalle et d'épaisseur

selon la méthode de vérification

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Tableau 10 — Relation entre les paramètres et les méthodes de contrôle

Minimum de matière Jeu effectif minimal Jeu effectif maximal

Paramètres Smin/Emax Sv max/Ev min Sv min/Ev max

Méthode standard X X —
Méthode A X X X
Méthode B — X X

10 Diamètres mineurs et majeurs

10.1 Tolérances

Voir Tableau 11.

Tableau 11 — Tolérances sur diamètre mineur, cannelure interne, Dii
et sur diamètre majeur, cannelure externe, Dee
Diamètre Tolérances sur Dii Tolérances sur Dee
Dii min ou µm µm
Dee max pour modules m pour modules m
mm m u 0,75 0,75 < m < 2 mW2 m u 0,75 0,75 < m < 2 mW2
H10 H11 H12 h10 h11 h12

u3 +40 0
0 −40
+48 +75 0 0
>3à6
0 0 −48 −75
+58 +90 0 0
> 6 à 10
0 0 −58 −90
+70 +110 +180 0 0 0
> 10 à 18
0 0 0 −70 −110 −180
+84 +130 +210 0 0 0
> 18 à 30
0 0 0 −84 −130 −210
+100 +160 +250 0 0 0
> 30 à 50
0 0 0 −100 −160 −250
+120 +190 +300 0 0 0
> 50 à 80
0 0 0 −120 −190 −300
+200 +350 0 0
> 80 à 120
0 0 −220 −350
+250 +400 0 0
> 120 à 180
0 0 −250 −400
+460 0
> 180 à 250
0 −460
+520 0
> 250 à 315
0 −520
+570 0
> 315 à 400
0 −570
+630 0
> 400 à 500
0 −630
+700 0
> 500 à 630
0 −700
+800 0
> 630 à 800
0 −800
+900 0
> 800 à 1 000
0 −900

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10.2 Modification des diamètres mineurs (Die), de forme (DFe) et majeurs (Dee) des
cannelures externes

Il est nécessaire de modifier les diamètres majeurs, de forme et mineurs lorsque des écarts fondamentaux d,
e et f sont appliqués aux cannelures externes. Lorsque les classes js et k sont appliquées, seuls sont modifiés
les diamètres mineurs et de forme, voir formules et notes dans le Tableau 1.

11 Indications sur la fabrication et la conception

11.1 Rayons

Les cannelures externes peuvent être taillées par génération à l'aide d'un outil-pignon ou d'une fraise-mère,
ou taillées sans mouvement de génération à l'aide d'un outil de forme au contour d'un entredent. Les
cannelures externes peuvent également être formées à froid, auquel cas elles sont généralement à plein
rayon. Les cannelures internes sont généralement obtenues par brochage, par outil de forme ou par
génération à l'aide d'un outil-pignon. Même avec des outils à plein rayon de tête, chacune de ces méthodes
de coupe donne un profil de surface de raccordement ayant ses caractéristiques propres. Les surfaces de
raccordement des cannelures ainsi générées sont des courbes voisines de l'épicycloïde allongée pour les
cannelures externes et de l'hypocycloïde allongée pour les cannelures internes. Ces surfaces de
raccordement ont un rayon de courbure minimal au point de tangence avec le cercle mineur de la cannelure
externe ou avec le cercle majeur de la cannelure interne et un rayon de courbure qui croît rapidement
jusqu´au point de tangence avec le profil de la développante.

Les valeurs données dans le Tableau 12 peuvent servir de rayons de courbure pour le calcul des contraintes
et on peut les spécifier comme rayons des surfaces de raccordement. Ces valeurs sont fonction du rayon
maximal de raccordement indiqué sur les profils des crémaillères de référence. En cas de taillage de
cannelures internes et externes par génération à l'aide du même outil-pignon, la conception de l'outil doit être
fonction des dimensions de la cannelure interne à obtenir.

Tableau 12 — Rayons de raccordement minimaux des cannelures internes ou externes

Rayons de raccordement minimaux

mm
pour
αD = 30° αD = 30° αD = 37,5° αD = 45°
fond plat plein rayon
0,2 m 0,4 m 0,3 m 0,25 m

11.2 Déplacements de profils

Pour fabriquer des cannelures externes à écart fondamental standard, on peut usiner avec des outils normaux
correspondant à la crémaillère de référence en déplaçant radialement la ligne de référence de cette
crémaillère à partir du cercle primitif de la cannelure. Les profils des dents demeurent des développantes; on
se sert simplement de parties différentes des mêmes développantes se trouvant plus à l'intérieur ou à
l'extérieur du cercle primitif. La valeur de ce déplacement radial correspond à 0,5es v /tanα D .

Les différentes valeurs de l'écart fondamental (esv) sur la forme de dent influent sur l'épaisseur de tête
circulaire au diamètre majeur de la cannelure externe, qui varie lorsque l'écart fondamental (esv) varie.
L'usage d'un écart fondamental implique les vérifications suivantes:

a) Vérification de l'épaisseur de tête au diamètre maximal de la cannelure externe

Il convient d'éviter d'avoir des épaisseurs de tête inférieures à 0,25m. L'épaisseur se calcule comme suit
en considérant Dee max:

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S ee = D ee max ( S min /D ) + inv α D − inv α Dee  (8)

où

See est l’épaisseur de tête;

αD est l’angle de pression au diamètre primitif;

Db
α Dee est l’angle de pression au diamètre majeur maximal, cos α Dee = (9)
D eemax

inv α D = tan α D − α D ⋅ π /180 (10)

inv α Dee = tan α Dee − α Dee ⋅ π /180 (11)

Smin est l’épaisseur réelle minimale.

b) Dégagement des surfaces de raccordement (interférence)

Lorsqu'on choisit un ajustement avec jeu, la crémaillère de référence peut produire un dégagement des
surfaces de raccordement de pied de la cannelure externe. Il convient que ce dégagement et ses critères
d'acceptation soient définis par le calcul ou fixés par le concepteur.

Les faibles dimensions des dents et des angles de pression provoquent un risque de dégagement au
niveau des crémaillères de référence lorsque

( h s + 0,5 ⋅ ∆D ie ) > 0,5 ⋅ D ⋅ sin 2α D (12)

11.3 Écart de concentricité et désalignement

11.3.1 Écart de concentricité

L'assemblage théorique peut nécessiter l’application d’une tolérance entre la position de l’axe effectif des
cannelures et l’axe fonctionnel de la pièce. Pour ce faire, les symboles de l’ISO 1101 doivent être utilisés. La
présente partie de l’ISO 4156 ne recommande aucune valeur, elles doivent être définies conformément aux
exigences d’assemblage.

11.3.2 Désalignement

Si l’assemblage exige un jeu ou un serrage et que les axes des cannelures conjuguées présentent un
désalignement, il peut s’avérer nécessaire d’augmenter le jeu effectif minimal pour permettre l’assemblage
désiré. Ceci doit être réalisé en réduisant l’épaisseur effective et l’épaisseur réelle de la cannelure externe
d’une valeur suffisante pour permettre l’assemblage des cannelures présentant un désalignement.

11.3.3 Diamètres majeurs et mineurs

Il convient que l'écart de concentricité des diamètres majeurs et mineurs n’affecte pas les diamètres de forme
des cannelures conjuguées, même dans des conditions de jeu maximal. En cas de désalignement, il peut
s'avérer nécessaire de réduire le diamètre majeur de la cannelure externe ou d'augmenter le diamètre mineur
de la cannelure interne.

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12 Caractéristiques des cannelures

12.1 Dimensions théoriques

Les caractéristiques de base sont utilisées pour le calcul et la fabrication.

12.2 Combinaison de types

Des cannelures internes à fond plat et à centrage sur flancs peuvent être assemblées à des cannelures
externes à plein rayon lorsqu´un rayon plus grand de la cannelure externe est souhaitable pour résister à des
concentrations de contraintes ou pour la fabrication. Cette combinaison de fonds de cannelure peut
également être admise en option à des fins de conception.

Il convient que le diamètre majeur de la cannelure interne à fond plat et, s'il y a lieu, le diamètre au point de
tangence des rayons soient placés entre le diamètre de forme et le diamètre majeur maximal de la cannelure
interne à plein rayon.

12.3 Désignation

Les éléments d'accouplement de cannelures cylindriques droites, à flancs en développante (à module

métrique, à centrage sur flancs) doivent être désignés dans l'ordre suivant:

Cannelure interne = INT

Cannelure externe = EXT
Cannelures assemblées = INT/EXT
Nombre de dents = z (précédé du nombre)
Module = m (précédé du nombre)
Angle de pression = 30° fond plat = 30 P
Angle de pression = 30° plein rayon = 30 R
Angle de pression = 37,5° = 37,5
Angle de pression = 45° = 45
Classe de tolérance = 4; 5; 6; 7
Classe d'ajustement, cannelure interne =H
Classe d'ajustement, cannelure externe = k; js; h; f; e; d
ISO 4156
EXEMPLE Accouplement cannelé, 24 dents; module 2,5; angle de pression 30° plein rayon; classe de tolérance 5;
ajustement

Accouplement: INT/EXT 24z × 2,5m × 30R × 5H/5f ISO 4156

cannelure interne: INT 24z × 2,5m × 30R × 5H ISO 4156

cannelure externe: EXT 24z × 2,5m × 30R × 5f ISO 4156

12.4 Indication sur les dessins

Il est important de suivre des règles uniformes pour la représentation complète des cannelures sur les dessins.
De nombreuses ambiguïtés seront évitées si l'on suit les dispositions relatives aux dimensions et aux
indications figurant à la Figure 19 et dans le Tableau 13. Le nombre de X indique le nombre de décimales qui
sont normalement utilisées. Grâce à ce diagramme des caractéristiques nécessaires et suffisantes des
cannelures, il n’est habituellement pas nécessaire de fournir une illustration graphique des cannelures.

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Figure 19 — Dimensions sur dessin de cannelures interne et externe

Tableau 13 — Termes et symboles — Cannelures

Cannelure interne suivant l’ISO 4156 Cannelure externe suivant l’ISO 4156
Désignation voir 12.3 Désignation voir 12.3
Nombre de dents z ..... Nombre de dents z .....
Module m ..... Module m .....
Angle de pression αD XX° Angle de pression αD XX°

Diamètre primitif D XX,XXXX a Diamètre primitif D XX,XXXX a

Diamètre de base Db XX,XXXX a Diamètre de base Db XX,XXXX a
Diamètre majeur Dei XX,XX max. Diamètre majeur Dee XX,XX h...
Diamètre de forme DFi XX,XX min. Diamètre de forme DFe XX,XX max.
Diamètre mineur Dii XX,XX H... Diamètre mineur Die XX,XX min.

Intervalle b Épaisseur b
réel max. Emax XX,XXX effective max. Sv max XX,XXX
effectif max. Ev max XX,XXX réelle max. Smax XX,XXX aux.
réel min. Emin XX,XXX aux. effective min. Sv min XX,XXX
effectif min. Ev min XX,XXX réelle min. Smin XX,XXX

Mesure entre billes ou Mesure sur billes ou

piges MRi XX,XXX max. a piges MRe XX,XXX max. aux. a
Mesure entre billes ou Mesure sur billes ou
piges MRi XX,XXX min. aux. a piges MRe XX,XXX min. a
Diamètre de bille ou Diamètre de bille ou
pige DRi X,XXX pige DRe X,XXX

Plein rayon voir Tableau 2 Plein rayon voir Tableau 2

a Dimensions calculées.
b Voir 9.8.

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Toutes les valeurs données dans les Tableaux 14 à 17 sont fondées sur une longueur en prise égale à la
moitié du diamètre primitif. Pour une longueur en prise différente, il peut être nécessaire de corriger l'écart
global de forme.

Tableau 14 — Écart global de forme, λ — Modules 0,25 à 1

Valeurs de tolérance en micromètres

z m = 0,25 m = 0,5 m = 0,75 m=1 z

Nombre de dents Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance Nombre de dents
4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7
6 9 14 20 31 10 15 22 34 11 16 23 36 11 17 25 38 6
7 9 14 21 32 10 15 22 34 11 16 24 36 12 17 25 38 7
8 9 14 21 32 10 15 23 35 11 17 24 37 12 18 26 39 8
9 10 14 21 32 11 16 23 35 11 17 25 38 12 18 26 40 9
10 10 14 21 32 11 16 23 36 12 17 25 38 13 18 27 40 10
11 10 14 21 33 11 16 24 36 12 17 26 39 13 19 27 41 11
12 10 15 22 33 11 16 24 36 12 18 26 39 13 19 28 42 12
13 10 15 22 33 11 17 24 37 12 18 26 40 13 19 28 42 13
14 10 15 22 33 11 17 25 37 13 18 27 40 13 20 29 43 14
15 10 15 22 34 12 17 25 37 13 18 27 41 14 20 29 43 15
16 10 15 22 34 12 17 25 38 13 19 27 41 14 20 29 44 16
17 10 15 22 34 12 17 25 38 13 19 28 42 14 20 30 45 17
18 10 15 23 34 12 17 26 39 13 19 28 42 14 21 30 45 18
19 11 16 23 35 12 18 26 39 13 19 28 42 14 21 31 46 19
20 11 16 23 35 12 18 26 39 14 20 29 43 15 21 31 46 20
21 11 16 23 35 12 18 26 40 14 20 29 43 15 21 31 47 21
22 11 16 23 35 13 18 27 40 14 20 29 44 15 22 32 74 22
23 11 16 23 35 13 18 27 40 14 20 29 44 15 22 32 48 23
24 11 16 24 36 13 19 27 40 14 20 30 44 15 22 32 48 24
25 11 16 24 36 13 19 27 41 14 21 30 45 16 22 33 48 25
26 11 16 24 36 13 19 27 41 14 21 30 45 16 23 33 49 26
27 11 16 24 36 13 19 28 41 15 21 31 46 16 23 33 49 27
28 11 16 24 36 13 19 28 42 15 21 31 46 16 23 34 50 28
29 11 17 24 37 13 19 28 42 15 21 31 46 16 23 34 50 29
30 11 17 24 37 13 20 28 42 15 22 31 47 16 24 34 51 30
31 12 17 25 37 14 20 28 43 15 22 32 47 17 24 34 51 31
32 12 17 25 37 14 20 29 43 15 22 32 47 17 24 35 52 32
33 12 17 25 37 14 20 29 43 15 22 32 48 17 24 35 52 33
34 12 17 25 38 14 20 29 43 16 22 32 48 17 24 35 52 34
35 12 17 25 38 14 20 29 44 16 23 33 48 17 25 36 53 35
36 12 17 25 38 14 20 29 44 16 23 33 49 17 25 36 53 36
37 12 17 25 38 14 20 30 44 16 23 33 49 18 25 36 54 37
38 12 17 25 38 14 21 30 44 16 23 33 49 18 25 37 54 38
39 12 18 26 38 14 21 30 45 16 23 34 50 18 25 37 54 39
40 12 18 26 39 14 21 30 45 16 23 34 50 18 26 37 55 40
41 12 18 26 39 15 21 30 45 16 24 34 50 18 26 37 55 41
42 12 18 26 39 15 21 31 45 17 24 34 51 18 26 38 55 42
43 12 18 26 39 15 21 31 46 17 24 35 51 18 26 38 56 43
44 12 18 26 39 15 21 31 46 17 24 35 51 18 26 38 56 44
45 12 18 26 39 15 21 31 46 17 24 35 52 19 27 38 57 45
46 13 18 26 40 15 22 31 46 17 24 35 52 19 27 39 57 46
47 13 18 26 40 15 22 31 47 17 25 35 52 19 27 39 57 47
48 13 18 27 40 15 22 32 47 17 25 36 53 19 27 39 58 48
49 13 18 27 40 15 22 32 47 17 25 36 53 19 27 39 58 49
50 13 18 27 40 15 22 32 47 17 25 36 53 19 28 40 58 50
51 13 19 27 40 15 22 32 48 18 25 36 54 19 28 40 59 51
52 13 19 27 40 16 22 32 48 18 25 37 54 20 28 40 59 52
53 13 19 27 41 16 22 32 48 18 25 37 54 20 28 40 59 53
54 13 19 27 41 16 23 33 48 18 26 37 54 20 28 41 60 54
55 13 19 27 41 16 23 33 49 18 26 37 55 20 28 41 60 55
56 13 19 27 41 16 23 32 49 18 26 37 55 20 29 41 60 56
57 13 19 28 41 16 23 33 49 18 26 38 55 20 29 41 61 57
58 13 19 28 41 16 23 33 49 18 26 38 56 20 29 42 61 58
59 13 19 28 42 16 23 33 49 18 26 38 56 20 29 42 61 59
60 13 19 28 42 16 23 34 50 19 26 38 56 21 29 42 62 60
61 13 19 28 42 16 23 34 50 19 27 38 56 21 29 42 62 61
62 13 19 28 42 16 23 34 50 19 27 39 57 21 30 43 62 62
63 13 19 28 42 17 24 34 50 19 27 39 57 21 30 43 63 63
64 14 20 28 42 17 24 34 50 19 27 39 57 21 30 43 63 64
65 14 20 28 42 17 24 34 51 19 27 39 57 21 30 43 63 65
66 14 20 29 43 17 24 34 51 19 27 39 58 21 30 43 64 66
67 14 20 29 43 17 24 35 51 19 27 39 58 21 30 44 64 67
68 14 20 29 43 17 24 35 51 19 28 40 58 21 30 44 64 68
69 14 20 29 43 17 24 35 52 19 28 40 59 22 31 44 65 69
70 14 20 29 43 17 24 35 52 20 28 40 59 22 31 44 65 70
71 14 20 29 43 17 24 35 52 20 28 40 59 22 31 45 65 71
72 14 20 29 43 17 25 35 52 20 28 40 59 22 31 45 66 72
73 14 20 29 43 17 25 36 52 20 28 41 60 22 31 45 66 73
74 14 20 29 44 17 25 36 53 20 28 41 60 22 31 45 66 74
75 14 20 29 44 17 25 36 53 20 28 41 60 22 32 45 66 75
76 14 20 29 44 17 25 36 53 20 29 41 60 22 32 46 67 76
77 14 20 30 44 18 25 36 53 20 29 41 61 22 32 46 67 77
78 14 21 30 44 18 25 36 53 20 29 41 61 23 32 46 67 78
79 14 21 30 44 18 25 36 54 20 29 42 61 23 32 46 68 79
80 14 21 30 44 18 25 36 54 20 29 42 61 23 32 46 68 80
81 14 21 30 44 18 25 37 54 21 29 42 62 23 32 47 68 81
82 14 21 30 45 18 26 37 54 21 29 42 62 23 33 47 68 82
83 14 21 30 45 18 26 37 54 21 29 42 62 23 33 47 69 83
84 15 21 30 45 18 26 37 55 21 30 43 62 23 33 47 69 84
85 15 21 30 45 18 26 37 55 21 30 43 63 23 33 47 69 85
86 15 21 30 45 18 26 37 55 21 30 43 63 23 33 48 70 86
87 15 21 30 45 18 26 37 55 21 30 43 63 23 33 48 70 87
88 15 21 31 45 18 26 38 55 21 30 43 63 24 33 48 70 88
89 15 21 31 46 18 26 38 55 21 30 43 63 24 34 48 70 89
90 15 21 31 46 18 26 38 56 21 30 44 64 24 34 48 71 90
91 15 21 31 46 19 26 38 56 21 30 44 64 24 34 49 71 91
92 15 21 31 46 19 26 38 56 21 31 44 64 24 34 49 71 92
93 15 21 31 46 19 27 38 56 22 31 44 64 24 34 49 72 93
94 15 22 31 46 19 27 38 56 22 31 44 64 24 34 49 72 94
95 15 22 31 46 19 27 39 57 22 31 44 65 24 34 49 72 95
96 15 22 31 46 19 27 39 57 22 31 45 65 24 35 50 72 96
97 15 22 31 46 19 27 39 57 22 31 45 65 24 35 50 73 97
98 15 22 31 47 19 27 39 57 22 31 45 66 25 35 50 73 98
99 15 22 32 47 19 27 39 57 22 31 45 66 25 35 50 73 99
100 15 22 32 47 19 27 39 57 22 31 45 66 25 35 50 73 100

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Tableau 15 — Écart global de forme, λ — Modules 1,25 à 2

Valeurs de tolérance en micromètres

z m = 1,25 m = 1,5 m = 1,75 m=2 z

Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance
Nombre de dents 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7 Nombre de dents
6 12 18 26 40 13 18 27 41 13 19 28 43 14 20 29 44 6
7 12 18 27 40 13 19 28 42 13 20 29 44 14 20 30 45 7
8 13 19 27 41 13 19 29 43 14 20 30 45 14 21 31 47 8
9 13 19 28 42 14 20 29 44 14 21 30 46 15 22 32 48 9
10 13 19 28 43 14 20 30 45 15 21 31 47 15 22 32 49 10
11 14 20 29 43 14 21 30 46 15 22 32 48 16 23 33 49 11
12 14 20 29 44 15 21 31 46 15 22 32 48 16 23 34 50 12
13 14 20 30 45 15 22 31 47 16 23 33 49 16 23 34 51 13
14 14 21 30 45 15 22 32 48 16 23 33 50 17 24 35 52 14
15 15 21 31 46 15 22 32 48 16 23 34 51 17 24 36 53 15
16 15 21 31 47 16 23 33 49 16 24 35 52 17 25 36 54 16
17 15 22 32 47 16 23 33 50 17 24 35 52 17 25 37 55 17
18 15 22 32 48 16 23 34 51 17 24 36 53 18 26 37 55 18
19 15 22 33 48 16 24 34 51 17 25 36 54 18 26 38 56 19
20 16 23 33 49 17 24 35 52 18 25 37 54 18 26 38 57 20
21 16 23 33 50 17 24 35 52 18 26 37 55 19 27 39 58 21
22 16 23 34 50 17 25 36 53 18 26 38 56 19 27 39 58 22
23 16 24 34 51 17 25 36 54 18 26 38 56 19 28 40 59 23
24 17 24 35 51 18 25 37 54 19 27 39 57 19 28 40 60 24
25 17 24 35 52 18 26 37 55 19 27 39 58 20 28 41 60 25
26 17 24 35 52 18 26 37 55 19 27 39 58 20 29 41 61 26
27 17 25 36 53 18 26 38 56 19 28 40 59 20 29 42 62 27
28 17 25 36 53 18 26 38 57 19 28 40 60 20 29 42 62 28
29 17 25 36 54 19 27 39 57 20 28 41 60 21 30 43 63 29
30 18 25 37 54 19 27 39 58 20 28 41 61 21 30 43 64 30
31 18 26 37 55 19 27 39 58 20 29 42 61 21 30 44 64 31
32 18 26 37 55 19 28 40 59 20 29 42 62 21 31 44 65 32
33 18 26 38 56 19 28 40 59 21 29 42 62 22 31 45 66 33
34 18 26 38 56 20 28 41 60 21 30 43 63 22 31 45 66 34
35 19 27 38 57 20 28 41 60 21 30 43 64 22 31 45 67 35
36 19 27 39 57 20 29 41 61 21 30 44 64 22 32 46 67 36
37 19 27 39 58 20 29 42 61 21 30 44 65 22 32 46 68 37
38 19 27 39 58 20 29 42 62 22 31 44 65 23 32 47 69 38
39 19 27 40 58 21 29 42 62 22 31 45 66 23 33 47 69 39
40 19 28 40 59 21 30 43 63 22 31 45 66 23 33 48 70 40
41 20 28 40 59 21 30 43 63 22 32 46 67 23 33 48 70 41
42 20 28 41 60 21 30 43 64 22 32 46 67 23 33 48 71 42
43 20 28 41 60 21 30 44 64 22 32 46 68 24 34 49 71 43
44 20 29 41 61 21 30 44 65 23 32 47 68 24 34 49 72 44
45 20 29 41 61 22 31 44 65 23 33 47 69 24 34 49 72 45
46 20 29 42 61 22 31 45 66 23 33 47 69 24 35 50 73 46
47 20 29 42 62 22 31 45 66 23 33 48 70 24 35 50 74 47
48 21 29 42 62 22 31 45 66 23 33 48 70 25 35 51 74 48
49 21 30 43 63 22 32 46 67 24 34 48 71 25 35 51 75 49
50 21 30 43 63 22 32 46 67 24 34 49 71 25 36 51 75 50
51 21 30 43 63 23 32 46 68 24 34 49 72 25 36 52 76 51
52 21 30 44 64 23 32 47 68 24 34 49 72 25 36 52 76 52
53 21 30 44 64 23 33 47 69 24 35 50 73 26 36 52 77 53
54 21 31 44 65 23 33 47 69 24 35 50 73 26 37 53 77 54
55 22 31 44 65 23 33 47 70 25 35 50 74 26 37 53 78 55
56 22 31 44 65 23 33 48 70 25 35 51 74 26 37 53 78 56
57 22 31 44 66 23 33 48 70 25 35 51 75 26 37 54 79 57
58 22 31 45 66 24 34 48 71 25 36 51 75 26 38 54 79 58
59 22 32 45 67 24 34 49 71 25 36 52 76 27 38 55 80 59
60 22 32 46 67 24 34 49 72 25 36 52 76 27 38 55 80 60
61 22 32 46 67 24 34 49 72 26 36 52 76 27 38 55 81 61
62 23 32 46 68 24 34 50 72 26 37 53 77 27 39 56 81 62
63 23 32 46 68 24 35 50 73 26 37 53 77 27 39 56 82 63
64 23 32 47 68 24 35 50 73 26 37 53 78 27 39 56 82 64
65 23 33 47 69 25 35 50 74 26 37 54 78 28 39 57 82 65
66 23 33 47 69 25 35 51 74 26 37 54 79 28 39 57 83 66
67 23 33 47 69 25 35 51 74 26 38 54 79 28 40 57 83 67
68 23 33 48 70 25 36 51 75 27 38 54 79 28 40 57 84 68
69 23 33 48 70 25 36 51 75 27 38 55 80 28 40 58 84 69
70 24 33 48 70 25 36 52 76 27 38 55 80 28 40 58 85 70
71 24 34 48 71 25 36 52 76 27 38 55 81 29 41 58 85 71
72 24 34 49 71 26 36 52 76 27 39 56 81 29 41 59 86 72
73 24 34 49 71 26 37 53 77 27 39 56 82 29 41 59 86 73
74 24 34 49 72 26 37 53 77 28 39 56 82 29 41 59 87 74
75 24 34 49 72 26 37 53 77 28 39 56 82 29 41 60 87 75
76 24 35 50 72 26 37 53 78 28 39 57 83 29 42 60 87 76
77 24 35 50 73 26 37 54 78 28 40 57 83 30 42 60 88 77
78 25 35 50 73 26 37 54 79 28 40 57 84 30 42 61 88 78
79 25 35 50 73 27 38 54 79 28 40 58 84 30 42 61 89 79
80 25 35 51 74 27 38 54 79 28 40 58 84 30 43 61 89 80
81 25 35 51 74 27 38 55 80 29 40 58 85 30 43 62 90 81
82 25 35 51 74 27 38 55 80 29 41 58 85 30 43 62 90 82
83 25 36 51 75 27 38 55 80 29 41 59 86 30 43 62 90 83
84 25 36 51 75 27 39 55 81 29 41 59 86 31 43 62 91 84
85 25 36 52 75 27 39 56 81 29 41 59 86 31 44 63 91 85
86 25 36 52 76 27 39 56 81 29 41 60 87 31 44 63 92 86
87 26 36 52 76 28 39 56 82 29 42 60 87 31 44 63 92 87
88 26 36 52 76 28 39 56 82 29 42 60 87 31 44 64 92 88
89 26 37 53 77 28 39 57 82 30 42 60 88 31 44 64 93 89
90 26 37 53 77 28 40 57 83 30 42 61 88 31 45 64 93 90
91 26 37 53 77 28 40 57 83 30 42 61 89 32 45 64 94 91
92 26 37 53 78 28 40 57 83 30 43 61 89 32 45 65 94 92
93 26 37 53 78 28 40 58 84 30 43 61 89 32 45 65 94 93
94 26 38 54 78 28 40 58 84 30 43 62 90 32 45 65 95 94
95 26 38 54 79 29 40 58 84 30 43 62 90 32 46 66 95 95
96 27 38 54 79 29 41 58 85 31 43 62 90 32 46 66 96 96
97 27 38 54 79 29 41 59 85 31 43 62 91 32 46 66 96 97
98 27 38 55 79 29 41 59 86 31 44 63 91 33 46 66 96 98
99 27 38 55 80 29 41 59 86 31 44 63 92 33 46 67 97 99
100 27 38 55 80 29 41 59 86 31 44 63 92 33 47 67 97 100

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Tableau 16 — Écart global de forme, λ — Modules 2,5 à 5

Valeurs de tolérance en micromètres

z m = 2,5 m=3 m=4 m=5 z

Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance
Nombre de dents 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7 Nombre de dents
6 14 21 31 47 15 22 33 50 17 25 37 56 18 27 40 61 6
7 15 22 32 49 16 23 34 52 18 26 38 57 19 28 41 62 7
8 15 23 33 50 16 24 35 53 18 27 39 59 20 29 43 64 8
9 16 23 34 51 17 25 36 54 19 27 40 60 20 30 44 66 9
10 16 24 35 52 17 25 37 55 19 28 41 62 21 31 45 67 10
11 24 35 53 18 26 38 57 20 29 42 63 22 31 46 69 11
12 17 25 36 54 18 26 39 58 20 29 43 64 22 32 47 70 12
13 17 25 37 55 19 27 39 59 21 30 44 66 23 33 48 72 13
14 18 26 38 56 19 28 40 60 21 31 45 67 23 34 49 73 14
15 18 26 38 57 19 28 41 61 22 31 46 68 24 34 50 75 15
16 19 27 39 58 20 29 42 62 22 32 47 69 24 35 51 76 16
17 19 27 40 59 20 29 42 63 23 33 48 70 25 36 52 77 17
18 19 28 40 60 21 30 43 64 23 33 48 72 25 36 53 79 18
19 20 28 41 61 21 30 44 65 23 34 49 73 26 37 54 80 19
20 20 29 42 62 21 31 44 66 24 34 50 74 26 38 55 81 20
21 20 29 42 62 22 31 45 67 24 35 51 75 27 38 56 82 21
22 21 29 43 63 22 32 46 68 25 35 51 76 27 39 57 84 22
23 21 30 43 64 22 32 46 69 25 36 52 77 28 39 57 85 23
24 21 30 44 65 23 32 47 69 25 36 53 78 28 40 58 86 24
25 21 31 44 66 23 33 48 70 26 37 54 79 28 41 59 87 25
26 22 31 45 66 23 33 48 71 26 37 54 80 29 41 60 88 26
27 22 31 45 67 24 34 49 72 27 38 55 81 29 42 61 89 27
28 22 32 46 68 24 34 49 73 27 38 56 82 30 42 61 90 28
29 22 32 47 69 24 35 50 74 27 39 56 83 30 43 62 92 29
30 23 33 47 69 24 35 51 74 28 39 57 84 30 43 63 93 30
31 23 33 48 70 25 35 51 75 28 40 58 85 31 44 64 94 31
32 23 33 48 71 25 36 52 76 28 40 58 86 31 44 64 95 32
33 24 34 49 71 25 36 52 77 29 41 59 87 31 45 65 96 33
34 24 34 49 72 26 37 53 78 29 41 60 88 32 45 66 97 34
35 24 34 50 73 26 37 53 78 29 42 60 88 32 46 67 98 35
36 24 35 50 73 26 37 54 79 29 42 61 89 33 46 67 99 36
37 25 35 51 74 26 38 54 80 30 42 62 90 33 47 68 100 37
38 25 35 51 75 27 38 55 81 30 43 62 91 33 47 69 101 38
39 25 36 51 75 27 38 55 81 30 43 63 92 34 48 69 102 39
40 25 36 52 76 27 39 56 82 31 44 63 93 34 48 70 103 40
41 25 36 52 77 27 39 56 83 31 44 64 94 34 49 71 103 41
42 26 37 53 77 28 39 57 83 31 45 64 94 35 49 71 104 42
43 26 37 53 78 28 40 57 84 32 45 65 95 35 50 72 105 43
44 26 37 54 79 28 40 58 85 32 45 66 96 35 50 73 106 44
45 26 37 54 79 28 40 58 85 32 46 66 97 36 51 73 107 45
46 27 38 55 80 29 41 59 86 32 46 67 98 36 51 74 108 46
47 27 38 55 80 29 41 59 87 33 47 67 98 36 51 74 109 47
48 27 38 55 81 29 41 60 87 33 47 68 99 36 52 75 110 48
49 27 39 56 82 29 42 60 88 33 47 68 100 37 52 76 111 49
50 27 39 56 82 30 42 61 89 34 48 69 101 37 53 76 112 50
51 28 39 57 83 30 42 61 89 34 48 69 101 37 53 77 112 51
52 28 40 57 83 30 43 62 90 34 48 70 102 38 54 77 113 52
53 28 40 57 84 30 43 62 91 34 49 70 103 38 54 78 114 53
54 28 40 58 85 30 43 63 91 35 49 71 104 38 54 79 115 54
55 28 40 58 85 31 44 63 92 35 49 71 104 39 55 79 116 55
56 29 41 59 86 31 44 63 93 35 50 72 105 39 55 80 117 56
57 29 41 59 86 31 44 64 93 35 50 73 106 39 56 81 117 57
58 29 41 59 87 31 45 64 94 36 51 73 107 39 56 81 118 58
59 29 42 60 87 32 45 65 94 36 51 74 107 40 56 82 119 59
60 29 42 60 88 32 45 65 95 36 51 74 108 40 57 82 120 60
61 30 42 61 88 32 45 66 96 36 52 75 109 40 57 83 121 61
62 30 42 61 89 32 46 66 96 37 52 75 109 41 58 83 121 62
63 30 43 61 89 32 46 66 97 37 52 75 110 41 58 84 122 63
64 30 43 62 90 33 46 67 97 37 53 76 111 41 58 84 123 64
65 30 43 62 91 33 47 67 98 37 53 76 111 41 59 85 124 65
66 30 43 62 91 33 47 68 99 38 53 77 112 42 59 85 124 66
67 31 44 63 92 33 47 68 99 38 54 77 113 42 59 86 125 67
68 31 44 63 92 33 47 68 100 38 54 78 113 42 60 86 126 68
69 31 44 64 93 34 48 69 100 38 54 78 114 42 60 87 127 69
70 31 44 64 93 34 48 69 101 38 55 79 115 43 61 87 128 70
71 31 45 64 94 34 48 70 101 39 55 79 115 43 61 88 128 71
72 32 45 65 94 34 49 70 102 39 55 80 116 43 61 89 129 72
73 32 45 65 95 34 49 70 102 39 56 80 117 43 62 89 130 73
74 32 45 65 95 35 49 71 103 39 56 81 117 44 62 90 130 74
75 32 46 66 96 35 49 71 104 40 56 81 118 44 62 90 131 75
76 32 46 66 96 35 50 72 104 40 57 82 119 44 63 91 132 76
77 33 46 66 97 35 50 72 105 40 57 82 119 44 63 91 133 77
78 33 46 67 97 35 50 72 105 40 57 82 120 45 63 92 133 78
79 33 47 67 98 36 50 73 106 41 57 83 121 45 64 92 134 79
80 33 47 67 98 36 51 73 106 41 58 83 121 45 64 93 135 80
81 33 47 68 99 36 51 73 107 41 58 84 122 45 64 93 136 81
82 33 47 68 99 36 51 74 107 41 58 84 122 46 65 94 136 82
83 34 48 68 99 36 51 74 108 41 59 85 123 46 65 94 137 83
84 34 48 69 100 37 52 74 108 42 59 85 124 46 65 95 138 84
85 34 48 69 100 37 52 75 109 42 59 85 124 46 66 95 138 85
86 34 48 69 101 37 52 75 109 42 60 86 125 47 66 95 139 86
87 34 48 70 101 37 52 76 110 42 60 86 126 47 66 96 140 87
88 34 49 70 102 37 53 76 110 42 60 87 126 47 67 96 140 88
89 35 49 70 102 37 53 76 111 43 60 87 127 47 67 97 141 89
90 35 49 71 103 38 53 77 111 43 61 88 127 48 67 97 142 90
91 35 49 71 103 38 53 77 112 43 61 88 128 48 68 98 142 91
92 35 50 71 104 38 54 77 112 43 61 88 128 48 68 98 143 92
93 35 50 72 104 38 54 78 113 43 62 89 129 48 68 99 144 93
94 35 50 72 105 38 54 78 113 44 62 89 130 48 69 99 144 94
95 35 50 72 105 38 54 78 114 44 62 90 130 49 69 100 145 95
96 36 50 73 105 39 55 79 114 44 62 90 131 49 69 100 146 96
97 36 51 73 106 39 55 79 115 44 63 90 131 49 70 101 146 97
98 36 51 73 106 39 55 79 115 44 63 91 132 49 70 101 147 98
99 36 51 73 107 39 55 80 116 45 63 91 133 50 70 102 148 99
100 36 51 74 107 39 56 80 116 45 64 92 133 50 71 102 148 100

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SAGAWEB pour : EADS CCR GIE le 26/10/2006 - 16:27

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Tableau 17 — Écart global de forme, λ — Modules 6 à 10

Valeurs de tolérance en micromètres

z m=6 m=8 m = 10 z
Classe de tolérance Classe de tolérance Classe de tolérance
Nombre de dents 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7 Nombre de dents
6 20 29 43 66 23 33 50 75 25 37 55 84 6
7 21 30 45 68 23 34 51 77 26 38 57 87 7
8 21 31 46 69 24 36 53 79 27 40 59 89 8
9 22 32 47 71 25 37 54 82 28 41 61 91 9
10 23 33 49 73 26 38 56 84 29 42 62 94 10
11 23 34 50 75 27 39 57 86 30 43 64 96 11
12 24 35 51 76 27 40 58 87 30 44 65 98 12
13 25 36 52 78 28 41 60 89 31 45 67 100 13
14 25 36 53 80 29 42 61 91 32 46 68 102 14
15 26 37 55 81 29 42 62 93 33 47 70 104 15
16 26 38 56 83 30 43 64 95 33 48 71 106 16
17 27 39 57 84 31 44 65 96 34 49 72 108 17
18 27 39 58 85 31 45 66 98 35 50 74 110 18
19 28 40 59 87 32 46 67 100 35 51 75 112 19
20 28 41 60 88 32 47 68 101 36 52 76 113 20
21 29 41 61 90 33 47 69 103 37 53 78 115 21
22 29 42 61 91 33 48 70 104 37 54 79 117 22
23 30 43 62 92 34 49 72 106 38 55 80 119 23
24 30 43 63 93 35 50 73 107 39 55 81 120 24
25 31 44 64 95 35 50 74 109 39 56 82 122 25
26 31 45 65 96 36 51 75 110 40 57 84 124 26
27 32 45 66 97 36 52 76 112 40 58 85 125 27
28 32 46 67 98 37 53 77 113 41 59 86 127 28
29 32 46 68 100 37 53 78 114 41 59 87 128 29
30 33 47 68 101 38 54 79 116 42 60 88 130 30
31 33 48 69 102 38 55 80 117 42 61 89 131 31
32 34 48 70 103 39 55 81 119 43 62 90 133 32
33 34 49 71 104 39 56 81 120 44 62 91 134 33
34 35 49 72 105 40 57 82 121 44 63 92 136 34
35 35 50 72 106 40 57 83 122 45 64 93 137 35
36 35 50 73 107 40 58 84 124 45 65 94 139 36
37 36 51 74 109 41 58 85 125 46 65 95 140 37
38 36 51 75 110 41 59 86 126 46 66 96 142 38
39 36 52 75 111 42 60 87 127 47 67 97 143 39
40 37 53 76 112 42 60 88 129 47 67 98 144 40
41 37 53 77 113 43 61 89 130 48 68 99 146 41
42 38 54 78 114 43 61 89 131 48 69 100 147 42
43 38 54 78 115 43 62 90 132 48 69 101 149 43
44 38 55 79 116 44 63 91 133 49 70 102 150 44
45 39 55 80 117 44 63 92 135 49 71 103 151 45
46 39 55 80 118 45 64 93 136 50 71 104 153 46
47 39 56 81 119 45 64 93 137 50 72 105 154 47
48 40 56 82 120 45 65 94 138 51 73 106 155 48
49 40 57 82 121 46 65 95 139 51 73 107 156 49
50 40 57 83 122 46 66 96 140 52 74 107 158 50
51 41 58 84 123 47 66 97 141 52 74 108 159 51
52 41 58 84 124 47 67 97 143 52 75 109 160 52
53 41 59 85 124 47 68 98 144 53 76 110 161 53
54 42 59 86 125 48 68 99 145 53 76 111 163 54
55 42 60 86 126 48 69 100 146 54 77 112 164 55
56 42 60 87 127 49 70 100 147 54 77 113 165 56
57 43 61 88 128 50 71 101 148 55 78 113 166 57
58 43 61 88 129 49 70 102 149 55 79 114 168 58
59 43 61 89 130 50 71 103 150 55 79 115 169 59
60 44 62 90 131 50 71 103 151 56 80 116 170 60
61 44 62 90 132 50 72 104 152 56 80 117 171 61
62 44 63 91 133 51 72 105 153 57 81 118 172 62
63 44 63 91 133 51 73 105 154 57 81 118 173 63
64 45 64 92 134 51 73 106 155 57 82 119 175 64
65 45 64 93 135 52 74 107 156 58 82 120 176 65
66 45 64 93 136 52 74 108 157 58 83 121 177 66
67 46 65 94 137 52 75 108 158 59 84 122 178 67
68 46 65 94 138 53 75 109 159 59 84 122 179 68
69 46 66 95 139 53 76 110 160 59 85 123 180 69
70 46 66 96 139 53 76 110 161 60 85 124 181 70
71 47 66 96 140 54 77 111 162 60 86 125 183 71
72 47 67 97 141 54 77 112 163 61 86 125 184 72
73 47 67 97 142 54 77 112 164 61 87 126 185 73
74 48 68 98 143 55 78 113 165 61 87 127 186 74
75 48 68 98 143 55 78 114 166 62 88 128 187 75
76 48 68 99 144 55 79 114 167 62 88 129 188 76
77 48 69 100 145 56 79 115 168 62 89 129 189 77
78 49 69 100 146 56 80 116 169 63 89 130 190 78
79 49 70 101 147 56 80 116 170 63 90 131 191 79
80 49 70 101 147 57 81 117 171 63 90 131 192 80
81 50 70 102 148 57 81 118 172 64 91 132 193 81
82 50 71 102 149 57 82 118 173 64 91 133 194 82
83 50 71 103 150 58 82 119 174 64 92 134 196 83
84 50 71 103 151 58 82 120 174 65 92 134 197 84
85 51 72 104 151 58 83 120 175 65 93 135 198 85
86 51 72 104 152 59 83 121 176 66 93 136 199 86
87 51 73 105 153 59 84 121 177 66 94 137 200 87
88 51 73 105 154 59 84 122 178 66 94 137 201 88
89 52 73 106 154 59 85 123 179 67 95 138 202 89
90 52 74 106 155 60 85 123 180 67 95 139 203 90
91 52 74 107 156 60 85 124 181 67 96 139 204 91
92 52 74 108 157 60 86 124 182 68 96 140 205 92
93 53 75 108 157 61 86 125 183 68 97 141 206 93
94 53 75 109 158 61 87 126 183 68 97 141 207 94
95 53 75 109 159 61 87 126 184 69 98 142 208 95
96 53 76 110 160 62 87 127 185 69 98 143 209 96
97 54 76 110 160 62 88 127 186 69 99 143 210 97
98 54 76 111 161 62 88 128 187 70 99 144 211 98
99 54 77 111 162 62 89 129 188 70 100 145 212 99
100 54 77 112 162 63 89 129 189 70 100 145 213 100

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ISO 4156-1:2005(F)

Annexe A
(informative)

Exemple de calculs de données relatives aux dessins

A.1 Généralités
L’ISO 4156-2 fournit des données relatives aux dessins pour la classe d’ajustement de cannelure H/h. Les
exemples suivants de calculs servent à calculer lesdites données et à aider à calculer des données relatives
aux dessins pour les classes d’ajustement de cannelures non présentées sous forme de tableaux.

A.2 INT 25z × 1,0m × 30P × 5H - ISO 4156

NOTE Sauf indication contraire, toutes les formules sont fournies dans le Tableau 1.

Nombre de dents z = 25
Module m = 1,0
Angle de pression αD = 30°
Diamètre primitif D = m ⋅ z = 1,0 ⋅ 25 = 25,000 0
Diamètre de base Db = m ⋅ z ⋅ cosαD = 1,0 ⋅ 25 ⋅ cos(30°) = 21,650 635 09 = 21,650 6

Diamètre majeur minimal (fond plat) – non présenté sous forme de tableau mais nécessaire pour le calcul du
diamètre majeur maximal

Dei min = m ⋅ (z + 1,5) = 1,0 ⋅ (25 + 1,5) = 26,50

Diamètre majeur maximal Dei max = Dei min + (T + λ) / tanαD

Selon 9.1 classe 7 (T + λ) = 40 ⋅ id + 160 ⋅ iE

id = 0,45 ⋅ 3
D + 0,001 ⋅ D = 0,45 ⋅ 3 25,0 + 0,001 ⋅ 25,0 = 1,340 8

iE = 0,45 ⋅ 3
E + 0,001 ⋅ E

E = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0 = 1,571

iE = 0,45 ⋅ 3 1,571 + 0,001 ⋅ 1,571 = 0,524 7

T + λ = 40 ⋅ 1,340 8 + 160 ⋅ 0,524 7 = 137,584 µm = 0,138 mm

Dei max = 26,50 + 0,138 / tan(30°) = 26,74

Diamètre de forme DFi min = m ⋅ (z + 1) + 2 ⋅ cF

cF = 0,1 ⋅ 1,0 = 0,1

DFi min = 1,0 ⋅ (25 + 1) + 2 ⋅ 0,1 = 26,20

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ISO 4156-1:2005(F)

Diamètre mineur Dii min = DFe max + 2 ⋅ cF

2
 0,5 ⋅ es v 
 hs − 
tanα D
DFe max = 2 ⋅ (0,5 ⋅ D b ) 2 +  0,5 ⋅ D ⋅ sinα D − 
 sinα D 
 
 

Selon le Tableau 2 hs = 0,6 ⋅ m = 0,6 ⋅ 1,0 = 0,6

Selon le Tableau 5 esv = 0 (voir note 2 du Tableau 1)

2
 0 ,5 ⋅ 0 
 0 ,6 −
tan (30°) 
DFe max = 2 ⋅ (0,5 ⋅ 21,650 64) 2 +  0,5 ⋅ 25,0 ⋅ sin(30°) − 
 sin(30°) 
 
 

DFe max = 23,89

Dii min = 23,89 + 2 ⋅ 0,1 = 24,09

Dii = 24,09 H11 (+0,130/0)

Intervalle effectif minimal Ev min = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0

Ev min = 1,571

Intervalle réel maximal Emax = Ev min + (T + λ)

Selon 9.1 classe 5 (T + λ) = 16 ⋅ id + 64 ⋅ iE

Selon la formule ci-dessus id = 1,340 8 et iE = 0,524 7

T + λ = 16 ⋅ 1,340 8 + 64 ⋅ 0,524 7 = 55,03 µm = 0,055 mm

Emax = 1,571 + 0,055 = 1,626

Intervalle réel minimal Emin = Ev min + λ

NOTE La valeur λ peut être calculée à partir de l’écart total de division (Fp), l’écart total de profil (Fα) et l’écart total
d’hélice (Fβ), voir 9.2; elle peut être également obtenue dans le Tableau 14.

Écart total de division F p = 3,55 ⋅ L + 9 (formule du Tableau 7)

π π
où L = m⋅ z⋅ = 1,0 ⋅ 25 ⋅ = 39,269 908 17
2 2

F p = 3,55 ⋅ 39,269 908 17 + 9 = 31,25 µm = 0,031mm

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ISO 4156-1:2005(F)

Écart total de profil Fα = 2,5 ⋅ ϕ f + 16 (formule du Tableau 8)

où

ϕ f = m + 0,012 5 ⋅ m ⋅ z = 1,0 + 0,012 5 ⋅ 1,0 ⋅ 25 = 1,312 50

Fα = 2,5 ⋅ 1,312 50 + 16 = 19,28 µm = 0,019 mm

Écart total d’hélice Fβ = b + 5 (formule du Tableau 9)

où

b = longueur de la cannelure (sachant qu’elle est égale à la moitié du diamètre primitif)

D 25
b= = = 12,50
2 2

F β = 12,50 + 5 = 8,54 µm = 0,009 mm

Écart global de forme λ = 0,6 ⋅ F p2 + Fα2 + F β2

λ = 0,6 ⋅ 0,0312 + 0,019 2 + 0,009 2

λ = 0,022

Emin = 1,571 + 0,022 = 1,593

Intervalle effectif maximal Ev max = Emax − λ

Ev max = 1,626 − 0,022 = 1,604

Diamètre de bille ou pige de mesure DRi (formules extraites de l’ISO 4156-3:2005, 8.5.2)

∩
DE i = E ⋅ cos α D + D b ⋅ inv α D

où

 2⋅π   2⋅π 
inv αD = tanα D −  α D ⋅
360 °  = tan ( 30° ) −  30° ⋅ 360°  = 0,053 75
   

∩
DE i = 1,571⋅ cos ( 30° ) + 21,650 64 ⋅ 0,053 75 = 2,524 25

D b ⋅ tanα D 21,650 64 ⋅ tan ( 30° )

BA = = = 6,250 00
2 2

 ∩ 
 DE i 
D b ⋅ tan  α D + invα D −
 D b 
BO i =  
2

42 © ISO 2005 – Tous droits réservés

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ISO 4156-1:2005(F)

 2⋅π 2,524 25  360° 

21,650 64 ⋅ tan  30° ⋅ + 0,053 75 − ⋅ 
  360° 21,650 64  2 ⋅ π 
BO i = = 5,373 62
2

Calculé ( )
D Ri = 2 ⋅ BA − BO i = 2 ⋅ ( 6,250 − 5,373 62 ) = 1,752 76

Selon la série R40 de l’ISO 3 DRi = 1,800

Mesure maximale entre billes ou piges, MRi max (formule extraite de l’ISO 4156-3:2005, 8.6.1.2)

Selon la formule ci-dessus DRi = 1,800

E  D 
invα i = +  invα D − Ri 
D  Db 

E = Emax = 1,626

1,626  1,800 
invα i = +  0,053 75 −  = 0,035 651 58
25,000  21,650 64 

αi = 26,403 30°

90°
D b ⋅ cos
Pour nombre de dents impair M Ri max = z −D
Ri
cosα i

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Ri max =  25  − 1,800 = 22,324
cos ( 26,403 30° )

Mesure minimale entre billes ou piges, MRi min

E = Emin = 1,593

1,593  1,800 
inv α i = +  0,053 75 −  = 0,034 331 58
25,000  21,650 64 

αi = 26,092 26

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Ri min =  25  − 1,800 = 22,260
cos ( 26,092 26° )

Rayon de raccordement ρ Fi = 0,2m (formule du Tableau 2)

ρ Fi = 0,2 × 1,0 = 0,2

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ISO 4156-1:2005(F)

A.3 INT 25z × 1,0m × 30R × 7H - ISO 4156

Dans l’exemple suivant, une longueur de cannelure de 25,0 mm a été utilisée pour le calcul de l’écart d’hélice
et de l’écart global de forme.

NOTE Sauf indication contraire, toutes les formules sont données dans le Tableau 1.

Nombre de dents z = 25

Module m = 1,0

Angle de pression αD = 30°

Diamètre primitif D = m ⋅ z = 1,0 × 25 = 25,000 0

Diamètre de base Db = m ⋅ z ⋅ cosαD = 1,0 ⋅ 25 ⋅ cos(30°) = 21,650 635 09 = 21,650 6

Diamètre majeur minimal (plein rayon) – non présenté sous forme de tableau mais nécessaire pour le calcul
du diamètre majeur maximal

Dei min = m ⋅ (z + 1,8) = 1,0 × (25 + 1,8) = 26,80

Diamètre majeur maximal Dei max = Dei min + (T + λ) / tanαD

Selon 9.1 classe 7 (T + λ) = 40 ⋅ id + 160 iE

id = 0,45 ⋅ 3
D + 0,001 ⋅ D = 0,45 ⋅ 3 25,0 + 0,001 ⋅ 25,0 = 1,340 8

iE = 0,45 ⋅ 3
E + 0,001 ⋅ E

E = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0 = 1,571

iE = 0,45 ⋅ 3 1,571 + 0,001 ⋅ 1,571 = 0,5247

T + λ = 40 ⋅ 1,340 8 + 160 ⋅ 0,524 7 = 137,584 µm = 0,138 mm

Dei max = 26,80 + 0,138 / tan(30°) = 27,04

Diamètre de forme DFi min = m ⋅ (z + 1) + 2 ⋅ cF

cF = 0,1 ⋅ 1,0 = 0,1

DFi min = 1,0 ⋅ (25 + 1) + 2 ⋅ 0,1 = 26,20

Diamètre mineur Dii min = DFe max + 2 ⋅ cF

2
 0 ,5 ⋅ es v 
 hs − 
tanα D
DFe max = 2 ⋅ (0,5 ⋅ D b ) 2 +  0,5 ⋅ D ⋅ sinα D − 
 sinα D 
 
 

Selon le Tableau 2 hs = 0,6 m = 0,6 × 1,0 = 0,6

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ISO 4156-1:2005(F)

Selon le Tableau 5 esv = 0 (voir note 2 du Tableau 1)

2
 0 ,5 × 0 
 0 ,6 −
tan(30°) 
DFe max = 2 ⋅ (0,5 × 21,650 64) 2 +  0,5 × 25,0 × sin(30°) − 
 sin(30°) 
 
 

DFe max = 23,89

Dii min = 23,89 + 2 ⋅ 0,1 = 24,09

Dii = 24,09 H11 (+0,130/0)

Intervalle effectif minimal Ev min = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0

Ev min = 1,571

Intervalle réel maximal Emax = Ev min + (T + λ)

Selon la formule ci-dessus classe 7 (T + λ) = 0,138

Emax = 1,571 + 0,138 = 1,709

Intervalle réel minimal Emin = Ev min + λ

NOTE La valeur λ peut être calculée à partir de l’écart total de division (Fp), l’écart total de profil (Fα) et l’écart total
d’hélice (Fβ), voir 9.2, ou la valeur λ peut être obtenue dans le Tableau 14.

Écart total de division F p = 7,1⋅ L + 18 (formule du Tableau 7)

π π
où L =m× z× = 1,0 × 25 × = 39,269 908 17
2 2

F p = 7,1× 39,269 908 17 + 18 = 62,49 µm = 0,062 mm

Écart total de profil Fα = 6,3 × ϕ f + 40 (formule du Tableau 8)

où ϕ f = m + 0,0125 × m × z = 1,0 + 0,0125 × 1,0 × 25 = 1,312 50

Fα = 6,3 × 1,312 50 + 40 = 48,27 µm = 0,048 mm

Écart total d’hélice F β = 2 × b + 10 (formule du Tableau 9)

où b = longueur de la cannelure (sachant qu’elle est de 25,0 mm)

F β = 2 × 25,0 + 10 = 20,00 µm = 0,020 mm

Écart global de forme λ = 0,6 ⋅ F p2 + Fα2 + F β2

λ = 0,6 ⋅ 0,062 2 + 0,048 2 + 0,020 2

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λ = 0,049

Emin = 1,571 + 0,049 = 1,620

Intervalle effectif maximal Ev max = Emax − λ

Ev max = 1,709 − 0,049 = 1,660

Diamètre de billes ou piges de mesure DRi (formules extraites de l’ISO 4156-3:2005 8.5.2)

∩
DE i = E ⋅ cosα D + D b ⋅ invα D

 2× π  2× π
où inv αD = tanα D −  α D ×
360°  = tan ( 30° ) −  30° × 360°  = 0,053 75
   

∩
DE i = 1,571⋅ cos ( 30° ) + 21,650 64 ⋅ 0,053 75 = 2,524 25

D b × tanα D 21,650 64 × tan ( 30° )

BA = = = 6,250 00
2 2

 ∩ 
 DE i 
D b × tan  α D + invα D −
 D b 
BO i =  
2

 2× π 2,524 25  360° 
21,650 64 × tan  30° × + 0,053 75 − × 
  360° 21,650 64  2 × π 
BO i = = 5,373 62
2

Calculé ( )
D Ri = 2 ⋅ BA − BO i = 2 ⋅ ( 6,250 − 5,373 62 ) = 1,752 76

Selon la série R40 de l’ISO 3 DRi = 1,800

Mesure maximale entre billes ou piges, MRi max (formules extraites de l’ISO 4156-3:2005, 8.6.1.2)

Selon la formule ci-dessus DRi = 1,800

E  D 
invα i = +  invα D − Ri 
D  Db 

E = Emax = 1,709

1,709  1,800 
inv α i = +  0,053 75 −  = 0,038 971 58
25,000  21,650 64 

αi = 27,150 21°

46 © ISO 2005 – Tous droits réservés

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ISO 4156-1:2005(F)

90°
D b × cos
Pour nombre de dents impair M Ri max = z −D
Ri
cosα i

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Ri max =  25  − 1,800 = 22,484
cos ( 27,150 21° )

Mesure minimale entre billes ou piges, MRi max

E = Emin = 1,620

1,620  1,800 
inv α i = +  0,053 75 −  = 0,035 411 58
25,000  21,650 64 

αi = 26,347 37°

 90° 
21,650 64 × cos  
M Ri min =  25  − 1,800 = 22,313
cos ( 26,347 37° )

Rayon de raccordement ρ Fi = 0,4 × m (formule du Tableau 2)

ρ Fi = 0,4 × 1,0 = 0,4

A.4 EXT 25z × 1,0m × 30P × 4h - ISO 4156

NOTE Sauf indication contraire, toutes les formules sont données dans le Tableau 1.

Nombre de dents z = 25

Module m = 1,0

Angle de pression αD = 30°

Diamètre primitif D = m ⋅ z = 1,0 ⋅ 25 = 25,000 0

Diamètre de base Db = m ⋅ z ⋅ cos αD = 1,0 ⋅ 25 ⋅ cos (30°) = 21,650 635 09 = 21,650 6

es v
Diamètre majeur D ee max = m ⋅ ( z + 1) +
tanα D

Selon le Tableau 5 esv = 0

0
D ee max = 1,0 × ( 25 + 1) + = 26,00
tan(30°)

Dee = 26,00 h11 (0/−0,130)

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2
 0 ,5 ⋅ es v 
 hs − 
tanα D
Diamètre de forme DFe max = 2 ⋅ (0,5 ⋅ D b ) 2 +  0,5 ⋅ D ⋅ sinα D − 
 sinα D 
 
 

Selon le Tableau 2 hs = 0,6 × m = 0,6 × 1,0 = 0,6

Selon le Tableau 5 esv = 0

2
 0,5 × 0 
 0,6 −
tan (30°) 
DFe max = 2 × (0,5 × 21,650 64) 2 +  0,5 × 25,0 × sin (30°) − 
 sin (30°) 
 
 

DFe max = 23,89

Diamètre mineur maximal (fond plat) – non présenté sous forme de tableau mais nécessaire pour le calcul du
diamètre mineur minimal.

es v 0
D ie max = m ⋅ ( z − 1,5 ) + = 1,0 ⋅ ( 25 − 1,5 ) + = 23,50
tanα D tan ( 30° )

(T + λ )
Diamètre mineur minimal D ie min = D ie max −
tanα D

Selon 9.1 classe 7 (T + λ) = 40 ⋅ id + 160 iE

3
id = 0,45 ⋅ D + 0,001 ⋅ D = 0,45 ⋅ 3 25,0 + 0,001 ⋅ 25,0 = 1,340 8

3
iE = 0,45 ⋅ E + 0,001 ⋅ E

E = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0 = 1,571

iE = 0,45 ⋅ 3 1,571 + 0,001 ⋅ 1,571 = 0,5247

T + λ = 40 ⋅ 1,340 8 + 160 ⋅ 0,524 7 = 137,584 µm = 0,138 mm

0,138
D ie min = 23,50 − = 23,26
tan ( 30° )

Épaisseur effective maximale Sv max = S + esv

S = 0,5 × π × m = 0,5 × π × 1,0 = 1,571

Sv max = 1,571 + 0 = 1,571

Épaisseur réelle minimale S min = S v max − (T + λ )

Selon 9.1 classe 4 (T + λ) = 10 ⋅ id + 40 ⋅ iE

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Selon la formule ci-dessus id = 1,340 8 et iE = 0,524 7

T + λ = 10 × 1,340 8 + 40 × 0,524 7 = 34,396 µm = 0,034 mm

Smin = 1,571 − 0,034 = 1,537

Épaisseur réelle maximale Smax = Sv max − λ

NOTE La valeur λ peut être calculée à partir de l’écart total de division (Fp), l’écart total de profil (Fα) et l’écart total
d’hélice (Fβ), voir 9.2, ou la valeur λ peut être obtenue dans le Tableau 14.

Écart total de division F p = 2,5 × L + 6,3 (formule du Tableau 7)

π π
où L =m× z× = 1,0 × 25 × = 39,269 908 17
2 2

F p = 2,5 × 39,269 908 17 + 6,3 = 21,97 µm = 0,022 mm

Écart total de profil Fα = 1,6 × ϕ f + 10 (formule du Tableau 8)

où ϕ f = m + 0,012 5 × m × z = 1,0 + 0,012 5 × 1,0 × 25 = 1,312 50

Écart total d’hélice F β = 0,8 ⋅ b + 4 (formule du Tableau 9)

où b = longueur de la cannelure (sachant qu’elle est égale à la moitié du diamètre primitif)

D 25
b= = = 12,50
2 2

F β = 0,8 × 12,50 + 4 = 6,83 µm = 0,007 mm

Écart global de forme λ = 0,6 ⋅ F p2 + Fα2 + F β2

λ = 0,6 × 0,022 2 + 0,012 2 + 0,007 2

λ = 0,016

Smax = 1,571 − 0,016 = 1,555

Épaisseur effective minimale Sv min = Smin + λ

Sv min = 1,537 + 0,016 = 1,553

Diamètre de billes ou piges de mesure DRe (formules extraites de l’ISO 4156-3:2005, 8.5.1)

∩
DE e = p b − ( S × cosα D + D b × invα D )

où p b = m × π × cosα D = 1,0 × π × cos ( 30° ) = 2,720 70

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ISO 4156-1:2005(F)

 2× π   2× π 
et inv αD = tanα D −  α D ×  = tan ( 30° ) −  30° × = 0,053 75
 360°   360° 

∩
( )
DE e = 2,720 70 − 1,571 × cos ( 30° ) + 21,650 64 × 0,053 75 = 0,196 45

D b × tanα D 21,650 × 64 × tan ( 30° )

BA = = = 6,250 00
2 2

 ∩ 
 DE e 
D b × tan  α D + invα D + 
 Db 
BO e =  
2

 2× π 0,196 45  360° 
21,650 64 × tan  30° × + 0,053 75 + × 
  360° 21,650 64  2 × π 
BO e = = 7,192 20
2

Calculé ( )
D Re = 2 ⋅ BO e − BA = 2 ⋅ ( 7,192 20 − 6,250 00 ) = 1,884 40

Selon la série R40 de l’ISO 3 DRe = 1,900

Mesure maximale entre billes ou piges, MRe max (formules extraites de l’ISO 4156-3:2005, 8.6.1.1)

Selon la formule ci-dessus DRe = 1,900

S  D π
inv α e = +  inv α D + Re − 
D  Db z

S = Smax = 1,555

1,555  1,900 π 
inv α e = +  0,053 75 + −  = 0,078 043 51
25,000  21,650 64 25 

αe = 33,609 83°

90°
D b ⋅ cos
Pour nombre de dents impair M Re max = z +D
Re
cosα e

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Re max =  25  + 1,900 = 27,845
cos ( 33,609 83° )

Mesure minimale sur billes ou piges, MRe min

S = Smin = 1,537

1,537  1,900 π 
invα e = +  0,053 75 + −  = 0,077 323 51
25,000  21,650 64 25 

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ISO 4156-1:2005(F)

αe = 33,516 11°

Rayon de raccordement ρ Fe = 0,2 × m (formule du Tableau 2)

ρ Fe = 0,2 × 1,0 = 0,2

A.5 EXT 25z × 1,0m × 30R × 6e - ISO 4156

NOTE Sauf indication contraire, toutes les formules sont données dans le Tableau 1.

Nombre de dents z = 25

Module m = 1,0

Angle de pression αD = 30°

Diamètre primitif D = m × z = 1,0 × 25 = 25,000 0

Diamètre de base Db = m × z × cos αD = 1,0 × 25 × cos(30°) = 21,650 635 09 = 21,650 6

es v
Diamètre majeur D ee max = m ⋅ ( z + 1) +
tanα D

Conformément à l’Article 10, pour l’écart fondamental e, les diamètres majeurs, de forme et mineurs font
l’objet d’un ajustement.

Ainsi, selon le Tableau 5 esv = −0,040

 −0,040 
D ee max = 1,0 ⋅ ( 25 + 1) +   = 25,930 7
 tan(30°) 

Dee = 25,93 h11 (0/−0,130)

2
 0 ,5 × es v 
 hs − 
tanα D
Diamètre de forme DFe max = 2 × (0,5 × D b ) 2 +  0,5 × D × sinα D − 
 sinα D 
 
 

Selon le Tableau 2 hs = 0,6 ⋅ m = 0,6 ⋅ 1,0 = 0,6

Selon le Tableau 5 esv = −0,040

2
 0 ,5 × ( −0,040 ) 
 0,6 − 
tan(30°)
DFe max = 2 × (0,5 × 21,650 64) 2 +  0,5 × 25,0 × sin(30°) − 
 sin(30°) 
 
 

DFe max = 23,83

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ISO 4156-1:2005(F)

Diamètre mineur maximal (plein rayon) – non présenté sous forme de tableau mais nécessaire pour le calcul
du diamètre mineur minimal.

es v
D ie max = m × ( z − 1,8 ) + = 1,0 × ( 25 − 1,8 ) + ( −0,069 ) = 23,13
tanα D

(T + λ )
Diamètre mineur minimal D ie min = D ie max −
tanα D

Selon 9.1 classe 7 (T + λ) = 40 ⋅ id + 160 ⋅ iE

3
id = 0,45 ⋅ D + 0,001 ⋅ D = 0,45 ⋅ 3 25,0 + 0,001 ⋅ 25,0 = 1,340 8

3
iE = 0,45 ⋅ E + 0,001 ⋅ E

E = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0 = 1,571

iE = 0,45 ⋅ 3 1,571 + 0,001 ⋅ 1,571 = 0,524 7

T + λ = 40 ⋅ 1,340 8 + 160 ⋅ 0,524 7 = 137,584 µm = 0,138 mm

0,138
D ie min = 23,13 − = 22,89
tan ( 30° )

Épaisseur effective maximale Sv max = S + esv

S = 0,5 × π × m = 0,5 × π × 1,0 = 1,571

Sv max = 1,571 + (−0,040) = 1,531

Épaisseur réelle minimale S min = S v max − (T + λ )

Selon 9.1 classe 6 (T + λ) = 25 ⋅ id + 100 iE

Selon la formule ci-dessus id = 1,340 8 et iE = 0,524 7

T + λ = 25 ⋅ 1,340 8 + 100 ⋅ 0,524 7 = 85,990 µm = 0,086 mm

Smin = 1,531 − 0,086 = 1,445

Épaisseur réelle maximale Smax = Sv max − λ

NOTE La valeur λ peut être calculée à partir de l’écart total de division (Fp), l’écart total de profil (Fα) et l’écart total
d’hélice (Fβ), voir 9.2, ou la valeur λ peut être obtenue dans le Tableau 14.

Écart total de division F p = 5 × L + 12,5 (formule du Tableau 7)

π π
où L = m× z× = 1,0 × 25 × = 39,269 908 17
2 2

F p = 5 × 39,269 908 17 + 12,5 = 43,83 µm = 0,044 mm

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ISO 4156-1:2005(F)

Écart total de profil Fα = 4 × ϕ f + 25 (formule du Tableau 8)

où ϕ f = m + 0,012 5 × m × z = 1,0 + 0,0125 × 1,0 × 25 = 1,312 50

Fα = 4 × 1,312 50 + 25 = 30,25 µm = 0,030 mm

Écart total d’hélice F β = 1,25 × b + 6,3 (formule du Tableau 9)

où b = longueur de cannelure (sachant qu’elle est égale à la moitié du diamètre primitif)

D 25
b= = = 12,50
2 2

F β = 1,25 × 12,50 + 6,3 = 10,72 µm = 0,011mm

Écart global de forme λ = 0,6 ⋅ F p2 + Fα2 + F β2

λ = 0,6 × 0,044 2 + 0,030 2 + 0,0112

λ = 0,033

Smax = 1,531 − 0,033 = 1,498

Épaisseur effective minimale Sv min = Smin + λ

Sv min = 1,445 + 0,033 = 1,478

Diamètre de billes ou piges de mesure DRe (formules extraites de l’ISO 4156-3:2005, 8.5.1)

∩
DE e = p b − ( S × cosα D + D b × invα D )

où p b = m × π × cosα D = 1,0 × π × cos ( 30° ) = 2,720 70

 2× π   2× π 
et inv αD = tanα D −  α D ×
360 °  = tan ( 30° ) −  30° × 360°  = 0,053 75
   

∩
( )
DE e = 2,720 70 − 1,571× cos ( 30° ) + 21,650 64 × 0,053 75 = 0,196 45

D b × tanα D 21,650 64 × tan ( 30° )

BA = = = 6,250 00
2 2

 ∩ 
 DE e 
D b × tan  α D + invα D + 
 Db 
BO e =  
2

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ISO 4156-1:2005(F)

 2× π 0,196 45  360° 
21,650 64 × tan  30° × + 0,053 75 + × 
  360° 21,650 64  2 × π 
BO e = = 7,192 20
2

( )
Calculé D Re = 2 × BO e − BA = 2 × ( 7,192 20 − 6,250 00 ) = 1,884 40

Selon la série R40 de l’ISO 3 DRe = 1,900

Mesure maximale entre billes ou piges MRe max (formules extraites de l'ISO 4156-3:2005, 8.6.1.1)

Selon la formule ci-dessus DRe = 1,900

S  D π
inv α e = +  invα D + Re − 
D  Db z

S = Smax = 1,498

1,498  1,900 π 
invα e = +  0,053 75 + −  = 0,075 763 51
25,000  21,650 64 25 

αe = 33,310 74°

90°
D b ⋅ cos
Pour nombre de dents impair M Re max = z +D
Re
cos α e

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Re max =  25  + 1,900 = 27,756
cos ( 33,310 74° )

Mesure minimale sur billes ou piges MRe min

S = S min = 1,445

1,445  1,900 π 
inv α e = +  0,053 75 + −  = 0,073 643 51
25,000  21,650 64 25 

αe = 33,026 41°

 90° 
21,650 64 × cos  
M Re min =  25  + 1,900 = 27,672
cos ( 33,026 41° )

Rayon de raccordement ρ Fe = 0,4 × m (formule du Tableau 2)

ρ Fe = 0,4 × 1,0 = 0,4

54 © ISO 2005 – Tous droits réservés

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A.6 EXT 25z × 1,0m × 30P × 5js - ISO 4156

NOTE Sauf indication contraire, toutes les formules sont données dans le Tableau 1.

Nombre de dents z = 25

Module m = 1,0

Angle de pression αD = 30°

Diamètre primitif D = m ⋅ z = 1,0 ⋅ 25 = 25,000 0

Diamètre de base Db = m ⋅ z ⋅ cos αD = 1,0 ⋅ 25 ⋅ cos(30°) = 21,650 635 09 = 21,650 6

es v
Diamètre majeur D ee max = m × ( z + 1) +
tanα D

Conformément à l’Article 10, aucun ajustement n’est applicable au diamètre majeur, mais c’est le cas
pour le diamètre de forme et le diamètre mineur, pour un écart fondamental js.

es v
Ainsi, =0
tanα D

D ee max = 1,0 × ( 25 + 1) + 0 = 26,00

Dee = 26,00 h11 (0/−0,130)

2
 0, 5 × es v 
 hs − 
tanα D
Diamètre de forme DFe max = 2 × (0,5 × D b ) 2 +  0,5 × D × sin α D − 
 sin α D 
 
 

Selon le Tableau 2 hs = 0,6 ⋅ m = 0,6 ⋅ 1,0 = 0,6

T +λ
Selon le Tableau 5 note de bas de tableau a es v =
2

Selon 9.1 classe 5 (T + λ) = 16 ⋅ id + 64 ⋅ iE

3
id = 0,45 ⋅ D + 0,001 ⋅ D = 0,45 ⋅ 3 25,0 + 0,001 ⋅ 25,0 = 1,340 8

3
iE = 0,45 ⋅ E + 0,001 ⋅ E

E = 0,5 ⋅ π ⋅ m = 0,5 ⋅ π ⋅ 1,0 = 1,571

iE = 0,45 ⋅ 3 1,571 + 0,001 ⋅ 1,571 = 0,524 7

T + λ = 16 ⋅ 1,340 8 + 64 ⋅ 0,524 7 = 55,03 µm = 0,055 mm

0,055
es v = = 0,028
2

© ISO 2005 – Tous droits réservés 55

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ISO 4156-1:2005(F)

2
 0 ,5 × 0 ,028 
 0, 6 −
2 tan(30°) 
DFe max = 2 × (0,5 × 21,650 64) +  0,5 × 25,0 × sin(30°) − 
 sin(30°) 
 
 

DFe max = 23,93

Diamètre mineur maximal (fond plat) – non présenté sous forme de tableau mais nécessaire pour le calcul du
diamètre mineur minimal

es v 0,028
D ie max = m × ( z − 1,5 ) + = 1,0 × ( 25 − 1,5 ) + = 23,55
tanα D tan ( 30° )

(T + λ )
Diamètre mineur minimal D ie min = D ie max −
tanα D

Selon 9.1 classe 7 (T + λ) = 40 id + 160 iE

Selon la formule ci-dessus id = 1,340 8 et iE = 0,524 7

T + λ = 40 ⋅ 1,340 8 + 160 ⋅ 0,524 7 = 137,584 µm = 0,138 mm

0,138
D ie min = 23,55 − = 23,31
tan ( 30° )

Épaisseur effective maximale Sv max = S + esv

S = 0,5 × π × m = 0,5 × π × 1,0 = 1,571

Sv max = 1,571 + 0,028 = 1,599

Épaisseur réelle minimale S min = S v max − ( T + λ )

Selon la formule ci-dessus classe 5 (T + λ) = 0,055

Smin = 1,599 − 0,055 = 1,544

Épaisseur réelle maximale Smax = Sv max − λ

NOTE La valeur λ peut être calculée à partir de l’écart total de division (Fp), l’écart total de profil (Fα) et l’écart total
d’hélice (Fβ), voir 9.2, ou la valeur λ peut être obtenue dans le Tableau 14.

Écart total de division F p = 3,55 × L + 9 (formule du Tableau 7)

π π
où L = m× z× = 1,0 × 25 × = 39,269 908 17
2 2

F p = 3,55 × 39,269 908 17 + 9 = 31,25 µm = 0,031 mm

Écart total de profil Fα = 2,5 × ϕ f + 16 (formule du Tableau 8)

56 © ISO 2005 – Tous droits réservés

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où ϕ f = m + 0,012 5 × m × z = 1,0 + 0,012 5 × 1,0 ⋅ 25 = 1,312 50

Fα = 2,5 × 1,312 50 + 16 = 19,28 µm = 0,019 mm

Écart total d’hélice Fβ = b + 5 (formule du Tableau 9)

où b = longueur de la cannelure (sachant qu'elle est égale à la moitié du diamètre primitif)

D 25
b= = = 12,50
2 2

F β = 12,50 + 5 = 8,54 µm = 0,009 mm

Écart global de forme λ = 0,6 ⋅ F p2 + Fα2 + F β2

λ = 0,6 × 0,0312 + 0,019 2 + 0,009 2

λ = 0,022

Smax = 1,599 − 0,022 = 1,577

Épaisseur effective minimale Sv min = Smin + λ

Sv min = 1,544 + 0,022 = 1,566

Diamètre de billes ou piges de mesure DRe (formules extraites de l'ISO 4156-3:2005, 8.5.1)

∩
DE e = p b − ( S × cosα D + D b × invα D )

où p b = m × π × cosα D = 1,0 × π × cos ( 30° ) = 2,720 70

 2× π   2× π 
et inv αD = tanα D −  α D ×
360 °  = tan ( 30° ) −  30° × 360°  = 0,053 75
   

∩
( )
DE e = 2,720 70 − 1,571× cos ( 30° ) + 21,650 64 ⋅ 0,053 75 = 0,196 45

D b × tanα D 21,650 64 × tan ( 30° )

BA = = = 6,250 00
2 2

 ∩ 
 DE e 
D b × tan  α D + invα D + 
 Db 
BO e =  
2

 2× π 0,196 45  360° 
21,650 64 × tan  30° × + 0,053 75 + × 
  360° 21,650 64  2 × π 
BO e = = 7,192 20
2

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( )
Calculé D Re = 2 × BO e − BA = 2 × ( 7,192 20 − 6,250 00 ) = 1,884 40

Selon la série R40 de l’ISO 3 DRe = 1,900

Mesure maximale sur billes ou piges MRe max (formules extraites de l'ISO 4156-3:2005, 8.6.1.1)

Selon les données ci-dessus DRe = 1,900

S  D π
inv α e = +  inv α D + Re − 
D  Db z

S = Smax = 1,577

1,577  1,900 π 
inv α e = +  0,053 75 + −  = 0,078 923 51
25,000  21,650 64 25 

αe = 33,723 47°

90°
D b ⋅ cos
Pour nombre de dents impair M Re max = z +D
Re
cosα e

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Re max =  25  + 1,900 = 27,880
cos ( 33,723 47° )

Mesure minimale sur billes ou piges MRe min

S = Smin = 1,544

1,544  1,900 π 
inv α e = +  0,053 75 + −  = 0,077 603 51
25,000  21,650 64 25 

αe = 33,552 63°

 90° 
21,650 64 ⋅ cos  
M Re min =  25  + 1,900 = 27,828
cos ( 33,552 63° )

Rayon de raccordement ρ Fe = 0,2 × m (formule du Tableau 2)

ρ Fe = 0,2 × 1,0 = 0,2

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Bibliographie

[1] ISO 3, Nombres normaux — Séries de nombres normaux

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