TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB

I) Exponentielle de matrices
Exercice 1:  b.15.4, b.15.6

1. Soit A P M pCq. Déterminer pa, bq P C tel que exppAq  aI bA.

2
2
2

2. Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie, u P LpEq tel que pu
idq 2

 0.
Calculer e . u

Exercice 2:  b.15.11

On dit qu'une matrice A P M pCq vérie pP q si(pour tout X P C , il existe un sous-

n

espace ane strict de C contenant e X, t P R .

n
n tA

1. Montrer que si det A  0 alors A vérie pP q.

2. Quelles sont les matrices diagonalisables vériant pP q ?
3. Quelles sont les matrices vériant pP q ?
Exercice 3:  b.15.13

On s'intéresse à l'ensemble des matrices toutes puissantes, aux matrices M P

id est

M pKq telles que pour tout n P N , il existe A P M pKq telle que M  A .

p

p
n

1. Traiter le cas p  1.
2. Montrer que toute matrice M dont le polynôme caractéristique est scindé peut
s'écrire sous la forme M  D N avec D diagonalisable, N nilpotente et
DN  N D.
On note N pKq l'ensemble des matrices nilpotentes et U pKq 
tI N, N P N pKqu l'ensemble des matrices unipotentes.
p p

p p


¸
De plus pour U  I N P U pKq, on dénit lnpU q  p
1q
Nk .
p 1 k
k 1
p p
 k 1

3. Montrer que ln de U pKq dans N pKq est la bijection réciproque de exp de N pKq
dans U pKq.
p p p

4. Quelles sont les matrices unipotentes qui sont toutes puissantes?

5. Quelles sont les matrices dont le polynôme caractéristique est scindé qui sont
toutes puissantes?

1 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
Exercice 4:  b.14.17

¸
Soient a ¤    ¤ a et b ¤    ¤ b ¤ b , et pour σ P S , T  a b p q.
n

n 1 n 2 1 n σ i σ i

1. Trouver max T .
i 1

P σ

Soient A  diagpa , . . . , a q et B  diagpb , . . . , b q. On cherche

σ Sn

max TrpAU BU
q.
1 n 1 n
1
P p q
U SOn R

2. Montrer que le maximum est bien atteint en U P SO pRq. 0 n

3. En considérant l'application U : t ÞÝÑ expptH qU pour toute matrice H antisy-

métrique réelle.
0

4. En déduire que TrpABq ¤ ¸ a b .

n

i i
i 1 

Exercice 5:  b.14.19

Soit pA, Bq P M pCq . On pose rA, Bs  AB
BA et on suppose que rA, Bs commute

2

avec A et B.
n

1. Montrer que rA, Bse  e rA, Bs.A A

2. Montrer que e Be
 B trA, Bs pour tout réel t.

tA tA

3. Montrer que exppAq exppBq  exp A B 21 rA, Bs.

4. On pose V  VectpA, B, rA, Bsq. Montrer que si rA, Bs  0, V est de dimension
3.
5. Montrer que e , M P V ( est stable par multiplication.
M

II) Équations diérentielles

A) Résolution explicite d'équations diérentielles
Exercice 6:  b.16.1

Résoudre les systèmes diérentiels linéaires :

2 L. Tintinaglia
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$ 1 $ 1
'
&x  x 2y
z & x x
' y
z
1. '
y  2x 1 y
2z
% 1
1 4. '
y 1  2x y
2z
% 1
z 
x
2y z z 
2x 2y z
# #
y 1  y z sin t y1 y  z
2. z 1 
y 3z
5. z 1 2z  y
1
$ 1 $ 1
& x  2x y z
' & x  2y
' 2z
3. '
y1  x
y
z
% 1
6. '
y 1 
x
% 1
2y 2z
z 
x 2y 2z z 
x y 3z

Exercice 7:  b.16.3

 π
Résoudre sur 0,
2
puis sur r0 , πs : cospxqy1pxq
sinpxqy
cos pxq  0.3

Exercice 8:  b.16.6

Intégrer l'équation diérentielle 2xy1 y  1
1 x .

Exercice 9:  b.16.9

1. Déterminer les fonctions f de classe C sur R telle que f 2pxq f p
xq  cospxq.
2

2. Trouver les fonctions f P C pR, Rq telles que pour tout x P R, f 2pxq f p
xq 
2

x cospxq.
3. Trouver les fonctions f P C pR, Rq telles que pour tout x P R, f 1pxq f p
xq  e .
1 x

Exercice 10:  b.16.10

Soient I un intervalle de R, k P N, u une application de classe C de I dans R. Pour k

f P C pI, Rq, soit L pf q  f 1 uf .

k
u

1. Montrer que L est linéaire. Calculer L  L .

u u u

2. Résoudre y2 2xy1 p1 x qy  0. 2

Exercice 11:  b.16.12

1. Résoudre sur R , par la

» 8
méthode de
» 8
variation des deux constantes, y2 y  x1
(on pourra utiliser sin t
tx
dt et
cos t
t x
dt).

3 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
» 8
tx
2. En déduire une expression de f pxq  e
1 t2
, pour x ¡ 0.
dt
» 8 0

3. Calculer sint t dt.

0

B) Séries entières et EDL

Exercice 12:  b.16.15

1. Solutions développables en série entière de xpx
1qy2 3xy1 y  0.

2. Calculer les sommes des séries trouvées.
3. Décrire un moyen permettant d'obtenir les solutions sur R
, s0 , 1r et s1 , 8r.
Exercice 13:  b.16.18

Soitn P N . Déterminer la dimension de l'espace des solutions de l'équation dié-

rentielle
x2 y 2 xy 1 px
n qy  0 développables en série entière au voisinage de
2 2

0.

C) Etude qualitative de solutions d'EDL d'ordre 1 et 2

Ordre 1 :
Exercice 14:  b.16.37

»
Soient a ¡ 0 et f une fonction continue de R dans R telle que f converge. Montrer 2

que l'équation diérentielle y1
ay  f admet une unique solution de carré intégrable

R

sur R.
Ordre 2 :
Exercice 15:  b.16.22

Pour f de classe C de R dans R, monotone et de limite nie en 8, montrer que les

1

solutions de y2 y  f sont bornées.

Exercice 16:  b.16.23

1. Résoudre y2 4y  0. »
2. Montrer que hpxq  12 , où g est continue de R dans R est
x
g ptq sinp2x
2tq dt
0

4 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB

solution de y2 4y  gptq puis résoudre cette équation diérentielle.

3. Soit f de classe C telle que f 2 4f ¥ 0. Montrer que @x P R, f pxq f x
2 π
¥
0.
2

Exercice 17:  b.16.24

1. Résoudre y2
y  ch 2pxq . 3

2. Soit f P C pR, Rq telle que pour tout x P R, f 2pxq
f pxq ¥ ch 2pxq et f p0q 
2
3

sh pxq
f 1 p0q  0. Montrer que pour tout x P R, f pxq ¥ .
2

chpxq

Exercice 18:  b.16.26

1. Soit q P C pR , R q ; montrer qu'une solution non-nulle de y2
qy  0 a au plus

0

un zéro dans R .
2. Soit y l'unique solution maximale vériant yp0q  y1p0q  1 ; montrer que yptq ¥
1 t pour tout t ¥ 0.
» 8
3. Montrer que gptq  yptq y dupuq est dénie sur R , qu'elle est de classe C et 2

solution de l'équation diérentielle. Montrer que g est bornée.

2
t

4. Qu'en déduire pour h si h est une solution bornée de l'équation?

Exercice 19:  b.16.27

Soient q P C pra , 8r , R q et pEq l'équation diérentielle y2  qpxqy.

0

1. Soit f une solution de pEq telle que f paq ¡ 0 et f 1paq ¡ 0. Montrer que f et f 1
sont strictement positives et que f tend vers 8 en 8.
2. Soient u et v les solutions de pEq telles que upaq  1, u1paq  0 et vpaq  0,
v 1 paq  1.
1
Calculer u1v
uv1. Montrer que, sur sa , 8r, uv et uv1 sont monotones de mo-
1
notonies contraires. Montrer que uv et uv1 tendent en 8 vers la même limite
réelle.
3. Montrer qu'il existe une unique solution g de pEq, strictement positive, telle que
g paq  1 et telle que g décroisse sur ra , 8r.

5 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
Exercice 20:  b.16.30

Soient a et b deux fonctions continues et 1-périodiques de R dans C, E l'espace des

solutions de y2 aptqy1 bptqy  0. Montrer qu'il exsite λ P C et y P Ez t0u tels que
@t P R, ypt 1q  λyptq.
Exercice 21:  b.16.33

On considère
#
2
q P C pI, R
q et px , x q P I (deux points distincts). Soit l'équation
0
1 2
2

pS q : y qy  0 .
y px q  a et y px q  b
1 2

1. Quelle est la dimension de S  ty P S, ypx q  0u ? Montrer que si b  0, alors

pour tout a, pSq a une unique solution.
x2 2

2. Montrer que cette unique solution est monotone.

3. Montrer l'existence et l'unicité de la solution pour tout pa, bq P R .
2

Exercice 22:  b.16.32

Soit q P C pR , Rq. On suppose que q1 est intégrable sur R et que qptq ÝÝÝÝ
1
Ñ 0.
Ñ 8
Montrer que les solutions de y2 pq 1qy  0 sont bornées sur R .
t

D) Etude qualitative de solutions d'EDL de tout ordre

Exercice 23:  b.16.45

On pose, pour A et B dans M pCq, rA, Bs  AB
BA. Soient n P N, A : R Ñ M pCq

de classe C . On suppose qu'il existe une application continue B de R dans M pCq telle
n n
1

que, pour tout t P R, A1ptq  rAptq, Bptqs. Montrer que le polynôme caractéristique de
n

Aptq est indépendant de t.

Exercice 24:  b.16.39

1. Soit a P C tel que Impaq 0, et f une fonction de classe C sur R telle que
1

lim f 1 pxq
af pxq  ℓ. Montrer que lim f pxq 
.

ℓ
xÑ 8 Ñ 8 x a
2. Soit f une fonction de classe C sur R telle que Ñlim8 f 2pxq 2f 1pxq f pxq  0.
2

Montrer que Ñlim8 f pxq  0. Que peut-on dire des limites de f 1 et de f 2 ?

x

3. Soit f une fonction de classe C sur R telle que Ñlim8 f 2pxq bf 1pxq cf pxq  ℓ,
2

avec P  X bX c qui est scindé à racines complexes de parties réelles

x
2

6 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB

strictement négatives. Montrer que Ñlim8 f pxq  cℓ . Que peut-on dire des limites
de f 1 et f 2 ?
x

¸

4. Soit f une fonction de classe C sur R telle que Ñlim8 f pxq a f p qpxq  ℓ,
n 1
n p q n k
k
x

k 0


¸
avec P  X a X polynôme scindé à racines complexes de parties réelles
n 1
n k
k
 k 0

strictement négatives. Montrer que Ñlim8 f pxq  aℓ . Que peut-on dire des limites
de f p q ?
x 0
k

Exercice 25:  b.16.49

Soient p : R Ñ M pRq continue et s P M pRq.

n 0 n

1. Montrer qu'il existe une unique fonction s P C pR, M pRqq telle que sp0q  s et
1

@t P R, s1ptq  pptqsptq
sptqpptq.

n 0

On suppose que s est symétrique et que pptq est antisymétrique pour tout t P R.
0

2. Montrer que sptq est symétrique pour tout t P R.

3. Montrer qu'il existe u P C pR, M pRqq telle que @t P R, sptq  uptqs uptqJ.
1
n 0

4. Montrer qu'il existe u P C pR, O pRqq telle que @t P R, sptq  uptqs uptqJ.
1
n 0

Exercice 26:  b.16.50

Soient A P M pRq, B P M pRq et T P R . On note A l'ensemble des v P R pour n

lesquels il existe u P C pr0 , T s , R q telle que la solution X du problème de

n n,p T
0 p
Cauchy

pX 1ptq  AX ptq Buptq; X p0
q  0q vérie X pT q  v. Montrer que A  R n

si et

la matrice blocs B AB . . . A
B est de rang n.

T
n 1
seulement si

Exercice 27:  b.16.52

Soient E l'espace des fonctions de classe C8 de R dans C. Pour a P R et f dans E, soit

f l'élément de E donné par @x P R, f pxq  f px
aq. Déterminer les f P E tels que
Vect tf , a P Ru soit de dimension nie.
a a

7 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
III) Calcul diérentiel
A) Etude de la régularité
Exercice 28:  b.17.1

Etudier les limites éventuelles en p0, 0q des fonctions suivantes :


1. f px, yq  px yq sin 1 3. f px, yq  x y

x2 y2
x2
y 2
2. f px, yq  |x
x2
y|
y2
4. f px, yq  x2 y 2

Exercice 29:  b.17.5

¸8
On pose f px, yq  lnp1 x y q. 2n 2n


1. Déterminer le domaine de dénition D de f .
n 0

2. Montrer que f est de classe C sur D. 1

Exercice 30:  b.17.8

$
'
'
'
&
R2 ÝÑ $
R
Soit f P C 8 pR, Rq . On considère g : '' px, yq & f pxq
f py q si x  y .
ÞÝÑ x
y
'
% % f 1 pxq si x  y
1. Montrer que g est» de classe C8 sur R . 2

2. Calculer J  p1
tq t dt. En déduire la valeur des dérivées partielles de g

1
p q
p,q

sur la diagonale. 0

3. On suppose ici f  sin. Tracer l'ensemble d'équations gpx, yq  0. Déterminer

les extrema de g.
Exercice 31:  b

Soit E  R . En quels points les normes ∥∥ , ∥∥ et ∥∥8 sont-elles diérentiables?
n
1 2

8 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
B) Etudes d'extrema
Exercice 32:  b.17.15

Soient E un espace euclidien, a et b deux vecteurs non-nuls de E. Pour x P Ez t0u, soit

f pxq 
xx | ayxx | by . Déterminer les bornes supérieure et inférieure de f .
2
∥x∥

Exercice 33:  b.17.17

On considère n expériences indépendantes ayant les probabilités de réussite respectives

p , . . . , p . On note N le nombre d'expériences ayant réussi.
1 n

1. Déterminer EpN q et VpN q.

2. On xe m P R et n P N avec n ¡ m. Quel est le maximum de VpN q sous la
contrainte EpX q  m ?
Exercice 34:  b.17.16

On munit R de sa structure euclidienne canonique. Soient x , . . . , x des vecteurs de

m

R . On note A l'ensemble des matrices de rang 1 de M pRq et on pose

1 n
m
m

¸
n
ϕ : M P MmpRq ÞÝÑ ∥xi
M xi ∥2

i 1

Montrer ¸que la restriction de ϕ à A admet un minimum et le calculer à l'aide de la

matrice x xJ.
n

i i

. Montrer que ϕpxyJq ¥ ϕpxxJq pour tout vecteur unitaire x P R et tout
i 1
m
Indication

yPR . m

Exercice 35:  b.17.20

Principe de maximalité de Hopf.

Soient B (resp. S) la boule unité ouverte (resp. la sphère unité) de R pour la norme n

euclidienne canonique, f une fonction continue de B dans R, de restriction à B de

classe C , pa q ¤ ¤ et pb q ¤ ¤ des fonctions continues de B dans R telles que, pour
2

tout x P B, la matrice pa pxqq ¤ ¤ appartienne à S pRq.

i,j 1 i,j n i 1 i n

i,j 1 i,j n n

On suppose enn que ¸ a BxB Bfx ¸ b BBxf est indentiquement nulle sur B.
2 n

i,j i
¤ ¤ 
Montrer que f atteint son maximum sur S.
1 i,j n j i i 1 i

9 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
C) Equations aux dérivées partielles
Exercice 36:  b.17.22

En eectuant un changement de variables, trouver les fonctions f vériant

B 2 f
4 B 2 f  x2 y 3
B x2 B y 2
Exercice 37:  b.17.27

#
Soit f P C pR , Rq. On dénit ϕ :
1 2 R2 ÝÑ R2. Déterminer f pour
px, yq ÞÝÑ pf px, yq, 2xyq
que la matrice jacobienne de ϕ soit une matrice de similitude directe.
D) Fonctions convexes ou avec d'autres propriétés de régularité
Exercice 38:  b.17.30

Soient ,
n P N f  pf1 , . . . , fn q une fonction de classe C de R dans R .
2 n n

1. Montrer que f est une application ane sa diérentielle est

si et seulement si

constante.
2. On suppose que df est constante et que f d'annule en tout point de la frontière
d'un ouvert borné non-vide. Montrer que f est nulle.
3. Montrer le lemme : si X est un ensemble, et ϕ : X Ñ R vérie @px, y, zq P
X , ϕpx, y, z q  ϕpy, x, z q 
ϕpz, y, xq, alors ϕ  0.
3

4. Montrer l'équivalence entre :

 il existe A P M pRq antisymétrique et b P R tels que @x P R , f pxq  n n

Ax b ;
n

 pour tout x P R , la matrice jacobienne de f en x est antisymétrique.

n

On considèrera, pour 1 ¤ i, j, k ¤ n, f  BxB Bfx .

2
i
i,j,k
k j

5. On suppose f de classe C . Montrer que f est une isométrie de E pour la dis-

2

tance euclidienne si et seulement si pour tout x P E, df pxq est une application

orthogonale.

10 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
Exercice 39:  b.17.33

On considère une fonction g P C pR , R q telle qu'il existe c ¡ 0 et telle que pour tout
1 n n

pa, hq P R  R , x dgpaq  h | hy ¥ c ∥h∥ .

n n 2

1. Montrer que pour tout pa, bq P R  R , xgpbq
gpaq | b
ay ¥ c ∥b
a∥ .

n n 2

2. Montrer que g réalise une bijection de R vers R . n n

Exercice 40:  b.17.37

Soient f une application C de R dans R, L P R .

1 n

1. Montrer que si f est convexe alors @px, yq P R  R , x∇f pyq
∇f pxq | y
xy ¥ 0.

n n

2. On suppose que f est convexe et que l'application ∇f est L-lipschitzienne. Mon-

trer que
@px, yq P Rn  Rn, x∇f pyq
∇f pxq | y
xy ¥ L1 ∥∇f pxq
∇f pyq∥2
3. Montrer la réciproque.
Exercice 41:  b.17.36

Soientn P N f , une fonction de R dans R. n

1. Montrer que f est convexe , pour tout couple pu, vq d'éléments

si et seulement si

de R , la fonction t ÞÝÑ f pu tvq est convexe sur R.

n

2. On suppose que f est convexe. Soit x P R tel que toutes les dérivées partielles
n

B f pxq, pour 1 ¤ i ¤ n existent. Montrer que f est diérentiable en x.

i

Exercice 42:  b.17.38

Soientn P N et . On suppose que df P F pR , L pR , Rqq est injective

f P C 1 pRn , Rq n n

pxq ÝÝÝÝÝÑ 8. Montrer que f est strictement convexe et que df réalise un

et que f∥x∥ Ñ 8
homémorphisme de R sur L pR , Rq.
∥x∥
n n

11 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
E) Fonctions harmoniques et holomorphes
Exercice 43:  b.17.42

Soit f P C pR , Rq telle que ∆f  0. Soit g : pr, θq ÞÑ f pr cos θ, r sin θq.

2 2

1. Montrer que r BBr r BBgr BBθg  0.

2

2
»
2. Soit ϕ : r P R ÞÑ f pr cos θ, r sin θq dθ. Montrer que ϕ est de classe C et que
2π
2

prϕ1q1  0.
0

3. Montrer que ϕ est constante.

Exercice 44:  b.17.46

Soit f une fonction sur Ω un ouvert non-vide de C. On pose u et v des fonctions à

valeurs réelles telles que pour tout z P Ω, z  x iy, f pzq  f˜px, yq  upx, yq ivpx, yq.
On suppose u et v de classe C . 1

1. Montrer que si u et v vérient les conditions de ,

Cauchy-Riemann id est

Bu  Bv et Bu 
Bv
Bx By By Bx
alors ∆u  ∆v  0.
2. On suppose que f| p q est somme d'une série entière; calculer pour tout z P
D 0,R

Dp0, Rq,
Bf i Bf pzq et en déduire que les conditions de
Bx By Cauchy-Riemann

sont vériées.
Soient Ω un ouvert non-vide de C, f une fonction de Ω dans C. On dit que f est
holomorphe au point z de Ω si f pzzq

zf pz q tend vers une limite nie quand z
0
0

tend vers z .0
0

3. Montrer que le fait que f vére les conditions de est équi-

Cauchy-Riemann

valent à l'holomorphie de f .
4. On suppose que  Ω  Dp0, Rq, que f| p q est de classe C et que pour tout
D 0,R
2

z P Dp0, Rq,
Bf i Bf pzq  0 ; montrer que f
Bx By | p q est somme d'une série
D 0,R

entière.

12 L. Tintinaglia
TD - Analyse diérentielle MP Spéciale INP-HB
F) Espaces tangents
Exercice 45:  b

Soit f P D pI, Rq, où I est un intervalle de R. Notons :

1

˜ Γ  tpx, f pxqq, x P I u le graphe de f ;

˜ D la droite d'équation y  px
x qf 1px q f px q ;
0 0 0

˜ T l'espace tangent à Γ en px , f px qq.

x0 0 0

Montrer que 
D  x0
T x0
y0

Exercice 46:  b.17.48

1. Soit U un ouvert de R , et soit a P U . Déterminer les vecteurs tangents à U en

n

a.
2. Soit X une partie de R . On suppose qu'en tout point a P X , tout vecteur de R
n n

est tangent à X en a. Est-ce-que X est nécessairement un ouvert de R ? n

13 L. Tintinaglia