TD : CINEMATIQUES DU POINT

TS

SCIENCES PHYSIQUES SERIE D’EXERCICES CINEMATIQUES SCIENCES PHYSIQUES

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PROF : M.DIOP ANNEE : 2025-2026 NIVEAU : TERMINALE S

EXERCICE N ° 1
Deux localités A et B distantes de 5km sont relies par un tronçon
rectiligne. A 11h une voiture M1, passe par A et se dirige vers B a la vitesse
V1 = 72 km.h-1. A 11h02min une deuxième voiture M2 passe par B et se
dirige vers A avec une vitesse V2 constante.
1. Déterminer la valeur de V2 de M2 pour que les deux mobiles arrivent
à destination a la même date.
2. Ecrire les équations horaires des deux mobiles en prenant comme
origine des espaces la localité A et comme origines des dates l’instant
ou M2 passe par B.
3. Déterminer l’heure et le lieu de rencontre des deux mobiles
 EXERCICE N02
Deux voitures A et B roulent dans le même sens et dans le même couloir sur
une autoroute rectiligne. Elles roulent à la même vitesse de 108 km.h-1. La
distance qui les sépare est de 50m. A se trouve devant B.

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A la date 0 le chauffeur de la voiture A freine. L’accélération de son
mouvement est alors en valeur égale 3,80 m.s-2
Le chauffeur de la voiture B, un peu distrait ne freine que 2 secondes plus
tard.
1. Ecrire l’équation horaire du mouvement de A. L’origine des espaces
est la position de A à la date 0.
Trouver la durée du mouvement de freinage.
2. B freine avec la même accélération que A. Montrer que la voiture B,
en restant dans le même couloir ne
peut éviter à heurter A.
3/ Trouver les vitesses des 2 voitures au moment où le choc se produit.
EXERCICE N03
On considère un mobile M de vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2𝑡𝑖 + (𝑡 2 − 2𝑡)𝑗
1. Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile M.
2. Déterminer les coordonnées à la date t des vecteurs vitesse et
accélération.
3. On considère l’instant t1 où le vecteur vitesse est colinéaire au
vecteur
a. Montrer que t1 = 1s.
b. Etablir l’expression de la vitesse du mobile M en fonction du
temps. Calculer cette vitesse à l’instant t1.
4. On considère l’instant t2, tel que t2>0, où le vecteur vitesse fait un
angle 𝛼 = 27° par rapport à Ox.
a. Montrer que t2 =1,5s.
b. Déterminer les valeurs des accélérations tangentielles et normales
du mobile à l’instant t2 .
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 c. En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.
On donne: 𝒕𝒈(𝟐𝟕°) = 𝟎, 𝟓
EXERCICE N04
Une automobile est arrêtée à un feu rouge au point A. Quand le feu passe
au vert, l’automobiliste accélère pendant 8s avec une accélération de
2 m.s-2 jusqu’au point B où elle arrive avec un vitesse v1 qu’elle
maintient constante pour la suite.
En choisissant un repère orienté vers le sens du mouvement du mobile et
pour origine des abscisses le point A et pour origine des temps l’instant où
le l’automobiliste quitte le feu vert au point A.
1. Calculer la vitesse v1 de l’automobile au point B.
2. Calculer la distance AB.
3. Donner l’équation horaire 𝑥1 (𝑡) de l’automobile dans l’intervalle de
temps
4. Donner l’équation horaire 𝑥1′ (𝑡) de l’automobile pour 𝑡 > 8𝑠.
5. A l’instant du démarrage de l’automobiliste au feu vert ; un camion
le dépasse avec une vitesse constante v2 = 12 m.s-1. Au bout de
combien de temps l’automobile rattrapera-t-elle le camion ?
EXERCICE N05
I. Etude du mouvement de M
Un mobile M animé de la vitesse telle que : 𝑣 = 2𝑖 + (−2𝑡 + 3)𝑗 est en
mouvement dans un plan rapporté au repère (𝑂, 𝑖⃗ , 𝑗⃗ ).
1. A partir des coordonnées du vecteur vitesse, déterminer les
coordonnées du vecteur accélération 𝑎 et celles du vecteur position
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 du mobile sachant qu’à l’origine des dates le vecteur position du
mobile M est ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀0 = −5𝑗 .
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 a. Etablir l’équation de la trajectoire.
b. Déterminer la date t2 à laquelle le vecteur vitesse est perpendiculaire
au vecteur accélération.
c. Déterminer les composantes normale et tangentielle du vecteur
accélération.
d. Déduire le rayon de courbure de la trajectoire à la date t2.
e. A quelle date le vecteur vitesse aura-t-il une direction faisant un angle
α=45° avec l’axe ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑗
ll. Etude du mouvement de M’
2. Un autre mobile M’ décrit une trajectoire rectiligne suivant l’axe
𝑦 = −5𝑚 du même repère que précédemment. Son vecteur
accélération est constant pendant toute la durée du mouvement.
A l’instant t1=1s, le mobile passe d’un point M3 d’abscisse x3 = 18 m
avec une vitesse v3=-8 m.s-1. Puis il passe au point M4 d’abscisse x4=3m
avec v4 =2 m.s-1
a. Calculer l’accélération a du mobile.
b. Calculer la date t4 à laquelle le mobile passe au point M4.
c. Déterminer la loi horaire 𝑥(𝑡) du mouvement de M’.
d. A quel instant le mobile rebrousse-t-il chemin ?
e. En déduire les différentes phases du mouvement.
EXERCICE N06
Un mobile A est animé d’un mouvement rectiligne uniformément varié dans
un repère orthonormé (𝑂, 𝑖, 𝑗).Les graphes des coordonnées de la vitesse Vx
et Vy sont donnés ci-dessous (figure1 et figure2).
Les unités sont celles du système international.

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1. Par une exploitation de ces graphes, déterminer les coordonnées du
vecteur vitesse 𝑣 du mobile A.
2. A partir des coordonnées du vecteur vitesse, déterminer les
⃗⃗⃗⃗⃗
coordonnées du vecteur accélération 𝑎 et celles du vecteur position 𝑂𝐴
du mobile sachant qu’à la date t1 =1s le mobile A passe par le point A1
(2,1).
3. Etablir l’équation de la trajectoire.
4.
a. Déterminer la date t2 à laquelle le vecteur vitesse est perpendiculaire
au vecteur accélération.
b. Déduire alors les coordonnées du point A2 du mobile A à cette date t2.
Quelle est la particularité de ce point ?
c. Déterminer les composantes normale et tangentielle du vecteur
accélération à cette date t2.
d. Déduire le rayon de courbure de la trajectoire à la date t2.

𝑉𝑥
4

𝑡(𝑠) 𝑡(𝑠)
𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒1 1
𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒2

EXERCICE N07
Un mobile M se déplace dans un repère orthonormé (𝑂, 𝑖, 𝑗).
Les figures 1 et 2 ci-dessous représentent les diagrammes respectifs de
𝑣𝑥 = 𝑓 (𝑡) et de 𝑣𝑦2 = 𝑓 (𝑦 − 𝑦0 ).

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Les unités sont celles du système international.
A l’instant initial t0 = 0s, le mobile passe par l’origine du repère avec la
composante v0y positive.
1. Par une exploitation de la figure1, déterminer l’équation horaire du
vecteur vitesse suivant l’axe des abscisses 𝑣 du mobile M
2.
a. Quelle est la relation qui lie 𝑣𝑦2 à (𝑦 − 𝑦0 ).
b. Par une exploitation de la figure2, donner l’expression numérique
de 𝑣𝑦2 en fonction de (𝑦 − 𝑦0 ).
c. Déduire des deux relations précédentes la valeur de l’accélération
ay et celle de la vitesse v0y.
d. Donner l’équation horaire du vecteur vitesse 𝑣 du mobile M suivant
l’axe des ordonnées.
3. A partir des équations horaires du vecteur vitesse 𝑣 ,déterminer les
équations horaires du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀.
4. Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire
5. A l’instant t1 = 2s, déterminer la valeur de l’angle 𝛼 que fait le vecteur
vitesse v1 avec le vecteur accélération 𝑎.
𝑉𝑥 ൫𝑉𝑦2 ൯

𝑡 (𝑦 − 𝑦0 )
0 0
1 1 2 3
𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒1 𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒2

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 EXERCICE N08
Un mobile ponctuel M se déplace sur un axe horizontal(𝑥’𝑂𝑥) d’origine O.
La loi horaire de son mouvement 𝑥 = 𝑓(𝑡) est donnée par le graphe ci-
dessous.
1. Quelle est la nature du mouvement?
2. Déterminer l’amplitude Xm, la période T, la pulsation ω, la
fréquence N et la phase initiale φ du mouvement.
3. Ecrire la loi horaire de 𝑥 = 𝑓(𝑡) sous laforme
𝑥 (𝑡) = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑) puis sous la forme
𝑥 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) avec A et B des constantes que
l’on précisera.
4. En considérant l’équation de la forme 𝑥 (𝑡) = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑).
a. Déterminer la position du mobile pour laquelle sa vitesse prend la
valeur maximale Vm.
b. Etablir l’expression en fonction du temps, de la vitesse 𝑣(𝑡) du mobile
ainsi que celle de l’accélération 𝑎(𝑡)
c. Déterminer la date à laquelle le mobile passe pour la deuxième fois
(après la date t=0) par l’élongation
𝑥 = −1,5𝑐𝑚 en allant dans le sens positif ?
En déduire la vitesse et l’accélération du mobile à cet instant.
Le mouvement à cet instant est- il accéléré ou retardé ?
d. Quelle est la longueur parcourue par le mobile au bout de
4 périodes ?

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 EXERCICE N09
Dans un repère (𝑂, 𝑖 ) lié à un référentiel terrestre un mobile est animé
d’un mouvement rectiligne sinusoïdal. A une date t quelconque, le centre
d’inertie 𝐺 du mobile a une élongation: 𝑥 (𝑡) = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑)
A l’aide d’un dispositif approprié, on mesure l’élongations 𝑥 du centre
d’inertie 𝐺 du mobile pour différentes vitesse instantanée 𝑣 du solide (𝑆).
Les résultats des mesures ont permis de tracer la courbe 𝑥 2 = 𝑓(𝑣 2 ).
Les unités sont celles du système international.

𝑥 2 (10′4 𝑚2 )

2
𝑣 2 (10′4 𝑚2 . 𝑠 −2 )
0 2 4 6 8
1. Par une exploitation de la courbe, donner l’expression numérique
de 𝑥 2 en fonction de 𝑉 2

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 2. Sachant que 𝑣 2 = −𝜔2 𝑥 2 + 𝑋𝑚 𝜔 ; déduire la valeur de la
2 2

pulsation 𝜔 et de l’amplitude 𝑋𝑚 du mouvement.

3. A la date 𝑡 = 0, le mobile passe par l’élongation 𝑥 = 1,5 𝑐𝑚 en
allant dans le sens positif.
a. Déterminer la phase initiale φ du mouvement. En déduire
l’expression numérique de l’élongation 𝑥(𝑡) du mobile.
b. Le mouvement à la date 𝑡 = 0 est-il accéléré ou retardé ?
4. Calculer la distance 𝐿 parcourue par le mobile entre les instants
𝑡0 = 0𝑠 et 𝑡1 = 3𝜋 𝑠.
EXERCICE N010
Une piste de lancement est représentée par la figure suivante:
➢ Une portion rectiligne 𝐴𝐵 = 10𝑚,
̂ = 30°.
➢ Un arc de cercle 𝐵𝐶 de rayon 𝑂𝐵 = 10𝑚 et d’angle 𝐵𝑂𝐶
Un véhicule M part de A au repos et doit atteindre la vitesse de 10m/s en B.
1. Donner la valeur de l’accélération du véhicule sur le tronçon 𝐴𝐵.
O

A B

2. Donner la durée du parcours AB.

3. Ecrire l’équation horaire de l’abscisse de M en prenant comme
origine des abscisses le point A et comme origine des temps l’instant
où M est en B.
4. Le véhicule aborde alors le tronçon circulaire d’un mouvement
d’accélération angulaire constante 𝜃̈ = 0,1𝑟𝑎𝑑/𝑠

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 Déterminer:
a. La vitesse angulaire 𝜔0 au point B.
b. L’équation horaire 𝜔 = 𝑓(𝑡) et 𝜃 = 𝑔(𝑡) ;
( 𝑡 = 0 lorsque le véhicule est en B).
c. L’instant où le mobile atteint le point C.
d. Les vitesses angulaire et linéaire du mobile en C.
EXERCICE N011
Dans un repère orthonormé (𝑂, 𝑖, 𝑗 ), un mobile est animé d’un mouvement
dont les équations horaires sont 𝑥 (𝑡) = 12 cos(2𝜋𝑡) ; 𝑦(𝑡) = 2 +
sin(2𝜋𝑡) ; (𝑡 est en seconde 𝑥 et 𝑦 en m)
1. Montrer que le mouvement est circulaire uniforme.
2. Calculer la vitesse angulaire et la norme de l’accélération du mobile
3. Donner l’équation de l’abscisse curviligne 𝑠(𝑡) en prenant le point
𝐴(1,0) comme origine des abscisses curvilignes
EXERCICE N012
Les coordonnées d’un point mobile M dans un repère (𝑂, 𝑖, 𝑗 ) sont à
chaque instant:
𝑥 = √2𝑐𝑜𝑠𝑡 − √2𝑠𝑖𝑛𝑡
{
𝑦 = √2𝑐𝑜𝑠𝑡 + √2𝑠𝑖𝑛𝑡
4.1. Montrer que la trajectoire est un cercle en précisant son rayon
et son centre.
4.2. Calculer la valeur du vecteur vitesse et celle de la vitesse
angulaire du mobile.
4.3. En prenant le point A ൫√2, √2൯ comme origine des abscisses
curvilignes.

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 4.3.1. Ecrire l’équation horaire de l’abscisse curviligne 𝑠(𝑡) du
mouvement du mobile.
 Déduire ensuite celle l’abscisse angulaire 𝜃(𝑡)du mouv

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