HYDRAULIQUE GENERALE

1
 HYDRAULIQUE GENERALE
SOMMAIRE

INTRODUCTION
– I) PROPRIETES DES LIQUIDES
– II) STATIQUE DES FLUIDES : HYDROSTATIQUE
II.1) Propriétés de la pression hydrostatique
II.2) Équation fondamentale de l’hydrostatique
II.3) Mesure de pression
II.4 ) Forces hydrostatiques sur des parois
 III ) ECOULEMENTS EN CHARGE
– Définitions de base
– Equation de continuité
– Théorème de Bernoulli EN Ecoulement parfait
– Applications du théorème de Bernoulli.
– Théorème de Bernoulli en Ecoulement réel
– Pertes de charge

VI) ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE

– Définitions de base & caractéristiques de la section hydraulique
– Divers types d’écoulements.
– Ecoulements uniformes.
– Ecoulement graduellement variés
INTRODUCTION

4
Hydraulique?
• Etude des lois d’équilibre et du mouvement des liquides

• Application de ces lois à la résolution de problèmes

Domaine d’application?
• Aménagement des plans d’eau

• Transport , distribution et évacuation de l’eau

• Dimensionnement des machines hydrauliques

5
EXEMPLE D’APPLICATIONS DE L’HYDRAULIQUE

6
 SCHEMA GENERAL D’UN RESEAU
GRAVITAIRE

Ouvrage de
stockage
Canal tête
morte

7
SCHEMA GENERAL D’UN RESEAU ASPERSIF

Ouvrage de Réservoir de
stockage mise en
pression
Canal tête Canalisation
morte principale

Rampe
Station de
pompage
Borne
d’irrigation Antenne

Canalisation
secondaire Asperseur
8
 QUESTIONS

Ouvrage de Canal
stockage tête
morte

Questions ?

• Dimensions de l’ouvrage de stockage ?

• Caractéristiques des canaux ?
• Caractéristiques des ouvrages ? 9
 QUESTIONS

Ouvrage de Réservoir de mise

stockage en pression

Canal tête
morte Canalisation
principale
Station de

Rampe
pompage

Borne
d’irrigation Antenne

Canalisation
secondaire
Questions ?

• Dimensionnement de l’ouvrage de stockage

• Dimensionnement des canaux
• Dimensionnement de la station de pompage
• Dimensionnement des canalisations sous pression
• Choix des asperseurs 10
 Première partie

HYDROSTATIQUE

11
 I. PROPRIETES DES LIQUIDES
DEFINITION D’UN FLUIDE
• Milieu continu se déformant facilement sous l’action de force très
faible
• A la propriété de s’écouler
• Ne possède pas de forme propre

PROPRIETES D’UN FLUIDE

• Compressibilité : liquides pratiquement incompressibles
• Viscosité : propriété exprimant la résistance du fluide à une force
tangentielle
12
 DEFINITIONS PARTICULIERES

•Masse volumique ( ) : masse de l’unité de volume (Kg/m3)

•Poids volumique ( ω ) : poids de l’unité de volume (N/m3)

ω = ρg

•Densité (d) : rapport de la masse volumique du liquide (ρl) à la masse

volumique de l’eau (ρe) : ρ
d= l

ρe

13
 EXEMPLES DE CALCUL

•Exemple 1:
Calculer la masse et le poids du liquide contenu dans le
réservoir R dans les 2 cas suivants:
a. Le liquide est l’eau.
b. Le liquide est le mercure de densité 13,6.
2,5 m

4,56 m

14
 SOLUTION DE L’EXEMPLE 1

a - Cas de l' eau :

me = ρ e × V = ρ e × πR 2 × h = 103 × 3,14 ×1,252 × 4,56 = 22,38 ×103 Kg
Pe = me × g = 22,38 ×103 × 9,81 = 219,54 ×103 N

b - Cas du mercure :
mm = ρ m × V = ρ m × πR 2 × h = ρ e × d m × πR 2 × h = 103 × 13,6 × 3,14 ×1,252 × 4,56 = 304,42 ×103 Kg
Pm = mm × g = 304,42 × 103 × 9,81 = 2986,36 ×103 N

15
•Exemple 2:

Si le poids total d’un liquide contenu dans le même

réservoir est 505 KN, déterminer la hauteur du liquide dans
les 2 cas suivants:
a. Le liquide est l’eau.
b. Le liquide est l’huile de densité d = 0,85.
2,5 m

16
 SOLUTION DE L’EXEMPLE 2

a - Cas de l' eau :

Pe
Pe = me × g = ρ e × Ve × g = ρ e × πR × h × g
2
⇒ h=
ρe × πR 2 × g
505 × 103
h= 3 = 10,49m
10 × 3,14 × 1,25 × 9,81
2

b - Cas de l'huile:
Ph
Ph = mh × g = ρh ×Vh × g = ρe × dh × πR × h × g ⇒ h =
2

ρe × dh × πR2 × g
505×103
h= 3 = 12,34m
10 × 0,85× 3,14×1,25 × 9,81
2

17
•Exemple 3:

La masse de 6 m3 d’huile est de 5080 Kg. Calculer le poids

volumique du liquide, sa masse volumique et sa densité.

18
 SOLUTION DE L’EXEMPLE 3
Poids volumique :
m × g 5080 × 9,81
P
ω= = = = 8305,8 N / m 3
V V 6

Masse volumique :
m 5080
ρh = = = 846,66 Kg / m 3
V 6

Densité :
ρ h 846,6
d= = = 0,846
ρe 10 3

19
 La viscosité ‫ا زو‬:
•Soit un film de fluide placé entre une paroi immobile et une
plaque mobile d’aire <<S>> . On applique une force F sur la
plaque mobile, celle-ci a une vitesse v0 :
" "

On constate expérimentalement ce qui suit :

20
La viscosité :
o la vitesse du fluide au contact de la paroi immobile est nulle,

o si la vitesse v0 a une valeur suffisamment faible, le fluide se

déplace en couches minces parallèles aux plaques, celles-ci ne
se mélangent pas,

o la variation de vitesse est linéairement décroissante depuis la

plaque mobile.

À partir de ces observations, on n’en déduit que :

21
 La viscosité :

Le module de la force F est proportionnelle à la surface de la

plaque mobile, proportionnelle à la variation de vitesse avec
l’éloignement. Soit µ ce coefficient de proportionnalité on a :

F dz
µ = ×
S dv
On appelle ce coefficient de proportionnalité, la viscosité
dynamique du fluide

Unités : Dans le système international (SI), l’unité de la viscosité dynamique

est le Pascal seconde (Pa.s ) ou Poiseuille (PI) : 1Pa.s =1PI=1kg/m.s

22
 La viscosité :
On emploie aussi la viscosité cinématique du fluide définit par :
µ
v =
ρ
Unités : la viscosité cinématique s’exprime en m2/s
Eau : = 1,14 x 10-6 m2.s-1
Mercure : = 1,145 x 10-4 m2.s-1

Différence entre viscosité dynamique et viscosité cinématique :

La viscosité cinématique caractérise le temps d’écoulement d’un
liquide.
La viscosité dynamique correspond à la réalité physique du
comportement d’un fluide soumis à une sollicitation ( effort ),
elle exprime la rigidité d’un fluide à une vitesse de déformation
en cisaillement. 23
La viscosité :
Facteurs influençant la viscosité :

* Si T η et ν pour les liquides

* η et ν varient quasiment peu en fonction de la pression

pour les liquides en dessous de 40 bars

Mesure de la viscosité :

* Viscosimètre à chute libre ( d‘Hoepler )

* Viscosimètre rotatif

24
TENSION SUPERFICIELLE ET CAPILLARITE
Aiguille ou
Trombone
a- Quelques observations épingle à nourrice

Le liquide est de forme telle que

sa surface soit minimale.
Mouillabilité suivant le
matériau Des pièces d’acier plus denses que l’eau
mais
plus légères flottent à la surface l’eau. Elles
coulent si on rajoute du savon

Dans un tube mince (1 mm) , la

surface libre de l'eau monte environ
3 cm et forme un ménisque près des
bords. Le niveau baisse pour le La forme bombée de
Torsades sur un
la surface d’un verre
mercure un peu trop rempli
écoulement d'eau à
partir d'un récipient

Certains insectes (le

gerris) sont capables
de se déplacer sur
l’eau.
25
Tension superficielle et capillarité

Conclusion:

•La surface libre d’un liquide tend à se contracter

spontanément de façon à acquérir une aire minimale.

•La surface d’un liquide se comporte un peu comme la

membrane tendue d’un ballon.

• la capillarité est fonction de la nature de contact Liquide –

Solide.

26
b- Définition de la tension superficielle
Ces phénomènes nous amènent à postuler l’existence d’autres
forces que la pesanteur, les forces de cohésion (forces d’attraction
internes du liquide) et les forces d’adhésion (forces d’attraction
entre le liquide et une surface solide).

Les molécules interagissent entre elles et ont tendance à avoir le

plus de molécules voisines possibles.
Les molécules à la surface ont moins de voisines → Il s’ensuit
que la résultante de ces forces ne peut pas être nulle et est
dirigée vers le bas ⇒ apparition d’une tension de surface
caractéristique de chacun des liquides.
27
b- Définition de la tension superficielle

La tension superficielle est définie comme la force s’exerçant

sur un liquide qui l’incite à diminuer sa surface de contact
avec l’air et à avoir davantage d’affinités avec lui même. La
surface de contact apparaît comme une membrane sous
tension. Elle s’exprime par le rapport d’une force par unité de
longueur de surface libre (N/m) ou d’une énergie par unité de
surface (J/m2).

28
c- détermination de la Tension superficielle
Un fil de coton est placé sur fil de coton détendu fil de coton tendu
un anneau que l’on plonge
Force de
dans de l’eau savonneuse.
tension
Si le film de savon remplit normale en
tout point
tout l’anneau, le fil reste au fil du
coton
détendu. Si on perce l’un
Eau savonneuse Côté percé
des deux côtés, le fil se
tend.
F
Tension superficielle σ = 2σ 1 =
Cadre métallique l
Travail à fournir pour augmenter la
surface de ∆S

∆ W = F ∆ x = 2σ 1l∆ x = σ ∆ S
savon Tige mobile de
longueur l 29
c- détermination de la Tension superficielle

La tension superficielle d’un liquide dépend des forces de

cohésion des molécules qui se trouvent au-dessus de la surface,

La tension superficielle d’un liquide diminue quand la

température augmente ou si un tensioactif est utilisé
(diminution des forces de cohésion)

30
Un tensioactif ou agent de surface ou surfactant est un composé
qui modifie la tension superficielle entre deux surfaces.

Les composés tensioactifs sont des molécules amphiphiles ,

présentant deux parties de polarité différente, l'une lipophile (qui
retient les matières grasses) et apolaire, l'autre hydrophile ( miscible
dans l’eau) et polaire.
Ils permettent ainsi de solubiliser deux phases non miscibles, en
interagissant avec l'une apolaire (c'est-à-dire lipophile donc
hydrophobe ), par sa partie hydrophobe ; tandis qu'avec l'autre phase
qui est polaire, il interagira par sa partie hydrophile.
31
Tension superficielle pour l’eau

32
d- Ascension et dépression capillaire: formation de ménisque

Un liquide en contact avec un solide peut montrer 2 types de forces:

les forces d’adhésion et les forces de cohésion.
Ménisque: est la surface courbe d'un liquide ; il Ménisque
apparaît en réponse à la surface du contenant ou d'un
autre objet.
θ
La forme du ménisque est dictée par l'angle de contact θ

(θ ) entre le fluide et la surface du contenant. Cet

angle dépend du ratio entre la tension de surface
liquide-gaz et la tension de surface liquide-contenant
(ou force d'adhésion).
θ
L’angle θ de contact dépend à la fois du liquide et du solide qui
le supporte
33
Angle de raccordement

θ θ

Support

θ =0 Le liquide est parfaitement mouillant pour la surface

eau θ < 90° Le liquide mouille imparfaitement la surface
eau θ > 90° Le liquide est imparfaitement non mouillant.
θ = 180° Le liquide est parfaitement non mouillant.
Liquide Solide θ
Mercure Verre 140°
Eau Paraffine 107°
Eau Argent 90°
Valeur de θ
Eau Verre 0°
Ethanol Verre 0°
Ether Verre 0°
34
Le ménisque peut donc être convexe ou concave: Ménisque

un ménisque de forme convexe apparaît, entre

θ
autres, avec du mercure, fluide à la tension de θ

surface très élevée. Il se produit lorsque la force

de cohésion (Fc) est supérieure à la force
d'adhésion (Fa), le fluide n'a donc pas envie
d'adhérer à la surface ;
A l'inverse, un ménisque concave se forme lorsque
l'adhésion est supérieure à la cohésion (le fluide a
envie de se coller à la paroi). Généralement, on
observe ce genre de ménisque avec de l’eau.

verre

eau

35
Hauteurs d’ascension et de dépression capillaire:
L’ascension et la dépression capillaire sont dues aux forces superficielles
appliquées en tout point du contour du ménisque (ligne de raccordement
entre le liquide et la paroi du tube) :
F = 2 π R σ cos θ
P = mg = π R 2 h ρ g

2 σ cos θ
d’où: h = Loi de Jurin
Rρg

Cas d’ascension
R : rayon intérieur du tube,
ρ : masse volumique du liquide, g : accélération de la pesanteur,
σ: tension superficielle du liquide,
θ : angle de raccordement liquide/solide
cos θ : parce que seule la composante verticale contribue à la résultante F.
36
Dans le cas du mouillage parfait, cos θ = 1.
Hauteurs d’ascension et de dépression capillaire:

Application : montée de la sève dans les arbres

La sève monte dans les arbres à travers un ensemble de capillaires fins,

appelés xylème. La force dite ascendante permet à la sève de monter,
cette force est due aux forces d’absorptions provoquées par l’attraction
des molécules entre le fluide et la paroi du capillaire. Ce phénomène est
comparable à la capillarité des tubes capillaires

37
Si l’angle θ > 90°, la loi de Jurin donne h négatif. On parle alors de
dépression capillaire. C’est le cas du mercure au contact du
verre et de tous les liquides non mouillants.
•Le niveau du liquide s’abaisse dans le tube
au dessous du niveau de la surface libre du
récipient. Le ménisque est convexe et forme
l’angle θ > 90° avec la paroi du tube.
•Les forces de tension superficielle tirent le
liquide vers le bas.
•La résultante F de ces tensions équilibre
maintenant le poids P du liquide manquant.
Cas de dépression
38
II.1 PROPRIETES DE LA PRESSION HYDROSTATIQUE

dS
PRESSION EN UN POINT

Particule liquide
dFn
dF
. A

dFt
dF = dFn + dFt
La force d’action du liquide
• Liquide au repos ⇒ dFt = 0 ⇒ environnant est toujours dirigée
suivant la normale à dS.

dF dF
•La pression moyenne est : Pm = et lim : Pression en
dS dS→0 dS
un point (A).
39
 PROPRIETE DE LA PRESSION EN UN POINT
1
dF3 = p3 ds
dz
dF1=p1 dz
ds
1 θ
agrandissement
dx

dF2=p2 dx
dW
réservoir
z
∑F ext =0
Suivant Ox : dF1 − dF3 sin θ = 0 ⇒ P1dz − P3 ds sin θ = 0 (1)
o x
Suivant Oz : dF2 − dF3 cos θ − dW = 0 ⇒ P2 dx − P3 ds cos θ − ρgdV = 0
dxdz
⇒ P2 dx − P3 ds cos θ − ρg = 0 (2)
2
40
Décomposition de la force dF3 sur les axes (ox) et (oz)
1
- dF3× cos dF3
dz

−
- dF3× sin
θ ds
z
θ

dx o x

41
 PROPRIETE DE LA PRESSION EN UN POINT

dz dx
Or : sin θ = et cos θ =
ds ds

(1) ⇒ P1ds sin θ − P3ds sin θ = 0 ⇒ P1 = P3

ds cos θdz dz
(2) ⇒ P2 ds cos θ − P3ds cos θ − ρg =0 ⇒ P2 = P3 + ρg
2 2

Lorsque dz → 0 ⇒ p2 → p3
Au point où dx = dz = 0 ⇒ P1 = P2 = P3

Conclusion:
→ la pression en un point est la même dans toutes les directions autour de ce point

42
II.2 EQUATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE

dA
F2
+ p+dp
2
ds

dz

1 θ

p dW
F1 43
II.2 EQUATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE

dA
F2
+ p+dp
2
ds

dz

1 θ
dA

p dW
F1 44
II.2 EQUATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE

dA F2
" #$%& = 0 + p+dp
ds 2
" #$%& = #) + #+ + ,- = 0
dz

Projection sur l’axe du cylindre : 1 θ

dA
#) − #+ − ,- × ./0 =0 1 F1 p dW

23 ∶ #) = 5 × ,6 ; #+ = 5 + ,5 × ,6 ; ,- = , 89 = :9 × ,;
,>
<= ./0 =
,.
,>
(1) devient : 5 × ,6 − 5 + ,5 × ,6 − :9 × ,; × =0
,.
45
II.2 EQUATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE

,>
⇒ −,5 × ,6 − :9 × ,6 × ,. × =0
,.
⇒ −,5 − :9,> = 0
⇒ ,(5 + :9>) = 0
⇒ + @A = BC
la pression est constante dans un plan horizontal

la pression varie suivant dans un plan vertical

Loi de l’hydrostatique :
P : pression (Pa) + @A = BC
ρ : masse volumique (Kg/m3)
z : élévation par rapport à un plan de
référence (m) 46
Loi de l’hydrostatique entre 2 points 1 et 2

2
•
ρ h
•
1 z2
z1
Plan horizontal de référence
D) + :9>) = D+ + :9>+
D) = D+ + :9>+ − :9>)
D) = D+ + :9 >+ − >) = D+ + :9E
FG − F = @H 47
II.2 EQUATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE

La loi de l’hydrostatique s’énonce comme suit:

Dans un liquide incompressible, la différence de pression entre 2 points

d’une masse liquide au repos est égale au poids d’une colonne du
liquide dont la base est l’unité de section et dont la hauteur est la
différence de niveau des 2 points considérés.

P1 − P2 = ρ gh = ρ × h × 1 × g
h = ρ × h × S × g = ρ × V × g = mg

1
48
PRESSION ABSOLUE ET RELATIVE

La pression absolue est mesurée par rapport à un

niveau de référence qui est le vide absolu

La pression effective ou pression relative est

mesurée par rapport à la pression ambiante

La relation entre la pression absolue, la pression

relative et la pression atmosphérique

Pabs =Patm +Peff

49
 A

Pression absolue en A
•
Pression relative en A
Pression
atmosphérique 1 bar
B Pression relative en B
•
Vide absolu Pression absolue en B
0

50
PRESSIONS DANS LES LIQUIDES

1. Calcul de la pression

1 1 1

h h h
2 2
2

Considérons différents volumes d’un même liquide et

plaçons les points 1 à la surface et 2 à la même
profondeur dans 3 contenants différents.

51
 Contenant 1:
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh = Patm + ρgh
En pression relative : P2 = ρgh

Contenant 2:
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh = Patm + ρgh
En pression relative : P2 = ρgh

Contenant 3:
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh = Patm + ρgh
En pression relative : P2 = ρgh

Le premier principe de l’hydrostatique :

La pression exercée par un liquide à une profondeur donnée est
totalement indépendante de la forme et du volume de ce liquide au dessus
de ce niveau. 52
On déduit que les pressions relatives aux points A, B, C, D, E,
F, G, et I sont égales quelle que soit la forme du récipient, et
valent I = @H .
On constate également que la pression relative au point J est
négative, puisque ce point est situé au dessus de la surface libre.
53
 Pression atmosphérique

Z2 Eau

Mercure

Z1

Z =0
1) Comparer les pressions aux points a, b, c et d ?
2) Comparer les pressions aux points A, B, C et D ? 54
 EXEMPLE DE CALCUL

Considérons un réservoir renfermant un

1
• liquide de densité d = 0,7928. Une lecture
de pression au niveau de la surface du
d h
liquide indique 65 kPa. Si ce réservoir
2 contient 1,60 m de liquide, quelle sera la
•
pression au fond du réservoir?

55
 SOLUTION DE L’EXEMPLE

1
Appliquons la loi de l’hydrostatique entre 1 et 2 :
•

P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2
d h
⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh
z1
2
•
P2 = 65.000 + 0,7928 × 1000 × 9,81 × 1,6 z2

PHR

P2 = 77444 Pa

56
2. Additivité des pressions

EFH (0,1) ⇒ P0 + ρ A gz 0 = P1 + ρ A gz1 Air

⇒ P1 = P0 + ρ A gz 0 − ρ A gz1 = P0 + ρ A gh1 0

= Patm + ρ A gh1 ρA h1
En pression relative : P1 = ρ A gh1 1

EFH (1,2) ⇒ P1 + ρ B gz1 = P2 + ρ B gz 2 ρB h2

⇒ P2 = P1 + ρ B gz1 − ρ B gz 2 = P1 + ρ B gh2
En pression relative : P2 = ρ A gh1 + ρ B gh2 2

Le deuxième principe de l’hydrostatique :

La pression en un point donné, dans les liquides hétérogènes,
est égale à la somme des pressions exercées par chacun des
liquides au-dessus de ce point. 57
 EXEMPLE DE CALCUL
Le réservoir présenté dans la figure ci-dessous contient 3 liquides
non miscibles dont les densités sont : d1=0,80, d2=1,75 et d3 =13,6.
Si les pressions aux points 1,2 et 3 sont respectivement P1=15,50
KPa, P2=32,70 KPa et P3=55,50 KPa ; déterminer les hauteurs des
liquides h1, h2 et h3.

. 0

. 1
d1 h1

. 2
d2 h2

. 3
d3 h3
58
 SOLUTION DE L’EXEMPLE
EFH (0,1) ⇒ P0 + ρ 1 gz 0 = P1 + ρ 1 gz 1 ⇒ P1 = P0 + ρ 1 gz 0 − ρ 1 gz 1
= P0 + ρ 1 gh 1 = Patm + ρ 1 gh 1
P1 P1 15 , 5 × 10 3
En pression relative : P1 = ρ 1 gh 1 ⇒ h1 = = =
ρ1g d1ρ e g 0 ,8 × 10 3 × 9 ,81
⇒ h 1 = 1, 97 m

EFH (1,2) ⇒ P1 + ρ 2 gz 1 = P2 + ρ 2 gz 2 ⇒ P2 = P1 + ρ 2 gz 1 − ρ 2 gz 2
= P1 + ρ 2 gh 2
P2 − P1 P2 − P1 32 , 7 × 10 3 − 15 , 5 × 10 3
P2 − P1 = ρ 2 gh 2 ⇒ h2 = = =
ρ2g d2ρeg 1, 75 × 10 3 × 9 ,81
⇒ h2 = 1 m
EFH (2,3) ⇒ P2 + ρ 3 gz 2 = P3 + ρ 3 gz 3 ⇒ P3 = P2 + ρ 3 gz 2 − ρ 3 gz 3
= P2 + ρ 3 gh 3
P3 − P2 P3 − P2 55 , 5 × 10 3 − 32 , 7 × 10 3
P3 − P2 = ρ 3 gh 3 ⇒ h3 = = =
ρ3g d3ρeg 13 , 6 × 10 3 × 9 ,81
⇒ h 3 = 0 ,17 m
59
3. Vases communicants
0 0 0

h3 h1 h2
3 1 2

EFH (0,1) ⇒ P0 + ρgz0 = P1 + ρgz1 ⇒ P1 = P0 + ρgz0 − ρgz1 = P0 + ρgh1

EFH (0,2) ⇒ P0 + ρgz0 = P2 + ρgz2 ⇒ P2 = P0 + ρgz0 − ρgz2 = P0 + ρgh2
EFH (0,3) ⇒ P0 + ρgz0 = P3 + ρgz3 ⇒ P3 = P0 + ρgz0 − ρgz3 = P0 + ρgh3
Les points1,2 et 3 sont situés sur la même horizontale ⇒ P1 = P2 = P3
⇒ P0 + ρgh1 = P0 + ρgh2 = P0 + ρgh3
⇒ ρgh1 = ρgh2 = ρgh3 60
⇒ h1 = h2 = h3
 Le troisième principe de l’hydrostatique :
Dans un liquide au repos, la surface du liquide est en tout point à niveau
égal quelle que soit la forme du contenant. C’est le principe des vases
communicants.
4. Principe de Pascal ‫ل‬ ‫دة‬
EFH(1,2) ⇒ P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh

Si P2 varie de ∆P2 , quelle est la variation ∆P1de P1 ?

⇒ P1 + ∆P1 + ρgz1 = P2 + ∆P2 + ρgz 2 1 •

Or , P + ρgz = Cte ρ h
⇒ ∆P1 = ∆P2
2 • z1
Le principe de Pascal :
z2
Toute variation de pression en un point d’un liquide au
repos entraîne la même variation en tous ses points. P.H.R
61
4. Application du principe de Pascal: Piston hydraulique

F1
Aire A2

Aire A1

F2
Cylindre de travail
Pompe à piston

Objectif ⇒ multiplier une force en exploitant la transmission de

la pression à l’intérieur du liquide.

F1 A1
⇒ =
F2 A2
62
4. Application du principe de Pascal: Piston hydraulique

63
 II.3 MESURE DE PRESSION

1. Pression atmosphérique
0 . Vide

EFH (0,1) ⇒ P0 + ρ m gz 0 = P1 + ρ m gz1

⇒ P1 = P0 + ρ m gz 0 − ρ m gz1 = P0 + ρ m gh = ρ m gh
Les points 1 et 2 sont situés dans un même plan horizontal h

⇒ P1 = P2 = Patm Pression
atmosphérique

⇒ Patm = ρ m gh
.
2
.
1

Mercure

64
 2. Manomètres (piézomètres) à liquide

•Tube en forme de U contenant un liquide de densité et

ρ0 de couleur distincte
•Principe: mesurer la différence de niveau entre les 2
colonnes pour exprimer la différence de pression

PA + ρ 0 gz A = P1 + ρ 0 gz 1 PA − P1 = ρ 0 g ( z 1 − z A ) (1)
PB + ρ 0 gz B = P2 + ρ 0 gz 2 PB − P2 = ρ 0 g ( z 2 − z B ) (2)

(2)-(1) P1 − P2 + P B − P A = ρ 0 g ( z 2 − zB − z1 + zA) = − ρ 0 gh
P1 − P2 = P A − P B − ρ 0 gh = ρgh − ρ 0 gh = ( ρ − ρ 0 ) gh

P1 − P2 = ( ρ − ρ 0 ) gh 65
Manomètre simple

FJ = − G @HG + @ KLM( )
66
Manomètre différentiel

67
3. Manomètres mécaniques

Appareil formé d’un tube dont la déformation actionne

un levier qui transmet mécaniquement une lecture sur
cadran.

68
 4. Unités de la pression

•Le mètre colonne d’eau 1 mCE = 0,0981 bar

•Le millimètre mercure 1 mmHg = 0,00133 bar

•Le bar 1 bar = 10,2 mCE = 760 mmHg
A ne pas oublier

1 Atm = 1 bar = 1 Kg/ cm2 = 10,2 mCE = 760 mmHg

Système MKSA :1 Pa = 1 N/m2
1 bar ≈ 1atm = 101325 Pa 1 bar = 105 Pa 69
 EXEMPLE DE CALCUL

on installe un manomètre en U sur

une conduite d’huile sous
Huile

pression (d= 0,75). Si le liquide

120 cm

manométrique est du mercure

34 cm

Mercure (d=13,57) et que la lecture

enregistrée est de 34cm, quelle est
la pression dans la conduite?

70
 SOLUTION DE L’EXEMPLE
Soient : A un point situé à l’entrée du manomètre
B un point situé à l’intersection des 2 liquides
C un point situé à la surface libre du mercure
Huile
A
Si on applique la loi de l’hydrostatique entre A et B :
⇒ PA + ρ h gz A = PB + ρ h gz B 120 cm

⇒ PA = PB + ρ h gz B − ρ h gz A (1) C
34 cm
B
Exprimons la pression au point B :
Mercure
⇒ PB = PC + ρ m g ( z C − z B )

⇒ PC + ρ m gzC = PB + ρ m gz B
(1) devient :

⇒ PA = PC + ρ m g ( zC − z B ) + ρ h gz B − ρ h gz A = PC + ρ m g ( zC − z B ) + ρ h g (z B − z A )
PC = pression atmosphérique = 0( origine des pressions)

Donc, la pression relative en A est :

PA = 13,57 × 1000 × 9,81 × 0,34 + 0,75 × 1000 × 9,81 × (−1,54) = 33.931 Pa

71
 II.4.1) FORCES DE PRESSION SUR UN CORPS IMMERGE :
POUSSEE D’ARCHIMED
Théorème d’Archimède:
Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide une
force (poussée) verticale, vers le haut dont l’intensité est égale au
poids du volume de fluide déplacé, et appliqué au centre de masse
de ce volume (centre de carène) NJOPQ

TUVLWX LYYXZ é
NJOPQ = R ×S ×@ T

nous allons le vérifier dans le cas d’un solide de forme simple.

72
Comme solide particulier, nous prenons un cylindre fermé par deux
surfaces de même aire " " et par une surface latérale ′′ _ ′′ :
Faisons l’inventaire des forces exercées sur le solide : N `F

o des forces de volume (poids propre du solide)

\ = − S@]
N_Jh N_Jh
o des forces de surface exercées par le fluide sur
le solide .
N `F = −FG ] .a3 bc .a3dce< .a5é3/<a3< NfgN

NfgN = F ] .a3 bc .a3dce< .a5é3/<a3<

N_Jh ∶ di3e<. ,< 53<../i0 .a3 bc .a3dce< bc=é3cb<

73
La poussée d’Archimède est par définition la somme de toutes les
forces de pression :
⇒ NJOPQ = N `F + NfgN + N_Jh N `F

23 #jkl = 0 5ia3 3c/.i0 ,< .m8é=3/<

⇒ #knop = #qrs + #tuv = −D) w x + D+ w x

⇒ #knop = D+ w − D) w x = D+ − D) wx

⇒ #knop = :y 9 z) − z+ wx ⇒ NJOPQ = @S{ ] NfgN

Où : S{ représente le volume du solide S{ = (|G − | ) .

On remarque bien que :
#knop est dirigée vers le haut;
#knop =poids de volume de fluide déplacé.
74
Point d’application de la poussée d’Archimède :
Deux cas peuvent se présenter :
NJOPQ
1ER cas :
TUVLWX LYYXZ é
Si le solide immergé est homogène alors le centre de T

poussée G, point d’application de la poussée

d’Archimède sera confondu avec le centre de gravité
du solide.
2ème cas : NJOPQ
Si le solide immergé est hétérogène alors le centre de
poussée G, point d’application de la poussée d’Archimède
n’est pas confondu avec le centre de gravité Gs du solide .
Si G est au dessus de Gs l’équilibre du solide est stable.
Si G est au dessous de Gs l’équilibre du solide est stable.
75
 II.4.2 -FORCES HYDROSTATIQUES SUR DES PAROIS
IMMERGEES PLANES
1. Force hydrostatique:

N = − @Q. ~

Cette formule ne fonctionne que

dans un cadre hydrostatique.

76
1. Force hydrostatique:
dF = ρ gh ⋅ dA et h = l sin α dF = ρ gl sin α ⋅ dA
F = ∫ ρ gl sin α ⋅ dA = ρ g sin α ∫ l ⋅ dA
A A

∫ l ⋅ dA : Moment
A
statique de A % OO

∫ l ⋅ dA = l
A
G ⋅A

Donc : F = ρ g sin α ⋅ lG ⋅ A
hG = lG ⋅ sin α ⇒ F = ρ g ⋅ hG ⋅ A

La force hydrostatique sur une paroi

plane est le produit de l’aire de la
paroi par la pression au centre de
gravité. ρ : masse volumique du liquide (kg/m3)
F = ρghG A hG : profondeur du centre de gravité (m)
A : aire de la paroi (m²)
77
 Axe (OO)

H
Force
hydrostatique H•

Centre de gravité de A (G)

G
G Centre de pression (p)
p

G
p
Vue (B;B) de la section A

78
Vue (B;B) de la section A

Axe (OO)

G
p
Axe (G) // Axe (OO)
79
2. Point d’application de la force hydrostatique:
dM = l ⋅ dF et dF = ρ gl sin α ⋅ dA
dM = ρ gl 2
sin α ⋅ dA ⇒ M = ∫ ρ gl
2
sin α ⋅ dA = ρ g sin α ∫l
2
⋅ dA
A A

∫l ⋅ dA = I OO →
2
Moment d ' inertie de A par rapport à OO
A

⇒ M = ρ g sin α ⋅ I OO
Or M = F ⋅lp
M ρ g sin α ⋅ I OO I OO
Donc : lp = = =
F ρ g sin α ⋅ l G ⋅ A lG ⋅ A

D ' a p r é s le th é o r è m e d e H u y g e n s : I O O = I G + l G2 × A
I G + l G2 × A IG
D 'où : lp = = lG +
lG × A lG × A
lp : coordonnée du centre de poussée (m)
IG lG : coordonnée du centre de gravité (m)
lp - lG = IG : moment d’inertie (m4)
lG ×A A : aire de la paroi (m²) 80
3. Moments d’inertie de quelques formes usuelles:
Forme Représentation Centre de Moment
gravité d’inertie
Rectangle
l × L3
e
L
L e=
2 12
l
carré L
e L L4
e=
2 12

Triangle
e e=
2H b× H 3
H
3 36
b
Cercle
e D π × D4
D e=
2 64

( )
Demi-cercle e
D 4  D 4 9π 2 − 64
D e = 1 − 
2  3π  1152 × π 81
EXEMPLE DE CALCUL

Calculer la force hydrostatique de

l’eau agissant sur la paroi
rectangulaire verticale. La largeur
12 m
de la paroi étant de 10 m.

Déterminer la position du centre

de poussée

82
 SOLUTION DE L’EXEMPLE

10 m

hG
hP
G 12 m G

P F
P

83
 SOLUTION DE L’EXEMPLE
10 m

hG
hP
12 m G
G

F
P P

la force hydrostatique
× (12 × 10 ) = 7,06 × 10 6 N
12
F = ρghG A = 1000 × 9,81 ×
2
La position du centre de poussée
I l × L3
h p − hG = G Paroi rectangulaire ⇒ I G =
hG ⋅ A 12
l × L3
L L L L 2 L 2 ×12
D' où : h p − hG = 12 = ⇒ h p = hG + = + = = = 8m
L
×l × L 6 6 2 6 3 3
2 84
 II.4.3- FORCES HYDROSTATIQUES SUR DES PAROIS
IMMERGEES GAUCHES
Les composantes de la force
hydrostatique résultante sur une x
O
paroi gauche sont :
Fx = ρgzG Ax
Fy = ρgzG Ay F = Fx2 + Fy2 + Fz2 V

Fz = ρgV
y Fx

Fy A
Ax Fz
zG : profondeur du centre de gravité de z
F
la section (m)
Ax : Projection de la surface A sur Oyz (m²)
Ay : Projection de la surface A sur Oxz (m²)
V : volume de la colonne du liquide
s’appuyant sur A(m3)
85
EXEMPLE DE CALCUL

Calculer la force
hydrostatique de l’eau
1,2 m
agissant sur la paroi gauche

R =1m
du réservoir indiqué dans la
figure. La largeur de la
paroi étant de 1,5 m.

86
 SOLUTION DE L’EXEMPLE

Les composantes de la force hydrostatique résultante sur la paroi gauche

du réservoir sont calculées par :

Fx = ρgz G Ax = 1000 × 9,81 × (1,2 + 0,5) × 1 × 1,5 = 25 015 N

Fy = ρgz G Ay = 0 (car la projection de la surface sur Oxz est nulle)

Fz = ρgV = 1000 × 9,81 × 

(
 π × 12 ) 
+ (1,2 × 1) × 1,5 = 29 234 N
 4 
La résultante est calculée par :
F = Fx2 + Fy2 + Fz2 = 25 015 2 + 0 2 + 29 234 2 = 38 476 N

87
 Travaux Dirigés

PARTIE 1 : HYDROSTATIQUE

88
 EXERCICE 1
Un manomètre est fixé entre deux sections A et B d’un tuyau
horizontal où s’écoule l’eau. La dénivellation du mercure de densité
13,57 dans le manomètre est de 0,60 m. Calculer la différence de
pression en Kg/cm² entre les sections A et B. (voir figure ci-dessous)

Eau
0,60 m
Eau
Mercure z
A B

89
 SOLUTION DE L’EXERCICE 1
€NQ J, P ⇒ Dk + :$ 9>k = Do + :$ 9>o ⇒ Dk = Do + :$ 9(>o − >k )
€NQ P, ‚ ⇒ Do + :ƒ 9>o = D„ + :ƒ 9>„ ⇒ Do = D„ + :ƒ 9(>o − >„ )
⇒ Dk = D„ + :ƒ 9 >„ − >o + :$ 9(>o − >k )

€NQ ‚, … ⇒ D„ + :$ 9>„ = D† + :$ 9>† ⇒ D„ = D† + :$ 9(>† − >„ )

⇒ Dk = D† + :$ 9(>† − >„ ) + :ƒ 9 >„ − >o + :$ 9(>o − >k )

⇒ Dk − D† = :$ 9(>† − >„ ) + :ƒ 9 >„ − >o + :$ 9(>o − >k )

⇒ Dk − D† = :$ 9(>† − >„ + >o − >k ) + :ƒ 9 >„ − >o

i3 >k = >† ⇒ Dk − D† = −:$ 9(>„ − >o ) + :ƒ 9 >„ − >o

⇒ Dk − D† = 9(:ƒ −:$ ) >„ − >o = 9(,ƒ :$ −:$ ) >„ − >o D

Eau

0,60 m
⇒ Dk − D† = :$ 9(,ƒ − 1) >„ − >o Eau
C
z
J B C ~~ é ∶ Mercure
A B
Dk − D† = 10‡ × 9,81 × (13,57 − 1) × 0,6
Dk − D† = 73987 Dc = 0,74 x9/e8+ 90
 EXERCICE 2
La chute de pression à travers un dispositif X est mesurée à l’aide d’un
manomètre différentiel utilisant de l’huile de densité 0,75 comme fluide
manométrique. Si la densité du liquide en circulation est égale à 1,5;
déterminer la variation de la pression entre A et B pour la dénivellation
de l’huile indiquée dans la figure.

4,50 m
3,60 m
B 3,00 m
X
A 1,20 m

Rép: F − F = ••G‘’, “” F
91
 EXERCICE 3
Les récipients A et B contiennent de l’eau aux pressions
respectives de 2,80 et 1,40 Kg/cm2. Quelle est la
dénivellation h du mercure différentiel présenté dans la
figure ci-dessous? La densité du mercure est prise égale à
13,57.

Eau Eau
5m
x
Récipient A y
h
3m
Mercure
Récipient B 92
 Eléments de réponse EXERCICE 3

(FJ •F… )– @(—–˜)

H= = G, ™ ; š B — + ˜ = |J − |… = ” − •=2m
@ ( •G)

Eau Eau
5m
x
Récipient A y
h
3m
Mercure
Récipient B

93
 EXERCICE 4
Un réservoir contient 2 liquides non miscibles de densités différentes:
d1= 0,832 et d2= 1,25 (voir figure ci-dessous). Calculer la pression
dans le manomètre A correspondant à une élévation du liquide 2 au
niveau B.

A B 9m
Air
7,50 m
d1
3,60 m

d2

94
 EXERCICE 5
La vanne AB de section circulaire à la base d’un réservoir est inclinée
d’un angle α = 80° par rapport à l’horizontale. Elle peut pivoter autour
de son axe horizontal. Sachant que le diamètre de la vanne est de
1,25m.
Calculer le moment de rotation de la vanne.

α
B

95
 SOLUTION DE L’EXERCICE 5
le moment de la force de poussée hydrostati que par rapport à son axe : .
M (F / O) = F × d

Or : F p = ρ gh c A
α
⇒ M ( F / O ) = ρ gh c A × d
πD 4
Ic
d = l cp − l c = = 64 hc
Al c Al c
A
πD 4
πD 4
F C.
⇒ M ( F / O ) = ρ gh c A × 64 = ρ gh c × 64 .Cp C.
Al c lc Cp
B
πD 4 .
⇒ M ( F / O ) = ρ g sin α ×
64

A. N :
π × 1, 25 4
M ( F / O ) = 10 × 9 .81 × sin 80 ×
3
= 1158 Nm
64
96
 EXERCICE 6
Dans une paroi verticale, on installe une porte carrée AB de côté a,
pouvant tourner autour de son côté le plus bas.
Cette paroi retient une masse d’eau sur une hauteur h au dessus de l’arête
horizontale supérieure de la porte.
Cette porte est maintenue fermée par une force F normale à son plan et
appliquée au milieu de l’arête horizontale supérieure.
Quelle doit être la valeur de cette force pour a=3m et h=3m ?

h
F

97
 SOLUTION DE L’EXERCICE 6
Paroi en équilibre (
Μ F /B = Μ P /B
⇒ ) ( )
d
⇒ F × a = P × d ⇒ F = P ×
a
 a 
P = ρ gh c A = ρ g ×  + h× a2
 2 
a4
d =
a
(
− h cp − h c =
a
)−
Ic
=
a
− 12 =
a
−
a2
2 2 Ah c 2  a  2  a 
a 2
× + h 12 ×  + h
 2   2 
 
 
⇒ d =
a 
−
a  = a 1 − a 
1  
2   a 
 2  3a + 6h 
 6 + h

  2 

a  a 
1 − 
 a  2  3a + 6h   a  a  a 
D' où : F = ρg ×  + h× a ×
2
= ρg ×  + h× a× 1 − 
 2  a  2  2  3a + 6h 
a2  a  a  a2  a  3 a + 6 h − a 
⇒ F = ρg × + h 1 −  = ρg × + h  
2  2  3a + 6h  2  2  3 a + 6 h 
a2  a  2 a + 6 h  a2  a + 2h  1  2a + 6h 
⇒ F = ρg × + h   = ρg × ×  
2  2  3a + 6 h  2  2  3  a + 2h 
a2 a2
⇒ F = ρg × (2 a + 6 h ) = ρ g × (a + 3 h )
12 6
AN :
32
⇒ F = 10 3
× 9 , 81 × × (3 + 3 × 3 ) = 176 580 N
6 98
 SOLUTION DE L’EXERCICE 6

h
hc
hcp
a F A
C
Cp
.. a C
Cp
..
d
B

99
 EXERCICE 7
Dans Le manomètre différentiel est utilise pour mesurer la différence
de pression ente les récipients A et B.

Quelle est la hauteur H en cm si pB - pA= 97 kPa?

huile
dh=0,827
18 cm

mercure
eau dm=13,6

35 cm

100
 Eléments de réponse EXERCICE 7

20 c55b/›a< b é›ac=/i0 di0,c8<0=cb< , Em,3i.=c=/›a< .aee<../œ<8<0= ∶

<0=3< b<. 5i/0=. 6; • avec le liquide l eau

huile
dh=0,827
D
18 cm
<0=3< b<. 5i/0=. •; ¥ avec le liquide huile C
mercure
<0=3< b<. 5i/0=. ¥; § avec le liquide mercure
eau dm=13,6

20 =3iaœ< ª: 35 cm

6. ¬ ∶ ª = 0,22 8

101
 EXERCICE 8
On introduit de la glycérine dans un tube en U (schéma 1). Dans la branche de
gauche, on verse de l’eau sur une hauteur de 10 cm, ce qui provoque une
dénivellation entre les points A et B.
Quelle hauteur (en cm) de méthanol doit-on verser dans la branche de droite pour
ramener les niveaux A et B de glycérine dans un plan horizontal (schéma 2)?
On donne méthanol = 800 kg/m³.

Schéma 1 Schéma 2

h?
.B 10 cm
A. .A B.

glycérine

102
 Eléments de réponse EXERCICE 8
wi/= 2 b< 5i/0= ,< bc .a3dc0e< b/´3< ,< bc ´3c0eE< ,< 9caeE<;
wi/= 2′ b< 5i/0= ,< bc .a3dc0e< b/´3< ,< bc ´3c0eE< ,< ,3i/=<;
20 c55b/›a< b é›ac=/i0 di0,c8<0=cb< , Em,3i.=c=/›a< .aee<../œ<8<0= ∶
Schéma 2
<0=3< b<. 5i/0=. 2; 6 avec le liquide l eau O’
O h?
<0=3< b<. 5i/0=. §; 2′ avec le liquide méthanol 10 cm
.A B.

6a® 5i/0=. 2; 2′ on a ∶ D¯ ' D¯ ' D°&ƒ ' 0 en pression relative

³0 <®5bi/=c0= bc ei0,/=/i0 ∶ Dk ' D† ; i0 =3iaœ< E:

:$ 10‡
E ' >¯ >† ' E$ ' 0,1 ' 0,125 8 ' 12,5 e8
:ƒ 800
µ { š C ~ ∶ 6aea0 5c3c8è=3< ,a 9bmeé3/0< 0 c /0=<3œ<0a ,c0. b< ecbeab.
103