Automation and Drives

V. API SÉRIE S7

UNIVERSITÉ MOHAMED V
ÉCOLE SUPÉRIEURE DE TECHNOLOGIE – SALÉ
 Un API ?

LS7-300/
ICENCE
Périphérie
ET200M
PROFESSIONNELLE
 S7300/S7400
MES - IMB
 Step7

 Les comms NIVEAU : S5

 Régulations
MODULE 3 : INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
 Simatic HMI
PROFESSEUR
 API série : E. CHATER
H/F
ANNÉE UNIVERSITAIRE : 2019 – 2020
 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.0 PLAN DU CHAPITRE

 Un API ?
5.1 INTRODUCTION
 Périphérie
S7-300/ ET200M
5.2 APIS S7  S7300/S7400

 Step7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME
 Les comms

5.4 COMMUNICATION INTÉGRÉE

 Régulations

 Simatic HMI
5.5 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
 API série H/F

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.1 INTRODUCTION 5.1.1 GAMME S7 (200, 300, 400, 1200, 1500

 Un API ?

 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400

 Step7

 Les comms

 Régulations

 Simatic HMI

 API série H/F

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.1 INTRODUCTION 5.1.2 COMMANDE ET SIGNALISATION

 Un API ?

 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400

 Step7

 Les comms

 Régulations

 Simatic HMI

 API série H/F

 Documents

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5.2 APIS S7 5.2.1 STRUCTURE MATÉRIELLE

S7-300 est le modèle de base des APIs Siemens qui comprend

aussi,  Un API ?
 les S7 200 (modèle compact) et,
 Périphérie
 les S7 400 (modèle
S7-300/ utilisé en régulation).
ET200M

S7-300 se programme avec le logiciel Step 7 (Siemens).

 S7300/S7400

Le S7-300 peut comporter

Step7 des modules :
 PS : alimentation,
 Les comms
 CPU : unité centrale,
 Régulations
 SM module de signaux d'entrées/sorties,
Simatic HMI
 FM modulesde fonctions pour les fonctions spéciales (par ex. :
commande de moteur
 API pas à pas),
série H/F
 CP processeurs de communication pour les liaisons réseau.
 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.2 APIS S7 5.2.2 ADRESSAGE DES MODULES

Dans le programme, une entrée (ou une sortie) est désignée à l'aide d'une
 Un API ?
adresse qui indique son emplacement sur l'automate.
Cette adresse est composée
 Périphérie :
S7-300/ ET200M
 d'une lettre indiquant la nature de la variable :
I (ou E) pourune entrée ; Q (ou A) pour une sortie,
S7300/S7400
 d'un chiffre, adresse
Step7
d'octet, qui indique l'emplacement du module
(0...31),
 d'un point ( . ) Les comms
 d'un chiffre, appelé adresse de bit, qui indique l'emplacement de la
 Régulations
variable sur le module (0 …7).
 Simatic HMI
Remarques :
 L'emplacement API sérieréservé
3 est H/F au coupleur IM pour la configuration
multi-châssis.  Documents

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V. API SÉRIE S7
5.2 APIS S7 5.2.2 ADRESSAGE DES MODULES

 Un API ?

 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400

 Step7

 Les comms

 Régulations

 Simatic HMI

 API série H/F

Documents
4 adresses d'octet sont réservés à chaque emplacement
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V. API SÉRIE S7
5.2 APIS S7 5.2.2 ADRESSAGE DES MODULES

 Un API ?

 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400

 Step7

 Les comms

 Régulations

 Simatic HMI

 API série H/F

En cas d'utilisation de modules d'entrées/sorties à 16 voies, on perd
2 adresses d'octet par emplacement.
 Documents

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5.2 APIS S7 5.2.3 HARDWARE-CONFIG

La configuration de l’API, est réalisée à l'aide de l'utilitaire Hardware-Config.

Il permet d’inclure les différents modules et de les paramétrer.
 Un API ?
Exemples de paramétrages :
 Module entrée analogique
 Périphérie : il faut définir le type de transmetteur, et la plage de
S7-300/ ET200M
variation du signal.
 Module CPU : Ilfaut définir la durée du cycle de surveillance (chien de garde).
S7300/S7400
on peut aussi définir le mémento de cadence et les zones de rémanence.
 Step7

Le mémento de cadence
 Les commsest un octet de mémoire dont chaque bit va changer
périodiquement. Si M100 est choisi comme octet de cadence, alors :
 Régulations
 M100.7 va changer de valeur binaire avec une fréquence de 0,5 Hz.
 M100.6 va changer de HMI
 Simatic valeur binaire avec une fréquence de 1 Hz.
Les zones de rémanence sont des zones où les données sont inscrites dans des
mémoires RAM non  API série H/F
volatiles.
Les mémentos, les temporisations
Documents
et les compteurs qui sont inscrits dans ces zones
conservent leur valeur lors d'une coupure d'alimentation, sans pile de sauvegarde.
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5.2 APIS S7 5.2.4 TYPES DE DONNÉES UTILISÉES

Pour visualiser les valeurs de taille octet, mot (16bits) ou double mot (32bits),
on peut utiliser différents formats :
 Un API ?
 Format décimal: (+20047) ;
Format binaire : W#2#1010
Périphérie 0101 1010 0101
S7-300/DW#16#4E4F
 Format hexadécimal: ET200M ; Format réel : +1.17549E-38
 Format ASCII:  S7300/S7400
‘texte entre apostrophes’.
Les types de données simples utilisées lors de la programmation sont:
 Step7

 Les comms

 Régulations

 Simatic HMI

 API série H/F

 Documents

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5.2 APIS S7 5.2.5 ADRESSAGE DES ZONES DE LA CPU

La mémoire des APIs S7 est organisée à partir d’octets.

Un API S7 disposedeUndifférentes
API ? zones mémoires:
Mémoire Image des Entrées appelée MIE : La CPU lit les entrées sur les modules
au début de chaque Périphérie
cycle et écrit ces valeurs dans la MIE.
S7-300/ ET200M
Mémoire Image des Sorties appelée MIS : La CPU copie dans les sorties des
 S7300/S7400
modules correspondants les valeurs contenues dans la MIS.
Mémoire des mémentos
 Step7ou mémoire interne : Les mémentos internes fournissent
de l'espace mémoire pour l'état intermédiaire d'une opération ou d'autres
 Les comms
informations de commande.
Mémoire des temporisations
 Régulations: 2 variables sont associées à chaque temporisation :
La valeur en cours = la durée comptabilisée par la temporisation.
 Simatic HMI
Le bit de temporisation : ce bit est mis à 1 ou 0 selon le résultat de la
comparaison entre la valeur
 API série H/Fen cours et la valeur prédéfinie.
Mémoire des compteurs : Les compteurs sont des éléments qui comptent chaque
front montant des 
entrées de comptage.
Documents

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V. API SÉRIE S7
5.2 APIS S7 5.2.5 ADRESSAGE DES ZONES DE LA CPU

Pour accéder à un bit dans une des zones mémoires,

il faut préciser son adresse composée.
 Un API ?
Pour accéder à un octet (8 bits), un mot (16 bits) ou
à un double mot  (32 bits), les notations sont les
Périphérie
suivantes: S7-300/ ET200M
accés à un bit : I1.3 S7300/S7400
accès à un octet : MB100
 Step7
accès à un mot : MW1
accès à un double mot: MD10
 Les comms

MB100  Régulations

 Simatic HMI
MW1
 API série H/F

MD10  Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.1 LANGAGES

Le logiciel Step7
 Unpermet
API ? de programmer l’API avec l’un des 3
langages, qui sont très proches des langages normalisés suivants :
 Périphérie
S7-300/ ET200M
Langage utilisable dans
 S7300/S7400 Langages définis par la norme
Step 7 CEI 61 131-3
 Step7
langage à contact appelé : CONT Langage Ladder : LD
 Les comms

langage logigramme : LOG

 Régulations Function Diagram Bloc : FDB
 Simatic HMI
liste d'instruction : LIST Instruction List : IL
 API série H/F

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.2 BLOCS : OB, FB, FC

Une application réalisée avec Step7 est conçue à partir de blocs : On distingue :
 les blocs utilisateur où l’on
 Un API ? écrit son programme (OB, FC, FB).
 les blocs systèmes qui sont des ressources prédéfinies exploitables (SFC et SFB).
Un programme écritdans Périphérie
Step 7 comporte 3 types de blocs fondamentaux :
S7-300/ ET200M
 Le programme principal (OB1). Il est exécuté de manière cyclique par la CPU. Ce
programme ne contient que des opérations permanentes car l’OB1 est toujours
 S7300/S7400
scruté. Il doit aussi gérer l'appel des sous programmes.
 Step7 (FC ou FB). Ils sont exécutés uniquement lorsque le
 les blocs sous programmes
programme principal lescomms
 Les appelle (un sous-programme peut aussi appeler un autre
sous-programme). Ils permettent de structurer l'application: par ex. chacun d'eux
contient la partie du Régulations gérant un mode de fonctionnement.
 programme
 les programmes d'interruptions (des OB autre que OB1). Ils sont exécutés lorsque
 Simatic HMI
l'événement d'interruption correspondant se produit. Par ex. :
 OB 100 est exécuté lorsque
 API série H/F l‘API passe en mode RUN (démarrage à chaud).
 OB 35 est un bloc qui s’exécute toutes les 100 ms.
 OB 80 est un  Documents
bloc qui s’exécute en cas de débordement du chien de garde.

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.3 OPÉRATIONS

Dans un programme donné, la plus part des fonctions fait appel à

 Un API ?
certaines opérations . On distingue :
 Périphérie sur bits: (NOT, AND, OR) bit à bit d’un
Opérations combinatoires
S7-300/ ET200M
octet ou mot.
 S7300/S7400
Opérations de comparaison. Blocs EQ, GE, LE (entre 2 mots).
Opérations de temporisation.
 Step7 ( S_ODT, S_PULSE… ).
Opérations de comptage
 Les comms : (S_CU, Blocs S_CUD. …)
Opérations arithmétiques.
 Régulations
Opérations numériques.
 Simatic HMI
Opérations de transfert (MOVE)
Opérations logiques : Opérations
 API série H/F de décalage et de rotation.
Opérations de conversion. : Blocs BCD_I (convertir DCB en entier).
 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.4 CYCLE S7-300

Démarrage
A la mise sous tension
 Un APIou ? à la mise en marche (RUN), la CPU procède à
une initialisation complète (démarrage de l'OB100).
 Périphérie
Lors du démarrage,S7-300/le ET200M
système d'exploitation efface les mémentos, les
temporisations etlesS7300/S7400
compteurs non rémanents, les alarmes de processus et
de diagnostic mémorisées et il lance le temps de surveillance du cycle.
 Step7
Cycle de scrutation
Le fonctionnement cyclique
 Les comms de la CPU comprend 3 étapes principales :
 La CPU interroge l'état des signaux des modules d'entrées et actualise la
 Régulations
MIE.
 La CPU exécute le programme
 Simatic HMI utilisateur avec ses différents blocs
internes.  API série H/F
 La CPU copie les valeurs de la MIS dans les modules de sortie.
 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.4 CYCLE S7-300

 Un API ?

 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400

 Step7

 Les comms

 Régulations

 Simatic HMI

 API série H/F

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.5 MODULARITÉ

 L’interface entre
Un API ?
le système OB FB FC
d’exploitation et l’utilisateur.
 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400
 Blocs fonctionnels réutilisables et
FB FC
paramétrables(avec
Step7 mémoire)

 Les comms

 Régulations
 Fonctions (sans mémoire) selon le standard IEC FC
 Simatic HMI

 Blocs standards prêts

 API à l’emploi : (fournis dans les bibliothèques
série H/F

de Step7, ou bien intégrés dans la CPU, par ex. PID).

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.6 INTERRUPTIONS

En plus du fonctionnement cyclique OB1, certains tâches peuvent

être traitées en interruption.
Un API ? Pour cela, on dispose de plusieurs
autres OB spécifiques dont les principaux types sont :
 Périphérie
S7-300/ ET200M
 Interruptions cycliques (OB30 à OB38)
 S7300/S7400

 Interruptions horaires (OB10 à OB17)

 Step7

 Interruptions
 Lesd’alarmes
comms temporisées (OB20 à OB23)
 Régulations
 Interruptions process (seuils, entrées spécifiques)
 Simatic HMI
 Interruptions sur défaut (hard ou soft)
 API série H/F
 Interruptions sur débrochage, embrochage.
 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.3 ORGANISATION D’UN PROGRAMME 5.3.7 SIMULATION

 Le test fonctionnel du programme

sur un CPU simulée
 Un APIavec
? affichage et
modifications des E/S.
 Périphérie
S7-300/ ET200M
Le test des blocs utilisateurs :
CONT,LOG,LIST,S7-SCL,S7-Graph
 S7300/S7400

 Step7
Une interface Windows pour la
simulation de process avec Excel,
 Les comms
Access, …
 Régulations
 Détection d’erreurs au début des
 Simatic HMI
phases de développement
 API série H/F
 Développement logiciel au bureau
sans le système Documents
cible

18/10/2019 LP - IMB/MES - ESTS – UM5 20

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V. API SÉRIE S7
5.4 COMMUNICATION INTÉGRÉE 5.4.1 INTERFACE MULTI-POINT MPI

 Un API ?

 Dans chaque CPU,

 Périphérie
S7-300/ ET200M
 Vitesse 187,5 Kbits/s à 12 Mb/s
 S7300/S7400

 Jusqu’à 32 partenaires
 Step7 (PG,PC)
 12 à 64 liaisons
 Lesactives
comms par CPU

 Régulations
pour câble blindé 2 conducteurs
 Simatic HMI
jusqu’à 50m sans répéteur
 API série H/F

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.4 COMMUNICATION INTÉGRÉE 5.4.2 INTERFACE PROFIBUS DP

Master
 Un API ?
 Intégrée dans toutes les CPUs à 2 ports de la Slave
 Périphérie
série S7 S7-300/ ET200M Master
 Paramétrable enMaître ou en Esclave
S7300/S7400
 Vitesse jusqu‘à 12 Mbits/s Slave
 Step7
 Jusqu‘à 125 stations sont reliables à une
 Les comms
interface DP Maitre
Régulations
 Distance max de 23 Km en Fibre Optique
Slave
 Même  Simatic HMI
support physique que le réseau MPI Slave
 Pas de matériel supplémentaire.
API série H/F

 Documents

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V. API SÉRIE S7
5.5 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE S7-300

CPU CPU CPU CPU CPU CPU

 Un
312C API ?313C 313C-2PtP 313C-2DP 314C-PtP 314C-2DP
Mémoire en Ko 16 32 32 32 48 48
 Périphérie
E/S intégrées 10E/6S S7-300/ ET200M
TOR 24E/16S TOR, 16E/16S TOR 16E/16S TOR 24E/16S TOR, 24E/16S TOR,
4+1E/2A ANA 4+1E/2A ANA 4+1E/2A ANA
 S7300/S7400
fonctions Comptage Comptage Comptage Comptage Comptage Comptage
technologiques  Step7 PID PID PID PID PID
position. position.
 Les comms
Interfaces --- --- PtP DP PtP DP
autres que MPI  Régulations
Nbre d‘OP+PG 6 8 8 8 12 12
 Simatic HMI
Extension 1-châssis 4-châssis 4-châssis 4-châssis 4-châssis 4-châssis
 API série H/F

 Documents

18/10/2019 LP - IMB/MES - ESTS – UM5 23

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V. API SÉRIE S7
5.5 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE S7-300

312 314 315-2DP 317-2DP

 Un API ?
Mémoire 16 ko 48 ko 128 ko 512 ko
Instructions
 Périphérie 5k 16 k 42 k 170 k
S7-300/ ET200M
Mémoire de charg. 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB
Temps de trait.  S7300/S7400
- Binaire 0,2 µs 0,1 µs 0,1 µs 0,1 µs
 Step7
- Mot 0,4 µs 0,2 µs 0,2 µs 0,1 µs
- Virgule flottante Les comms 6 µs 6 µs 6 µs 2 µs
Resources de com 6 12 16 32
 Régulations
Mémentos 1k 2k 16 k 32 k
Tempos / Compt.  Simatic HMI 128 / 128 256 / 256 256 / 256 512 / 512
Domaine adressage E/S (octet) 1024/1024 1024/1024 2048/2048 8192/8192
 API série H/F
Nbre E/S TOR en central 256 1024 1024 1024
 Documents
Nbre E/S ana en central 64 256 256 256

18/10/2019 LP - IMB/MES - ESTS – UM5 24

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V.
V.API
API SÉRIE S7
SÉRIE S7
RÉFÉRENCES

 Un API ?

 Périphérie
S7-300/ ET200M

 S7300/S7400 Bibliographie

 Step7
o Step 7 in 7 steps, A practical guide to implementing S7-300/S7-400 programmable
controllers, C. T. Jones,
 Les2006,
comms ISBN : 1-889 101- 03-6

 Régulations
o Automating with SIMATIC, Controllers, Software, Programming, Data communication,
 Simatic
Operator control and Process HMI
Monitoring, HansBerger, 2003, ISBN : 3-89578-223-8.

 API série H/F

 Documents

18/10/2019 LP - IMB/MES - ESTS – UM5 25