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ESSAI.1. GENERATRICES A EXCITATION INDEPENDANTE A
VIDE
1. BUT
Etude de la génératrice (ou dynamo) à courant continu à excitation indépendante
(ou séparée) à vide. Relevé de la caractéristique à vide :
𝒊 → 𝑬 = 𝒇(𝒊)à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆
Variation de la fém E en fonction de l’intensité du courant d’excitation 𝒊 à vitesse
de rotation n constante.
2. PRINCIPE
La génératrice est entrainée par un moteur (continu ou alternatif) à vitesse
nominale n (tr/min). En fonctionnement à vide elle ne débite aucun courant dans un
circuit de charge (extérieur) I=0.
Exploitation : 𝐸 = 𝑓(𝑛, Փ) deux variables 𝑛 𝑒𝑡 Փ. Donc deux caractéristiques à vide :
- 𝑬 = 𝒇(𝒏) à Փ = 𝒄𝒕𝒆 donc 𝑖 = 𝑐𝑡𝑒
- 𝑬 = 𝒇(𝒊) à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 donc 𝑖 est la variable d’exploitation.
Questions :
1) Pouvez-vous prévoir l’allure de la caractéristique 𝑬 = 𝒇(𝒏) à Փ = 𝒄𝒕𝒆 ?
a. Que faut-il prévoir dans le cas d’un moteur à vitesse variable (par exemple le
moteur d’une automobile) pour maintenir la fém (et par suite la tension aux
bornes de l’induit) constante ?
b. Pouvez-vous imaginer le principe de fonctionnement de ce dispositif de
régulation de tension ?
2) Pouvez-vous prévoir l’allure de la caractéristique 𝑬 = 𝒇(𝒊) à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 ? Pourquoi
n’est-elle pas droite pour les valeurs élevées de𝒊 ?
3) Expliquez d’une manière très précise le rôle du rhéostat d’excitation ; comment le
choisirez-vous en tenant compte de la tension 𝑢𝑒𝑥𝑐 (de la source d’excitation) afin
d’obtenir une possibilité de variation de 𝒊 telle que :
𝑖 ∈ [0,2𝑖𝑁 ; 1,25𝑖𝑁 ]
3. MONTAGE
3.1. Schéma de principe
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Rappels : Revoyez votre cours d’électrotechnique et de technologie de machines et
répondez aux questions suivantes :
- Définition d’une génératrice ?
Remarque : Toute machine est un transformateur d’énergie. Revoir la notion de
rendement.
- Pouvez-vous retrouver la relation 𝐸 = 𝑁𝑛Փ dans le cas d’une génératrice
bipolaire en partant de la relation fondamentale de l’induction
électromagnétique :
𝑵∆Փ
𝑬=| | pour 𝑛 (𝑡𝑟/𝑠) et N conducteurs d’induit ?
∆𝒕
- Qu’appelle-t-on phénomène d’hystérésis magnétique ?
- Quelle est l’allure du cycle d’hystérésis et quel est le matériau magnétique utilisé
dans une machine pour réduire les pertes par hystérésis ?
3.2. Schéma de montage et mode opératoire
a) Relevé de la plaque signalétique de la machine
Marque : CEM n° 11170, type HF-KC 132 m
𝑖 = 0,5𝐴
𝑈 = 220𝑉 𝑃 = 3 𝐾𝑊 𝐼 = 13,5𝐴 𝑛 = 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑢 = 220𝑉
b) Identification des enroulements sur la plaque à bornes (Schéma)
Remarques : Mesure de la résistance de l’induit :
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On adoptera les méthodes de mesures utilisées pour les faibles résistances :
mesure au double pont de Thomson, mesure aux voltmètre et ampèremètre montage
courte dérivation du voltmètre 5(Aval), mesure par comparaison à une résistance étalon
du même ordre de grandeur (0,5 à 1Ω).
Précautions particulières : Quelle que soit la méthode préconisée ci-dessus
adoptée faire la moyenne des mesures en trois points décalés de 120° (par rotation de
l’induit). Vérifier le bon contact des balais sur le collecteur, nettoyer le cas échéant le
collecteur au papier de verre 000 et parfaire le « rodage » des balais, régler la pression
des ressorts porte-balais. Repérer les enroulements à l’ohmmètre à pile.
Question : Comment distinguer l’induit de l’enroulement de compensation ?
c) Mesure des résistances d’enroulement
- A l’ohmmètre à pile : apprécier l’ordre de grandeur des résistances
d’enroulements à l’ohmmètre à pile.
Exemple :
𝑟 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 ≈ 1Ω
𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑖𝑡 ≈ 𝑖𝑛𝑎𝑝𝑝𝑟é𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 1Ω (tourner le rotor 3 points à 120°)
𝑟𝑃𝐶 ≈ 𝑖𝑛𝑎𝑝𝑝𝑟é𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 ≈ 1Ω
- Au pont de Wheastone industriel.
- Par la méthode voltampère métrique : choix du montage.
Remarque : Il est conseillé de mesurer les résistances d’enroulements à chaud après
fonctionnement (une heure environ). Cependant, il est souvent impossible, du fait du
temps d’essai limité, de faire ces mesures à chaud. On est donc obligé de les faire à la
température ambiante et d’appliquer ensuite la relation :
𝑹𝟔𝟎°𝑪 ≈ 𝟏, 𝟏𝟓𝑹𝟐𝟎°𝑪
Question : Retrouvez cette relation sachant que le coefficient de température du cuivre
est : 𝛼 = 4𝑋10−3
d) Vérification de l’isolement des enroulements entre eux et par rapport à
la masse de la machine
A l’ohmmètre à magnéto
4. MATERIELS
N’oubliez pas les caractéristiques essentielles de la machine étudiée. Il vous faudra, par
exemple :
- 1 rhéostat d’excitation 2 X 1 KΩ 1A
- 1 voltmètre de calibres 10 à 300V pour la mesure de E
- 1 ampèremètre de calibre 1A pour la mesure de (i)
- 1 tachymètre ou un compte-tours (n)
- 1 ohmmètre à pile
- 1 ohmmètre à magnéto
5. MESURES
Tableau des relevés. Exemple : n=1500 tr/min avec entrainement par un moteur
continu.
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à i croissante à i décroissante
I(A) 0 0,05 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
E(V) 3,3 33 117 159 192 213 230 218 195 163 120 63 3,4
Courbe caractéristique à vide 𝐸 = 𝑓(𝑖) à 𝑛 = 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 sur papier millimétré.
𝐸: 10 𝑚𝑚 ≅ 10𝑉
Echelles pour {
𝑖 ∶ 30 𝑚𝑚 ≅ 0,1𝐴
6. CONCLUSIONS
Observer sur la courbe :
- La fém 𝑒0 due au flux rémanent.
- Le cycle d’hystérésis étroit : pertes réduites, matériau « doux » du circuit
magnétique.
- Courbe moyenne d’aimantation : partie droite |𝑨𝑩|, partie courbe BC saturation
magnétique ?
- Position du point de fonctionnement à vide 𝑷𝟎 . Déterminer ses coordonnées :
(𝒊𝑵 , 𝑬)
Remarque : Attention ne pas confondre en excitation séparée la fém 𝑬 et la tension
d’excitation 𝑢 (source indépendante).
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EXEMPLE DE COMPTE RENDU D’UNE
MANIPULATION
Lycée Moderne la Grâce Nom :
Essai N° I.1. Génératrices à excitation indépendante à vide Classe :
Date : Le 13/10/2020 Collaborateurs : -
-
-
Observation du professeur Note :
1. BUT
Etude à vide d’une génératrice à courant continu. Relevé de la caractéristique :
𝒇: 𝒊 → 𝑬 = 𝒇(𝒊) à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆
Variation de la fém. E en fonction de l’intensité du courant d’excitation 𝑖 à vitesse de rotation 𝑛
constante.
2. PRINCIPE
La génératrice à courant continu est une machine rotative qui transforme l’énergie mécanique du
moteur d’entrainement en énergie électrique. Cette transformation d’énergie est basée sur les lois
de l’induction électromagnétique. Le flux magnétique inducteur est produit par le circuit inducteur
(ou d’excitation) bobiné sur les pôles inducteurs fixes (stator). Le courant inducteur est créé par
une source à courant continu indépendante (ou créé séparée) de l’induit (rotor). Le courant
inducteur est commandé par un rhéostat d’excitation en série avec le bobinage inducteur.
A vide, la génératrice ne débite aucun courant dans un circuit de charge extérieur donc 𝐼𝑎 induit =
0, la fém. aux bornes de l’induit est obtenue par la relation :
𝑬 = 𝑵𝒏𝝓
Avec
- E : fém. en Volts,
- N : nombre de conducteurs de l’induit,
- n : fréquence de rotation en tr/s et,
- ϕ : flux d’excitation sous un pôle en weber
Deux variables d’exploitation : 𝑛 et 𝜙, donc 𝐸 = 𝑓(𝑛, 𝜙) et deux caractéristiques à vide :
𝑬 = 𝒇(𝒏) à 𝝓 = 𝒄𝒕𝒆 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝒊 = 𝒄𝒕𝒆
{
𝑬 = 𝒇(𝒊) à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆
3. SCHEMAS
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Mesure de résistances à chaud :
- 𝒓 = 𝟐𝟔𝟎𝜴
- 𝒓𝒂 = 𝟎, 𝟖𝜴
- 𝒓𝑷𝑪 = 𝟎, 𝟒𝜴
4. MODE OPERATOIRE – CONDUITE DE L’ESSAI
Relevé de la caractéristique𝑬 = 𝒇(𝒊) à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆. La génératrice est entrainée par un moteur à
vitesse réglable, à vitesse nominale maintenue constante. Le rhéostat d’excitation, 𝑅ℎ𝐸𝑋𝐶 , permet le
réglage de 𝑖𝐸𝑋𝐶 de 0,2𝐼𝑁 à 1,25𝐼𝑁 . Faire varier 𝑖 de 0 circuit d’excitation ouvert à 1,25𝐼𝑁 par
valeurs croissantes puis de 1,25𝐼𝑁 à 0 par valeurs décroissantes afin de relevé le cycle d’hystérésis
du circuit magnétique de la machine. Un voltmètre aux bornes de l’induit mesure la fém. E.
Précautions :
- Utiliser un voltmètre à grande résistance interne 10000Ω/V pour que le courant dérivé dans
le voltmètre soit négligeable et que 𝑈0 ≅ 𝐸.
- Ramener 𝑖 au minimum avant coupure de l’excitation pour éviter les surtensions à la
coupure (dues à la fém. d’auto-induction).
- Démarrer à la vitesse minimale et ramener à 𝑛 nominale constante au cours de l’essai.
Réduire à la vitesse minimale avant l’arrêt.
5. APPAREILS ET MATERIELS
Nombre Désignation - Références Caractéristiques Observations
Génératrice CEM N°110 U=220V – P=3KW
1 HF – KC 132 m I=13,5A ; n=1500tr/min
i=0,5A – u= 220V
1 Ampèremètre Pratitest Calibre 1 A ; Classe 1,5 ; ∆𝑈 = 0,6𝑉 Circuit inducteur, mesure d
Voltmètre Pratitest Calibre 10 à 300V ; Classe 1,5 ; Circuit induit, mesure E e
2
10000Ω/V inducteur
1 Tachymètre 0 - 1500 ; 1500 – 5000 tr/min Mesure n
2 Rhéostats 1 KΩ – 0,9A linéaires En série dans inducteur
1 Source 220V Tension fixe sur pupitre Source d’excitation
Moteur CEM 220V – CC ; n=1500tr/min – 3KW Monté avec appareil
1
réglage et contrôle
Choix du rhéostat d’excitation :
220
Pour : 𝑖 ∈ [0,2𝐼𝑁 ; 1,25𝐼𝑁 ], d’où 𝑅ℎ𝑚𝑎𝑥 = − 260 =
0,1
1940Ω
220
Avec : 𝑖𝑁 = 0,5𝐴 =≫ 𝑖 ∈ [0,1𝐴; 0,63𝐴] ; et 𝑅ℎ𝑚𝑖𝑛 = − 260 = 90Ω
0,63
𝑟𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 = 260Ω à chaud
𝑈
𝑈 = (𝑟 + 𝑅ℎ )𝑖 => 𝑅ℎ = −𝑟 donc choisir un rhéostat 0 – 2kΩ linéaire – 1A
𝑖
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6. TABLEAU DE MESURES
Constante : n = 1500 tr/min
à 𝒊 croissante à 𝒊 décroissante
𝒊(𝑨) 𝑬(𝑽) 𝒊(𝑨) 𝑬(𝑽)
Cal Ech N n Cal Ech N n Cal Ech N n Cal Ech N n
5 0 150 3,3 5 0,6 150 2
5 0,1 150 62 5 0,5 150 2
5 0,2 150 117 5 0,4 150 19
5 0,3 150 159 5 0,3 150 16
5 0,4 150 192 5 0,2 150 12
5 0,5 150 213 5 0,1 150 6
5 0,6 150 230 5 0 150 3
7. COURBE CARACTERISTIQUE A VIDE
8. CONCLUSIONS
La courbe moyenne d’aimantation part de la fém 𝑒0 = 3𝑉 due au flux rémanent dans le
circuit magnétique. Elle est constituée d’une partie droite [𝐴𝐵]puis s’incurve (courbe BC) du fait de
la saturation magnétique. Le point de fonctionnement𝑃0 est défini par :
𝑃0 (0,5𝐴; 215𝑉)
Pour tenir compte des données du constructeur U=220V sous I=13,5A, il faudrait alors
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travailler avec une fém telle que :
𝐸 = 𝑈 + (𝑟𝑎 𝐼𝑎 + ℇ)
En négligeant (machine compensée en charge), avec 𝑟𝑎 (d’induit) = 0,8Ω et 𝑟𝑃𝐶 =0,4Ω ; on
doit choisir : 𝐸 = 220 + (0,8 + 0,4)13,5 = 236𝑉
Le cycle d’hystérésis est très étroit donc les pertes par hystérésis magnétiques très réduites
(matériaux doux). En pleine excitation, c’est-à-dire pour 𝑅ℎ𝐸𝑋𝐶 = 0Ω. On aurait :
𝑈 220
𝑖𝑚𝑎𝑥 = = 0,84𝐴
𝑟 2260
Pour régler 𝒊 à 0,65A sous U=220V, il faut prévoir un rhéostat d’excitation de :
Soit donc à choisir 𝑅ℎ𝐸𝑋𝐶 0 − 120Ω − 1𝐴.
Pratiquement le réglage de 𝒊 se fait en charge à I nominale indiquée par le constructeur sous
U nominale. On règle Rh EXC pour obtenir la tension U nominale et on mesure i correspondante.
On détermine donc le point de fonctionnement à vide expérimentalement 𝑃0 (𝑖𝑁 ; 𝐸) correspondant
au point de fonctionnement au point de fonctionnement en charge nominale 𝑃(𝑖𝑁 ; 𝑈𝑁 ).
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ESSAI 2. GENERATRICES A EXCITATION INDEPENDANTE EN
CHARGE
1. BUT
Etude de la génératrice (ou dynamo) à courant continu à excitation indépendante
(ou séparée) en charge (lorsque la génératrice débite un courant d’intensité I dans le
rhéostat de charge).
Relevé de la caractéristique externe en charge :
𝒇: 𝑰 → 𝑼 = 𝒇(𝑰)à 𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 𝜱 = 𝒄𝒕𝒆 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒊𝒏𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍𝒆
Deux cas à envisager :
- Machine sans compensation de la réaction magnétique d’induit.
- Machine avec compensation de la réaction magnétique d’induit.
2. PRINCIPE
La génératrice (étudiée dans la manipulation N° 1) débite dans un rhéostat de
charge. On réglera le courant d’excitation à 𝑖 ≈ 𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 et la vitesse de rotation à
𝑛𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 .
Relation de base : la loi d’Ohom appliquée au générateur :
𝑼 = 𝑬 − (𝒓𝒂 𝑰𝒂 + 𝒖)
𝑈(𝑉) : Tension aux bornes
𝒓𝒂 𝑰𝒂 (𝑉) : Chute de tension ohmique d’induit
𝐸(𝑉) : Fém (mesure à vide)
𝒖 (𝑉) : Chute de tension due à la réaction magnétique d’induit
(𝒓𝒂 𝑰𝒂 + 𝒖)(𝑉) : Chute de tension totale d’induit
Questions :
1) Expliquez brièvement le phénomène de réaction magnétique d’induit.
2) Quels sont les procédés de compensation de la réaction magnétique d’induit.
3) Expliquez les procédés de « calage » des balais sur la ligne neutre présentés ci-
dessous. Expérimentez – les, le cas échéant, avec une dynamo sans pôles de
commutation.
- Réglage pour 𝑉𝑛𝑢𝑙𝑙𝑒 (𝑚𝑖𝑛𝑖), rotor à l’arrêt, en déplaçant la ligne de balais.
- En charge pour 𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 on décale les balais dans le sens de rotation pour
obtenir 𝑈𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚 et le minimum d’étincelles au collecteur (bonne
commutation) est-ce un procédé efficace à toutes les charges ?
4) Justifiez le choix du procédé de compensation automatique par enroulements(ou
pôles) de compensation et expliquez brièvement son fonctionnement.
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3. SCHEMAS
4. MODE OPERATOIRE, TRAVAIL A EFFECTUER
4.1. Sans compensation
Enroulements de compensation non branchés, tracer la courbe 𝑈 = 𝑓(𝐼) et en
déduire :
- La courbe de chute de tension totale : 𝑢𝑡 = 𝐸 − 𝑈 = 𝑟𝑎 𝐼𝑎 + 𝑢
- Tracer la droite de chute ohmique d’équation 𝑢𝑟𝑎 = 𝑟𝑎 𝐼𝑎
- Tracer la courbe de réaction d’induit 𝑢 = 𝑓(𝐼𝑎 ) en remarquant que : 𝑢 = 𝑢𝑡 − 𝑟𝑎 𝐼𝑎
4.2. Avec compensation
Tracer la courbe 𝑈 = 𝑓(𝐼) et comparer avec celle obtenue sans compensation pour
en déduire l’efficacité du système de compensation.
Déterminer le point de fonctionnement en charge 𝑃(𝑈𝑁 , 𝐼𝑁 ) pour 𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒
indiquée par le constructeur. La machine est – elle conforme aux spécifications
techniques du constructeur ?
Remarque importante : Vous rencontrerez dans le montage avec compensation une
difficulté : Comment pourrez – vous vérifier le branchement correct des pôles de
compensation ? Justifiez votre réponse.
5. MATERIELS
Même machine qu’en manipulation N°1.
1 A Excitation, calibre 1 A
1 A Charge I avec shunt 20 A
1 V Tension U calibre 300 V
1 Rh Exc 1KΩ – 1 A
1 Rh de charge 3 KW – 220 V
1 Tachymètre
6. MESURES
Résistances des enroulements : mesurées à chaud au pont de Wheatstone
(approchée) et au double point de Thomson pour 𝑟𝑎 et 𝑟 ′ 𝑃𝐶 . Relevez les tableaux de
mesure en charge avec et sans compensation.
7. TRACER DE LA COURBE ET CONCLUSIONS
Exploitation des caractéristiques obtenues.
Remarque : Si V est branché en (2) il mesure 𝑈 ′ aux bornes de la charge et non pas 𝑈
aux bornes de l’induit. On a alors :
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𝑈 = 𝑈′ + 𝑟 ′𝐼
𝑟 ′ 𝐼 : chute de tension dans les enroulements de compensation, donc 𝑈 ′ = 𝑈 − 𝑟 ′ 𝐼 soit
𝑈 ′ = 𝐸 − (𝑟𝑎 + 𝑟 ′ )𝐼 =≫ 𝑈 ′ < 𝑈
Circuit équivalent :
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