Résistance des Matériaux
Hypothèses de la Résistance des
Matériaux
La RDM au sein du bureau d’études
Cahier des charges:
• Performance
• Puissance RDM Statique & Dynamique
• Durée de vie
• Environnement
•…
Théorie Théorie Méthode des
d’élasticité des plaques Éléments finis
Mécanique Mécanique
Matériaux Fatigue de Rupture de Vibration
Normes et
Dimensionnement
technologie
Dessin de Définition
Afin de résoudre les problèmes de conception ou de
dimensionnement, la Résistance Des Matériaux permet de
déterminer les contraintes et les déformations induites lors du
fonctionnement à l’aide des équations liant:
L’état de chargement
Les caractéristiques mécaniques
La géométrie.
Résistance des matériaux
Objet de la Résistance des Matériaux
La résistance des matériaux cherche a déterminer par le calcul les dimensions des organes d’une
machine ou des éléments d’une construction, afin qu’ils supportent les efforts auxquels ils sont soumis
dans les meilleures conditions de sécurité et d économie de matière.
Géométrie
section droite
fibre moyenne
R >20 h
R: rayon de courbure de la
ligne moyenne
h : la plus grande dimension
de la section droite
Résistance des matériaux
Contraintes en un point
Une poutre de section initiale et de section finale est soumise a un torseur de forces extérieures. Cette
poutre est supposée en équilibre statique.
E Comme la poutre est globalement en équilibre statique; on a :
Contraintes en un point
Résistance des matériaux
Équation d’équilibre en RDM
Torseur des forces extérieures de gauche
Torseur des forces extérieures de gauche par définition, est le torseur des forces extérieures de gauche
au point G.
Repère orthogonal direct, centre en G,
pour le tronçon de gauche
Le torseur des forces extérieures de gauche a pour éléments de réduction en G:
Résultante
Moment résultant par rapport à G
La décomposition des éléments de réduction du torseur de cohésion :
Résistance des matériaux
Conclusion
Le problème le plus général est celui pour lequel les six composantes sont non nulles .Les chapitres
suivants seront consacres au cas ou une seule des composantes est non nulle (sollicitations
simples). Ainsi les différentes sollicitations simples sont groupées dans le tableau suivant :
Résistance des matériaux
Traction simple
Hypothèses traction
Les hypothèses classiques de la R.D.M sont supposées vérifies, avec les particularités suivantes :
– La ligne moyenne est une droite de longueur L
– Cette longueur L est supérieure `a cinq fois la plus grande dimension de la section droite
–
Courbe conventionnelle de traction
Courbe conventionnelle de traction d’un acier Principe de l’essai de traction normalisé
Résistance des matériaux
Traction simple
En tenant compte des équations d’équilibre et des hypothèses de la traction simple,on montre que la
contrainte de traction vérifie:
Relations contraintes / déformations
Dans le domaine élastique, pour une éprouvette constituée d’un matériau élastique linéaire soumise
a un effort de traction, on vérifie :
Dimensionnement d’une poutre soumise a une traction simple
En pratique, on détermine la contrainte utile ou admissible a partir de la limite élastique par
une relation du type:
E Ce coefficient est sous la forme d’un produit de
coefficients d’incertitude,
Résistance des matériaux
Traction simple
E Ce coefficient est sous la forme d’un produit de coefficients d’incertitude,
m: coefficient pour couvrir l’incertitude sur l’homogeneite du matériau
e: coefficient pour couvrir les incertitudes sur les caractéristiques mécaniques du matériau
f : coefficient pour couvrir l’incertitude sur les charges appliquées.
Dans tous les cas (sauf en aéronautique) est supérieur ou égal `a 1.5.
• Condition de résistance
• Condition de rigidité
Résistance des matériaux
Traction simple
Les coefficients de concentration de contraintes dépendent de la géométrie de la pièce et de la
discontinuité ainsi que de la sollicitation.
- Coefficients de concentration de contraintes - Coefficients de concentration de contraintes pour
pour des poutres entaillées des trous et des raccordements
Résistance des matériaux
Compression simple
E Les résultats précédents établis pour la traction s’appliquent a la compression simple,
moyennant toutefois certaines adaptations des signes et restrictions sur la forme des pièces:
On se protége d’abord contre le phénomène de flambement
( l’effort de compression reste inférieur `a la charge critique de flambement)
Résistance des matériaux
Exercice 1
Une barra en acier (Re = 250MPa ; E = 2.105 MPa) de longueur l = 0.8m,
supporte une masse m = 8000 Kg. ( g = 10 N/Kg) (Voire figure)
[Link] le diamètre que devra avoir cette barre pour
supporter cette masse avec un coefficient de sécurité s = 2.5.
P
Calculer l’allongement que pourra avoir la barre.
[Link] la valeur de la contrainte.
Exercice 2
Une charge P est supportée par deux barres de même longueur et de matériaux
différents :
une barre est en acier (Re1 = 350MPa ; E1 = 2.105 MPa) S1 = 100 mm2 et L 1 = 1m,
et l’autre barre est en aluminium (Re2 = 200MPa ; E2 =72000 MPa) S2= 150mm2
et L 2 = 1m.
[Link] les expressions littérales des contraintes
de traction σ1 et σ2.
1.Déterminer la charge limite de P pour laquelle un
des deux barre atteint sa limite élastique.
[Link] élément a atteint la limite élastique ? Exprimer
la valeur de l’allongement à ce moment. P
Résistance des matériaux
Exercice 1
Un élément d’arbre OD en acier (E= 200000 MPa) peut être représenté par la figure suivante.
Il est soumis à un ensemble d’actions d’intensités différentes (Voire figure). Avec :
OA = 30mm, AB = 15mm, BC = 15mm ; CD = 60mm. Et d1 = 10 mm, d2 = 18mm, d3 = 25 mm
1)Calculer la contrainte normale qui s’exerce sur chaque partie de l’arbre
2)Calculer l’allongement correspondant Δl de cet arbre.
Résistance des matériaux
Cisaillement pur
Les charges sont supposées appliquées de sorte que seul l’effort tranchant est différent de zéro.
Ceci suppose que cet effort tranchant est localise dans une section droite, sans possibilité d’être
accompagne d’un moment de flexion. La notion de cisaillement pur se rapporte non pas `a un corps
mais `a une section donnée d’un corps.
Exemples de cisaillement
Résistance des matériaux
Cisaillement pur
Schéma de principe de l’essai de cisaillement Courbe de cisaillement pur
- Dans le domaine élastique, on relie la contrainte de cisaillement a l’angle de cisaillement par :
G : Module de Coulombe
Résistance des matériaux
Cisaillement pur
La section normale F d’un solide est soumise au
cisaillement simple quand le torseur des efforts
intérieurs se réduit à l’effort tranchant T dans le plan de F
Le cisaillement simple ne peut jamais exister
dans un solide entier.
Il est réalisé de façon presque parfaite
Résistance des matériaux
exemples contrainte de cisaillement
une section plane avant déformation
reste plane après déformation
Résistance des matériaux
τz =σ = 0
τ y = constante
T = τ y ∫∫ dF = τ y F
F
T
τy =τ =
F
Résistance des matériaux
EXEMPLES
Résistance des matériaux
Sur ces deux articulations, l’axe doit supporter un effort de cisaillement se 15000N.
Il est en acier (S275 ; Rg = 185 MPa) et de module d’élasticité transversale G = 80000 MPa,
le cœfficient de sécurité est de s = 3.
a)- Montage en porte à faux b)- Montage en chape
Déterminer pour les deux montages :
1. Le diamètre minimal de l’axe.
2. La contrainte tangentielle dans l’axe
3. L’angle de déformation (glissement γ)
4. Faire une comparaison et conclure.
Résistance des matériaux
•Rivetage
Clavetage
La liaison en rotation entre l'arbre 1 et l'alésage 3 ci-dessous
est obtenue
par une clavette parallèle de forme B. L'effort de cisaillement
étant de 650daN. La clavette étant en acier C35 (Re=
335N/mm²)
et de largeur 12mm. La sécurité sur ce montage devant être de
6,
on demande:
[Link] résistance Rg de cette clavette.
[Link] résistance pratique au cisaillement.
[Link] surface minimale de la section de la clavette.
[Link] longueur minimale de la clavette.
5.L'angle de glissement maximal de la section cisaillée.
Résistance des matériaux
•Manchon de sécurité
Pour protéger une chaîne de transmission agricole on utilise un dispositif de sécurité qui comprend
un manchon 3 et 2 goupilles 4 et 5, qui doivent se cisailler si le couple à transmettre dépasse la valeur
maximale prévue. Le diamètre de l'arbre 1 est de 20mm. La valeur maximale du couple à transmettre
est fixée à 60N.m. Les goupilles ont le même diamètre d, elles sont en acier S185 (Rre = 290N/mm²).
Calculer l'effort de cisaillement sur les goupilles dû au couple.
Calculer le diamètre des goupilles.
•Poinçonnage de tôle
On veut poinçonner une tôle d'épaisseur e = 4mm en acier
S355 (Rre=490N/mm²),
le trou à poinçonner sera de diamètre 20mm.
Quel devra-t-être l'effort exercé par le poinçon ?
Quelle sera alors la contrainte de compression sur le poinçon ?
Résistance des matériaux
E Calculer la contrainte normale et la contrainte de cisaillement dans la colle de
l’assemblage ci-dessous.
E À l’aide du schéma ci-dessous, calculer Padm si σ adm = 2MPa et τ adm = 1,5 MPa
N
P adm
20° V P adm
50 mm Colle
100 mm
20°
P adm
Résistance des matériaux
Torsion simple
Moteur Récepteur
2m
Arbre
Accouplements
Résistance des matériaux
Torsion simple
Résistance des matériaux
Torsion simple
Résistance des matériaux
E Répartition des contraintes dans une section transversale de normale ex
La torsion génère une contrainte purement tangentielle, proportionnelle à r
Résistance des matériaux
Essai de torsion
θ= αx
Résistance des matériaux
Résistance des matériaux
Résistance des matériaux
Dimensionnement des arbres circulaires soumis à la torsion
E La sécurité d’exploitation impose deux conditions :
} Une condition de résistance Avec :
} Une condition de rigidité
En pratique
Dans les zones discontinuités géométriques on dois tenir compte d’un
phénomène de concentration de contraintes
Résistance des matériaux
APPLICATION
Un arbre cylindrique de diamètre d1 transmet un couple de moment Mt = 150 Nm.
Ce type de construction exige une grande rigidité. On limite la déformation unitaire
à 0,25 degré/m. Une rainure provoque une concentration de contrainte de valeur k = 3.
On choisit pour le matériau un acier A33 pour lequel, τe = 150 MPa et G = 8 104 MPa
avec un coefficient de sécurité de 2 ,5 Déterminer le diamètre minimal de cet arbre.( En
résistance).
- Déterminer la contrainte tangentielle maximale et tracer la répartition de cette contrainte
tangentielle sur une section circulaire.
- Pour alléger la construction, on se propose de remplacer cet arbre plein par un arbre
creux de diamètres (D, d) de même résistance et de poids moitié. Calculer cet arbre creux.
- Vérifier la rigidité de cet arbre creux.
Résistance des matériaux
Condition de résistance et condition de rigidité
On considère un arbre dont la forme est cylindrique entre les sections A et B. Un calcul
Préliminaire a permis de déterminer le moment de torsion entre les sections A et B,
à savoir :Mt = 50 Nm. Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.104 MPa et
τe = 180 MPa. On adopte un coefficient de sécurité de 3. Si de plus, on s'impose une
valeur limite pour l'angle unitaire de torsion θlimite= 0.25 °/m. On demande de
déterminer le diamètre de cet arbre dans les deux cas. Conclure
Résistance des matériaux
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
E Une poutre est soumise à la flexion lorsque les forces qui lui sont appliquées tendent à faire
varier sa courbure.
F
F
La courbure de la poutre varie
E Hypothèses :
a) Toute fibre contenue dans un plan de symétrie demeure dans ce plan pendant la déformation.
b) Hypothèse de Navier-Bernoulli : Les sections droites de la poutre demeurent planes et
perpendiculaires à l'axe de celle-ci après déformation.
d) le moment de flexion Mf ne comporte qu’une composante Mfz = M perpendiculaire au
plan Gxy appelé plan de flexion;
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
E Configuration avant déformation E Plan de flexion x-z
E Configuration après déformation
Fibre neutre, pas de
changement de longueur
La fibre supérieure s’allonge
La fibre inférieure raccourcit
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
E Convention de signe en flexion
Moment de flexion Mfz Moment de flexion Mfy
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
E Convention de signe en flexion
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
Etude de la déformée.
Sous l’application de charges, la ligne moyenne d’une poutre se déforme. On se propose de
déterminer l’équation y(x) de cette déformée en fonction de x.
En géométrie analytique,
Comme le terme y’²(x) est négligeable devant 1, on peut écrire
On peut donc écrire :
Résistance des matériaux
Or,
Donc :
Cette expression qui donne la dérivée seconde de la déformée en fonction du moment
fléchissant est appelée loi moment-courbure ou formule de la double intégration.
En effet, cette équation permet de déterminer l’équation de la déformée y(x) en intégrant
deux fois l’équation du moment Mz(x) (et en utilisant les conditions aux limites).
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
le moment de flexion varie le long de la poutre,il s’accompagne d’un effort tranchant
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
E Diagramme des efforts tranchants et des moments fléchissant
x L(+)
L(-) G
L(+)
τ G = (R , M )
G G
! ! !
R = (G, x , y, z ) G
L’action des forces de cohésion sur la section se réduit en G au torseur :
⎧ R ⎫ ⎧⎪ 0 0 ⎫⎪
{Tcoh}={E2 →E1}= ⎨ ⎬= ⎨Ty 0 ⎬
G⎩
M G ⎭ ⎪ 0 Mfz⎪ ! " !
G⎩ ⎭(G, x, y, z)
les éléments de réduction des forces élémentaires df qui s’exercent sur chacune des facettes dS :
Ty (x) = Vy(x)
Résistance des matériaux
Flexion des poutres droites
E Diagrammes des sollicitations.
La finalité de la théorie des poutres est de connaître le comportement des particules dans toute section
d’une poutre.
La première étape consiste à exprimer les sollicitations dans une section S(x) quelconque de la poutre
en fonction :
- des actions extérieures (connues),
- des actions de liaisons (calculées en appliquant le PFS à la poutre entière).
Connaissant les sollicitations dans une section quelconque S(x), il suffit alors de faire varier x le long
de la poutre pour connaître les sollicitations dans toutes les sections. On obtient alors les iagrammes
des sollicitations N, V et M en fonction de x.
Résistance des matériaux
Moment d’inertie de surface
- Surface simple
Résistance des matériaux
Flexion composée
1 - Traction ou compression + flexion
SOLLICITATION ETUDIEE : Contraintes normales
On considérera qu’une poutre est soumise à de la flexion composée lorsque les éléments de
réduction du torseur des efforts internes de cohésion se réduisent à :
Torseur des efforts internes de cohésion :
] On fait abstraction de V pour le calcul des contraintes normales.
Résistance des matériaux
Flexion composée
u CONTRAINTES NORMALES : Expression de la contrainte normale σx
î L’effort normal N crée des contraintes normales uniformes qui sont des compressions ou des
tractions selon le sens de N.
î Le moment de flexion Mz crée des contraintes normales qui sont des compressions et des
tractions en fonction de y.
Résistance des matériaux
Flexion composée
En appliquant le principe de superposition, on obtient en un point de cote y :
Résistance des matériaux
Flexion composée
Position du plan neutre
Le plan neutre est défini par σx = 0
u La position du plan neutre est fonction des charges appliquées.
Force excentrée équivalente
L’ensemble N+M peut être remplacé par une force équivalente N d’excentricité e et dont le
moment vaut Mz = - N.e
Avec :
La contrainte normale peut alors s’écrire :
Résistance des matériaux
Flexion composée
Diagramme de représentation de σx : les différents cas rencontrés :
la contrainte normale maximum de flexion, est inférieure à la contrainte normale due à N, ,en
valeur absolue, la section est entièrement comprimée ou entièrement tendue.
Dans tous les cas, le plan neutre (σx = 0) est en dehors de la section
le plan neutre est situé à l’ordonnée
la contrainte normale maximum de flexion, est supérieure à la contrainte normale due à N, ,en
valeur absolue, le plan neutre est situé dans la section qui est donc divisée en 2 zones, l’une
comprimée et l’autre tendue.
Ordonnée du plan neutre :
Résistance des matériaux
Flexion composée
Résistance des matériaux
p
A x
B C
a
l
F1 = 500 N F2 = 250 N
q =300 N/m
A
B
1m
1m 1.2m 3m 2m
