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Examen MAnalytique 2024

Ce document présente un examen de mécanique analytique pour les étudiants de 2e année en physique à l'Université Ibn Khaldoun-Tiaret. Il comprend trois exercices portant sur des systèmes dynamiques, notamment un pendule de longueur inextensible, un pendule d'Atwood, et un oscillateur harmonique unidimensionnel. Les étudiants doivent démontrer des concepts, calculer des énergies cinétiques et potentielles, établir des équations de Lagrange, et travailler avec des transformations canoniques.

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Ce document présente un examen de mécanique analytique pour les étudiants de 2e année en physique à l'Université Ibn Khaldoun-Tiaret. Il comprend trois exercices portant sur des systèmes dynamiques, notamment un pendule de longueur inextensible, un pendule d'Atwood, et un oscillateur harmonique unidimensionnel. Les étudiants doivent démontrer des concepts, calculer des énergies cinétiques et potentielles, établir des équations de Lagrange, et travailler avec des transformations canoniques.

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Université Ibn Khaldoun-Tiaret Année universitaire : 2023-2024

Faculté des sciences de la matière Niveau : 2e année Licence Physique


Département de physique Module : Mécanique Analytique

Examen
EXERCICE 01 (08/08):
O 𝒚 𝒎𝟏 Y
Soit un pendule de longueur 𝑙 inextensible et de masse 𝑚2 soumis à
l’action de son poids. Son point de suspension de masse 𝑚1 est astreint à
se déplacer sans frottement le long de l’axe horizontal 𝑂𝑌. La position 𝝋
de 𝑚1 est repérée par 𝑦 . le mouvement du système (𝑆) ainsi formé par 𝒍
𝑚1 et 𝑚2 a lieu dans le plan vertical (𝑂𝑋𝑌), voir figure si contre.
1- Montrer que (𝑆) a deux degrés de liberté.
𝒎𝟐
On utilise 𝑦 et 𝜑 comme coordonnées généralisées.
2- Calculer les coordonnées des masses 𝑚1 et de 𝑚2 en fonction de
𝑦, 𝜑 et 𝑙 . En déduire leurs vitesses et leurs énergies cinétiques.
X
Calculer l’énergie cinétique du (𝑆).
3- Déterminer l’énergie potentielle du (𝑆).
4- Montrer que le Lagrangien de (𝑆) est donné par
𝑚1 + 𝑚2 2 𝑚2 2 2
𝐿(𝑦, 𝜑, 𝑦,̇ 𝜑̇ ) = 𝑦̇ + 𝑙 𝜑̇ + 𝑚2 𝑙𝑦̇ 𝜑̇ cos 𝜑 + 𝑚2 𝑔𝑙 cos 𝜑
2 2
Calculer les moments conjugués 𝑃𝑦 et 𝑃𝜑 .
5- Etablir les équations de Lagrange.
6- En se plaçant dans le cadre de l’approximation des faibles oscillations, 𝜑 → 0, et de celle des oscilla-
tions lentes (on néglige le terme de l’équation différentielle en 𝜑̇ ), montrer que l’équation du mouve-
ment en 𝜑 s’écrit comme suit
𝑔 𝑚1 + 𝑚2
𝜑̈ + 𝜑=0
𝑙 𝑚1
EXERCICE 02 (08/08) :
Le pendule de Atwood est constitué de deux masses 𝑚 et 𝑀 reliées 𝒀
entre elles par un fil inextensible, de longueur 𝑙, et passant par deux
poulies (sans masse). Ce pendule est représenté sur le schéma ci-contre. 𝑶 X
On utilisera les variables 𝑟 et 𝜃 pour décrire le système. On notera
𝑔 l’accélération gravitationnelle. 𝒓
1- Montrer que le Lagrangien du système est donné par (à une 𝜽
constante additive près) 𝒎
1 1
𝐿 = 𝑀𝑟̇ 2 + 𝑚(𝑟̇ 2 + 𝑟 2 𝜃̇ 2 ) − 𝑀𝑔𝑟 + 𝑚𝑔𝑟 cos 𝜃 𝑴
2 2
2- Ecrire les équations du mouvement.
3- Donner l’expression du hamiltonien.
4- Ecrire les équations canoniques et vérifier qu’elles sont équivalentes aux équations d’Euler-Lagrange.
5- Donner l’expression de la norme du moment cinétique de la masse 𝑚 par rapport à 𝑂.
6- Calculer le crochet de Poisson du hamiltonien avec la norme du moment cinétique.

EXERCICE 03 (04/04) :
1. Ecrire le Lagrangien d’un oscillateur harmonique unidimensionnel de masse 𝑚 et de constante de rai-
deur 𝑘 (on notera 𝜔2 = 𝑘⁄𝑚).
2. Construire le Hamiltonien ℋ(𝑞, 𝑝) du système (en utilisant 1).
3. On considère la transformation suivante des anciennes variables (𝑞, 𝑝) aux nouvelles variables (𝑄, 𝑃)
𝑄 = 𝐶. (𝑝 + 𝑖. 𝑚𝜔. 𝑞) et 𝑃 = 𝐶. (𝑝 − 𝑖. 𝑚𝜔. 𝑞)
Déterminer 𝐶 pour que cette transformation soit canonique.
4. Calculer le nouveau Hamiltonien ℋ(𝑄, 𝑃).

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