Hydraulique Appliquée

PE IC BTP - S6

Pr. Sarra MESKINI

[email protected]

Année universitaire: 2024 - 2025

 Partie II:
Hydraulique urbaine et réseaux de distribution

Pr. S. MESKINI 2
 Chapitre I:
Ecoulements à surface libre

Pr. S. MESKINI 3
 Introduction
Hydraulique

Hydraulique en charge Hydraulique à surface libre

Moteur de l’écoulement: Moteur de l’écoulement :

le gradient de pression la gravité

L’hydraulique à surface libre se distingue de l’hydraulique en charge par l’existence d’une surface libre, qui
est la surface de séparation entre l’eau et l’atmosphère. En tout point de cette surface, la pression est
égale à la pression atmosphérique locale.

Pr. S. MESKINI 4
 Introduction
Quelques exemples typiques d’un écoulement à surface libre

Estuaires
Cours d’eau (rivières et fleuves)

Pr. S. MESKINI Canaux d’irrigation Canaux de navigation

5
 1. Les canaux
1.1. Définition

Un canal est un système de transport dans lequel l'eau s'écoule et dont la surface libre est soumise à
la pression atmosphérique.

Pr. S. MESKINI 6
 1. Les canaux
1.2. Types de canaux
On distingue deux catégories de canaux :

Canaux

Naturels Artificiels

les cours d'eau qui existent Les cours d'eau construits par l'homme sur ou sous terre:
naturellement sur (ou sous) terre: Ø canaux découverts: de navigation, d'adduction et
Ø Ruisseaux, rivières, fleuves et d'évacuation, d'irrigation)
estuaires Ø canaux couverts : l’eau ne remplit pas toute la section
transversale (tunnels hydrauliques, drains, égouts)
Assez irrégulières
Assez régulières

Les propriétés géométriques et hydrauliques

7
Pr. S. MESKINI
 1. Les canaux
1.3. Formes de canaux

Trapézoïdale Rectangulaire Triangulaire Circulaire

Parabolique Demi-circulaire Ovoïde

Pr. S. MESKINI 8
 1. Les canaux
1.4. Classification des canaux
Ø Selon les caractéristiques géométriques

Canal uniforme (prismatique) : caractéristiques géométriques

(direction, section transversale, pente longitudinale, rugosité des parois
et du fond) restent constantes.
Remarque: La hauteur (profondeur) d’eau n’est pas une caractéristique
géométrique.
Canal prismatique

Canal non uniforme (non prismatique) : caractéristiques géométriques

variables
Exemple: les canaux naturels ne sont pas prismatiques

Canal non - prismatique

Pr. S. MESKINI 9
 1. Les canaux
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux Surface libre

Ø Section transversale : C’est la section plane normale à la direction de Section mouillée

l'écoulement, exprimée en m²

Ø Section mouillée (Sm ou A): C’est la portion de la section du canal limitée par les
parois du canal et la surface libre, exprimée en m²

Surface libre
Ø Périmètre mouillé (Pm ou P): C’est le périmètre de la section mouillée qui inclut
les parois solides mais ne comprend pas la surface libre, exprimé en m
Périmètre mouillé

Ø Rayon hydraulique (Rh): C’est le rapport entre la section mouillée (Sm ou A) et le

périmètre mouillé (Pm ou P) du canal, exprimé en m.
Rh = Sm / Pm ou Rh = A / P

Remarques:
Ø Le périmètre mouillé est une mesure de la surface de contact sur laquelle se fait le frottement, on peut interpréter
le rayon hydraulique comme un indice de la performance de la section d’écoulement.
Ø Quand la section est circulaire, il ne faut pas confondre le rayon hydraulique avec le rayon de la conduite circulaire.
Pr. S. MESKINI
10
 1. Les canaux B
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux Surface libre

Ø Diamètre hydraulique (Dh): correspond à quatre fois le rayon hydraulique du

canal, exprimé en m. y
Dh = 4 . Sm / Pm ou Dh = 4 . A / P

Ø Largeur au miroir (L ou B): Appelée largeur au plan d’eau ou largeur superficielle

de la surface libre, correspond à la largeur de la section mouillée au niveau de la
surface libre, exprimée en m.
Surface libre
Ø Profondeur ou tirant d’eau (h ou y): correspond à la profondeur maximale
mesurée depuis la surface libre jusqu’au fond du canal. C’est la profondeur du
point le plus bas de la section mouillée, exprimé en m.
b
Ø Largeur au radier (b): La largeur de la section mouillée au niveau du fond du
canal, exprimé en m.
Largeur au radier
Ø Profondeur moyenne (hm ou ym): correspond au rapport entre la surface mouillée
(S ou A) et la largeur au miroir (L ou B) d’un canal, exprimée en m.
Pr. S. MESKINI m 11
 1. Les canaux
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux

Ø Fruit des berges (m): correspond à l’inclinaison des berges par m = cotg α
rapport à l’horizontal. Pour les canaux non revêtus le fruit des
berges doit être inférieur à l’angle du talus naturel pour avoir la α : angle des berges
stabilité (m = cotg α)

Ø Revanche d’un canal (R): désigne la marge de sécurité réservée R

entre le niveau des plus hautes eaux admissibles et le niveau de la
surface libre, exprimée en m.

Pr. S. MESKINI 12
 1. Les canaux
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux

On considère deux sections: 1-1 et 2-2

Ø Pente géométrique ou longitudinale (Ir, If ou S0): 2
le rapport entre la différence de côtes de deux 1
sections et la distance horizontale. Elle est
comptée positivement quand le canal est
descendant.
Ir = (Z1-Z2) / L

C’est la tangente de l’angle d’inclinaison du fond

par rapport à l’horizontale. En général, cet angle est
très petit, la pente, en pratique, numériquement
égale à l’angle en radians: tg α = sin α= α

Démonstration: Application de Bernoulli en régime permanent et uniforme

1 2 13
Pr. S. MESKINI
L
 1. Les canaux
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux

On considère deux sections: 1-1 et 2-2

Ø Pente piézométrique (Ip ou Sw): le rapport entre la

différence de la profondeur d’eau des 2 sections et la
distance horizontale qui les sépare.
Ip = (h1- h2) / L

Ø Pente hydraulique ( I ou Sf): le rapport entre la différence

de l’énergie totale des 2 sections et la distance horizontale
qui les sépare.
I = ΔHL/L avec ΔHL = H1-H2

Pr. S. MESKINI 14
 1. Les canaux
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux

Ø Vitesse maximale (V max): la vitesse d’écoulement est maximale au point le plus éloigné des parois.

Ø Pour un écoulement dans une conduite circulaire pleine, la vitesse est maximale au centre de la conduite.
Ø Dans un écoulement à surface libre, le contact avec l’air modifie cette situation. Le point où la vitesse est
maximale se trouve en dessous de la surface libre.

Pr. S. MESKINI 15
 1. Les canaux
1.5. Caractéristiques géométriques et hydrauliques des canaux

Ø Vitesse moyenne (Vmoy): le rapport du débit par la section mouillée:

Vmoy = Q/Sm = Q/A

Ø Courbes isotaches: relient les points d’égale vitesse dans la section transversale d’une conduite.

Pr. S. MESKINI 16
 2. Types d’écoulement
Les écoulements peuvent être définit selon la variabilité des caractéristiques hydrauliques en fonction du temps et
de l’espace.

2.1. Variabilité dans le temps

L’écoulement est dit permanent si la vitesse moyenne (Vmoy) et le tirant d’eau (h)
restent constants en fonction du temps.

• Exemple : Écoulement dans un canal alimenté par une source constante.

L’écoulement est dit non permanent si ses caractéristiques (Vmoy et h)

changent au cours du temps.

• Exemple : Crue d’une rivière après une forte pluie.

Pr. S. MESKINI 17
 2. Types d’écoulement
Les écoulements peuvent être définit selon la variabilité des caractéristiques hydrauliques en fonction du temps et
de l’espace.

2.1. Variabilité dans le temps

Remarque:

Pr. S. MESKINI 18
 2. Types d’écoulement
Les écoulements peuvent être définit selon la variabilité des caractéristiques hydrauliques en fonction du temps et
de l’espace.

2.2. Variabilité dans l’espace

On distingue les écoulements uniformes, graduellement (lentement) variés et les écoulements brusquement
(rapidement) variés.

ü Ecoulements uniformes :
Le mouvement est uniforme si les paramètres
caractérisant l’écoulement restent invariables dans
les diverses sections du canal:
La ligne du fond, la ligne piézométrique ainsi que
la ligne de charge sont parallèle (Ir = Ip =I ).

Pr. S. MESKINI 19
 2. Types d’écoulement
Les écoulements peuvent être définit selon la variabilité des caractéristiques hydrauliques en fonction du temps et
de l’espace.

2.2. Variabilité dans l’espace

On distingue les écoulements uniformes, graduellement (lentement) variés et les écoulements brusquement
(rapidement) variés.

ü Ecoulements variés :
Le mouvement est non uniforme ou varié si les paramètres Ecoulement uniforme
caractérisant l’écoulement changent d’une section à l’autre:
La ligne piézométrique et la ligne du fond ne sont pas
parallèles (Ir ≠ Ip)
Ecoulements variés
Remarque:
Un écoulement non uniforme peut être accéléré ou décéléré
suivant que la vitesse croît ou décroît dans le sens du
20
mouvement.
Pr. S. MESKINI
 2. Types d’écoulement
2.2. Variabilité dans l’espace

ü Ecoulements graduellement variés :

Le mouvement est graduellement varié lorsque la vitesse moyenne Vmoy, la
profondeur (tirant d’eau) h ne changent que très lentement d’une section à une
autre.
Ce type d’écoulement se manifeste au niveau de certains ouvrages hydrauliques:
Ecoulement
en amont d’un barrage ou d’un déversoir, à l’aval des vannes.
graduellement varié

ü Ecoulements brusquement variés :

Le mouvement est brusquement varié lorsque la vitesse moyenne Vmoy, la
profondeur (tirant d’eau) h changent très rapidement d’une section à une autre.
Ce type d’écoulement se manifeste au niveau de certains ouvrages hydrauliques:
en aval d’un déversoir, au niveau d’une chute et au niveau d’un ressaut Ecoulement
hydraulique. brusquement varié
Pr. S. MESKINI 21
 2. Types d’écoulement
2.2. Variabilité dans l’espace

Ø Définitions

Ø Déversoir : Ouvrage permettant l'évacuation de l'eau en excès d'un

canal, d'un barrage ou d'un réservoir en la faisant s'écouler par gravité.

Ø Vanne: dispositif mécanique utilisé pour contrôler, réguler ou arrêter

l'écoulement d'un fluide

Ø Ressaut hydraulique : Phénomène qui se produit lorsqu'un écoulement

rapide rencontre un écoulement lent créant une brusque montée du
niveau d'eau avec des turbulences et une dissipation d'énergie.

Pr. S. MESKINI 22
 2. Types d’écoulement
2.2. Variabilité dans l’espace

Ø Application

Uniforme Non uniforme Uniforme Non uniforme Uniforme

Graduel Rapide Graduel Rapide Rapide

Décélération Accélération Décélération Décél. Accélération

Déversoir
Ressaut
Chute
Pr. S. MESKINI 23
 2. Types d’écoulement
2.3. Nombre de Froude

Ecoulement à surface libre

Variation temporelle Variation spatiale Nombre de Froude

Ø Permanent Ø Uniforme Ø Sub-critique
Ø Non permanent Ø Graduellement varié Ø Critique
Ø Brusquement varié Ø Super-critique

Pr. S. MESKINI 24
 2. Types d’écoulement
2.3. Nombre de Froude

Ø Définition

Le nombre de Froude, noté Fr, est un paramètre de classification des régimes

d’écoulement à surface libre. C’est un nombre sans dimension qui représente le
rapport entre les forces d’inertie et les forces gravitaires :

• H est la hauteur d’eau

Pr. S. MESKINI 25
 2. Types d’écoulement
2.3. Nombre de Froude
Ø Interprétation physique
Le nombre de Froude indique si une perturbation peut influencer l’amont ou non: Comment?

Ø Considérons une perturbation sur la surface de l’eau (ex. projection de caillou, passage d’un navire)

Vonde = h = profondeur du liquide

V
h !"#$%%$ &$ '! é)*+'$,$-#
=
!
= Fr
!"#$%%$ &$% *-&$% &$ %+./0)$ √23

Si l’onde remonte vers l’amont: la vitesse de l’onde > vitesse d’écoulement à l’écoulement est lent = régime fluvial Fr <1
(la vitesse d’écoulement est faible et/ou la hauteur est grande)

Si l’onde n’arrive pas à remonter, elle va vers l’aval car sa vitesse < vitesse d’écoulement : régime torrentiel Fr > 1
(la vitesse est grande et/ou la hauteur est faible)

Pr. Si la vitesse
S. MESKINI d’onde = vitesse d’écoulement : écoulement critique (instable) 26
 2. Types d’écoulement
2.3. Nombre de Froude
Ø Exemples

Canal d’irrigation Seuil Fleuve

Faible profondeur – pente raide Vitesse critique avant la chute Grande profondeur – faible pente
à Régime torrentiel à Régime critique à Régime fluvial

Fr < 1 : régime fluvial (sub-critique) → écoulement lent, dominé par la gravité, l’information se propage en amont.
Fr = 1 : régime critique → transition entre les deux régimes, l’information se propage dans toutes les directions.
Fr > 1 : régime torrentiel (supercritique) → écoulement rapide, dominé par l’inertie, l’information se propage en aval.
Pr. S. MESKINI 27
 3. Profondeur critique
3.2. Définition

La profondeur critique est la hauteur d’eau pour laquelle l’énergie spécifique est minimale pour un débit donné.

En régime permanent et uniforme:

L'énergie est constante (Q=cste)
Fluvial
Pro
fon
deu
r cr
itiq
ue
Tor Vitesse et hauteur
ren
tiel

Fluvial Vitesse et hauteur

Si le niveau d’eau < profondeur critiqueà Régime torrentiel

Si le niveau d’eau > profondeur critique à Régime fluvial
Pr. S. MESKINI 28
 3. Profondeur critique
3.2. Importance

La profondeur critique est une grandeur clé en hydraulique, car elle délimite la transition entre les régimes sub-
critique et supercritique. Sa détermination est essentielle pour plusieurs raisons :

1. Conception des ouvrages hydrauliques

•Dans les canaux à pente variable, elle permet d'identifier où se produisent des transitions de régime.
•Pour les vannes et seuils, elle aide à prédire l’élévation de l’eau et éviter les risques de débordement.

2. Identification des zones de changement de régime

•L’endroit où l’écoulement devient critique est souvent suivi d’un ressaut hydraulique, générant des turbulences
et des pertes d’énergie. En identifiant la profondeur critique, on peut prévoir où ces transitions auront lieu et
éviter des instabilités dangereuses.

3. Optimisation énergétique
•Un écoulement critique minimise l’énergie spécifique d’un fluide pour un débit donné, ce qui est crucial pour le
dimensionnement des canaux.
•Cela permet d’éviter des pertes inutiles et d’assurer une évacuation efficace de l’eau.
Pr. S. MESKINI 29
 3. Profondeur critique
3.3. Calcul

Ø La profondeur critique pour un canal rectangulaire de largeur B, où circule un fluide à un débit Q est:

Ø La profondeur critique pour un canal de géométrie quelconque (trapèze, cercle...) il n’existe pas de
formule explicite. On résout l’équation de Froude en prenant v= Q/A:

Pr. S. MESKINI
On cherche h tel que le nombre de Froude soit égal à 1 30
 3. Profondeur critique
3.4. Exemples pratiques

Ø Déversoir sur un barrage

Situation: on veut évacuer l’eau d’un barrage en utilisant

un déversoir
Ø Le débit qui passe au-dessus du déversoir est maximal
lorsque l’écoulement est critique
Ø Pour calculer la hauteur critique à laquelle commence le
débordement:

Pr. S. MESKINI 31
 3. Profondeur critique
3.4. Exemples pratiques

Ø Station de mesure ou jaugeage

Situation: On cherche le débit d’eau dans un

canal.
Ø On place un seuil, le débit peut être estimé
via la hauteur d’eau mesurée au niveau
critique.
Ø On peut ainsi convertir une mesure de
hauteur en débit de manière fiable.

Pr. S. MESKINI 32
 3. Profondeur critique
3.4. Exemples pratiques

Ø Ressaut hydraulique dans une rigole

Situation: l’eau s’écoule rapidement dans un canal

d’irrigation incliné Ressaut hydraulique
Ø Si l’écoulement est supercritique (torrentiel) en
amont, et qu’il y a un obstacle: un ressaut
hydraulique se formera et ramènera l’écoulement
à un régime sub-critique (fluvial) au niveau de la
hauteur critique.
Ø On calcule hc pour prédir l’endroit de ce ressaut
hydraulique

Pr. S. MESKINI 33
 3. Profondeur critique
3.5. Ressaut hydraulique : Formule de Bélanger

Un ressaut hydraulique est un passage brutal d’un écoulement super-crtitique (torrentiel) à sub-critique ( fluvial)
avec une dissipation d’énergie importante sous forme de turbulence

Ressaut hydraulique

Avec:
H1 : hauteur d’eau avant le ressaut
H2: hauteur d’eau après le ressaut
Fr: nombre de Froude en amont

Pr. S. MESKINI 34
 4. Détermination de la vitesse d’écoulement
4.1. Formule de Manning

La formule de Manning, utilisée pour estimer la vitesse d’un écoulement à surface libre

Pr. S. MESKINI 35
 4. Détermination de la vitesse d’écoulement
4.2. Coefficient de Manning n

Le coefficient n dépend de la nature du matériau et de l'état des parois du canal

Type de canal Coefficient n

Canaux artificiels Type de canal Coefficient n
Béton lisse 0,012 - 0,014 Canaux végétalisés
Béton rugueux 0,016 - 0,020 Herbe courte 0,030 - 0,035
Acier 0,012 - 0,015 Herbe haute 0,035 - 0,050
Terre (bon état) 0,020 - 0,025
Terre (mauvais état) 0,030 - 0,040
Cours d'eau naturels
Rivière propre et droite 0,025 - 0,033
Rivière avec végétation 0,035 - 0,050
Pr. S. MESKINI
Rivière avec obstacles 0,050 - 0,070 36
 4. Détermination de la vitesse d’écoulement
4.2. Coefficient de Manning n

Ø Détermination expérimentale

Mesures in situ
1. Mesurer le débit Q
2. Mesurer les dimensions du canal
3. Calculer la section mouillée A, le périmètre mouillé P et la pente S.
4. Utiliser la formule de Manning pour calculer n :

Pr. S. MESKINI 37
 4. Détermination de la vitesse d’écoulement
4.3. Influence de la pente S0

Pourquoi a-t-on besoin de vérifier la pente du canal?

à Pour éviter les dépôts de sédiments: Comment?

Dans un écoulement sub-critique (Fr < 1), l’eau s’écoule lentement et a moins d’énergie pour transporter les
sédiments (sable, graviers, argile). Cela peut entraîner leur dépôt, réduisant progressivement la capacité du canal.
Ø Rôle de la pente du canal
Influence directement la vitesse de l’eau :
•Pente trop faible → vitesse insuffisante → dépôts de sédiments.
•Pente trop forte → vitesse trop élevée → érosion du fond et des berges.

Pour éviter cela, il faut calculer la vitesse minimale requise pour entraîner les particules sans les déposer :
à vitesse de charriage critique

Pr. S. MESKINI 38
 4. Détermination de la vitesse d’écoulement
4.3. Influence de la rugosité du canal

Pourquoi a-t-on besoin de vérifier la rugosité du canal?

Ø Rôle de la rugosité du canal

La rugosité n (coefficient de Manning) représente la résistance due aux parois du canal (béton lisse, terre,
rochers...).
•Canal rugueux (terre, gravier) → plus de frottements → vitesse réduite → dépôt de sédiments.
•Canal lisse (béton, métal) → moins de frottements → meilleure capacité d’auto-curage.

Exemple : Un canal en terre avec n=0,025 a une vitesse plus faible qu’un canal en béton avec n=0,012, à pente
égale.

à Si la vitesse devient inférieure à la vitesse critique de transport des particules, les dépôts se forment.

Pr. S. MESKINI 39
 4. Détermination de la vitesse d’écoulement
4.4. Prévention des dépôt de sédiments

Ajuster la pente : Un calcul basé sur la formule de Manning permet de choisir une pente qui
maintient une vitesse suffisante pour transporter les particules sans causer d’érosion.

Utiliser un revêtement adapté : Un canal en béton lisse réduit les frottements et maintient une
vitesse plus élevée.

Ajouter des seuils ou accélérateurs d’écoulement pour augmenter localement la vitesse.

Pr. S. MESKINI 40